CN220221275U - 一种蛋类上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蛋类上料装置。主要解决现有技术由于结构和功能所限，导致上料效率低，动作可靠性差以及可控性差的技术问题。包括支架、升降气缸、收张架、垂直导轨、定位块以及吸蛋组件，所述升降气缸安装于所述支架上并与所述收张架相连接，所述收张架上在水平方向设有间隔分布的定位导向槽和收张导向槽，定位导向槽位于收张架的中心，收张导向槽位于两侧并沿着定位导向槽的中心呈对称分布，垂直导轨与收张架相垂直并呈水平间隔分布，各垂直导轨分别通过滚子与定位导向槽和收张导向槽滑动配合。该蛋类上料装置采用自动吸蛋并控制装蛋距离，能够实现快速上料，精确控制各工位的装蛋距离，具有上料效率高，装蛋可控性强，动作稳定性高的优点。

Description

一种蛋类上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种蛋类上料设备，尤其是指一种蛋类上料装置。

背景技术

蛋类包装设备在包装蛋时，一般先采用工人把蛋摆放在蛋托上，再对蛋托上的蛋进行上料包装密封，以实现蛋类分装的目的。有些采用人工上料，其效率低下，浪费劳动力，另外，大多数采用上料设备自动进行上料并包装，但是由于现有的上料设备由于其结构和功能的缺陷，导致蛋类在上料时，不能有效同时取出多个蛋类，且不能有效控制各蛋类的距离，从而导致上料效率低，装蛋效率低，装蛋可控性低，动作可靠性和稳定性低，从而影响设备的使用性能，造成生产成本的增加，不利于经济效益的提高。

实用新型内容

为了克服背景技术的缺点与不足之处，本实用新型提供一种蛋类上料装置，解决现有技术由于结构和功能所限，导致上料效率低，动作可靠性低以及可控性差的技术问题。

本实用新型的技术方案是：包括支架、升降气缸、收张架、垂直导轨、定位块以及吸蛋组件，所述升降气缸安装于所述支架上并与所述收张架相连接，所述收张架上在水平方向设有间隔分布的定位导向槽和收张导向槽，所述定位导向槽呈竖直分布，所述收张导向槽呈倾斜设置，所述定位导向槽位于所述收张架的中心，所述收张导向槽位于所述定位导向槽的两侧并沿着所述定位导向槽的中心呈对称分布，所述垂直导轨与所述收张架相垂直并呈水平间隔分布，各所述垂直导轨分别通过滚子与所述定位导向槽和收张导向槽滑动配合，所述支架上设有水平导轨，所述定位块的下端设于所述垂直导轨内，所述定位块的上端设于所述水平导轨内，所述吸蛋组件固定于所述定位块上，所述垂直导轨与收张架滑动配合并通过所述定位块带动所述吸蛋组件沿着所述水平导轨在水平方向张开或者收拢。

所述定位块间隔分布于所述垂直导轨，分别为中间定位块和位于所述中间定位块两侧的第一定位块和第二定位块，所述水平导轨分别为中间水平导轨和位于两侧的第一水平导轨和第二水平导轨，所述第一定位块的上端与所述第一水平导轨滑移配合，下端与所述垂直导轨滑移配合，所述第二定位块的上端与所述第二水平导轨滑移配合，下端与所述垂直导轨滑移配合，所述支架上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一水平导轨相连接，所述第二气缸与所述第二水平导轨相连接。

所述吸蛋组件包括本体、通气件、连接件以及吸盘，所述通气件设于本体内，所述通气件通过所述连接件与所述吸盘相连通，所述吸盘连接于所述本体的上端。

所述定位块的上端设有沿水平方向分布的水平导向轮，所述定位块通过所述水平导向轮沿着水平导轨滑移，所述定位块的下端设有沿垂直方向分布的垂直导向轮，所述定位块通过所述垂直导向轮沿着垂直导轨滑移。

所述支架上设有转动套，所述支架通过转动套连接于机械手上。

所述第一气缸和第二气缸分别通过连接块与第一水平导轨和第二水平导轨相连接。

本实用新型具有以下有益效果：该蛋类上料装置采用自动吸蛋并控制装蛋距离，能够实现快速上料，精确控制各工位的装蛋距离，具有上料效率高，装蛋可控性强，动作稳定性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一角度结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型中收张架的结构示意图。

图5为本实用新型中吸蛋组件的分解图。

图6为本实用新型中吸蛋组件与定位块的连接结构示意图。

图中，支架1，升降气缸2，收张架3，垂直导轨4，定位块5，中间定位块51，第一定位块52，第二定位块53，吸蛋组件6，本体61，通气件62，连接件63，吸盘64，定位导向槽7，收张导向槽8，滚子9，水平导轨10，中间水平导轨101，第一水平导轨102，第二水平导轨103，第一气缸11，第二气缸12，水平导向轮13，垂直导向轮14，转动套15，连接块16，蛋类17。

