CN220218528U - 一种基于双工业机器人的泡茶工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双工业机器人的泡茶工作站，包括：工作台，工作台上设置有支撑座，支撑座的结构呈“T”型，支撑座两侧分别设置有第一工业机器人、第二工业机器人，支撑座前侧设置有茶壶，茶壶下方设置有第一承托座，茶壶一侧收纳盒，收纳盒表面设置有开口，收纳盒位置对应设置在第二工业机器人前方，收纳盒一侧设置有料勺座，料勺插接在料勺座内，茶壶一侧设置有水壶，水壶位置对应设置在第一工业机器人前侧。本实用新型相较于现有技术，两个工业机器人通过安装在支撑座两侧组合形成一个整体，便于整体拆卸和安装，减少安装调试时间。

Description

一种基于双工业机器人的泡茶工作站

技术领域

本实用新型涉及工业机器人实训平台技术领域，尤其涉及一种基于双工业机器人的泡茶工作站。

背景技术

如中国专利CN216883994U中公开了一种工业机器人打磨实训教学模块，涉及机器人教学设备技术领域，包括操作台；固定杆，所述固定杆设置于操作台的顶端；打磨模块，所述打磨模块滑动套接于固定杆的顶端；包括有打开机构。本实用新型通过设置打开机构，转帽转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动连杆转动，连杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动L型块向下移动，L型块移动带动卡块移动，卡块移动并与固定杆底端的卡槽分离，通过此结构有利于对打磨模块进行解除固定的操作，从而有利于学员对打磨模块的位置进行调节操作，提高了装置的实用性。

现有实训教学平台中通常简单的将一个或多个工业机器人安装在工作台面上，在进行工业机器人协作配合演示教学时，需要耗费时间调整工业机器人的安装位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种基于双工业机器人的泡茶工作站，两个工业机器人通过安装在支撑座两侧组合形成一个整体，便于整体拆卸和安装，减少安装调试时间。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于双工业机器人的泡茶工作站，包括工作台，工作台上设置有支撑座，支撑座的结构呈“T”型，支撑座两侧分别设置有第一工业机器人、第二工业机器人，支撑座前侧设置有茶壶，茶壶下方设置有第一承托座，茶壶一侧收纳盒，收纳盒表面设置有开口，收纳盒位置对应设置在第二工业机器人前方，收纳盒一侧设置有料勺座，料勺插接在料勺座内，茶壶一侧设置有水壶，水壶位置对应设置在第一工业机器人前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

工作台上设置有凹槽，凹槽底面上设置有若干条平行布置的支撑条，第一承托座可拆卸的安装在支撑条上。

作为上述技术方案的进一步描述：

支撑条的截面呈矩形。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一承托座底面上设置有插接块，插接块插接在相邻两个支撑条的间隙内。

作为上述技术方案的进一步描述：

若干条支撑条等距布置。

作为上述技术方案的进一步描述：

水壶一侧设置有定位块，定位块顶部设置有缺口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，第一工业机器人、第二工业机器人可以分别独立控制，两者通过安装在支撑座两侧组合形成一个整体，便于整体拆卸和安装，减少安装调试时间。第一工业机器人、第二工业机器人以支撑座前侧的茶壶为道具，演示两个工业机器人的协作，提高演示、教学效果。两个工业机器人通过安装在支撑座两侧组合形成一个整体，便于整体拆卸和安装，减少安装调试时间。

2、本实用新型中，泡茶工作站进行演示时，将茶叶放置在收纳盒内，分别控制第一工业机器人、第二工业机器人抓取茶壶、料勺、水壶等部件，进行泡茶的演示。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种基于双工业机器人的泡茶工作站的结构示意图一。

