CN220217493U - 一种装配式立式组合机床夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式立式组合机床夹爪，包括安装在机床刀盘上的基座，所述基座的一侧固定有侧座，所述侧座上贯穿开设有T形滑槽，所述T形滑槽内活动安装有两个T形滑座，所述T形滑座的右端伸出至侧座的侧面，并安装有爪头，所述爪头和T形滑座之间设置有快拆式装配结构，所述快拆式装配结构包括连接销、销孔、活动卡板、矩形滑槽、矩形滑块和限位块；本实用新型通过对现有技术中的立式组合机床夹爪进行改进优化，在T形滑座和爪头之间设计了快拆式装配结构，使得操作人员后期可快速的完成对爪头的拆卸和装配更换，提高夹爪后期的使用便捷性，解决了原夹爪中爪头拆装更换不便的问题。

Description

一种装配式立式组合机床夹爪

技术领域

本实用新型属于机床夹爪技术领域，具体涉及一种装配式立式组合机床夹爪。

背景技术

立式组合机床就是一种立式放置的自动化加工车床，其上设置可以旋转的刀盘，刀盘上安装有多个电动夹爪，可以将加工件夹持住，然后随着刀盘而旋转，带着加工件旋转至机床的刀头处，即可进行相应的加工操作，这种机床电动夹爪是一种常见的电动夹紧装置，主要依靠电机和丝杆带动两个T形滑座移动，而T形滑座上的夹爪也会随之移动，实现对加工件的顺利夹持；

现有技术中的这种立式组合机床夹爪在实际使用时，因爪头和T形滑座之间大多都是采用螺栓固定的方式进行连接，这就导致了爪头后期无法实现快速的拆卸和装配，不方便后续更换不同的爪头，降低了整个夹爪的使用便捷性，为此本实用新型提出一种装配式立式组合机床夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配式立式组合机床夹爪，以解决上述背景技术中提出的现有夹爪上的爪头无法快速拆装更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式立式组合机床夹爪，包括安装在机床刀盘上的基座，所述基座的一侧固定有侧座，所述侧座上贯穿开设有T形滑槽，所述T形滑槽内活动安装有两个T形滑座，所述T形滑座的右端伸出至侧座的侧面，并安装有爪头，所述爪头和T形滑座之间设置有快拆式装配结构，所述快拆式装配结构包括连接销、销孔、活动卡板、矩形滑槽、矩形滑块和限位块，所述爪头的一端套在T形滑座的端部，所述爪头的前后表面均贯穿开设有销孔，所述T形滑座的表面贯穿开设有穿孔，所述连接销插入至销孔中，并贯穿穿孔，所述爪头的端部表面开贯穿开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动设置有矩形滑块，所述矩形滑块的一侧固定有限位块，所述连接销的表面贯穿开设有限位孔，所述限位块的端部贯穿至限位孔中，所述快拆式装配结构还包括两个活动卡板，所述矩形滑块的两端表面均贯穿至爪头的外侧，两个活动卡板分别位于爪头的前后表面，且活动卡板与矩形滑块活动连接，所述矩形滑块的两端内部均开设有内滑槽，所述内滑槽内设置有弹簧和内滑块，所述内滑块的一侧固定有活动杆，且活动杆的端部贯穿至矩形滑块的端部表面，并与活动卡板固定，所述活动卡板的一侧表面固定有圆形卡块，所述爪头的前后表面相对于矩形滑槽的一侧均开设有圆形卡槽，所述圆形卡块嵌入至圆形卡槽中。

优选的，所述T形滑座的右端表面开设有与穿孔相通的侧孔，且侧孔与限位块相对应。

优选的，所述快拆式装配结构还包括橡胶座和定位凸起，所述穿孔的一侧内壁嵌入固定有橡胶座，所述橡胶座的表面设有两个定位凸起，且两个定位凸起均嵌入至限位孔中，所述橡胶座和定位凸起为一体式结构，所述橡胶座的内部开设有两个圆形空腔，所述穿孔的一侧内壁开设有安装槽，所述橡胶座嵌入安装在安装槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对现有技术中的立式组合机床夹爪进行改进优化，在T形滑座和爪头之间设计了快拆式装配结构，使得操作人员后期可快速的完成对爪头的拆卸和装配更换，提高夹爪后期的使用便捷性，解决了原夹爪中爪头拆装更换不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型快拆式装配结构的俯视剖视图；

