CN220218401U - 一种管道配件安装台 - Google Patents

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陈宇航
唐渝
李红彪
路玉金
李朝龙
徐有鹏
袁中涛
吕彦雷
周文奇
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Abstract

本实用新型公开了一种管道配件安装台,涉及建筑机电安装管道螺纹连接配件安装技术领域,技术方案为,包括配件安装单元,设置在机架上,包括机械夹持爪装置和机械夹持板装置,机械夹持爪装置设置在机械夹持爪装置联动机械臂上,机械夹持板装置设置在机械夹持板装置联动机械臂上。本实用新型的有益效果是:本方案提供一种管道配件安装台,包括机械夹持爪装置和机械夹持板装置,可实现机械臂视觉自动识别抓取管件以及机械臂视觉自动安装管件,可提高螺纹管道加工效率,缩短施工工期;提高机械化自动化程度,降低人工劳动力;提高管道螺纹连接质量,提高管道连接的密封性。

Description

一种管道配件安装台
技术领域
本实用新型涉及建筑机电安装管道螺纹连接配件安装技术领域,特别涉及一种管道配件安装台。
背景技术
螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接,具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点,在建筑机电安装行业中,管道螺纹连接应用广泛,例如消防喷淋管道、自来水供水管道、天燃气管道、采暖供回水管道。
现有技术在管道配件安装上通常需要借助人力,这就导致管道尺寸加工误差较大,影响施工安装;且误差的存在也影响管道配件安装的密封性,依靠人力加工,施工效率也无法保证。
如何解决上述问题为本方案研究的课题。
实用新型内容
为了实现上述实用新型目的,针对上述技术问题,本实用新型提供一种管道配件安装台。
其技术方案为,包括配件安装单元,设置在机架上,包括机械夹持爪装置和机械夹持板装置,所述机械夹持爪装置设置在机械夹持爪装置联动机械臂上,所述机械夹持板装置设置在机械夹持板装置联动机械臂上;
所述机械夹持爪装置一侧设置有放置弯头和三通的管道配件盒,机械夹持爪装置和机械夹持板装置设置有放置弯头和三通的配件临时摆放台;所述机械夹持板装置位于所述装夹机构一侧,用于进行弯头与管道一端管螺纹的装配;
控制平台,设置在机架上,作为控制中心与配件安装单元电连接。
所述配件安装单元还包括设置在成品架上的机械夹持爪装置平台,所述机械夹持爪装置平台上设置有机械夹持爪装置底座,机械夹持爪装置底座中部设置有驱动机械夹持爪装置底座旋转的机械夹持爪装置电机,所述机械夹持爪装置电机顶部设置所述机械夹持爪装置联动机械臂,机械夹持爪装置联动机械臂一侧固定设置有机械夹持爪装置控制器,所述机械夹持爪装置控制器上设置机械夹持爪装置视觉识别摄像头;
所述机械夹持爪装置控制器一侧转动连接所述机械夹持爪装置;
所述机械夹持板装置底部设置有滑动底座,所述滑动底座上设置有机械夹持板装置底座,机械夹持板装置底座中部设置有驱动机械夹持板装置底座旋转的机械夹持板装置电机,所述机械夹持板装置电机顶部设置所述机械夹持板装置联动机械臂,机械夹持板装置联动机械臂一侧固定设置有机械夹持板装置控制器,所述机械夹持板装置控制器上设置机械夹持板装置视觉识别摄像头;
所述机械夹持板装置控制器一侧转动连接所述机械夹持板装置。
所述机械夹持板装置包括匚形板以及设置在匚形板内侧的圆形板,圆形板一侧开设有圆形槽,所述圆形槽内设置有上下相对的两个夹持板。
所述匚形板外壁中部设置有匚形板旋转轴,所述匚形板旋转轴与所述机械夹持板装置控制器的侧壁转动连接,所述圆形板的上下均设置有机械夹持板装置转动轴,所述机械夹持板装置转动轴与所述匚形板转动连接,所述圆形槽内顶部和底部均设置有电动推杆一,所述电动推杆一的固定端与所述圆形槽内壁固定连接,所述电动推杆一的伸缩端端部与所述夹持板固定连接,两个夹持板相对的侧壁上设置有防滑垫板。
所述滑动底座底部设置有两条滑轨,所述滑动底座的底部对称设置有两个滑槽,所述滑槽内侧设置若干电动的小滚轮,所述滑槽与所述滑轨滑动匹配,所述小滚轮与所述滑轨内壁相抵。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本方案提供一种管道配件安装台,包括机械夹持爪装置和机械夹持板装置,可实现机械臂视觉自动识别抓取管件以及机械臂视觉自动安装管件,可提高螺纹管道加工效率,缩短施工工期;提高机械化自动化程度,降低人工劳动力;提高管道螺纹连接质量,提高管道连接的密封性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例配件安装单元的结构示意图。
