CN220217167U - 一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承套圈激光打标自动对齐的技术领域，特别是涉及一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置，其通过传送装置将轴承自动送入加工区域；通过出料装置对轴承进行梳理并依次输出至传送装置上；通过拦截装置对轴承进行拦截，防止多组轴承同时进入控制装置工作范围，对设备生产造成影响；通过固定装置对轴承的位置进行固定，配合激光打标装置进行打标工作；通过控制装置对传送装置上的轴承进行监测，配合固定装置对轴承的位置进行固定，提高了装置的实用性；包括传送装置、出料装置、拦截装置、固定装置和控制装置，出料装置安装在传送装置上；拦截装置安装在传送装置上；固定装置安装在拦截装置上；控制装置安装在拦截装置上。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承套圈激光打标自动对齐的技术领域，特别是涉及一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置。
背景技术
轴承是现代机械设备的重要组成部分，其主要功能是支撑机械旋转体，减小运动过程中的摩擦系数，保证旋转精度，按其作用的摩擦性质可分为滑动轴承和滚珠轴承两大类。而为了区分使用方便，在生产时，需要在轴承上标记型号，于是就需要轴承打标，通常在轴承的轴承套圈上进行打标；而轴承大多是金属钢材，传统的标码方式采用的油墨喷码、冲压倒模等方式常出现标码速度过慢、标码精度差以及打标出的标记型号短时间内容易脱落等问题，而轴承激光打标机具有打标速度快、打标精度高并且性能稳定、环保节能等优势，是轴承打标的首选设备，轴承自身呈圆形，在连续工作过程中轴承的位置固定对激光打标的准确度有关键性影响。
现有技术中申请号为CN201220145608.X的中国实用新型专利涉及一种轴承自动激光打标装置，包括激光打标机、推送装置和定位装置；该装置使用灵活方便，定位准确，能够全自动化运行打标。
但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置对轴承的上料过程依然依靠人工进行排列送入设备，操作人员的劳动强度高，设备的自动化程度低；第二，轴承在进入送入轨道后，无推送装置无法向右移动，依然需要借助外部设备或人工辅助，增加了操作人员的劳动强度。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过传送装置将轴承自动送入加工区域；通过出料装置对轴承进行梳理并依次输出至传送装置上；通过拦截装置对轴承进行拦截，防止多组轴承同时进入控制装置工作范围，对设备生产造成影响；通过固定装置对轴承的位置进行固定，配合激光打标装置进行打标工作；通过控制装置对传送装置上的轴承进行监测，配合固定装置对轴承的位置进行固定，提高了装置的实用性的一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置。
本实用新型的一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置，包括传送装置、出料装置、拦截装置、固定装置和控制装置，出料装置安装在传送装置上；拦截装置安装在传送装置上；固定装置安装在拦截装置上；控制装置安装在拦截装置上；通过传送装置将轴承自动送入加工区域；通过出料装置对轴承进行梳理并依次输出至传送装置上；通过拦截装置对轴承进行拦截，防止多组轴承同时进入控制装置工作范围，对设备生产造成影响；通过固定装置对轴承的位置进行固定，配合激光打标装置进行打标工作；通过控制装置对传送装置上的轴承进行监测，配合固定装置对轴承的位置进行固定，提高了装置的实用性。
优选的，传送装置包括机架、传送辊、光滑传输带、第一减速器和第一电动机，机架中水平安装有多组传送辊，光滑传输带套装在多组传送辊上，机架的前端面上安装有第一减速器，第一减速器的输出端穿过机架的前端面与最左侧传送辊连接，第一减速器上安装有第一电动机；开启第一电动机将动力通过第一减速器传输至传送辊带动所连接的传送辊转动，通过多组传送辊和光滑传输带配合带动轴承套移动至加工区域，降低了原料运输过程中操作人员的劳动强度。
