CN220218275U - 一种密封垫插入退料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种密封垫插入退料机构，包括连接杆，连接杆的一端设置有固定座、连接杆的另一端设置有抵接台，抵接台沿自身高度方向开设有至少两个通孔；退料块，退料块能够移动的设置在连接杆上，退料块上设有与通孔数量一致的定位销，定位销能够移动的穿设在通孔中；弹簧，弹簧的一端与固定座相抵接、弹簧的另一端与退料块相抵接，弹簧包括第一状态和第二状态，当弹簧处于第一状态时，弹簧抵接退料块并使定位销从通孔中伸出；当弹簧处于第二状态时，退料块压缩弹簧并使定位销缩入通孔。本实用新型的密封垫插入退料机构结构简单，空间利用率高，装配效率高，密封效果好。

Description

一种密封垫插入退料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种密封垫插入退料机构。

背景技术

密封垫，通常用于如元件、设备、管道等需要与流体接触的场合，以起密封作用。现有一大小约为3×4×2cm的产品，需要塞入一大小约为2×3×0.5cm的方形密封垫、以形成密封；同时，密封垫的表面上设有多个盲孔。

考虑到产品及密封垫的大小，通过常规机械夹爪抓取或者真空吸盘吸附安装密封垫，往往无法很好的将密封垫塞入产品中，导致产品密封性较差。而通过人工安装密封垫，则装配效率较低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服夹爪或吸盘安装的产品密封性差、人工安装效率较低，提供一种密封垫插入退料机构,确保产品密封效果好、装配效率高。

本实用新型提供了一种密封垫插入退料机构，包括连接杆，所述连接杆的一端设置有固定座、所述连接杆的另一端设置有抵接台，所述抵接台沿自身高度方向开设有至少两个通孔；退料块，所述退料块能够移动的设置在所述连接杆上，所述退料块上设有与所述通孔数量一致的定位销，所述定位销能够移动的穿设在所述通孔中；弹簧，所述弹簧的一端与所述固定座相抵接、所述弹簧的另一端与所述退料块相抵接，所述弹簧包括第一状态和第二状态，当所述弹簧处于所述第一状态时，所述弹簧抵接所述退料块并使所述定位销从所述通孔中伸出；当所述弹簧处于所述第二状态时，所述退料块压缩所述弹簧并使所述定位销缩入所述通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述退料块设置有所述定位销的表面上还设置有抵接块。

在本实用新型的一个实施例中，所述退料块连接所述连接杆的两侧均设置有至少一个所述抵接块。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接杆的横截面设置为“十”字形状结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位销能够拆卸的与所述退料块相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述退料块沿自身高度方向开设有第一安装孔，所述定位销包括安装杆，所述安装杆设置在所述第一安装孔内。

在本实用新型的一个实施例中，所述退料块的侧壁上设有连通至所述第一安装孔的第二安装孔，所述第二安装孔内设置有抵接件，所述抵接件与所述安装杆抵接。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹簧设置有多个，且所述连接杆的两侧均至少设置有一个所述弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，所述通孔靠近所述抵接台的边部设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接杆能够拆卸的与所述固定座相连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在使用时，弹簧在不受其它作用力的情况下处于第一状态、使定位销从通孔中伸出，此时通过如机械臂、气缸等外部装置将定位销与密封垫的盲孔对准并插入。接着，将退料块与产品对应位置抵接，随后下压固定座。由于退料块抵接产品、退料块无法移动，因此弹簧受到退料块和固定座的作用力压缩、处于第二状态，定位销缩入通孔，实现退料。整个机构结构简单，空间利用率高，能够适用于大小约为3×4×2cm的产品的密封；能够快速的实现密封垫的插入和退料动作，装配效率高；能够很好的将密封垫和产品密封，受力均匀、密封效果好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型优选实施例中一种密封垫插入退料机构的爆炸示意图；

图2为本实用新型优选实施例中退料块的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中弹簧处于第一状态时的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本实用新型优选实施例中弹簧处于第二状态时的结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为本实用新型优选实施例中另一种密封垫插入退料机构的爆炸示意图。