图3为本实用新型实施例机械夹持板装置的结构示意图一。
图4为本实用新型实施例机械夹持板装置的结构示意图二。
图5为本实用新型实施例机械夹持板装置的结构示意图三。
其中,附图标记为:1、控制平台;8、配件安装单元;9、成品架;2.6、管道;
8.1、管道配件盒;8.2、弯头;8.3、三通;8.4、机械夹持板装置视觉识别摄像头;8.5、机械夹持板装置转动轴;8.6、机械夹持板装置;8.7、机械夹持板装置联动机械臂;8.8、机械夹持爪装置;8.9、机械夹持爪装置视觉识别摄像头;8.10、机械夹持爪装置控制器;8.11、机械夹持爪装置联动机械臂;8.12、机械夹持爪装置电机;8.13、机械夹持爪装置平台;8.14、配件临时摆放台;8.15、机械夹持板装置电机;8.16、机械夹持爪装置底座;8.17、管螺纹;8.18、机械夹持板装置底座;8.19、机械夹持板装置控制器;8.20、匚形板;8.21、圆形板;8.22、圆形槽;8.23、夹持板;8.24、匚形板旋转轴;8.25、电动推杆一。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。当然,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型创造的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
实施例1
参见图1至图5,本实用新型提供一种管道配件安装台,包括配件安装单元8,设置在机架上,包括机械夹持爪装置8.8和机械夹持板装置8.6,机械夹持爪装置8.8设置在机械夹持爪装置联动机械臂8.11上,机械夹持板装置8.6设置在机械夹持板装置联动机械臂8.7上;
机械夹持爪装置8.8一侧设置有放置弯头8.2和三通8.3的管道配件盒8.1,机械夹持爪装置8.8和机械夹持板装置8.6设置有放置弯头8.2和三通8.3的配件临时摆放台8.14;机械夹持板装置8.6位于装夹机构一侧,用于进行弯头8.2与管道2.6一端管螺纹8.17的装配;
控制平台1,设置在机架上,作为控制中心与配件安装单元电连接。
配件安装单元还包括设置在成品架9上的机械夹持爪装置平台8.13,机械夹持爪装置平台8.13上设置有机械夹持爪装置底座8.16,机械夹持爪装置底座8.16中部设置有驱动机械夹持爪装置底座8.16旋转的机械夹持爪装置电机8.12,机械夹持爪装置电机8.12顶部设置机械夹持爪装置联动机械臂8.11,机械夹持爪装置联动机械臂8.11一侧固定设置有机械夹持爪装置控制器8.10,机械夹持爪装置控制器8.10上设置机械夹持爪装置视觉识别摄像头8.9;
机械夹持爪装置控制器8.10一侧转动连接机械夹持爪装置8.8;
机械夹持板装置8.6底部设置有滑动底座,滑动底座上设置有机械夹持板装置底座8.18,机械夹持板装置底座8.18中部设置有驱动机械夹持板装置底座8.18旋转的机械夹持板装置电机8.15,机械夹持板装置电机8.15顶部设置机械夹持板装置联动机械臂8.7,机械夹持板装置联动机械臂8.7一侧固定设置有机械夹持板装置控制器8.19,机械夹持板装置控制器8.19上设置机械夹持板装置视觉识别摄像头8.4;
机械夹持板装置控制器一侧转动连接机械夹持板装置8.6。
机械夹持板装置8.6包括匚形板8.20以及设置在匚形板8.20内侧的圆形板8.21,圆形板8.21一侧开设有圆形槽8.22,圆形槽8.22内设置有上下相对的两个夹持板8.23。
匚形板8.20外壁中部设置有匚形板旋转轴8.24,匚形板旋转轴8.24与机械夹持板装置控制器8.19的侧壁转动连接,圆形板8.21的上下均设置有机械夹持板装置转动轴8.5,机械夹持板装置转动轴8.5与匚形板8.20转动连接,圆形槽8.22内顶部和底部均设置有电动推杆一8.25,电动推杆一8.25的固定端与圆形槽8.22内壁固定连接,电动推杆一8.25的伸缩端端部与夹持板8.23固定连接,两个夹持板8.23相对的侧壁上设置有防滑垫板。
滑动底座底部设置有两条滑轨,滑动底座的底部对称设置有两个滑槽,滑槽内侧设置若干电动的小滚轮,滑槽与滑轨滑动匹配,小滚轮与滑轨内壁相抵。
本实用新型的操作过程如下:
