CN220220391U - 电动叉车轮边驱动装置 - Google Patents

Abstract

电动叉车轮边驱动装置，包括电机、壳体、装在壳体中且与电机转轴连接的行星减速器和与行星减速器同轴连接且与轮毂配装的输出轴，其特征在于：所述的行星减速器包括与电机转轴啮合的一级从动轮、与一级从动轮内圈花键连接的太阳轮、与壳体固定的内齿圈，与太阳轮和内齿圈分别啮合的行星轮、和与行星轮配装的行星架，行星架与输出轴同轴连接，输出轴平行设置在电机转轴下方。本实用新型将电机转轴与减速器输入轴一体化设计，消除电机转轴与减速器输入轴在运行过程中因同轴度精度低引起的传动异响，在保证减速可靠性的基础上降低成本，满足叉车车身宽度尽量小、窄体型、紧凑型的整车布置需求，方便整车布置。

Description

电动叉车轮边驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动叉车轮边驱动装置，属于电动叉车驱动技术领域。

背景技术

随着物料场地成本的增加，为了最大限度发挥仓储能力，物流通道会设计的比较窄，这就要求叉车车身宽度尽量小，窄体型、紧凑型、高通过型叉车越来越受到市场的欢迎。电动叉车传动系统由电机、减速箱、驱动桥组成，其中减速箱多为两级或三级行星减速，尺寸很难满足紧凑型叉车的需求，其主要存在问题是：1.两级或三级行星减速器重量重，成本较高、宽度大。2.减速器输入与输出同轴结构，限制整车空间布置。3.电机输出与减速器输入的连接结构因同轴度精度低在运行过程中易形成异响。

实用新型内容

本实用新型提供的电动叉车轮边驱动装置，将电机转轴与减速器输入轴一体化设计，消除电机转轴与减速器输入轴在运行过程中因同轴度精度低引起的传动异响，在保证减速可靠性的基础上降低成本，满足叉车车身宽度尽量小、窄体型、紧凑型的整车布置需求，方便整车布置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

电动叉车轮边驱动装置，包括电机、壳体、装在壳体中且与电机转轴连接的行星减速器和与行星减速器同轴连接且与轮毂配装的输出轴，其特征在于：所述的行星减速器包括与电机转轴啮合的一级从动轮、与一级从动轮内圈花键连接的太阳轮、与壳体固定的内齿圈，与太阳轮和内齿圈分别啮合的行星轮、和与行星轮配装的行星架，行星架与输出轴同轴连接，输出轴平行设置在电机转轴下方。

优选的，所述的一级从动轮的外径至少为电机转轴直径的三倍，一级从动轮的外径大于内齿圈的内径。

优选的，所述的太阳轮的两端上分别压装支撑轴承一，太轮阳内端的支撑轴承一配装在壳体中，输出轴的内端具有凹槽，太阳轮外端的支撑轴承一配装在输出轴内端的凹槽中。

优选的，所述的行星架内圈花键配合套在输出轴的内端上，输出轴上压装支撑轴承二，支撑轴承二配装在壳体中，输出轴上螺纹配合套有定位螺母，定位螺母将支撑轴承二沿轴向压紧在壳体上。

优选的，所述的一级从动轮内圈与太阳轮过盈花键配合，行星架内圈与输出轴内端间隙花键配合，输出轴的内端端面上具有横截面呈直角的直角定位环，输出轴内端上套有定位挡圈，定位挡圈一面与行星架端面相抵，另一面与直角定位环相抵，将行星架与输出轴轴向定位。

优选的，所述的内齿圈过盈压入壳体中，且内齿圈的过盈面为滚花面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的电动叉车轮边驱动装置中一级从动轮与电机转轴啮合，在电机转轴加工出与一级从动轮啮合的主动齿，电机转轴即是电机输出轴又是行星减速器的输入轴，将电机转轴与减速器输入轴一体化设计，消除电机转轴与减速器输入轴在运行过程中因同轴度精度低引起的传动异响，降低运转噪音，电机转轴作为减速器的输入轴与输出轴平行设置，就是将电机转轴作为行星减速器的平行定轴，使行星减速器中仅具有一级行星结构，减化行星减速器结构及重量并实现大减速比，在保证减速可靠性的基础上降低成本，而且输入轴与输出轴平行设置有效缩短整个驱动装置的轴向宽度，满足叉车车身宽度尽量小、窄体型、紧凑型的整车布置需求，方便整车布置。

附图说明

图1为具体实施方式中电动叉车轮边驱动装置的示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1~2对本实用新型的实施例做详细说明。

电动叉车轮边驱动装置，包括电机1、壳体2、装在壳体2中且与电机转轴11连接的行星减速器3和与行星减速器3同轴连接且与轮毂配装的输出轴4，其特征在于：所述的行星减速器3包括与电机转轴11啮合的一级从动轮5、与一级从动轮5内圈花键连接的太阳轮6、与壳体2固定的内齿圈7，与太阳轮6和内齿圈7分别啮合的行星轮8、和与行星轮8配装的行星架9，行星架9与输出轴4同轴连接，输出轴4平行设置在电机转轴11下方。