图2为一种基于双工业机器人的泡茶工作站的结构示意图二。

图3为一种基于双工业机器人的泡茶工作站中工作台的结构示意图。

图例说明：

1、工作台；11、凹槽；111、支撑条；2、支撑座；3、第一工业机器人；4、第二工业机器人；5、茶壶；51、第一承托座；6、收纳盒；61、料勺座；7、水壶；71、定位块；711、缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于双工业机器人的泡茶工作站，包括工作台1，工作台1上设置有支撑座2，支撑座2的结构呈“T”型，支撑座2两侧分别设置有第一工业机器人3、第二工业机器人4，支撑座2前侧设置有茶壶5，茶壶5下方设置有第一承托座51，茶壶5一侧收纳盒6，收纳盒6表面设置有开口，收纳盒6位置对应设置在第二工业机器人4前方，收纳盒6一侧设置有料勺座61，料勺插接在料勺座61内，茶壶5一侧设置有水壶7，水壶7位置对应设置在第一工业机器人3前侧。

第一工业机器人3、第二工业机器人4可以分别独立控制，两者通过安装在支撑座2两侧组合形成一个整体，便于整体拆卸和安装，减少安装调试时间。第一工业机器人3、第二工业机器人4以支撑座2前侧的茶壶5为道具，演示两个工业机器人3的协作，提高演示、教学效果。

工作台1上设置有凹槽11，凹槽11底面上设置有若干条平行布置的支撑条111，第一承托座51可拆卸的安装在支撑条111上，便于收集模拟泡茶时漏下的水，凹槽11的底面上可以设置排水孔。

支撑条111的截面呈矩形，第一承托座51底面上设置有插接块，插接块插接在相邻两个支撑条111的间隙内，便于滑动调整第一承托座51的位置。

若干条支撑条111等距布置，便于利用支撑条111间距精确调整第一承托座51的位置。

水壶7一侧设置有定位块71，定位块71顶部设置有缺口711，缺口711可以定位茶壶5的柄，便于第一工业机器人3取放茶壶5。

工作原理：泡茶工作站进行演示时，将茶叶放置在收纳盒6内，分别控制第一工业机器人3、第二工业机器人4抓取茶壶5、料勺、水壶7等部件，进行泡茶的演示。第一步，第一工业机器人3可以抓取并提起茶壶5的盖，第二工业机器人4抓取料勺座61上插接的料勺并提起，第二工业机器人4抓取料勺并移动至收纳盒6内，模拟挖取“茶叶”，之后第二工业机器人4带动料勺移动至茶壶5顶部开口，倾斜料勺，模拟倾倒“茶叶”，之后第一工业机器人3将茶壶5的盖放回。接着，操作第二工业机器人4抓取茶壶5的盖，操作第一工业机器人3抓取水壶7的柄，并移动至茶壶5上方，控制水壶7倾倒，模拟加水，之后控制第二工业机器人4将茶壶5的盖放回。最后，通过第二工业机器人4提起茶壶5，模拟倒茶，完成“泡茶”。第一工业机器人3、第二工业机器人4具体可以通过手动操纵盒控制或者编写程序控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于双工业机器人的泡茶工作站，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的结构呈“T”型，所述支撑座(2)两侧分别设置有第一工业机器人(3)、第二工业机器人(4)，所述支撑座(2)前侧设置有茶壶(5)，所述茶壶(5)下方设置有第一承托座(51)，所述茶壶(5)一侧收纳盒(6)，所述收纳盒(6)表面设置有开口，所述收纳盒(6)位置对应设置在所述第二工业机器人(4)前方，所述收纳盒(6)一侧设置有料勺座(61)，料勺插接在所述料勺座(61)内，所述茶壶(5)一侧设置有水壶(7)，所述水壶(7)位置对应设置在所述第一工业机器人(3)前侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于双工业机器人的泡茶工作站，其特征在于，所述工作台(1)上设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)底面上设置有若干条平行布置的支撑条(111)，所述第一承托座(51)可拆卸的安装在所述支撑条(111)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于双工业机器人的泡茶工作站，其特征在于，所述支撑条(111)的截面呈矩形。

4.根据权利要求3所述的一种基于双工业机器人的泡茶工作站，其特征在于，所述第一承托座(51)底面上设置有插接块，所述插接块插接在相邻两个所述支撑条(111)的间隙内。

5.根据权利要求4所述的一种基于双工业机器人的泡茶工作站，其特征在于，若干条所述支撑条(111)等距布置。

6.根据权利要求1所述的一种基于双工业机器人的泡茶工作站，其特征在于，所述水壶(7)一侧设置有定位块(71)，所述定位块(71)顶部设置有缺口(711)。