CN220216533U - 电子元件成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种电子元件成型装置，包括成型支撑架，升降组件，固定组件，夹持定位组件，第一辊压成型组件，以及第二辊压成型组件，升降组件包括安装在成型支撑架的升降驱动模组、以及安装在升降驱动模组的驱动端的升降支架；夹持定位组件包括安装在升降支架上、并朝向固定组件的夹持模组、位于夹持模组两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组、以及连接于夹持模组并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪；第一辊压成型组件设有第一压辊；第二辊压成型组件设有第二压辊。本实用新型解决了现有对电子元件引脚成型难度高，尤其是异形引脚成型，实现自动化引脚成型，成型效果好，结构精度高。

Description

电子元件成型装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别是涉及一种电子元件成型装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

电子元件二极管在生产过程中，需要在外部套入套管，并将引脚折弯成型到指定形状，现有此过程大都是通过人工操作完成，引脚折弯是通过治具完成，在折弯过程中效率低，而且人工操作成本高，成型精度也较难掌握。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有对电子元件引脚成型难度高，尤其是异形引脚成型，实现自动化引脚成型，成型效果好，结构精度高的电子元件成型装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电子元件成型装置，包括成型支撑架，升降组件，固定组件，夹持定位组件，第一辊压成型组件，以及第二辊压成型组件，所述升降组件包括安装在成型支撑架的升降驱动模组、以及安装在升降驱动模组的驱动端的升降支架；所述固定组件用于将电子元件固定；所述夹持定位组件包括安装在升降支架上、并朝向固定组件的夹持模组、位于夹持模组两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组、以及连接于夹持模组并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪，所述定位模组用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件安装在升降支架、并位于夹持模组的一侧，所述第一辊压成型组件设有第一压辊，所述第一压辊用于将夹持爪和定位模组定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件安装在升降支架、并远离第一辊压成型组件的一侧，所述第二辊压成型组件设有第二压辊，所述第二压辊用于将夹持爪和定位模组定位的另一个引脚辊压成型。

对上述方案的进一步改进为，所述成型支撑架为L型支撑架，所述成型支撑架的一侧设有安装面板，所述安装面板开设有固定拉槽，所述升降驱动模组安装在成型支撑架的顶端。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动模组为滑台气缸，所述升降支架包括连接于升降驱动模组的基板、以及可调节安装在基板的T型板，所述夹持定位组件和第一辊压成型组件均安装在基板，所述第二辊压成型组件安装在T型板的一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述T型板开设有用于连接基板的主轴孔、以及调节拉槽，所述调节拉槽呈弧形，所述T型板以主轴孔为中心通过调节拉槽可调节安装在基板上。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件包括基座、以及安装在基座上的固定夹爪，所述固定夹爪用于将电子元件夹持固定，所述基座连接有转盘，所述转盘用于带动固定组件旋转输送。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组为气爪，所述定位模组为安装在夹持模组两侧的定位板，所述定位板朝向固定组件延伸有定位块，所述定位块安装有定位轴销，所述定位轴销设有定位针头，所述定位针头用于引脚的一侧定位。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持爪为L型夹爪，所述L型夹爪包括夹持面、以及定位面，所述夹持面用于电子元件的端面夹持固定，所述定位面用于电子元件的引脚一侧定位。

对上述方案的进一步改进为，所述第一辊压成型组件设有第一辊压驱动气缸、以及连接于第一辊压驱动气缸的第一辊压块，所述第一压辊安装在第一辊压块，所述第一压辊的外径开设有第一辊压槽，所述第一压辊设有第一调节轴，所述第一压辊通过第一调节轴可调节安装在第一辊压块。

对上述方案的进一步改进为，所述第二辊压成型组件设有第二辊压驱动气缸、以及连接于第二辊压驱动气缸的第二辊压块，所述第二压辊安装在第二辊压块，所述第二辊压驱动气缸呈斜向安装在升降支架。