优选的，出料装置包括进料箱、第二减速器、第二电动机、拨动板和出料口，机架的上端面右部安装有进料箱，进料箱的上端面上通过支撑板安装有第二减速器，第二减速器上安装有第二电动机，第二减速器的输出端穿过进料箱上端面上支撑板的上端面延伸至进料箱内部与拨动板连接，进料箱的左部底端开有出料口；开启第二电动机将动力通过第二减速器传输至拨动板带动拨动板缓慢转动，同时将轴承套圈放入至进料箱内部，转动的拨动板推动轴承套在进料箱中转动，当轴承套位于出料口处时掉落至光滑传输带上，转动的减速电机将轴承套圈通过出料口逐个运出进料箱，从而实现了自动上料整理，无需工作人员对轴承套圈进行位置调整，降低了操作人员的劳动强度。
优选的，拦截装置包括门架、输送限位板、减速电机、拦截杆和PLC控制器，机架的上端面上左部和中部分别安装有一组门架，两组门架的顶部下端面上连接有两组输送限位板，两组输送限位板位于光滑传输带的上侧与光滑传输带贴近并且与光滑传输带运动方向平行，后侧输送限位板位于中部门架下侧区域的底部开有矩形孔，中部门架的上端面上安装有减速电机，减速电机的输出端穿过门架的上端面延伸至门架下侧与拦截杆连接，拦截杆的下部位于输送限位板上的矩形孔中，机架的前端面上安装有PLC控制器，PLC控制器对设备全部用电器的开关进行集中控制；开启减速电机将动力传输至拦截杆带动拦截杆的下部在门架的矩形孔中缓慢转动，从而将减速电机上位于两组输送限位板之间的轴承套圈逐个拨动送入下一工序，对轴承套圈进行连接，防止同时运出大量轴承套圈造成固定装置无法正常工作，通过PLC控制器控制设备全部用电器的开关便于工作人员对设备的操控，提高了装置的实用性。
优选的，固定装置包括电动缸、固定爪和移动爪，后侧输送限位板的后端面上安装有电动缸，电动缸的移动端穿过后侧输送限位板的前端面与移动爪连接，前侧输送限位板的后端面上安装有固定爪，固定爪与移动爪前后对齐；PLC控制器控制电动缸定时伸长带动移动爪向前移动，配合固定爪将光滑传输带运出的轴承套圈进行固定，便于激光打标机进行打标，提高了装置的稳定性。
优选的，控制装置包括激光发射器和信号接收器，后侧输送限位板的前端面上安装有激光发射器，激光发射器位于移动爪的右侧，前侧输送限位板的后端面上安装有信号接收器，信号接收器对激光发射器前后对齐；当光滑传输带运输的轴承套圈经过激光发射器和信号接收器之间时，轴承套圈对激光发射器发出的光信号进行遮挡，信号接收器无法接收到的激光发射器的信号时将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制电动缸伸长，从而对经过激光发射器的轴承套圈进行固定，提高了装置的自动化程度和装置的实用性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过传送装置将轴承自动送入加工区域；通过出料装置对轴承进行梳理并依次输出至传送装置上；通过拦截装置对轴承进行拦截，防止多组轴承同时进入控制装置工作范围，对设备生产造成影响；通过固定装置对轴承的位置进行固定，配合激光打标装置进行打标工作；通过控制装置对传送装置上的轴承进行监测，配合固定装置对轴承的位置进行固定，提高了装置的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图；
图2是本实用新型的第一剖面结构示意图；
图3是本实用新型的第二剖面结构示意图；
图4是本实用新型控制装置的局部放大结构示意图；
附图中标记：1、机架；2、传送辊；3、光滑传输带；4、第一减速器；5、第一电动机；6、进料箱；7、第二减速器；8、第二电动机；9、拨动板；10、出料口；11、门架；12、输送限位板；13、减速电机；14、拦截杆；15、PLC控制器；16、电动缸；17、固定爪；18、移动爪；19、激光发射器；20、信号接收器。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示出料装置和拦截装置均安装在传送装置上，固定装置安装在拦截装置上；
首先开启第二电动机8将动力通过第二减速器7传输至拨动板9带动拨动板9缓慢转动，同时将轴承套圈放入至进料箱6内部，转动的拨动板9推动轴承套在进料箱6中转动，当轴承套位于出料口10处时掉落至光滑传输带3上；开启第一电动机5将动力通过第一减速器4传输至传送辊2带动所连接的传送辊2转动，通过多组传送辊2和光滑传输带3配合带动轴承套移动至加工区域；开启减速电机13将动力传输至拦截杆14带动拦截杆14的下部在门架11的矩形孔中缓慢转动，从而将减速电机13上位于两组输送限位板12之间的轴承套圈逐个拨动送入下一工序，然后PLC控制器15控制电动缸16定时伸长带动移动爪18向前移动，配合固定爪17将光滑传输带3运出的轴承套圈进行固定，配合激光打标机进行打标即可；