说明书附图标记说明：10、连接杆；11、固定座；12、抵接台；121、通孔；20、退料块；21、定位销；211、安装杆；22、抵接块；23、第一安装孔；24、第二安装孔；25、抵接件；30、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型公开了一种密封垫插入退料机构，包括连接杆10，所述连接杆10的一端设置有固定座11、所述连接杆10的另一端设置有抵接台12，所述抵接台12沿自身高度方向开设有至少两个通孔121；退料块20，所述退料块20能够移动的设置在所述连接杆10上，所述退料块20上设有与所述通孔121数量一致的定位销21，所述定位销21能够移动的穿设在所述通孔121中；弹簧30，所述弹簧30的一端与所述固定座11相抵接、所述弹簧30的另一端与所述退料块20相抵接，所述弹簧30包括第一状态和第二状态，当所述弹簧30处于所述第一状态时，所述弹簧30抵接所述退料块20并使所述定位销21从所述通孔121中伸出；当所述弹簧30处于所述第二状态时，所述退料块20压缩所述弹簧30并使所述定位销21缩入所述通孔121。

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，连接杆10作为连接件以连接固定座11和抵接台12，同时连接杆10也作为退料块20的滑轨、供退料块20沿自身长度方向位移。固定座11作为弹簧30的固定端、为弹簧30提供支持力，同时也能够作为连接件与外部装置连接，如机械臂、气缸等等。抵接台12用于配合定位销21实现密封垫的推料，定位销21缩入通孔121时、抵接台12抵接密封垫使得密封垫能够与产品贴合密封。通孔121的设置为定位销21提供活动空间。对于通孔121方向的限制，是为了确保定位销21能够配合抵接台12实现密封垫的插入和退料。对于通孔121数量的限制，是考虑到仅设置一个通孔121、配合一个定位销21时，会导致密封垫在与产品密封前的搬运过程中易发生脱落；在密封时，也会由于受力不均匀而密封性较差。因此通过设置多个通孔121，既能够确保密封垫不易脱落，又能够确保退料时受力均匀，从而确保产品密封性。定位销21和退料块20用于配合连接杆10实现实现密封垫的插入和退料。定位销21和退料块20能够根据需求选择一体成型、或者组合而成。弹簧30的两端分别抵接固定座11和退料块20，为退料块20提供弹性作用力。需要说明的是，既能够将退料块20开孔、从而套设在连接杆10上实现位移；也能够在退料块20上开设卡槽结构实现位移。参照图2-图4所示，本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在使用时，弹簧30在不受其它作用力的情况下处于第一状态、使定位销21从通孔121中伸出，此时通过如机械臂、气缸等外部装置将定位销21与密封垫的盲孔对准并插入。接着，将退料块20与产品对应位置抵接，随后下压固定座11。由于退料块20抵接产品、退料块20无法移动，因此弹簧30受到退料块20和固定座11的作用力压缩、处于第二状态，定位销21缩入通孔121，实现退料。整个机构结构简单，空间利用率高，能够适用于大小约为3×4×2cm的产品的密封；能够快速的实现密封垫的插入和退料动作，装配效率高；能够很好的将密封垫和产品密封，受力均匀、密封效果好。

参照图2所示，本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在一些实施例中，所述退料块20设置有所述定位销21的表面上还设置有抵接块22。通过设置抵接块22，使得退料块20不必抵接产品，而是通过抵接块22与产品抵接。为定位销21提供了更大了活动空间，能够适用于密封表面和抵接表面间距较小的产品，提高了整个机构的泛用性。

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在一些实施例中，所述退料块20连接所述连接杆10的两侧均设置有至少一个所述抵接块22。通过设置对称的抵接块22，确保整个机构受力均匀，密封效果好，提高产品质量。

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在一些实施例中，所述连接杆10的横截面设置为“十”字形状结构。横截面为“十”字形状结构的连接杆10，相较于如圆形横截面等，能够确保退料块20不会发生转动、而只能沿直线移动。确保整个机构不会发生多余不必要动作，提高装配效率。同时具有一定的结构强度，确保整个机构使用寿命。

参照图7所示，本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在一些实施例中，所述定位销21能够拆卸的与所述退料块20相连接。由于能够拆卸，因此根据密封垫表面不同大小的盲孔，能够选择不同大小的定位销21与之对应。从而确保能够适用于不同的密封垫装配，提高泛用性。能够拆卸的连接可以根据实际需求设置螺纹连接、紧固件连接、卡接结构卡接等等。

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在一些实施例中，所述退料块20沿自身高度方向开设有第一安装孔23，所述定位销21包括安装杆211，所述安装杆211设置在所述第一安装孔23内。通过开设第一安装孔23，配合定位销21的安装杆211实现退料块20和定位销21的能够拆卸的连接。结构简单，便于拆装。

