CN219526065U - 一种管道吊装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道吊装架，涉及建筑机电安装管道加工吊装技术领域，技术方案为，包括设置在机架两侧的吊装单元框架，吊装单元框架顶部设置平行的两道Y轴向导轨，Y轴向导轨之间设置X轴向导轨。本实用新型的有益效果是：本方案提供一种管道吊装架，通过控制平台控制吊装单元机械爪装置在X轴向导轨和Y轴向导轨上移动，实现管道位置的自动吊装和调整，为后续加工的对接工作提供便利，节省了大量人力，提高了管道加工的施工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑机电安装管道加工吊装技术领域，特别涉及一种管道吊装架。
背景技术
螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在建筑机电安装行业中，管道螺纹连接应用广泛，例如消防喷淋管道、自来水供水管道、天燃气管道、采暖供回水管道。
现有技术在管道加工的时候，通常过多的借助人力，由于管道比较长，比较重，重复的劳动增加了人力的负担，而且效率低下；特别是切割完的管道进行后续的螺纹加工前，需要调整管道前后左右的距离，对齐和吊装依赖人力的话，容易造成施工精度低的情况，反复调整也浪费了人力，降低了施工效率。
如何解决上述问题为本方案研究的课题。
实用新型内容
为了实现上述实用新型目的，针对上述技术问题，本实用新型提供一种管道吊装架。
其技术方案为，包括，
吊装单元，设置在机架上，包括吊装单元视觉识别摄像头、X轴向导轨、Y轴向导轨以及移动设置在X轴向导轨底部的两个吊装单元机械爪装置；
控制平台，设置在机架上，作为控制中心与吊装单元电连接。
所述吊装单元包括设置在所述机架两侧的吊装单元框架，所述吊装单元框架顶部设置平行的两道所述Y轴向导轨，所述Y轴向导轨之间设置所述X轴向导轨。
所述吊装单元机械爪装置包括设置有滑动槽的滑动块，所述滑动块底部固定设置有吊装单元电机，所述吊装单元电机底部设置有吊装单元伸缩杆，吊装单元伸缩杆底部设置有吊装单元控制器，所述吊装单元视觉识别摄像头设置在所述吊装单元控制器的一侧，所述吊装单元控制器的底部设置吊装单元机械爪，所述吊装单元机械爪的爪部内壁设置有防滑铁板，所述防滑铁板与管道外壁相接触。
所述吊装单元伸缩杆的固定端与所述吊装单元电机底部固定连接，所述吊装单元伸缩杆的伸缩端端部与所述吊装单元控制器的顶部固定连接。
所述吊装单元控制器底部设置有机械爪吊架，所述机械爪吊架上设置有吊装单元转动轴杆，所述吊装单元转动轴杆两端对称设置有横向的液压杆，所述液压杆的端部与所述吊装单元机械爪的顶部铰接。
所述滑动槽呈凹字形，所述X轴向导轨底部设置有齿轮，所述滑动槽顶部两个内壁上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮配合，齿轮旋转，带动滑动槽在X轴向导轨上移动。
所述Y轴向导轨相对的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内设置有丝杆，所述丝杆与所述滑槽内壁两端转动连接，所述X轴向导轨两端均固定连接有滑块，所述滑块与所述丝杆转动连接。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案提供一种管道吊装架，通过控制平台控制吊装单元机械爪装置在X轴向导轨和Y轴向导轨上移动，实现管道位置的自动吊装和调整，为后续加工的对接工作提供便利，节省了大量人力，提高了管道加工的施工效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例吊装单元的结构示意图。
图2为本实用新型实施例吊装单元机械爪装置的结构示意图。
图3为本实用新型实施例的整体结构示意图。
其中，附图标记为：1、控制平台；2.6、管道；5、吊装单元；5.1、吊装单元框架；5.2、X轴向导轨；5.3、Y轴向导轨；5.4、吊装单元机械爪装置；5.4.1、吊装单元视觉识别摄像头；5.4.2、吊装单元控制器；5.4.3、吊装单元电机；5.4.4、吊装单元伸缩杆；5.4.5、吊装单元转动轴杆；5.4.6、吊装单元机械爪；5.4.7、防滑铁板；5.4.8、滑动槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
实施例1
参见图1至图3，本实用新型提供一种管道吊装架，包括，
吊装单元5，设置在机架上，包括吊装单元视觉识别摄像头5.4.1、X轴向导轨5.2、Y轴向导轨5.3以及移动设置在X轴向导轨5.2底部的两个吊装单元机械爪装置5.4；
控制平台1，设置在机架上，作为控制中心与吊装单元电连接。
吊装单元包括设置在机架两侧的吊装单元框架5.1，吊装单元框架5.1顶部设置平行的两道Y轴向导轨5.3，Y轴向导轨5.3之间设置X轴向导轨5.2。
