CN219533921U - 一种机器人实训平台设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于实训平台技术领域，尤其为一种机器人实训平台设备，包括实训台板、支撑箱体和底板，支撑箱体设于实训台板与底板之间，底板的底端对称安装有移动轮，实训台板的上端设有拆装式围挡结构，且实训台板内壁开设有的通槽内设有承接板，承接板的顶端安装有放置箱，底板的下端设有稳固结构，支撑箱体的内壁开设有空槽。本实用新型通过设置拆装式围挡结构，可以达到有效的起到阻挡的作用，防止了在实训过程中较小工件顺着实训台板边沿滚落的现象，确保了实训平台设备的使用效果，另外，在安装块卡入安装槽内后，弹性卡块卡入安装块预留的卡槽内，能够进一步增强了围挡板安装后的牢固性，防止了在使用时松动而导致围挡效果差的问题。

Description

一种机器人实训平台设备

技术领域

本实用新型涉及实训平台技术领域，具体为一种机器人实训平台设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代，工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作，则需要利用到实训平台设备。

现有技术存在以下问题：

1、在实训时，众多工件直接摆放在实训台板上，而较小的工件易顺着实训台板边沿滚落至地面，从而降低了实训平台设备的使用效果；

2、实训平台设备为了便于移动，则底部安装移动轮，但移动轮为圆形，与地面的接触面积小，使其放置时的稳定性差，若在使用不慎碰撞，致使实训平台设备移位，从而导致使用效果差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人实训平台设备，解决了现今存在众多工件直接摆放在实训台板上，而较小的工件易顺着实训台板边沿滚落至地面，以及移动轮为圆形，与地面的接触面积小，使其放置时的稳定性差，若在使用不慎碰撞，致使实训平台设备移位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人实训平台设备，包括实训台板、支撑箱体和底板，所述支撑箱体设于实训台板与底板之间，所述底板的底端对称安装有移动轮，所述实训台板的上端设有拆装式围挡结构，且实训台板内壁开设有的通槽内设有承接板，所述承接板的顶端安装有放置箱，所述底板的下端设有稳固结构，所述支撑箱体的内壁开设有空槽，且支撑箱体的外表壁安装有正反电机，所述空槽的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的一端与正反电机的输出端相连接，且齿轮的一侧设有升降板，所述升降板靠近齿轮的侧壁上等距连接有若干个齿条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拆装式围挡结构包括安装于实训台板顶端的围挡板，所述围挡板的底端连接有安装块，所述安装块的外部且位于实训台板的内壁开设有安装槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拆装式围挡结构还包括开设于实训台板内壁的凹槽，所述凹槽的内部安装有弹性卡块，所述弹性卡块的外部且位于安装块的外表壁开设有卡槽，且弹性卡块的后端面连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿出实训台板连接有拉板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述稳固结构包括开设于底板底端的嵌槽，所述嵌槽的内部连接有固定柱，所述固定柱的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部连接有弹簧，所述弹簧的自由端连接有活动杆，所述活动杆的另一端连接有压板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述稳固结构还包括分别开设于底板、固定柱和活动杆的前表壁开设有插槽，所述插槽的内部插接有插块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承接板的底端对称连接有限位板，左侧所述限位板的一侧连接有连接块，所述连接块的另一端与升降板的侧壁相连接，右侧所述限位板的一侧连接有限位块，所述限位块的外部且位于支撑箱体的内壁开设有限位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述正反电机的外部罩设有防护罩，所述防护罩设于支撑箱体的外表壁上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人实训平台设备，具备以下有益效果：

1、该一种机器人实训平台设备，通过设置拆装式围挡结构，在实训平台设备使用时，将安装块卡入安装槽内，使其围挡板安装于实训台板上，能够有效的起到阻挡的作用，防止了在实训过程中较小工件顺着实训台板边沿滚落的现象，确保了实训平台设备的使用效果，另外，在安装块卡入安装槽内后，弹性卡块卡入安装块预留的卡槽内，能够进一步增强了围挡板安装后的牢固性，防止了在使用时松动而导致围挡效果差的问题，此外，在需要拆下围挡板时，手持并拉动拉板，带动连接杆一端，使得弹性卡块后移收入凹槽内，将安装块拔出安装槽即可。

