CN220219578U - 继电器外壳装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及继电器生产设备技术领域,一种继电器外壳装箱设备,该设备包括检测装箱机构,所述检测装箱机构具有一主机架,所述主机架上设有进料组件、检测组件和输送装置,所述进料组件用于衔接注塑机输出的继电器外壳,所述检测组件用于检测继电器外壳的品质状况,所述检测组件的输出端设有成品输出口和NG输出口,所述输送装置设有进料轨道和出料轨道,用于成品箱的输入、输出控制,所述输送装置一侧设有抬升装置,用于将进料轨道末端的成品箱抬升并过渡到出料轨道上,所述主机架位于NG输出口处可拆卸性设置有NG箱。本实用新型可以有效解决现有设备结构体积较大,箱体的传送结构不够稳定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及继电器生产设备技术领域,特别是涉及一种继电器外壳装箱设备。
背景技术
继电器是一种能够实现低压控制高压进行通断的设备,能够让人安全可靠地对高压作业装置进行控制。而继电器通常具有塑料壳(外壳)、端子、电磁结构,塑料壳具有真空室,而端子的触点结构位于真空室内,由塑料壳内的电磁结构改变磁场以控制端子动作,从而达到了触点的通断。
继电器外壳一般通过注塑机构加工而成,现有技术中,一些继电器外壳在注塑成型后,需要依靠人工进行检测,挑出不良品,检测结束后在人工进行装箱,但是作业人员取产品摆盘,污染产品,影响产品品质,装箱效率低。
另外的,中国专利CN210338485U公开了一种注塑摆盘装箱一体机,涉及注塑生产辅助设备技术领域,解决了人工生产效率低和影响产品品质的问题,注塑摆盘装箱一体机包括周转箱上料装置、传送装置、产品安放装置、封盖装置和收集装置,所述周转箱上料装置和收集装置各自安装在用于输送周转箱传送装置的两端,所述传送装置依次穿过产品安放装置和用于封盖周转箱盖的封盖装置。
上述技术方案中,虽然利用自动化结构实现产品的自动化存放和封装工作,但是该结构体积较大,箱体的传送结构不够稳定,因此,有必要研发一种新型摆盘装箱用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种继电器外壳装箱设备,可以有效解决现有设备结构体积较大,箱体的传送结构不够稳定的问题。
本实用新型是这样实现的:
继电器外壳装箱设备,该设备包括设置于注塑机构输出端的检测装箱机构,所述检测装箱机构具有一主机架,所述主机架上设有进料组件、检测组件和输送装置,所述进料组件用于衔接注塑机输出的继电器外壳,所述检测组件用于检测继电器外壳的品质状况,所述检测组件的输出端设有成品输出口和NG输出口,所述输送装置设有进料轨道和出料轨道,所述进料轨道和出料轨道纵向间隔且传送方向相反设置,用于成品箱的输入、输出控制,所述输送装置一侧设有抬升装置,用于将进料轨道末端的成品箱抬升并过渡到出料轨道上,所述主机架位于NG输出口处可拆卸性设置有NG箱。
在上述技术方案的基础上,所述进料组件包括下料斗和震动盘,所述下料斗与注塑机构的输出端连接,所述下料斗的输出端与震动盘的输入端连接。
在上述技术方案的基础上,所述检测组件包括设于震动盘输出端的转盘,所述转盘与主机架活动连接,所述转盘传动连接有步进式旋转驱动件,所述转盘上呈中心对称均布有若干工装座,所述工装座用于装载所述震动盘输出的继电器外壳。
在上述技术方案的基础上,所述检测组件包括设于转盘一侧的视觉检测装置。
在上述技术方案的基础上,所述转盘上设有成品输出工位和NG工位,所述成品输出工位对应成品箱的输送路径设置,所述NG工位对应NG箱设置,所述成品输出工位和NG工位内侧端设有吹气装置,所述吹气装置与外部空压设备连接,能够分别对位于成品输出工位和NG工位上的工件进行驱动输出成品箱和NG箱内。
在上述技术方案的基础上,所述进料轨道和出料轨道为采用若干同步传动的输送辊构成的线性轨道结构。
在上述技术方案的基础上,所述抬升装置与主机架之间为分离式结构。
在上述技术方案的基础上,所述抬升装置包括动力架,所述动力架用于承载成品箱,并且能够驱动位于动力架上的成品箱进行横向正反移动,所述动力架连接有升降驱动件。
在上述技术方案的基础上,所述升降驱动件与动力架之间设有导向结构和到位检测结构。
在上述技术方案的基础上,所述主机架远离抬升装置一侧设有分别与出料轨道和进料轨道相对应的出料口和进料口。
相较于现有技术,本实用新型至少包括以下优点:
