CN220220593U - 一种无人驾驶测试用的车内采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人驾驶测试技术领域，具体为一种无人驾驶测试用的车内采集装置，包括方向盘，所述方向盘的内壁安装有十字架，且十字架的底端安装有转动轴，所述十字架的外表面通过四组弹性卡夹与安装盘相活动安装，且安装盘的顶端靠中间的位置安装有安装柱，所述安装柱的顶端安装有全景摄像头，且安装柱的外表面靠中间的位置安装有安装环，所述安装环的外表面靠两侧的位置均安装有延伸板。通过安装盘、弹性卡夹、安装柱、全景摄像头、安装环、延伸板、角度变化感应头、感应器、传输电缆和显示屏等零部件设置可有效解决现有车内采集测试装置，存在不能方便、快捷的对方向盘转动幅度大小进行相应测试并进行相应展示的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶测试技术领域，具体为一种无人驾驶测试用的车内采集装置。
背景技术
目前随着人民生活水平的提高，越来越多的人购买了汽车，随着汽车电子技术及智能技术的快速发展，未来的汽车发展将向着主动安全与智能驾驶及最终实现无人驾驶的方式转变。目前用户对车辆个性化使用需求越来越大，尤其是在车辆无人驾驶与主动驾驶(人为驾驶)之间切换。无人驾驶是通过计算机技术、电子通信技术、传感技术等集环境感知、实时控制和精准执行等环节基础上实现。
而在无人驾驶车辆在投入使用前，需要进行大量测试，其中就需要对驾驶过程中，进行转弯时，对方向盘转动幅度大小进行相应的测试，且此类测试需要在车内进行，但现有针对此类的测试装置，存在不能方便、快捷的对方向盘转动幅度大小进行相应测试并进行相应展示，故需要针对上述问题进行相应的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶测试用的车内采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶测试用的车内采集装置，包括方向盘，所述方向盘的内壁安装有十字架，且十字架的底端安装有转动轴，所述十字架的外表面通过四组弹性卡夹与安装盘相活动安装，且安装盘的顶端靠中间的位置安装有安装柱，所述安装柱的顶端安装有全景摄像头，且安装柱的外表面靠中间的位置安装有安装环，所述安装环的外表面靠两侧的位置均安装有延伸板，且延伸板的底端靠远离安装环的一端位置均安装有角度变化感应头，两组所述延伸板的底端靠另一端的位置均安装有感应器，且两组感应器的外表面靠底端两侧的位置均电性连接有传输电缆，对应所述传输电缆的对应一端分别与对应显示屏的对应一侧相电性连接。
优选的，所述安装盘的顶端靠两侧的位置均安装有把手，且对应把手分别位于对应两组显示屏之间的位置进行设置。
优选的，所述显示屏的数量为四组，且四组显示屏的底端分别与安装盘的顶端对应位置相固定设置。
优选的，两组所述角度变化感应头的大小相等，且两组角度变化感应头均位于方向盘的正上方位置进行设置。
优选的，两组所述感应器的大小相等，且两组感应器的底端分别与安装盘的顶端对应位置相安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过安装盘、弹性卡夹、安装柱、全景摄像头、安装环、延伸板、角度变化感应头、感应器、传输电缆和显示屏等零部件设置可有效解决现有车内采集测试装置，存在不能方便、快捷的对方向盘转动幅度大小进行相应测试并进行相应展示的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构的立体示意图。
图2为图1中A处放大示意图。
图3为本实用新型的方向盘结构的仰视立体示意图。
图中：1、方向盘；11、十字架；12、转动轴；2、安装盘；21、弹性卡夹；22、安装柱；23、全景摄像头；24、安装环；25、延伸板；26、角度变化感应头；27、感应器；28、传输电缆；29、显示屏；3、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶测试用的车内采集装置，包括方向盘1，方向盘1的内壁安装有十字架11，且十字架11的底端安装有转动轴12。
