CN112059599A - 一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，涉及组装设备技术领域，具体为组装台、螺丝组装机构和自动卸料机构，所述组装台两端设置有传输带，所述夹持转轴底端贯穿组装台内部的同时连接有同步齿轮组，所述乳胶套之间设置有定位感应板，所述螺丝组装机构设置于组装台中部一侧，所述自动卸料机构连接于升降台底面中部，该通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，乳胶套具有弹性可对零部件进行夹持，同时可适应多种厚度尺寸，且可对零部件表面进行擦拭，有利于去除灰尘杂质的同时实现自动上料，并且乳胶套通过其弹性套接于夹持转轴表面，方便拆装，便于后期清理更换。

Description

一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备。

背景技术

散热风扇是通讯设备中的重要部件，可以对通讯设备中的电子零部件起到散热降温作用，避免电子零部件过热，目前有一种散热风扇两侧呈开口状，只有散热风扇的顶部、底部边缘处贴合电路板的边缘处，再通过螺丝拧入两者边缘处的螺纹孔内部使两者牢固组装在一起。

现有的散热风扇与电路板在组装时无法对电路板表面与散热风扇表面进行擦拭，易使灰尘残留，而且多采用人工拧动螺丝的方式进行组装，导致工作效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，解决了上述背景技术中提出现有的散热风扇与电路板在组装时无法对电路板表面与散热风扇表面进行擦拭，易使灰尘残留，而且多采用人工拧动螺丝的方式进行组装，导致工作效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，包括组装台、螺丝组装机构和自动卸料机构，所述组装台两端设置有传输带，且传输带表面设置有竖立导向件，所述组装台上表面两侧设置有夹持转轴，且夹持转轴外壁套接有乳胶套，所述夹持转轴底端贯穿组装台内部的同时连接有同步齿轮组，且同步齿轮组底面中部连接有第一电机，所述乳胶套之间设置有定位感应板，且定位感应板底部与组装台上表面固定相连，所述组装台中部嵌入有升降台，且升降台表面两侧固定有支撑卡件，所述螺丝组装机构设置于组装台中部一侧，且螺丝组装机构包括电动伸缩杆、第二电机、定位管、排列盒、电动推杆、拧紧刀头和橡胶刀套，且第二电机一侧外壁固定有定位管，所述定位管一侧顶部设置有排列盒，所述第二电机一侧中部连接有电动推杆，且电动推杆靠近排列盒中轴线的一端连接有拧紧刀头，所述拧紧刀头外壁包裹有橡胶刀套，所述升降台底部四周设置有减震弹簧，所述自动卸料机构连接于升降台底面中部。

可选的，所述乳胶套之间关于竖立导向件的竖直中心线对称分布，且乳胶套呈柔性弹性结构，而且竖立导向件内壁一侧呈弧形状。

可选的，所述乳胶套内壁与夹持转轴外壁紧密贴合，且乳胶套、夹持转轴通过同步齿轮组与第一电机之间构成转动结构，而且夹持转轴之间呈相向转动。

可选的，所述定位感应板与组装台之间呈垂直状分布，且升降台上表面与组装台上表面位于同一水平面内，而且支撑卡件之间关于升降台的竖直中心线对称分布。

可选的，所述第二电机通过电动伸缩杆与组装台之间构成升降结构，且电动伸缩杆与组装台之间呈固定连接。

可选的，所述电动推杆、拧紧刀头、橡胶刀套通过第二电机构成转动结构，且拧紧刀头、橡胶刀套通过电动推杆构成伸缩结构。

可选的，所述电动推杆、拧紧刀头与定位管三者的中轴线位于同一水平线，且拧紧刀头通过橡胶刀套构成半包围结构。

可选的，所述自动卸料机构包括电动升降杆、旋转转轴和伺服电机，且电动升降杆底部连接有旋转转轴，所述旋转转轴左端连接有伺服电机。

可选的，所述电动升降杆与升降台之间构成升降结构，且升降台通过减震弹簧与组装台之间构成弹性结构，而且电动升降杆、升降台通过旋转转轴与伺服电机之间构成旋转结构。

本发明提供了一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，具备以下有益效果：

1.该通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，竖立导向件内部一侧呈弧形状使得零部件（零部件即电路板与散热风扇，下面均称之为零部件）一侧在传输带的传输作用下沿竖立导向件的弧形面发生倾斜直至立起，有利于方便后期对零部件进行擦拭，同时立起的零部件会沿着竖立导向件内部准确进入乳胶套之间，避免零部件发生歪斜无法进入乳胶套之间的情况出现。