具体实施方式

下面针对本实用新型的实施例作进一步说明：

如图所示，一种蛋类17上料装置，包括支架1，还包括升降气缸2、收张架3、垂直导轨4、定位块5以及吸蛋组件6，所述升降气缸2安装于所述支架1上并与所述收张架3相连接，所述收张架3上在水平方向设有间隔分布的定位导向槽7和收张导向槽8，所述定位导向槽7呈竖直分布，所述收张导向槽8呈倾斜设置，所述定位导向槽7位于所述收张架3的中心，所述收张导向槽8位于所述定位导向槽7的两侧并沿着所述定位导向槽7的中心呈对称分布，所述垂直导轨4与所述收张架3相垂直并呈水平间隔分布，各所述垂直导轨4分别通过滚子9与所述定位导向槽7和收张导向槽8滑动配合，所述支架1上设有水平导轨10，所述定位块5的下端设于所述垂直导轨4内，所述定位块5的上端设于所述水平导轨10内，所述吸蛋组件6固定于所述定位块5上，所述垂直导轨4与收张架3滑动配合并通过所述定位块5带动所述吸蛋组件6沿着所述水平导轨10在水平方向张开或者收拢。定位导向槽7位于收张架的中心，其采用条形状并呈竖直分布，上下大小相同，该定位导向槽在与滚子配合时，滚子在槽内上下移动形成竖直直线运动，不会偏移，因此，不会因为收张架3的上下移动而带动与该滚子连接的垂直导轨4向水平方向移动，而收张导向槽8为倾斜设置，使得收张架3上下移动时，通过收张导向槽与滚子的配合会带动垂直导轨在水平方向移动，在收张导向槽上下两个端点形成垂直导轨的张开或收拢，如图1所示，升降气缸2带动收张架3处于上拉状态，收张架3的收张导向槽8内的滚子处于下端，此时，垂直导轨处于张开状态，升降气缸2带动收张架3下推，此时，滚子处于收张导向槽的上端，从而带动垂直导轨收拢，使用时，初始位置，收张架带动垂直导轨上的吸蛋组件处于收拢状态，通过支架上的机械手带动整个装置下放到放有蛋类17的蛋托上方，然后吸蛋组件启动以产生负压吸住蛋托上的蛋类17，然后通过机械手提起整个装置，然后升降气缸带动收张架向下推动以使得垂直导轨张开，从而带动蛋类17垂直导轨上的吸蛋组件张开，使得蛋类17张开，然后通过机械手把整个装置带动到装蛋工位的上方并下放实现装蛋，然后抬起并收拢移动到蛋托上方，以便下一步吸蛋。根据上述方案，该蛋类17上料装置采用自动吸蛋并控制装蛋距离，能够实现快速上料，精确控制各工位的装蛋距离，具有上料效率高，装蛋可控性强，动作稳定性高的优点。

在本实用新型中，如图所示，所述定位块5间隔分布于所述垂直导轨，分别为中间定位块51和位于所述中间定位块51两侧的第一定位块52和第二定位块53，所述水平导轨10分别为中间水平导轨101和位于两侧的第一水平导轨102和第二水平导轨103，所述第一定位块52的上端与所述第一水平导轨102滑移配合，下端与所述垂直导轨4滑移配合，所述第二定位块53的上端与所述第二水平导轨103滑移配合，下端与所述垂直导轨4滑移配合，所述支架1上设有第一气缸11和第二气缸12，所述第一气缸11与所述第一水平导轨102相连接，所述第二气缸12与所述第二水平导轨103相连接。定位块包括中间定位块51以及位于其两侧的第一定位块52和第二定位块53，水平导轨包括中间水平导轨101和位于其两侧的第一水平导轨102和第二水平导轨103，中间定位块51上的吸蛋组件在垂直导轨上未移动，其两端的第一定位块52和第二定位块53在第一气缸和第二气缸的推动下沿着垂直导轨在垂直方向上张开或者收拢，因此，采样上述方案，能够收张架带动垂直导轨上的吸蛋组件在水平方向沿着水平方向张开或者收拢，而第一气缸和第二气缸通过第一水平导轨和第二水平导轨带动吸蛋组件沿着垂直方向移动以实现垂直方向的张开或收拢，因此，能够有效控制在装蛋时，通过其水平方向和垂直方向的间距可控性，以实现装蛋工位的安装可靠性，便于快速多数量的装蛋，提高装蛋效率，可控性强，稳定性高。