本实用新型通过设置纵向间隔的进料轨道和出料轨道,并且在轨道两端设有抬升装置和进出料口,使得成品箱的输入和输出路径能够构成循环路径,充分利用设备结构空间,将传统平面化结构转向空间化升级,且成品箱的走料路径与检测组件的输出位置相适配,能够提升结构相互之间的配合精度,使得工件的摆盘装箱效果更加精准稳定,利用自动化结构有助于降低人工作业的劳动强度及提升装箱质量一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一实施例中继电器外壳装箱设备的立体结构示意图;
图2为一实施例中检测装箱机构的结构示意图;
图3为一实施例中抬升装置的内部结构示意图;
图4为图3中输送装置的结构示意图。
图中标注:100、注塑机构;200、检测装箱机构;1、主机架;11、出料口;12、进料口;2、下料斗;3、震动盘;4、转盘;5、视觉检测装置;6、吹气装置;7、抬升装置;71、动力架;72、升降驱动件;8、输送装置;81、进料轨道;82、出料轨道;a、成品输出口;b、NG输出口;c、成品箱;d、NG箱。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一元件,它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件,它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1-4,本实施例中公开一种继电器外壳装箱设备,该设备包括设置于注塑机构100输出端的检测装箱机构200,注塑机构100用于加工生产继电器外壳,检测装箱机构200用于对继电器外壳进行质检并装箱。
结合图2,所述检测装箱机构200具有一主机架1,主机架1由金属型材拼接而成,其底部抵接在地面上,为了方便设备的搬运移动,主机架1底部设有可调节高度的支脚及行走轮,该支脚能够用于调整设备的装配水平度,保证设备能够正常高精度运作。
所述主机架1上设有进料组件、检测组件和输送装置8。
所述进料组件用于衔接注塑机输出的继电器外壳。
具体的,所述进料组件包括下料斗2和震动盘3,所述下料斗2与注塑机构100的输出端连接,所述下料斗2的输出端与震动盘3的输入端连接。工作时,小料斗作为中转储料理料结构,能够控制批量或匀速向震动盘3供料,震动盘3能够均匀稳定逐一输出继电器外壳。
所述检测组件用于检测继电器外壳的品质状况。
具体的,所述检测组件包括设于震动盘3输出端的转盘4,所述转盘4与主机架1活动连接,所述转盘4传动连接有步进式旋转驱动件,具体采用步进式电机,该步进式电机固定装配在主机架1上,其输出端延伸至主机架1上方与转盘4传动连接,能够控制转盘4步进式旋转。
进一步的,所述转盘4上呈中心对称均布有若干工装座,所述工装座用于装载所述震动盘3输出的继电器外壳。转盘4一侧设有视觉检测装置5,该视觉检测装置5的检测区域覆盖转盘4上继电器外壳的走料路径,能够对位于该检测区域内的继电器外壳进行质检,筛选标记NG工件,便于后续分类输出。该视觉检测装置5系现有技术,该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。
进一步的,所述输送装置8设有进料轨道81和出料轨道82,所述进料轨道81和出料轨道82纵向间隔平行且传送方向相反设置,用于成品箱c的输入、输出控制。具体的,所述进料轨道81和出料轨道82为采用若干同步传动的输送辊构成的线性轨道结构,所述进料轨道81和出料轨道82上还设有定位结构,用于控制成品箱c在进料轨道81和出料轨道82上的放置位置。
所述输送装置8靠近转盘4输出端一侧设有抬升装置7,所述抬升装置7用于将进料轨道81末端的成品箱c抬升并过渡到出料轨道82上,所述主机架1位于NG输出口b处可拆卸性设置有NG箱d。
结合图2和图4,所述检测组件位于视觉检测装置5后侧的输出端设有成品输出口a和NG输出口b,对应的,所述转盘4上位于成品输出口a和NG输出口b内侧设有成品输出工位和NG工位,所述成品输出工位对应成品箱c的输送路径设置,所述NG工位对应NG箱d设置,所述成品输出工位和NG工位内侧端设有吹气装置6,所述吹气装置6与外部空压设备连接,能够分别对位于成品输出工位和NG工位上的工件进行驱动输出成品箱c和NG箱d内。其中,该吹气装置6系现有技术,该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。