对上述方案的进一步改进为，所述第二压辊的外径开设有第二辊压槽，所述第二压辊设有第二调节轴，所述第二压辊通过第二调节轴可调节安装在第二辊压块。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的电子元件引脚成型，本实用新型用于电子元件二极管的引脚成型，在成型过程中通过夹持定位组件将二极管两端和引脚进行固定和定位，定位后通过两组的辊压成型组件对二极管两端的引脚进行辊压成型，在此过程中固定组件将电子元件夹紧固定，保证了结构成型的稳定性，解决了现有对电子元件引脚成型难度高，尤其是异形引脚成型，实现自动化引脚成型，成型效果好，结构精度高。具体是，设置了成型支撑架，升降组件，固定组件，夹持定位组件，第一辊压成型组件，以及第二辊压成型组件，所述升降组件包括安装在成型支撑架的升降驱动模组、以及安装在升降驱动模组的驱动端的升降支架；所述固定组件用于将电子元件固定；所述夹持定位组件包括安装在升降支架上、并朝向固定组件的夹持模组、位于夹持模组两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组、以及连接于夹持模组并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪，所述定位模组用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件安装在升降支架、并位于夹持模组的一侧，所述第一辊压成型组件设有第一压辊，所述第一压辊用于将夹持爪和定位模组定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件安装在升降支架、并远离第一辊压成型组件的一侧，所述第二辊压成型组件设有第二压辊，所述第二压辊用于将夹持爪和定位模组定位的另一个引脚辊压成型。整个成型过程是，固定组件在转盘作用下旋转至夹持模组下方，在升降驱动模组的作用下带动升降支架下降，下降到指定位置时定位模组对电子元件两端的引脚定位，夹持模组驱动夹持爪将电子元件的两端和引脚同时定位，进而定位模组和夹持爪配合对引脚的两侧进行了定位，定位后在两组的辊压成型组件的作用下对两端的引脚进行辊压成型，实现了全自动化的引脚成型。

附图说明

图1为本实用新型电子元件成型装置的立体示意图；

图2为图1中电子元件成型装置另一视角的立体示意图；

图3为图1中电子元件成型装置的主视示意图；

图4为图1中电子元件成型装置的部分立体示意图；

图5为图1中电子元件成型装置另一视角的部分立体示意图；

图6为图1中电子元件成型装置的第一辊压成型组件的立体示意图；

图7为图1中电子元件成型装置的第二辊压成型组件的立体示意图。

附图标记说明：成型支撑架1、安装面板11、固定拉槽12；

升降组件2、升降驱动模组21、升降支架22、基板221、T型板222、主轴孔222a、调节拉槽222b；

固定组件3、基座31、固定夹爪32；

夹持定位组件4、夹持模组41、定位模组42、定位板421、定位块422、定位轴销423、定位针头424、夹持爪43、L型夹爪431、夹持面432、定位面433；

第一辊压成型组件5、第一压辊51、第一辊压槽511、第一调节轴512、第一辊压驱动气缸52、第一辊压块53；

第二辊压成型组件6、第二压辊61、第二辊压槽611、第二调节轴612、第二辊压驱动气缸62、第二辊压块63。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图7所示，本实用新型的一个实施例中，一种电子元件成型装置，设置了成型支撑架1，升降组件2，固定组件3，夹持定位组件4，第一辊压成型组件5，以及第二辊压成型组件6，所述升降组件2包括安装在成型支撑架1的升降驱动模组21、以及安装在升降驱动模组21的驱动端的升降支架22；所述固定组件3用于将电子元件固定；所述夹持定位组件4包括安装在升降支架22上、并朝向固定组件3的夹持模组41、位于夹持模组41两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组42、以及连接于夹持模组41并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪43，所述定位模组42用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件5安装在升降支架22、并位于夹持模组41的一侧，所述第一辊压成型组件5设有第一压辊51，所述第一压辊51用于将夹持爪43和定位模组42定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件6安装在升降支架22、并远离第一辊压成型组件5的一侧，所述第二辊压成型组件6设有第二压辊61，所述第二压辊61用于将夹持爪43和定位模组42定位的另一个引脚辊压成型。

对上述实施例的进一步优选为，成型支撑架1为L型支撑架，所述成型支撑架1的一侧设有安装面板11，所述安装面板11开设有固定拉槽12，所述升降驱动模组21安装在成型支撑架1的顶端，本实施例中，通过L型支撑架作为结构支撑，并开设固定拉槽12进行安装，结构安装方便，支撑稳定。