配件安装单元8的机械夹持爪装置视觉识别摄像头8.9识别管道配件盒8.1内的弯头8.2和三通8.3的位置,并反馈数据至机械夹持爪装置控制器8.10,机械夹持爪装置电机8.12驱动机械夹持爪装置底座8.12旋转调整机械夹持爪装置8.8朝向,机械夹持爪装置联动机械臂8.11带动机械夹持爪装置8.8捕捉抓取弯头8.2放置在配件临时摆放台8.14上;
机械夹持板装置视觉识别摄像头8.4根据配件临时摆放台8.14上的弯头8.2坐标反馈至机械夹持板装置控制器中,机械夹持板装置电机8.15驱动机械夹持板装置底座8.18和机械夹持板装置联动机械臂8.7、机械夹持板装置8.6的两个夹持板捕捉抓取,机械夹持板装置视觉识别摄像头8.4再次识别管螺纹8.17坐标并反馈至机械夹持板装置控制器,机械夹持板装置电机8.15驱动机械夹持板装置底座8.18和机械夹持板装置联动机械臂8.7、机械夹持板装置8.6的两个夹持板以及弯头8.2自动对准8.17管螺纹8.17进行弯头8.2与管螺纹8.17的装配,完成装配,配件安装单元8整体复位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管道配件安装台,其特征在于,包括配件安装单元(8),设置在机架上,包括机械夹持爪装置(8.8)和机械夹持板装置(8.6),所述机械夹持爪装置(8.8)设置在机械夹持爪装置联动机械臂(8.11)上,所述机械夹持板装置(8.6)设置在机械夹持板装置联动机械臂(8.7)上;
所述机械夹持爪装置(8.8)一侧设置有放置弯头(8.2)和三通(8.3)的管道配件盒(8.1),机械夹持爪装置(8.8)和机械夹持板装置(8.6)设置有放置弯头(8.2)和三通(8.3)的配件临时摆放台(8.14);所述机械夹持板装置(8.6)位于装夹机构一侧,用于进行弯头(8.2)与管道(2.6)一端管螺纹(8.17)的装配;
控制平台(1),设置在机架上,作为控制中心与配件安装单元电连接。
2.根据权利要求1所述的管道配件安装台,其特征在于,所述配件安装单元还包括设置在成品架(9)上的机械夹持爪装置平台(8.13),所述机械夹持爪装置平台(8.13)上设置有机械夹持爪装置底座(8.16),机械夹持爪装置底座(8.16)中部设置有驱动机械夹持爪装置底座(8.16)旋转的机械夹持爪装置电机(8.12),所述机械夹持爪装置电机(8.12)顶部设置所述机械夹持爪装置联动机械臂(8.11),机械夹持爪装置联动机械臂(8.11)一侧固定设置有机械夹持爪装置控制器(8.10),所述机械夹持爪装置控制器(8.10)上设置机械夹持爪装置视觉识别摄像头(8.9);
所述机械夹持爪装置控制器(8.10)一侧转动连接所述机械夹持爪装置(8.8);
所述机械夹持板装置(8.6)底部设置有滑动底座,所述滑动底座上设置有机械夹持板装置底座(8.18),机械夹持板装置底座(8.18)中部设置有驱动机械夹持板装置底座(8.18)旋转的机械夹持板装置电机(8.15),所述机械夹持板装置电机(8.15)顶部设置所述机械夹持板装置联动机械臂(8.7),机械夹持板装置联动机械臂(8.7)一侧固定设置有机械夹持板装置控制器(8.19),所述机械夹持板装置控制器(8.19)上设置机械夹持板装置视觉识别摄像头(8.4);
所述机械夹持板装置控制器一侧转动连接所述机械夹持板装置(8.6)。
3.根据权利要求1所述的管道配件安装台,其特征在于,所述机械夹持板装置(8.6)包括匚形板(8.20)以及设置在匚形板(8.20)内侧的圆形板(8.21),圆形板(8.21)一侧开设有圆形槽(8.22),所述圆形槽(8.22)内设置有上下相对的两个夹持板(8.23)。
4.根据权利要求3所述的管道配件安装台,其特征在于,所述匚形板(8.20)外壁中部设置有匚形板旋转轴(8.24),所述匚形板旋转轴(8.24)与所述机械夹持板装置控制器(8.19)的侧壁转动连接,所述圆形板(8.21)的上下均设置有机械夹持板装置转动轴(8.5),所述机械夹持板装置转动轴(8.5)与所述匚形板(8.20)转动连接,所述圆形槽(8.22)内顶部和底部均设置有电动推杆一(8.25),所述电动推杆一(8.25)的固定端与所述圆形槽(8.22)内壁固定连接,所述电动推杆一(8.25)的伸缩端端部与所述夹持板(8.23)固定连接,两个夹持板(8.23)相对的侧壁上设置有防滑垫板。
5.根据权利要求2所述的管道配件安装台,其特征在于,所述滑动底座底部设置有两条滑轨,所述滑动底座的底部对称设置有两个滑槽,所述滑槽内侧设置若干电动的小滚轮,所述滑槽与所述滑轨滑动匹配,所述小滚轮与所述滑轨内壁相抵。
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