2、该一种机器人实训平台设备，通过设置稳固结构，在实训平台设备移至适宜位置时，工作人员向下按压压板，活动杆在固定柱开设的活动槽内滑动，压板下降与地面接触，最后将插块插入下方的插槽内，能够有效的增大了实训平台设备与地面的接触面积，使其增强了放置时的稳定性，防止了在使用不慎碰撞致使实训平台设备移位而导致使用效果差的问题，此外，在需要移动时，将插块拔出下方的插槽，利用弹簧的弹力，可带动压板上升远离地面，防止了在移动时造成阻碍。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型拆装式围挡结构放大示意图；

图3为本实用新型稳固结构放大示意图；

图4为本实用新型外观立体示意图。

图中：1、实训台板；2、支撑箱体；3、底板；4、移动轮；5、拆装式围挡结构；51、围挡板；52、安装块；53、安装槽；54、凹槽；55、弹性卡块；56、卡槽；57、连接杆；58、拉板；6、承接板；7、放置箱；8、稳固结构；81、嵌槽；82、固定柱；83、活动槽；84、弹簧；85、活动杆；86、压板；87、插槽；88、插块；9、空槽；10、正反电机；11、齿轮；12、升降板；13、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种机器人实训平台设备，包括实训台板1、支撑箱体2和底板3，支撑箱体2设于实训台板1与底板3之间，底板3的底端对称安装有移动轮4，实训台板1的上端设有拆装式围挡结构5，且实训台板1内壁开设有的通槽内设有承接板6，承接板6的顶端安装有放置箱7，用于放置所需的工具，底板3的下端设有稳固结构8，支撑箱体2的内壁开设有空槽9，且支撑箱体2的外表壁安装有正反电机10，空槽9的内部转动连接有齿轮11，齿轮11的一端与正反电机10的输出端相连接，且齿轮11的一侧设有升降板12，升降板12靠近齿轮11的侧壁上等距连接有若干个齿条13，由正反电机10、齿轮11、升降板12以及齿条13组成的驱动组件，可实现放置箱7的上下移动。