传送装置包括机架1、传送辊2、光滑传输带3、第一减速器4和第一电动机5，机架1中水平安装有多组传送辊2，光滑传输带3套装在多组传送辊2上，机架1的前端面上安装有第一减速器4，第一减速器4的输出端穿过机架1的前端面与最左侧传送辊2连接，第一减速器4上安装有第一电动机5；
出料装置包括进料箱6、第二减速器7、第二电动机8、拨动板9和出料口10，机架1的上端面右部安装有进料箱6，进料箱6的上端面上通过支撑板安装有第二减速器7，第二减速器7上安装有第二电动机8，第二减速器7的输出端穿过进料箱6上端面上支撑板的上端面延伸至进料箱6内部与拨动板9连接，进料箱6的左部底端开有出料口10；
拦截装置包括门架11、输送限位板12、减速电机13、拦截杆14和PLC控制器15，机架1的上端面上左部和中部分别安装有一组门架11，两组门架11的顶部下端面上连接有两组输送限位板12，两组输送限位板12位于光滑传输带3的上侧与光滑传输带3贴近并且与光滑传输带3运动方向平行，后侧输送限位板12位于中部门架11下侧区域的底部开有矩形孔，中部门架11的上端面上安装有减速电机13，减速电机13的输出端穿过门架11的上端面延伸至门架11下侧与拦截杆14连接，拦截杆14的下部位于输送限位板12上的矩形孔中，机架1的前端面上安装有PLC控制器15，PLC控制器15对设备全部用电器的开关进行集中控制；
固定装置包括电动缸16、固定爪17和移动爪18，后侧输送限位板12的后端面上安装有电动缸16，电动缸16的移动端穿过后侧输送限位板12的前端面与移动爪18连接，前侧输送限位板12的后端面上安装有固定爪17，固定爪17与移动爪18前后对齐；
通过传送装置将轴承自动送入加工区域；通过出料装置对轴承进行梳理并依次输出至传送装置上；通过拦截装置对轴承进行拦截，防止多组轴承同时进入控制装置工作范围，对设备生产造成影响；通过固定装置对轴承的位置进行固定，配合激光打标装置进行打标工作。
实施例2
在实施例一的基础上改进，包括控制装置，控制装置安装在拦截装置上；
通过控制装置对传送装置上的轴承进行监测，配合固定装置对轴承的位置进行固定，提高了装置的实用性；
当光滑传输带3运输的轴承套圈经过激光发射器19和信号接收器20之间时，轴承套圈对激光发射器19发出的光信号进行遮挡，信号接收器20无法接收到的激光发射器19的信号时将信号传输至PLC控制器15，PLC控制器15控制电动缸16伸长，从而对经过激光发射器19的轴承套圈进行固定，提高了装置的自动化程度和装置的实用性；
控制装置包括激光发射器19和信号接收器20，后侧输送限位板12的前端面上安装有激光发射器19，激光发射器19位于移动爪18的右侧，前侧输送限位板12的后端面上安装有信号接收器20，信号接收器20对激光发射器19前后对齐。
如图1至图4所示，本实用新型的一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置，其在工作时，首先开启第二电动机8将动力通过第二减速器7传输至拨动板9带动拨动板9缓慢转动，同时将轴承套圈放入至进料箱6内部，转动的拨动板9推动轴承套在进料箱6中转动，当轴承套位于出料口10处时掉落至光滑传输带3上；开启第一电动机5将动力通过第一减速器4传输至传送辊2带动所连接的传送辊2转动，通过多组传送辊2和光滑传输带3配合带动轴承套移动至加工区域；开启减速电机13将动力传输至拦截杆14带动拦截杆14的下部在门架11的矩形孔中缓慢转动，从而将减速电机13上位于两组输送限位板12之间的轴承套圈逐个拨动送入下一工序，之后当光滑传输带3运输的轴承套圈经过激光发射器19和信号接收器20之间时，轴承套圈对激光发射器19发出的光信号进行遮挡，信号接收器20无法接收到的激光发射器19的信号时将信号传输至PLC控制器15，PLC控制器15控制电动缸16伸长，从而对经过激光发射器19的轴承套圈进行固定配合激光打标机进行打标即可。