在本实用新型中，如图所示，所述吸蛋组件6包括本体61、通气件62、连接件63以及吸盘64，所述通气件62设于本体61内，所述通气件62通过所述连接件63与所述吸盘64相连通，所述吸盘64连接于所述本体61的上端。吸蛋组件6包括本体61、通气件62、连接件63以及吸盘64，通气件上设有连接气缸的气管，通气件62通过所述连接件63与所述吸盘64相连通，因此，通过吸气产生负压使得吸盘吸住蛋类17，采样上述结构的提料方式具有操作效率高，动作可靠性强等优点。

在本实用新型中，如图所示，所述定位块5的上端设有沿水平方向分布的水平导向轮13，所述定位块5通过所述水平导向轮13沿着水平导轨10滑移，所述定位块5的下端设有沿垂直方向分布的垂直导向轮14，所述定位块5通过所述垂直导向轮14沿着所述垂直导轨4滑移。通过水平导向轮13和垂直导向轮14在水平和垂直方向沿着水平导轨和垂直导轨移动以实现滑动的目的，导向动作稳定、可靠，灵动性强。

在本实用新型中，如图所示，所述支架1上设有转动套15，所述支架1通过所述转动套15连接于机械手上。通过设置转动套，转动套连接在机械手上，使用时，能够通过机械手提起或者下方整个装置，并且能够转动整个装置，以满足不同方向的装蛋，提高上料效率。

在本实用新型中，如图所示，所述第一气缸11和第二气缸12分别通过连接块16与第一水平导轨102和第二水平导轨103相连接。第一气缸11和第二气缸12分别通过连接块16带动第一水平导轨102和第二水平导轨103移动以实现垂直方向的张开或收拢，动作稳定。

Claims (6)

1.一种蛋类上料装置，包括支架(1)，其特征在于：还包括升降气缸(2)、收张架(3)、垂直导轨(4)、定位块(5)以及吸蛋组件(6)，所述升降气缸(2)安装于所述支架(1)上并与所述收张架(3)相连接，所述收张架(3)上在水平方向设有间隔分布的定位导向槽(7)和收张导向槽(8)，所述定位导向槽(7)呈竖直分布，所述收张导向槽(8)呈倾斜设置，所述定位导向槽(7)位于所述收张架(3)的中心，所述收张导向槽(8)位于所述定位导向槽(7)的两侧并沿着所述定位导向槽(7)的中心呈对称分布，所述垂直导轨(4)与所述收张架(3)相垂直并呈水平间隔分布，各所述垂直导轨(4)分别通过滚子(9)与所述定位导向槽(7)和收张导向槽(8)滑动配合，所述支架(1)上设有水平导轨(10)，所述定位块(5)的下端设于所述垂直导轨(4)内，所述定位块(5)的上端设于所述水平导轨(10)内，所述吸蛋组件(6)固定于所述定位块(5)上，所述垂直导轨(4)与收张架(3)滑动配合并通过所述定位块(5)带动所述吸蛋组件(6)沿着所述水平导轨(10)在水平方向张开或者收拢。

2.根据权利要求1所述的一种蛋类上料装置，其特征在于：所述定位块(5)间隔分布于所述垂直导轨，分别为中间定位块(51)和位于所述中间定位块(51)两侧的第一定位块(52)和第二定位块(53)，所述水平导轨(10)分别为中间水平导轨(101)和位于两侧的第一水平导轨(102)和第二水平导轨(103)，所述第一定位块(52)的上端与所述第一水平导轨(102)滑移配合，下端与所述垂直导轨(4)滑移配合，所述第二定位块(53)的上端与所述第二水平导轨(103)滑移配合，下端与所述垂直导轨(4)滑移配合，所述支架(1)上设有第一气缸(11)和第二气缸(12)，所述第一气缸(11)与所述第一水平导轨(102)相连接，所述第二气缸(12)与所述第二水平导轨(103)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种蛋类上料装置，其特征在于：所述吸蛋组件(6)包括本体(61)、通气件(62)、连接件(63)以及吸盘(64)，所述通气件(62)设于本体(61)内，所述通气件(62)通过所述连接件(63)与所述吸盘(64)相连通，所述吸盘(64)连接于所述本体(61)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种蛋类上料装置，其特征在于：所述定位块(5)的上端设有沿水平方向分布的水平导向轮(13)，所述定位块(5)通过所述水平导向轮(13)沿着水平导轨(10)滑移，所述定位块(5)的下端设有沿垂直方向分布的垂直导向轮(14)，所述定位块(5)通过所述垂直导向轮(14)沿着所述垂直导轨(4)滑移。

5.根据权利要求1所述的一种蛋类上料装置，其特征在于：所述支架(1)上设有转动套(15)，所述支架(1)通过所述转动套(15)连接于机械手上。

6.根据权利要求2所述的一种蛋类上料装置，其特征在于：所述第一气缸(11)和第二气缸(12)分别通过连接块(16)与第一水平导轨(102)和第二水平导轨(103)相连接。