图3为本实用新型图2中A区域的局部放大图；

图4为本实用新型图2中B区域的局部放大图；

图中：1、基座；2、侧座；3、T形滑槽；4、T形滑座；5、爪头；6、快拆式装配结构；601、连接销；602、活动卡板；603、销孔；604、矩形滑槽；605、矩形滑块；606、限位块；607、限位孔；608、内滑槽；609、弹簧；610、内滑块；611、活动杆；612、圆形卡块；613、圆形卡槽；614、穿孔；615、橡胶座；616、定位凸起；7、机床刀盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种装配式立式组合机床夹爪，包括安装在机床刀盘7上的基座1，基座1的一侧固定有侧座2，侧座2上贯穿开设有T形滑槽3，T形滑槽3内活动安装有两个T形滑座4，T形滑槽3内还通过轴承转动安装有双向丝杆，两个T形滑座4分别套在双向丝杆的两端，并与双向丝杆螺纹连接，双向丝杆与侧座2内部的电机连接，可被电机驱动旋转，旋转后的双向丝杆会带着两个T形滑座4移动，实现两个爪头5的开合动作，实现对加工件的夹取和松开，T形滑座4的右端伸出至侧座2的侧面，并安装有爪头5，爪头5和T形滑座4之间设置有快拆式装配结构6，快拆式装配结构6包括连接销601、销孔603、活动卡板602、矩形滑槽604、矩形滑块605和限位块606，爪头5的一端开设有与T形滑座4相对应的侧缺口，供后续T形滑座4右端的插入爪头5的一端套在T形滑座4的端部，爪头5的前后表面均贯穿开设有与连接销601相对应的销孔603，T形滑座4的表面贯穿开设有与连接销601相对应的穿孔614，连接销601插入至销孔603中，并贯穿穿孔614，贯穿后的连接销601可将T形滑座4和爪头5稳定的连接在一起，爪头5的端部表面开贯穿开设有矩形滑槽604，矩形滑槽604内滑动设置有矩形滑块605，矩形滑块605的一侧固定有限位块606，连接销601的表面贯穿开设有与限位块606相对应的限位孔607，限位块606的端部贯穿至限位孔607中，可实现对连接销601的稳定限位，保证T形滑座4和爪头5的装配稳定性，快拆式装配结构6还包括两个活动卡板602，矩形滑块605的两端表面均贯穿至爪头5的外侧，两个活动卡板602分别位于爪头5的前后表面，且活动卡板602与矩形滑块605活动连接，可通过活动卡板602将矩形滑块605拨动，矩形滑块605的两端内部均开设有内滑槽608，内滑槽608内设置有弹簧609和内滑块610，内滑块610的一侧固定有活动杆611，且活动杆611的端部贯穿至矩形滑块605的端部表面，并与活动卡板602固定，活动卡板602的一侧表面固定有圆形卡块612，爪头5的前后表面相对于矩形滑槽604的一侧均开设有与圆形卡块612相对应的圆形卡槽613，圆形卡块612嵌入至圆形卡槽613中，实现日常使用过程中活动卡板602和矩形滑块605的卡合限位，确保限位块606可稳定的卡在限位孔607中，后续若要将爪头5与T形滑座4拆分时，只需先将两个活动卡板602侧拉，使得活动杆611将内滑块610拉动，并使得弹簧609被压缩，致使圆形卡块612移出圆形卡槽613，即可解除对活动卡板602和矩形滑块605的限位，此时即可将活动卡板602和矩形滑块605推动，使得矩形滑块605在矩形滑槽604内滑动，并使得限位块606移出限位孔607，从而解除对连接销601的限位，此时即可将连接销601直接抽离，完成爪头5和T形滑座4的快速拆分，后续需要再次将爪头5和T形滑座4装回时，只需先将连接销601插入销孔603并贯穿穿孔614，然后将活动卡板602和矩形滑块605回推，使得限位块606可插入限位孔607，且使得圆形卡块612被挤入圆形卡槽613即可。

其中，T形滑座4的右端表面开设有与穿孔614相通的侧孔，且侧孔与限位块606相对应，供限位块606的顺利贯穿。

实施例2

请参阅图1至图4，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，可通过设置的橡胶座615和定位凸起616，在连接销601贯穿穿孔614时对连接销601起到辅助限位的效果，方便后续限位块606更好的插入限位孔607，进一步优化安装便捷性。