十字架11的外表面通过四组弹性卡夹21与安装盘2相活动安装，且安装盘2的顶端靠中间的位置安装有安装柱22，安装柱22的顶端安装有全景摄像头23，且安装柱22的外表面靠中间的位置安装有安装环24，安装环24的外表面靠两侧的位置均安装有延伸板25，且延伸板25的底端靠远离安装环24的一端位置均安装有角度变化感应头26，两组角度变化感应头26的大小相等，且两组角度变化感应头26均位于方向盘1的正上方位置进行设置，两组延伸板25的底端靠另一端的位置均安装有感应器27，且两组感应器27的外表面靠底端两侧的位置均电性连接有传输电缆28，两组感应器27分别通过对应电线与对应角度变化感应头26呈电性连接，两组感应器27的大小相等，且两组感应器27的底端分别与安装盘2的顶端对应位置相安装，对应传输电缆28的对应一端分别与对应显示屏29的对应一侧相电性连接，显示屏29的数量为四组，且四组显示屏29的底端分别与安装盘2的顶端对应位置相固定设置，安装盘2的顶端靠两侧的位置均安装有把手3，且对应把手3分别位于对应两组显示屏29之间的位置进行设置。
方向盘1和十字架11通过转动轴12与无人驾驶车辆进行安装，由于在汽车安装领域方向盘1与车辆的安装属于现有的非常成熟的技术，故在本方案中不再进行赘述。
在使用时，研发人员可通过两组把手3将位于安装盘2底端设置的四组弹性卡夹21分别与十字架11的对应一端表面进行相应卡接，从而使得安装盘2能够与十字架11相安装，进而使得安装盘2能够与方向盘1相安装，当无人驾驶车辆进行转弯时，转动轴12便会进行相应的转动，进而使得方向盘1和十字架11能够随之进行相应的转动，从而能够带动安装盘2和安装柱22进行相应的转动，从而能够带动安装环24以及两组延伸板25进行相应的转动，进而使得两组角度变化感应头26能够进行相应的转动，从而能够发生角度的变化，此时对应角度变化感应头26能够将转动角度等信息通过电信号传递至对应感应器27中，对应感应器27会分别对对应电信号进行相应处理，并通过对应传输电缆28传递至对应显示屏29并进行相应展示，从而能够对无人驾驶车辆对不同弯道转弯时，方向盘1发生的角度进行测量并进行相应的采集，从而有利于研发人员后续对车辆深入研发，且在方向盘1转动时，可通过全景摄像头23对方向盘1的转动状态进行实时监测，通过上述设置和操作可有效的解决了现有车内采集测试装置，存在不能方便、快捷的对方向盘1转动幅度大小进行相应测试并进行相应展示的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通的技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人驾驶测试用的车内采集装置，包括方向盘（1），其特征在于：所述方向盘（1）的内壁安装有十字架（11），且十字架（11）的底端安装有转动轴（12），所述十字架（11）的外表面通过四组弹性卡夹（21）与安装盘（2）相活动安装，且安装盘（2）的顶端靠中间的位置安装有安装柱（22），所述安装柱（22）的顶端安装有全景摄像头（23），且安装柱（22）的外表面靠中间的位置安装有安装环（24），所述安装环（24）的外表面靠两侧的位置均安装有延伸板（25），且延伸板（25）的底端靠远离安装环（24）的一端位置均安装有角度变化感应头（26），两组所述延伸板（25）的底端靠另一端的位置均安装有感应器（27），且两组感应器（27）的外表面靠底端两侧的位置均电性连接有传输电缆（28），对应所述传输电缆（28）的对应一端分别与对应显示屏（29）的对应一侧相电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试用的车内采集装置，其特征在于：所述安装盘（2）的顶端靠两侧的位置均安装有把手（3），且对应把手（3）分别位于对应两组显示屏（29）之间的位置进行设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试用的车内采集装置，其特征在于：所述显示屏（29）的数量为四组，且四组显示屏（29）的底端分别与安装盘（2）的顶端对应位置相固定设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试用的车内采集装置，其特征在于：两组所述角度变化感应头（26）的大小相等，且两组角度变化感应头（26）均位于方向盘（1）的正上方位置进行设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试用的车内采集装置，其特征在于：两组所述感应器（27）的大小相等，且两组感应器（27）的底端分别与安装盘（2）的顶端对应位置相安装。
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