参阅图2～图3所示，对上述实施例的进一步优选为，升降驱动模组21为滑台气缸，所述升降支架22包括连接于升降驱动模组21的基板221、以及可调节安装在基板221的T型板222，所述夹持定位组件4和第一辊压成型组件5均安装在基板221，所述第二辊压成型组件6安装在T型板222的一侧，采用滑台气缸设计的升降驱动模组21，可用于带动升降支架22上升和下降，另外，升降支架22具有基板221用于结构安装，而T型板222用于第二辊压成型组件6安装。

对上述实施例的进一步优选为，T型板222开设有用于连接基板221的主轴孔222a、以及调节拉槽222b，所述调节拉槽222b呈弧形，所述T型板222以主轴孔222a为中心通过调节拉槽222b可调节安装在基板221上，开设了主轴孔222a可以让T型板222旋转调节，进而可以对所要成型引脚的角度进行调节。

对上述实施例的进一步优选为，固定组件3包括基座31、以及安装在基座31上的固定夹爪32，所述固定夹爪32用于将电子元件夹持固定，所述基座31连接有转盘，所述转盘用于带动固定组件3旋转输送，通过固定夹爪32将电子元件固定，同时还采用转盘用于旋转输送上料成型。

参阅图4～图5所示，对上述实施例的进一步优选为，夹持模组41为气爪，所述定位模组42为安装在夹持模组41两侧的定位板421，所述定位板421朝向固定组件3延伸有定位块422，所述定位块422安装有定位轴销423，所述定位轴销423设有定位针头424，所述定位针头424用于引脚的一侧定位，本实施例的进一步改进为，夹持爪43为L型夹爪431，所述L型夹爪431包括夹持面432、以及定位面433，所述夹持面432用于电子元件的端面夹持固定，所述定位面433用于电子元件的引脚一侧定位；本实施例中，通过L型夹爪431的夹持面432和定位面433对引脚定位，配合定位针头424的作用下对引脚的另一侧定位，形成了两侧定位，在辊压折弯成型时更加稳定，精度更高。

参阅图6所示，对上述实施例的进一步优选为，第一辊压成型组件5设有第一辊压驱动气缸52、以及连接于第一辊压驱动气缸52的第一辊压块53，所述第一压辊51安装在第一辊压块53，所述第一压辊51的外径开设有第一辊压槽511，所述第一压辊51设有第一调节轴512，所述第一压辊51通过第一调节轴512可调节安装在第一辊压块53；本实施例中，通过第一辊压驱动气缸52驱动第一辊压块53用于带动第一压辊51对引脚辊压成型，并具有第一辊压槽511进行配合辊压，辊压稳定，另外，还具有第一调节轴512可以适应调节，公用性更好。

参阅图7所示，对上述实施例的进一步优选为，第二辊压成型组件6设有第二辊压驱动气缸62、以及连接于第二辊压驱动气缸62的第二辊压块63，所述第二压辊61安装在第二辊压块63，所述第二辊压驱动气缸62呈斜向安装在升降支架22，进一步改进为，第二压辊61的外径开设有第二辊压槽611，所述第二压辊61设有第二调节轴612，所述第二压辊61通过第二调节轴612可调节安装在第二辊压块63；本实施例中，采用斜向安装的驱动结构，可以根据不同角度的成型方向进行调整，辊压过程中同样是在第二辊压驱动气缸62驱动第二辊压块63带动第二压辊61用于引脚辊压成型。

本实用新型用于电子元件二极管的引脚成型，在成型过程中通过夹持定位组件4将二极管两端和引脚进行固定和定位，定位后通过两组的辊压成型组件对二极管两端的引脚进行辊压成型，在此过程中固定组件3将电子元件夹紧固定，保证了结构成型的稳定性，解决了现有对电子元件引脚成型难度高，尤其是异形引脚成型，实现自动化引脚成型，成型效果好，结构精度高。具体是，设置了成型支撑架1，升降组件2，固定组件3，夹持定位组件4，第一辊压成型组件5，以及第二辊压成型组件6，所述升降组件2包括安装在成型支撑架1的升降驱动模组21、以及安装在升降驱动模组21的驱动端的升降支架22；所述固定组件3用于将电子元件固定；所述夹持定位组件4包括安装在升降支架22上、并朝向固定组件3的夹持模组41、位于夹持模组41两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组42、以及连接于夹持模组41并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪43，所述定位模组42用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件5安装在升降支架22、并位于夹持模组41的一侧，所述第一辊压成型组件5设有第一压辊51，所述第一压辊51用于将夹持爪43和定位模组42定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件6安装在升降支架22、并远离第一辊压成型组件5的一侧，所述第二辊压成型组件6设有第二压辊61，所述第二压辊61用于将夹持爪43和定位模组42定位的另一个引脚辊压成型。整个成型过程是，固定组件3在转盘作用下旋转至夹持模组41下方，在升降驱动模组21的作用下带动升降支架22下降，下降到指定位置时定位模组42对电子元件两端的引脚定位，夹持模组41驱动夹持爪43将电子元件的两端和引脚同时定位，进而定位模组42和夹持爪43配合对引脚的两侧进行了定位，定位后在两组的辊压成型组件的作用下对两端的引脚进行辊压成型，实现了全自动化的引脚成型。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子元件成型装置，其特征在于：包括