本实用新型的一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置的减速电机13、第二电动机8、第二减速器7、PLC控制器15、第一电动机5、第一减速器4、电动缸16、激光发射器19和信号接收器20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置，其特征在于，包括传送装置、出料装置、拦截装置、固定装置和控制装置，出料装置安装在传送装置上；拦截装置安装在传送装置上；固定装置安装在拦截装置上；控制装置安装在拦截装置上。
2.如权利要求1所述的一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置，其特征在于，传送装置包括机架(1)、传送辊(2)、光滑传输带(3)、第一减速器(4)和第一电动机(5)，机架(1)中水平安装有多组传送辊(2)，光滑传输带(3)套装在多组传送辊(2)上，机架(1)的前端面上安装有第一减速器(4)，第一减速器(4)的输出端穿过机架(1)的前端面与最左侧传送辊(2)连接，第一减速器(4)上安装有第一电动机(5)。
3.如权利要求2所述的一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置，其特征在于，出料装置包括进料箱(6)、第二减速器(7)、第二电动机(8)、拨动板(9)和出料口(10)，机架(1)的上端面右部安装有进料箱(6)，进料箱(6)的上端面上通过支撑板安装有第二减速器(7)，第二减速器(7)上安装有第二电动机(8)，第二减速器(7)的输出端穿过进料箱(6)上端面上支撑板的上端面延伸至进料箱(6)内部与拨动板(9)连接，进料箱(6)的左部底端开有出料口(10)。
4.如权利要求2所述的一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置，其特征在于，拦截装置包括门架(11)、输送限位板(12)、减速电机(13)、拦截杆(14)和PLC控制器(15)，机架(1)的上端面上左部和中部分别安装有一组门架(11)，两组门架(11)的顶部下端面上连接有两组输送限位板(12)，两组输送限位板(12)位于光滑传输带(3)的上侧与光滑传输带(3)贴近并且与光滑传输带(3)运动方向平行，后侧输送限位板(12)位于中部门架(11)下侧区域的底部开有矩形孔，中部门架(11)的上端面上安装有减速电机(13)，减速电机(13)的输出端穿过门架(11)的上端面延伸至门架(11)下侧与拦截杆(14)连接，拦截杆(14)的下部位于输送限位板(12)上的矩形孔中，机架(1)的前端面上安装有PLC控制器(15)，PLC控制器(15)对设备全部用电器的开关进行集中控制。
5.如权利要求4所述的一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置，其特征在于，固定装置包括电动缸(16)、固定爪(17)和移动爪(18)，后侧输送限位板(12)的后端面上安装有电动缸(16)，电动缸(16)的移动端穿过后侧输送限位板(12)的前端面与移动爪(18)连接，前侧输送限位板(12)的后端面上安装有固定爪(17)，固定爪(17)与移动爪(18)前后对齐。
6.如权利要求4所述的一种轴承套圈半自动激光打标机用自动对齐装置，其特征在于，控制装置包括激光发射器(19)和信号接收器(20)，后侧输送限位板(12)的前端面上安装有激光发射器(19)，激光发射器(19)位于移动爪(18)的右侧，前侧输送限位板(12)的后端面上安装有信号接收器(20)，信号接收器(20)对激光发射器(19)前后对齐。
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Denomination of utility model: An automatic alignment device for semi-automatic laser marking machine of bearing rings Granted publication date: 20231222 Pledgee: China Postal Savings Bank Corporation Linqing sub branch Pledgor: Shandong Yongxiang Special Bearing Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007730 |
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