吊装单元机械爪装置5.4包括设置有滑动槽5.4.8的滑动块，滑动块底部固定设置有吊装单元电机5.4.3，吊装单元电机5.4.3底部设置有吊装单元伸缩杆5.4.4，吊装单元伸缩杆5.4.4底部设置有吊装单元控制器5.4.2，吊装单元视觉识别摄像头5.4.1设置在吊装单元控制器5.4.2的一侧，吊装单元控制器5.4.2的底部设置吊装单元机械爪5.4.6，吊装单元机械爪5.4.6的爪部内壁设置有防滑铁板5.4.7。
吊装单元伸缩杆5.4.4的固定端与吊装单元电机5.4.3底部固定连接，吊装单元伸缩杆5.4.4的伸缩端端部与吊装单元控制器5.4.2的顶部固定连接。
吊装单元控制器5.4.2底部设置有机械爪吊架，机械爪吊架上设置有吊装单元转动轴杆5.4.5，吊装单元转动轴杆5.4.5两端对称设置有横向的液压杆，液压杆的端部与吊装单元机械爪5.4.6的顶部铰接。
滑动槽5.4.8呈凹字形，X轴向导轨5.2底部设置有齿轮，滑动槽5.4.8顶部两个内壁上设置有齿条，齿条与齿轮配合，齿轮旋转，带动滑动槽5.4.8在X轴向导轨5.2上移动。
Y轴向导轨5.3相对的侧壁上开设有滑槽，滑槽内设置有丝杆，丝杆与滑槽内壁两端转动连接，X轴向导轨5.2两端均固定连接有滑块，滑块与丝杆转动连接。
本实用新型的操作过程如下：
输送滚轮3.4再次转动带动管道2.6移动至吊装单元5下方，通过吊装单元视觉识别摄像头5.4.1反馈数据至吊装单元控制器5.4.2，吊装单元电机5.4.3启动，通过X轴向导轨5.2和Y轴向导轨5.3调整吊装单元机械爪装置5.4移动至管道2.6正上方，再次根据管道2.6总长调整吊装单元机械爪装置5.4，调整至合适部位L距离，吊装单元伸缩杆5.4.4移动吊装单元机械爪5.4.6至管道2.6部位，吊装单元转动轴杆5.4.5带动吊装单元机械爪5.4.6收紧抓取管道2.6，然后吊装单元伸缩杆5.4.4再次复位，吊装单元电机5.4.3带动吊装单元机械爪装置5.4通过X轴向导轨5.2和Y轴向导轨5.3调整吊装单元机械爪装置5.4至装夹单元6正上方。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管道吊装架，其特征在于，包括，
吊装单元(5)，设置在机架上，包括吊装单元视觉识别摄像头(5.4.1)、X轴向导轨(5.2)、Y轴向导轨(5.3)以及移动设置在X轴向导轨(5.2)底部的两个吊装单元机械爪装置(5.4)；
控制平台(1)，设置在机架上，作为控制中心与吊装单元电连接。
2.根据权利要求1所述的管道吊装架，其特征在于，所述吊装单元包括设置在所述机架两侧的吊装单元框架(5.1)，所述吊装单元框架(5.1)顶部设置平行的两道所述Y轴向导轨(5.3)，所述Y轴向导轨(5.3)之间设置所述X轴向导轨(5.2)。
3.根据权利要求1所述的管道吊装架，其特征在于，所述吊装单元机械爪装置(5.4)包括设置有滑动槽(5.4.8)的滑动块，所述滑动块底部固定设置有吊装单元电机(5.4.3)，所述吊装单元电机(5.4.3)底部设置有吊装单元伸缩杆(5.4.4)，吊装单元伸缩杆(5.4.4)底部设置有吊装单元控制器(5.4.2)，所述吊装单元视觉识别摄像头(5.4.1)设置在所述吊装单元控制器(5.4.2)的一侧，所述吊装单元控制器(5.4.2)的底部设置吊装单元机械爪(5.4.6)，所述吊装单元机械爪(5.4.6)的爪部内壁设置有防滑铁板(5.4.7)，所述防滑铁板(5.4.7)与管道(2.6)外壁相接触。
4.根据权利要求3所述的管道吊装架，其特征在于，所述吊装单元伸缩杆(5.4.4)的固定端与所述吊装单元电机(5.4.3)底部固定连接，所述吊装单元伸缩杆(5.4.4)的伸缩端端部与所述吊装单元控制器(5.4.2)的顶部固定连接。
5.根据权利要求3所述的管道吊装架，其特征在于，所述吊装单元控制器(5.4.2)底部设置有机械爪吊架，所述机械爪吊架上设置有吊装单元转动轴杆(5.4.5)，所述吊装单元转动轴杆(5.4.5)两端对称设置有横向的液压杆，所述液压杆的端部与所述吊装单元机械爪(5.4.6)的顶部铰接。
6.根据权利要求3所述的管道吊装架，其特征在于，所述滑动槽(5.4.8)呈凹字形，所述X轴向导轨(5.2)底部设置有齿轮，所述滑动槽(5.4.8)顶部两个内壁上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮配合，齿轮旋转，带动滑动槽(5.4.8)在X轴向导轨(5.2)上移动。
7.根据权利要求1所述的管道吊装架，其特征在于，所述Y轴向导轨(5.3)相对的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内设置有丝杆，所述丝杆与所述滑槽内壁两端转动连接，所述X轴向导轨(5.2)两端均固定连接有滑块，所述滑块与所述丝杆转动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN117342256A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 上海强华实业股份有限公司 | 一种大口径石英管生产用夹持装置及其装夹系统 |
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