2．该通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，乳胶套具有弹性可对零部件进行夹持，同时可适应多种厚度尺寸，且乳胶套相向转动对零部件进行传输的同时亦会对零部件表面进行擦拭，有利于去除灰尘杂质的同时实现自动上料，而且零部件贴合后乳胶套之间亦会对零部件的尾端进行夹持，有利于提高对零部件的固定牢固度，从而提高零部件之间组装时的稳定度，并且乳胶套通过其弹性套接于夹持转轴表面，方便拆装，便于后期清理更换。

3．该通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，零部件在乳胶套的传输下直至均抵住定位感应板，此时两个零部件相贴合，且两个零部件的螺纹孔与定位管三者相重合，从而起到定位作用，方便螺丝准确拧进螺纹孔内部，且此时的两个零部件中段位于支撑卡件表面的凹槽内，通过支撑卡件有利于提高两个零部件之间的贴合度，同时有利于保持零部件呈水平状，避免零部件一端发生倾斜。

4.该通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，拧紧刀头通过电动推杆伸出将螺丝抵入螺纹孔，此过程中拧紧刀头转动使得拧紧刀头卡入螺丝的刀槽内部，从而方便之后将螺丝拧入螺纹孔内部，且拧紧刀头表面包裹有橡胶刀套，该设置有利于避免拧紧刀头刮伤螺丝表面，起到了保护效果，并且螺丝是整齐竖向排列于排列盒内部的，可自动向定位管内部填充螺丝，有利于提高组装效率。

5．该通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，零部件组装完成后，通过电动升降杆使得升降台携带零部件抬起，再通过伺服电机使得升降台倾斜，从而使得零部件掉落完成自动卸料，有利于提高工作效率，而当升降台通过电动升降杆、伺服电机回复原位时通过减震弹簧降低升降台下降时的冲击力，有利于降低震感，同时避免升降台过度下降与组装台之间发生碰撞。

附图说明

图1为电路板与散热风扇组装后结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明组装台内部结构示意图；

图4为本发明定位管内部结构示意图；

图5为本发明升降台俯视结构示意图；

图6为本发明图2中A处放大结构示意图。

图中：1、组装台；2、传输带；3、竖立导向件；4、夹持转轴；5、乳胶套；6、同步齿轮组；7、第一电机；8、定位感应板；9、升降台；10、支撑卡件；11、螺丝组装机构；12、电动伸缩杆；13、第二电机；14、定位管；15、排列盒；16、电动推杆；17、拧紧刀头；18、橡胶刀套；19、减震弹簧；20、自动卸料机构；21、电动升降杆；22、旋转转轴；23、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，包括组装台1、螺丝组装机构11和自动卸料机构20，组装台1两端设置有传输带2，且传输带2表面设置有竖立导向件3，组装台1上表面两侧设置有夹持转轴4，且夹持转轴4外壁套接有乳胶套5，夹持转轴4底端贯穿组装台1内部的同时连接有同步齿轮组6，且同步齿轮组6底面中部连接有第一电机7，乳胶套5之间关于竖立导向件3的竖直中心线对称分布，且乳胶套5呈柔性弹性结构，而且竖立导向件3内壁一侧呈弧形状，乳胶套5内壁与夹持转轴4外壁紧密贴合，且乳胶套5、夹持转轴4通过同步齿轮组6与第一电机7之间构成转动结构，而且夹持转轴4之间呈相向转动，竖立导向件3内部一侧呈弧形状使得零部件一侧在传输带2的传输作用下沿竖立导向件3的弧形面发生倾斜直至立起，有利于方便后期对零部件进行擦拭，同时立起的零部件会沿着竖立导向件3内部准确进入乳胶套5之间，避免零部件发生歪斜无法进入乳胶套5之间的情况出现，而乳胶套5具有弹性可对零部件进行夹持，同时可适应多种厚度尺寸，且乳胶套5通过同步齿轮组6、第一电机7相向转动对零部件进行传输的同时亦会对零部件表面进行擦拭，有利于去除灰尘杂质的同时实现自动上料，而且零部件贴合后乳胶套5之间亦会对零部件的尾端进行夹持，有利于提高对零部件的固定牢固度，从而提高零部件之间组装时的稳定度，并且乳胶套5通过其弹性套接于夹持转轴4表面，方便拆装，便于后期清理更换，同时乳胶套5表面光滑，避免对电路板零部件表明造成损伤磨损。