以上所述的电动叉车轮边驱动装置中一级从动轮5与电机转轴11啮合，在电机转轴11加工出与一级从动轮5啮合的主动齿，电机转轴11即是电机输出轴又是行星减速器的输入轴，将电机转轴与减速器输入轴一体化设计，消除电机转轴与减速器输入轴在运行过程中因同轴度精度低引起的传动异响，降低运转噪音，电机转轴11作为减速器的输入轴与输出轴4平行设置，就是将电机转轴11作为行星减速器3的平行定轴，使行星减速器3中仅具有一级行星结构，减化行星减速器结构及重量并实现大减速比，在保证减速可靠性的基础上降低成本，而且输入轴与输出轴平行设置有效缩短整个驱动装置的轴向宽度，满足叉车车身宽度尽量小、窄体型、紧凑型的整车布置需求，方便整车布置。

其中，所述的一级从动轮5的外径至少为电机转轴11直径的三倍，一级从动轮5的外径大于内齿圈7的内径。电动转轴11带动一级从动轮5转动，一级从动轮5带动太阳轮6转动，大阳轮6带动行星轮8自转，行星轮8在内齿圈7上形成公转，带动行星架9转动，行星架9带动输入轴4转动，从而带动轮毂转动，一级从动轮5外径为电机转轴11直径的数倍，且大于内齿圈7的内径，实现输入到输出的大减速比。

其中，所述的太阳轮6的两端上分别压装支撑轴承一61，太轮阳内端的支撑轴承一61配装在壳体2中，输出轴4的内端具有凹槽，太阳轮外端的支撑轴承一61配装在输出轴4内端的凹槽中。太阳轮6一端通过支撑轴承一61支撑在壳体2上，另一端通过支撑轴承一61支撑在输出轴4上，对太阳轮6形成轴向定位和径向支撑，保证太阳轮6与输出轴4同轴对齐，从而提高行星架9与输出轴4花键配合连接的同轴度。

其中，所述的行星架9内圈花键配合套在输出轴4的内端上，输出轴4上压装支撑轴承二41，支撑轴承二41配装在壳体2中，输出轴4上螺纹配合套有定位螺母42，定位螺母42将支撑轴承二41沿轴向压紧在壳体2上。支撑轴承二42对输出轴4形成径向支撑，保证输出轴4沿轴向伸出不偏斜，定位螺母42将支撑轴承二41沿轴向压紧，对支撑轴承二41形成轴向定位，防止运转过程中支撑轴承二42窜动产生噪音。

其中，所述的一级从动轮5内圈与太阳轮6过盈花键配合，保证传动的可靠性，避免齿侧撞击噪音，行星架9内圈与输出轴4内端间隙花键配合，满足行星架9需具有一定的径向浮动间隙以使各行星轮8均匀承载的需求，输出轴4的内端端面上具有横截面呈直角的直角定位环43，输出轴4内端上套有定位挡圈44，定位挡圈44一面与行星架9端面相抵，另一面与直角定位环43相抵，将行星架9与输出轴4轴向定位。由于行星架9与输出轴4是间隙花键配合，为了防止输出轴4相对于行星轮9轴向向外移动影响花键传动效果，在输出轴4的内端上设置直角定位环43，并在直角定位环43上套箍定位挡圈44，通过定位挡圈44限制输出轴4相对于行星架9轴向向外移动，提高两者花键配合的可靠性。

其中，所述的内齿圈7过盈压入壳体2中，且内齿圈7的过盈面为滚花面。内齿圈7和壳体2采用分体设计，降低成本，内齿圈7的过盈面做滚花加工，提高摩擦力，保证内齿圈7在壳体2上的稳定性。

以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.电动叉车轮边驱动装置，包括电机、壳体、装在壳体中且与电机转轴连接的行星减速器和与行星减速器同轴连接且与轮毂配装的输出轴，其特征在于：所述的行星减速器包括与电机转轴啮合的一级从动轮、与一级从动轮内圈花键连接的太阳轮、与壳体固定的内齿圈，与太阳轮和内齿圈分别啮合的行星轮、和与行星轮配装的行星架，行星架与输出轴同轴连接，输出轴平行设置在电机转轴下方。

2.根据权利要求1所述的电动叉车轮边驱动装置，其特征在于：所述的一级从动轮的外径至少为电机转轴直径的三倍，一级从动轮的外径大于内齿圈的内径。

3.根据权利要求1所述的电动叉车轮边驱动装置，其特征在于：所述的太阳轮的两端上分别压装支撑轴承一，太轮阳内端的支撑轴承一配装在壳体中，输出轴的内端具有凹槽，太阳轮外端的支撑轴承一配装在输出轴内端的凹槽中。

4.根据权利要求1所述的电动叉车轮边驱动装置，其特征在于：所述的行星架内圈花键配合套在输出轴的内端上，输出轴上压装支撑轴承二，支撑轴承二配装在壳体中，输出轴上螺纹配合套有定位螺母，定位螺母将支撑轴承二沿轴向压紧在壳体上。

5.根据权利要求4所述的电动叉车轮边驱动装置，其特征在于：所述的一级从动轮内圈与太阳轮过盈花键配合，行星架内圈与输出轴内端间隙花键配合，输出轴的内端端面上具有横截面呈直角的直角定位环，输出轴内端上套有定位挡圈，定位挡圈一面与行星架端面相抵，另一面与直角定位环相抵，将行星架与输出轴轴向定位。

6.根据权利要求1所述的电动叉车轮边驱动装置，其特征在于：所述的内齿圈过盈压入壳体中，且内齿圈的过盈面为滚花面。