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在一些实施例中，所述退料块20的侧壁上设有连通至所述第一安装孔23的第二安装孔24，所述第二安装孔24内设置有抵接件25，所述抵接件25与所述安装杆211抵接。为了防止定位销21由通孔121中脱落，因此通过第二安装孔24和抵接件25确保定位销21不会发生脱落。在一些其他实施例在，也能够在通孔121设置卡接结构实现同样效果。

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在一些实施例中，所述弹簧30设置有多个，且所述连接杆10的两侧均至少设置有一个所述弹簧30。优选的，设置两个弹簧30。通过设置多个弹簧30，确保能够提供足够的弹性作用力。对于弹簧30位置的限制，确保退料块20受力均匀，提高产品密封效果。

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在一些实施例中，所述通孔121靠近所述抵接台12的边部设置。对于通孔121位置的限制，既能够确保通孔121与连接杆10分离，又能够确保退料时密封垫能够更好的和定位销21分离，提高装配效率。

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在一些实施例中，所述连接杆10能够拆卸的与所述固定座11相连接。优选的，通过紧固件实现能够拆卸的连接。在一些其他实施例中，也能够通过卡接、螺纹等结构实现能够拆卸的连接。能够拆卸的连接便于整个机构安装，也便于有零部件损坏时能够很方便的更换。

本实用新型所述的密封垫插入退料机构的工作原理是：

本实用新型所述的密封垫插入退料机构，在使用时，弹簧30在不受其它作用力的情况下处于第一状态、使定位销21从通孔121中伸出，此时通过如机械臂、气缸等外部装置将定位销21与密封垫的盲孔对准并插入。接着，将退料块20的抵接块22与产品对应位置抵接，随后下压固定座11。由于退料块20的抵接块22抵接产品、退料块20无法移动，因此弹簧30受到退料块20和固定座11的作用力压缩、处于第二状态，定位销21缩入通孔121，实现退料。整个机构结构简单，空间利用率高，能够适用于大小约为3×4×2cm的产品的密封；能够快速的实现密封垫的插入和退料动作，装配效率高；能够很好的将密封垫和产品密封，受力均匀、密封效果好。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种密封垫插入退料机构，其特征在于，包括：

连接杆，所述连接杆的一端设置有固定座、所述连接杆的另一端设置有抵接台，所述抵接台沿自身高度方向开设有至少两个通孔；

退料块，所述退料块能够移动的设置在所述连接杆上，所述退料块上设有与所述通孔数量一致的定位销，所述定位销能够移动的穿设在所述通孔中；

弹簧，所述弹簧的一端与所述固定座相抵接、所述弹簧的另一端与所述退料块相抵接，所述弹簧包括第一状态和第二状态，当所述弹簧处于所述第一状态时，所述弹簧抵接所述退料块并使所述定位销从所述通孔中伸出；当所述弹簧处于所述第二状态时，所述退料块压缩所述弹簧并使所述定位销缩入所述通孔。

2.根据权利要求1所述的密封垫插入退料机构，其特征在于：所述退料块设置有所述定位销的表面上还设置有抵接块。

3.根据权利要求2所述的密封垫插入退料机构，其特征在于：所述退料块连接所述连接杆的两侧均设置有至少一个所述抵接块。

4.根据权利要求1所述的密封垫插入退料机构，其特征在于：所述连接杆的横截面设置为“十”字形状结构。

5.根据权利要求1所述的密封垫插入退料机构，其特征在于：所述定位销能够拆卸的与所述退料块相连接。

6.根据权利要求5所述的密封垫插入退料机构，其特征在于：所述退料块沿自身高度方向开设有第一安装孔，所述定位销包括安装杆，所述安装杆设置在所述第一安装孔内。

7.根据权利要求6所述的密封垫插入退料机构，其特征在于：所述退料块的侧壁上设有连通至所述第一安装孔的第二安装孔，所述第二安装孔内设置有抵接件，所述抵接件与所述安装杆抵接。

8.根据权利要求1所述的密封垫插入退料机构，其特征在于：所述弹簧设置有多个，且所述连接杆的两侧均至少设置有一个所述弹簧。

9.根据权利要求1所述的密封垫插入退料机构，其特征在于：所述通孔靠近所述抵接台的边部设置。

10.根据权利要求1所述的密封垫插入退料机构，其特征在于：所述连接杆能够拆卸的与所述固定座相连接。