本实施例中，拆装式围挡结构5包括安装于实训台板1顶端的围挡板51，围挡板51的底端连接有安装块52，安装块52的外部且位于实训台板1的内壁开设有安装槽53，能够有效的起到阻挡的作用，防止了在实训过程中较小工件顺着实训台板1边沿滚落的现象，确保了实训平台设备的使用效果；拆装式围挡结构5还包括开设于实训台板1内壁的凹槽54，凹槽54的内部安装有弹性卡块55，弹性卡块55的外部且位于安装块52的外表壁开设有卡槽56，且弹性卡块55的后端面连接有连接杆57，连接杆57的另一端贯穿出实训台板1连接有拉板58，能够进一步增强了围挡板51安装后的牢固性，防止了在使用时松动而导致围挡效果差的问题；稳固结构8包括开设于底板3底端的嵌槽81，嵌槽81的内部连接有固定柱82，固定柱82的内部开设有活动槽83，活动槽83的内部连接有弹簧84，弹簧84的自由端连接有活动杆85，活动杆85的另一端连接有压板86，能够有效的增大了实训平台设备与地面的接触面积，使其增强了放置时的稳定性，防止了在使用不慎碰撞致使实训平台设备移位而导致使用效果差的问题；稳固结构8还包括分别开设于底板3、固定柱82和活动杆85的前表壁开设有插槽87，插槽87的内部插接有插块88，通过插块88和插槽87的配合，可对调节适宜后的压板86进行固定；承接板6的底端对称连接有限位板，左侧限位板的一侧连接有连接块，连接块的另一端与升降板12的侧壁相连接，右侧限位板的一侧连接有限位块，限位块的外部且位于支撑箱体2的内壁开设有限位槽，在放置箱7上下移动时，能够起到限位的作用；正反电机10的外部罩设有防护罩，防护罩设于支撑箱体2的外表壁上，防护罩对正反电机10起到防护的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，首先通过移动轮4将实训平台设备移至适宜的位置，接着向下按压压板86，活动杆85在固定柱82开设的活动槽83内滑动，压板86下降与地面接触，最后将插块88插入下方的插槽87内，能够有效的增大了实训平台设备与地面的接触面积，使其增强了放置时的稳定性，接着开启正反电机10，驱动齿轮11，与齿条13相配合，驱动升降板12上移，将放置箱7移至实训台板1的上端，最后将个工件置于实训台板1上开始实训操作，在实训平台设备使用时，将安装块52卡入安装槽53内，使其围挡板51安装于实训台板1上，能够有效的起到阻挡的作用，防止了在实训过程中较小工件顺着实训台板1边沿滚落的现象，确保了实训平台设备的使用效果，另外，在安装块52卡入安装槽53内后，弹性卡块55卡入安装块52预留的卡槽56内，能够进一步增强了围挡板51安装后的牢固性，防止了在使用时松动而导致围挡效果差的问题，此外，在需要拆下围挡板51时，手持并拉动拉板58，带动连接杆57一端，使得弹性卡块55后移收入凹槽54内，将安装块52拔出安装槽53即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人实训平台设备，包括实训台板(1)、支撑箱体(2)和底板(3)，其特征在于：所述支撑箱体(2)设于实训台板(1)与底板(3)之间，所述底板(3)的底端对称安装有移动轮(4)，所述实训台板(1)的上端设有拆装式围挡结构(5)，且实训台板(1)内壁开设有的通槽内设有承接板(6)，所述承接板(6)的顶端安装有放置箱(7)，所述底板(3)的下端设有稳固结构(8)，所述支撑箱体(2)的内壁开设有空槽(9)，且支撑箱体(2)的外表壁安装有正反电机(10)，所述空槽(9)的内部转动连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的一端与正反电机(10)的输出端相连接，且齿轮(11)的一侧设有升降板(12)，所述升降板(12)靠近齿轮(11)的侧壁上等距连接有若干个齿条(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台设备，其特征在于：所述拆装式围挡结构(5)包括安装于实训台板(1)顶端的围挡板(51)，所述围挡板(51)的底端连接有安装块(52)，所述安装块(52)的外部且位于实训台板(1)的内壁开设有安装槽(53)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台设备，其特征在于：所述拆装式围挡结构(5)还包括开设于实训台板(1)内壁的凹槽(54)，所述凹槽(54)的内部安装有弹性卡块(55)，所述弹性卡块(55)的外部且位于安装块(52)的外表壁开设有卡槽(56)，且弹性卡块(55)的后端面连接有连接杆(57)，所述连接杆(57)的另一端贯穿出实训台板(1)连接有拉板(58)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台设备，其特征在于：所述稳固结构(8)包括开设于底板(3)底端的嵌槽(81)，所述嵌槽(81)的内部连接有固定柱(82)，所述固定柱(82)的内部开设有活动槽(83)，所述活动槽(83)的内部连接有弹簧(84)，所述弹簧(84)的自由端连接有活动杆(85)，所述活动杆(85)的另一端连接有压板(86)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台设备，其特征在于：所述稳固结构(8)还包括分别开设于底板(3)、固定柱(82)和活动杆(85)的前表壁开设有插槽(87)，所述插槽(87)的内部插接有插块(88)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台设备，其特征在于：所述承接板(6)的底端对称连接有限位板，左侧所述限位板的一侧连接有连接块，所述连接块的另一端与升降板(12)的侧壁相连接，右侧所述限位板的一侧连接有限位块，所述限位块的外部且位于支撑箱体(2)的内壁开设有限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台设备，其特征在于：所述正反电机(10)的外部罩设有防护罩，所述防护罩设于支撑箱体(2)的外表壁上。