乳胶套5之间设置有定位感应板8，且定位感应板8底部与组装台1上表面固定相连，组装台1中部嵌入有升降台9，且升降台9表面两侧固定有支撑卡件10，定位感应板8与组装台1之间呈垂直状分布，且升降台9上表面与组装台1上表面位于同一水平面内，而且支撑卡件10之间关于升降台9的竖直中心线对称分布，零部件在乳胶套5、夹持转轴4的传输下直至均抵住定位感应板8，且通过定位感应板8内部的压力传感器控制夹持转轴4停止转动，此时两个零部件相贴合，而尾端均受乳胶套5的挤压夹持，同时两个零部件的螺纹孔与定位管14三者相重合，从而起到定位作用，方便螺丝准确拧进螺纹孔内部，且此时的两个零部件中段位于支撑卡件10表面的凹槽内，通过支撑卡件10有利于提高两个零部件之间的贴合度，同时有利于保持零部件呈水平状，避免零部件一端发生倾斜。

螺丝组装机构11设置于组装台1中部一侧，且螺丝组装机构11包括电动伸缩杆12、第二电机13、定位管14、排列盒15、电动推杆16、拧紧刀头17和橡胶刀套18，且第二电机13一侧外壁固定有定位管14，定位管14一侧顶部设置有排列盒15，第二电机13一侧中部连接有电动推杆16，且电动推杆16靠近排列盒15中轴线的一端连接有拧紧刀头17，拧紧刀头17外壁包裹有橡胶刀套18，第二电机13通过电动伸缩杆12与组装台1之间构成升降结构，且电动伸缩杆12与组装台1之间呈固定连接，电动推杆16、拧紧刀头17、橡胶刀套18通过第二电机13构成转动结构，且拧紧刀头17、橡胶刀套18通过电动推杆16构成伸缩结构，电动推杆16、拧紧刀头17与定位管14三者的中轴线位于同一水平线，且拧紧刀头17通过橡胶刀套18构成半包围结构，螺丝组装机构11设置有两个可同时对两个螺纹孔内部拧入螺丝，而通过电动伸缩杆12可抬高拧紧刀头17、定位管14与第二电机13，从而对零部件顶部两侧螺纹孔的内部拧入螺丝，即拧紧刀头17通过电动推杆16伸出将螺丝抵入螺纹孔，此过程中拧紧刀头17转动使得拧紧刀头17卡入螺丝的刀槽内部，从而方便之后将螺丝拧入螺纹孔内部，且拧紧刀头17表面包裹有橡胶刀套18，该设置有利于避免拧紧刀头17刮伤螺丝表面，起到了保护效果，并且螺丝是整齐竖向排列于排列盒15内部的，可自动向定位管14内部填充螺丝，有利于提高组装效率。

升降台9底部四周设置有减震弹簧19，自动卸料机构20连接于升降台9底面中部，自动卸料机构20包括电动升降杆21、旋转转轴22和伺服电机23，且电动升降杆21底部连接有旋转转轴22，旋转转轴22左端连接有伺服电机23，电动升降杆21与升降台9之间构成升降结构，且升降台9通过减震弹簧19与组装台1之间构成弹性结构，而且电动升降杆21、升降台9通过旋转转轴22与伺服电机23之间构成旋转结构，零部件组装完成后，通过电动升降杆21使得升降台9携带零部件抬起，使得零部件脱离乳胶套5之间，再通过伺服电机23带动旋转转轴22转动使得电动升降杆21、升降台9倾斜，从而使得零部件掉落完成自动卸料，有利于提高工作效率，而当升降台9通过电动升降杆21、伺服电机23回复原位时通过减震弹簧19降低升降台9下降时的冲击力，有利于降低震感，同时避免升降台9过度下降与组装台1之间发生碰撞。