成型支撑架，

升降组件，所述升降组件包括安装在成型支撑架的升降驱动模组、以及安装在升降驱动模组的驱动端的升降支架；

固定组件，所述固定组件用于将电子元件固定；

夹持定位组件，所述夹持定位组件包括安装在升降支架上、并朝向固定组件的夹持模组、位于夹持模组两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组、以及连接于夹持模组并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪，所述定位模组用于电子元件引脚的一侧定位；

第一辊压成型组件，所述第一辊压成型组件安装在升降支架、并位于夹持模组的一侧，所述第一辊压成型组件设有第一压辊，所述第一压辊用于将夹持爪和定位模组定位的一个引脚辊压成型；

第二辊压成型组件，所述第二辊压成型组件安装在升降支架、并远离第一辊压成型组件的一侧，所述第二辊压成型组件设有第二压辊，所述第二压辊用于将夹持爪和定位模组定位的另一个引脚辊压成型；

所述夹持模组为气爪，所述定位模组为安装在夹持模组两侧的定位板，所述定位板朝向固定组件延伸有定位块，所述定位块安装有定位轴销，所述定位轴销设有定位针头，所述定位针头用于引脚的一侧定位。

2.根据权利要求1所述的电子元件成型装置，其特征在于：所述成型支撑架为L型支撑架，所述成型支撑架的一侧设有安装面板，所述安装面板开设有固定拉槽，所述升降驱动模组安装在成型支撑架的顶端。

3.根据权利要求1所述的电子元件成型装置，其特征在于：所述升降驱动模组为滑台气缸，所述升降支架包括连接于升降驱动模组的基板、以及可调节安装在基板的T型板，所述夹持定位组件和第一辊压成型组件均安装在基板，所述第二辊压成型组件安装在T型板的一侧。

4.根据权利要求3所述的电子元件成型装置，其特征在于：所述T型板开设有用于连接基板的主轴孔、以及调节拉槽，所述调节拉槽呈弧形，所述T型板以主轴孔为中心通过调节拉槽可调节安装在基板上。

5.根据权利要求1所述的电子元件成型装置，其特征在于：所述固定组件包括基座、以及安装在基座上的固定夹爪，所述固定夹爪用于将电子元件夹持固定，所述基座连接有转盘，所述转盘用于带动固定组件旋转输送。

6.根据权利要求1所述的电子元件成型装置，其特征在于：所述夹持爪为L型夹爪，所述L型夹爪包括夹持面、以及定位面，所述夹持面用于电子元件的端面夹持固定，所述定位面用于电子元件的引脚一侧定位。

7.根据权利要求1所述的电子元件成型装置，其特征在于：所述第一辊压成型组件设有第一辊压驱动气缸、以及连接于第一辊压驱动气缸的第一辊压块，所述第一压辊安装在第一辊压块。

8.根据权利要求7所述的电子元件成型装置，其特征在于：所述第一压辊的外径开设有第一辊压槽，所述第一压辊设有第一调节轴，所述第一压辊通过第一调节轴可调节安装在第一辊压块。

9.根据权利要求1所述的电子元件成型装置，其特征在于：所述第二辊压成型组件设有第二辊压驱动气缸、以及连接于第二辊压驱动气缸的第二辊压块，所述第二压辊安装在第二辊压块，所述第二辊压驱动气缸呈斜向安装在升降支架。

10.根据权利要求9所述的电子元件成型装置，其特征在于：所述第二压辊的外径开设有第二辊压槽，所述第二压辊设有第二调节轴，所述第二压辊通过第二调节轴可调节安装在第二辊压块。