具体的，快拆式装配结构6还包括橡胶座615和定位凸起616，穿孔614的一侧内壁嵌入固定有橡胶座615，橡胶座615的表面设有两个定位凸起616，且两个定位凸起616均嵌入至限位孔607中，当连接销601贯穿穿孔614时，定位凸起616会被挤入限位孔607中，实现对连接销601的卡合限位，确保连接销601不会轻易滑出，此时在进行后续活动卡板602和矩形滑块605的回推，即可使得限位块606更好的插入限位孔607内，橡胶座615和定位凸起616为一体式结构，且二者均为橡胶材质制成，橡胶座615的内部开设有两个圆形空腔，易于橡胶座615和定位凸起616的形变，穿孔614的一侧内壁开设有安装槽，橡胶座615嵌入安装在安装槽内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例（详见上述详尽的描述），对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种装配式立式组合机床夹爪，包括安装在机床刀盘（7）上的基座（1），所述基座（1）的一侧固定有侧座（2），所述侧座（2）上贯穿开设有T形滑槽（3），所述T形滑槽（3）内活动安装有两个T形滑座（4），所述T形滑座（4）的右端伸出至侧座（2）的侧面，并安装有爪头（5），其特征在于：所述爪头（5）和T形滑座（4）之间设置有快拆式装配结构（6），所述快拆式装配结构（6）包括连接销（601）、销孔（603）、活动卡板（602）、矩形滑槽（604）、矩形滑块（605）和限位块（606），所述爪头（5）的一端套在T形滑座（4）的端部，所述爪头（5）的前后表面均贯穿开设有销孔（603），所述T形滑座（4）的表面贯穿开设有穿孔（614），所述连接销（601）插入至销孔（603）中，并贯穿穿孔（614），所述爪头（5）的端部表面开贯穿开设有矩形滑槽（604），所述矩形滑槽（604）内滑动设置有矩形滑块（605），所述矩形滑块（605）的一侧固定有限位块（606），所述连接销（601）的表面贯穿开设有限位孔（607），所述限位块（606）的端部贯穿至限位孔（607）中。

2.根据权利要求1所述的一种装配式立式组合机床夹爪，其特征在于：所述快拆式装配结构（6）还包括两个活动卡板（602），所述矩形滑块（605）的两端表面均贯穿至爪头（5）的外侧，两个活动卡板（602）分别位于爪头（5）的前后表面，且活动卡板（602）与矩形滑块（605）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式立式组合机床夹爪，其特征在于：所述矩形滑块（605）的两端内部均开设有内滑槽（608），所述内滑槽（608）内设置有弹簧（609）和内滑块（610），所述内滑块（610）的一侧固定有活动杆（611），且活动杆（611）的端部贯穿至矩形滑块（605）的端部表面，并与活动卡板（602）固定。

4.根据权利要求2所述的一种装配式立式组合机床夹爪，其特征在于：所述活动卡板（602）的一侧表面固定有圆形卡块（612），所述爪头（5）的前后表面相对于矩形滑槽（604）的一侧均开设有圆形卡槽（613），所述圆形卡块（612）嵌入至圆形卡槽（613）中。

5.根据权利要求1所述的一种装配式立式组合机床夹爪，其特征在于：所述T形滑座（4）的右端表面开设有与穿孔（614）相通的侧孔，且侧孔与限位块（606）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种装配式立式组合机床夹爪，其特征在于：所述快拆式装配结构（6）还包括橡胶座（615）和定位凸起（616），所述穿孔（614）的一侧内壁嵌入固定有橡胶座（615），所述橡胶座（615）的表面设有两个定位凸起（616），且两个定位凸起（616）均嵌入至限位孔（607）中。

7.根据权利要求6所述的一种装配式立式组合机床夹爪，其特征在于：所述橡胶座（615）和定位凸起（616）为一体式结构，所述橡胶座（615）的内部开设有两个圆形空腔。

8.根据权利要求6所述的一种装配式立式组合机床夹爪，其特征在于：所述穿孔（614）的一侧内壁开设有安装槽，所述橡胶座（615）嵌入安装在安装槽内。