综上，该通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，使用时，首先竖立导向件3内部一侧呈弧形状使得零部件一侧在传输带2的传输作用下沿竖立导向件3的弧形面发生倾斜，从而不断抬高直至立起，同时立起的零部件会沿着竖立导向件3内部准确进入乳胶套5之间，然后乳胶套5具有弹性可对零部件进行夹持，同时可适应多种厚度尺寸，且乳胶套5、夹持转轴4通过同步齿轮组6、第一电机7相向转动对零部件进行传输的同时亦会对零部件表面进行擦拭，乳胶套5相向转动使得零部件继续前进，直至两个零部件均抵住定位感应板8，且通过定位感应板8内部的压力传感器控制夹持转轴4停止转动，此时两个零部件相贴合，而尾端均受乳胶套5的挤压夹持，同时两个零部件的螺纹孔与定位管14三者相重合，从而起到定位作用，且此时的两个零部件中段位于支撑卡件10表面的凹槽内，通过支撑卡件10有利于提高两个零部件之间的贴合度，同时有利于保持零部件呈水平状，避免零部件一端发生倾斜，接着由于螺丝组装机构11设置有两个可同时对两个螺纹孔内部拧入螺丝，而通过电动伸缩杆12可抬高拧紧刀头17、定位管14与第二电机13，从而对零部件顶部两侧螺纹孔的内部拧入螺丝，即拧紧刀头17通过电动推杆16伸出将螺丝抵入螺纹孔，此过程中拧紧刀头17转动使得拧紧刀头17卡入螺丝的刀槽内部，从而方便之后将螺丝拧入螺纹孔内部，此过程中先完成零部件底部的螺丝拧入，再通过电动伸缩杆12对零部件顶部的螺丝进行拧入，且拧紧刀头17表面包裹有橡胶刀套18，该设置有利于避免拧紧刀头17刮伤螺丝表面，起到了保护效果，并且螺丝是整齐竖向排列于排列盒15内部的，可自动向定位管14内部填充螺丝，有利于提高组装效率，最后零部件组装完成后，通过电动升降杆21使得升降台9携带零部件抬起，再通过伺服电机23使得升降台9倾斜，从而使得零部件掉落完成自动卸料，有利于提高工作效率，而当升降台9通过电动升降杆21、伺服电机23回复原位时通过减震弹簧19降低升降台9下降时的冲击力，有利于降低震感，同时避免升降台9过度下降与组装台1之间发生碰撞，不断重复上述操作即可形成流水线作业，有利于提高工作效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，包括组装台（1）、螺丝组装机构（11）和自动卸料机构（20），其特征在于：所述组装台（1）两端设置有传输带（2），且传输带（2）表面设置有竖立导向件（3），所述组装台（1）上表面两侧设置有夹持转轴（4），且夹持转轴（4）外壁套接有乳胶套（5），所述夹持转轴（4）底端贯穿组装台（1）内部的同时连接有同步齿轮组（6），且同步齿轮组（6）底面中部连接有第一电机（7），所述乳胶套（5）之间设置有定位感应板（8），且定位感应板（8）底部与组装台（1）上表面固定相连，所述组装台（1）中部嵌入有升降台（9），且升降台（9）表面两侧固定有支撑卡件（10），所述螺丝组装机构（11）设置于组装台（1）中部一侧，且螺丝组装机构（11）包括电动伸缩杆（12）、第二电机（13）、定位管（14）、排列盒（15）、电动推杆（16）、拧紧刀头（17）和橡胶刀套（18），且第二电机（13）一侧外壁固定有定位管（14），所述定位管（14）一侧顶部设置有排列盒（15），所述第二电机（13）一侧中部连接有电动推杆（16），且电动推杆（16）靠近排列盒（15）中轴线的一端连接有拧紧刀头（17），所述拧紧刀头（17）外壁包裹有橡胶刀套（18），所述升降台（9）底部四周设置有减震弹簧（19），所述自动卸料机构（20）连接于升降台（9）底面中部。

2.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，其特征在于：所述乳胶套（5）之间关于竖立导向件（3）的竖直中心线对称分布，且乳胶套（5）呈柔性弹性结构，而且竖立导向件（3）内壁一侧呈弧形状。

3.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，其特征在于：所述乳胶套（5）内壁与夹持转轴（4）外壁紧密贴合，且乳胶套（5）、夹持转轴（4）通过同步齿轮组（6）与第一电机（7）之间构成转动结构，而且夹持转轴（4）之间呈相向转动。

4.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，其特征在于：所述定位感应板（8）与组装台（1）之间呈垂直状分布，且升降台（9）上表面与组装台（1）上表面位于同一水平面内，而且支撑卡件（10）之间关于升降台（9）的竖直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，其特征在于：所述第二电机（13）通过电动伸缩杆（12）与组装台（1）之间构成升降结构，且电动伸缩杆（12）与组装台（1）之间呈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，其特征在于：所述电动推杆（16）、拧紧刀头（17）、橡胶刀套（18）通过第二电机（13）构成转动结构，且拧紧刀头（17）、橡胶刀套（18）通过电动推杆（16）构成伸缩结构。

7.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，其特征在于：所述电动推杆（16）、拧紧刀头（17）与定位管（14）三者的中轴线位于同一水平线，且拧紧刀头（17）通过橡胶刀套（18）构成半包围结构。

8.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，其特征在于：所述自动卸料机构（20）包括电动升降杆（21）、旋转转轴（22）和伺服电机（23），且电动升降杆（21）底部连接有旋转转轴（22），所述旋转转轴（22）左端连接有伺服电机（23）。

9.根据权利要求8所述的一种通讯用电子零部件加工用可定位夹持的组装设备，其特征在于：所述电动升降杆（21）与升降台（9）之间构成升降结构，且升降台（9）通过减震弹簧（19）与组装台（1）之间构成弹性结构，而且电动升降杆（21）、升降台（9）通过旋转转轴（22）与伺服电机（23）之间构成旋转结构。

Images