本实施例中,所述抬升装置7与主机架1之间为分离式结构,这有助于对抬升装置7进行独立拆离维护,也有助于提升主机架1的结构灵活性,可以搭配不同的传动结构实现不同的箱体输送方案。进一步的,所述抬升装置7包括动力架71,所述动力架71用于逐一承载成品箱c,并且动力架71由若干传动辊组成,连接有驱动电机,能够驱动位于动力架71上的成品箱c进行横向正反移动,所述动力架71连接有升降驱动件72,该升降驱动件72具体采用电机丝杆传动结构,其能够控制动力架71进行升降,从而在进料轨道81和出料轨道82之间进行成品箱c的纵向移载。本实施例中,所述升降驱动件72与动力架71之间设有到位检测结构,用于精准控制升降行程。
本实施例中,所述主机架1远离抬升装置7一侧设有分别与出料轨道82和进料轨道81相对应的出料口11和进料口12。
工作时,注塑机构100向下料斗2输出成型的继电器外壳,经震动器逐一输送至转盘4上,利用视觉检测装置5对继电器外壳进行质检,在转盘4的输出端,检测合格的继电器外壳在成品输出工位处利用吹气装置6经成品输出口a输送至下方的成品箱c中(该成品箱c位于动力架71的高位处),如果检测不合格的继电器外壳在NG输出工位处利用吹气装置6经NG输出口b输送至下方的NG箱d中集中收集,位于动力架71的高位处的成品箱c在装箱完毕后移动至出料轨道82上,朝出料口11移动,作业人员在出料口11处将该成品箱c转移,同时,作业人员在进料口12朝进料轨道81上逐一补充空箱状态的成品箱c,进料轨道81末端的成品箱c能够转移至位于低位的动力架71上,利用抬升装置7完成循环输送流程,需要说明的是,进料轨道81、出料轨道82和抬升装置7均采用相互配合的步进式驱动方式。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.继电器外壳装箱设备,其特征在于,该设备包括设置于注塑机构(100)输出端的检测装箱机构(200),所述检测装箱机构(200)具有一主机架(1),所述主机架(1)上设有进料组件、检测组件和输送装置(8),所述进料组件用于衔接注塑机输出的继电器外壳,所述检测组件用于检测继电器外壳的品质状况,所述检测组件的输出端设有成品输出口(a)和NG输出口(b),所述输送装置(8)设有进料轨道(81)和出料轨道(82),所述进料轨道(81)和出料轨道(82)纵向间隔且传送方向相反设置,用于成品箱(c)的输入、输出控制,所述输送装置(8)一侧设有抬升装置(7),用于将进料轨道(81)末端的成品箱(c)抬升并过渡到出料轨道(82)上,所述主机架(1)位于NG输出口(b)处可拆卸性设置有NG箱(d)。
2.根据权利要求1所述的继电器外壳装箱设备,其特征在于,所述进料组件包括下料斗(2)和震动盘(3),所述下料斗(2)与注塑机构(100)的输出端连接,所述下料斗(2)的输出端与震动盘(3)的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的继电器外壳装箱设备,其特征在于,所述检测组件包括设于震动盘(3)输出端的转盘(4),所述转盘(4)与主机架(1)活动连接,所述转盘(4)传动连接有步进式旋转驱动件,所述转盘(4)上呈中心对称均布有若干工装座,所述工装座用于装载所述震动盘(3)输出的继电器外壳。
4.根据权利要求3所述的继电器外壳装箱设备,其特征在于,所述检测组件包括设于转盘(4)一侧的视觉检测装置(5)。
5.根据权利要求3所述的继电器外壳装箱设备,其特征在于,所述转盘(4)上设有成品输出工位和NG工位,所述成品输出工位对应成品箱(c)的输送路径设置,所述NG工位对应NG箱(d)设置,所述成品输出工位和NG工位内侧端设有吹气装置(6),所述吹气装置(6)与外部空压设备连接,能够分别对位于成品输出工位和NG工位上的工件进行驱动输出成品箱(c)和NG箱(d)内。
6.根据权利要求1所述的继电器外壳装箱设备,其特征在于,所述进料轨道(81)和出料轨道(82)为采用若干同步传动的输送辊构成的线性轨道结构。
7.根据权利要求1所述的继电器外壳装箱设备,其特征在于,所述抬升装置(7)与主机架(1)之间为分离式结构。
8.根据权利要求1所述的继电器外壳装箱设备,其特征在于,所述抬升装置(7)包括动力架(71),所述动力架(71)用于承载成品箱(c),并且能够驱动位于动力架(71)上的成品箱(c)进行横向正反移动,所述动力架(71)连接有升降驱动件(72)。
9.根据权利要求8所述的继电器外壳装箱设备,其特征在于,所述升降驱动件(72)与动力架(71)之间设有导向结构和到位检测结构。
10.根据权利要求1所述的继电器外壳装箱设备,其特征在于,所述主机架(1)远离抬升装置(7)一侧设有分别与出料轨道(82)和进料轨道(81)相对应的出料口(11)和进料口(12)。
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