CN220215777U - 分拣机构和分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣机技术领域，公开了一种分拣机构和分拣机。其中，分拣机构包括：走料通道，与水平面形成α夹角，包括进料口和B出料口，其底部设置有用于分料的分料结构；接料通道，与水平面形成β夹角，其具有接料口和A出料口；所述接料通道设置在所述走料通道的底部且所述接料口朝向所述分料结构；振动机构，包括振动器和弹簧；其中，所述振动器直接或间接的安装在所述走料通道和/或接料通道上；所述弹簧直接或间接的安装在所述走料通道和/或所述接料通道上。本实用新型的分拣机构无需借助机械手即可完成自动分拣料头和产品，可实现在线分料、随线生产，降低单次分拣动作的循环时间，提高分拣效率。

Description

分拣机构和分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，更具体地说，涉及一种分拣机构和分拣机。

背景技术

在现有技术中，注塑机下料后，机械手同时抓取料头与注塑件，放到指定位置，由人工将注塑件和料头分离。但由于机械手所要执行的动作较多，导致单次动作循环时间(CT)较长，通常成型机完成第一次成型作业后必须等待机械手分拣动作结束才能进行下一次成型作业，无法实现在线分料，影响分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣机构和分拣机，该分拣机构和分拣机无需借助机械手即可完成自动分拣料头和产品，可实现在线分料、随线生产，降低单次分拣动作的循环时间，提高分拣效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种分拣机构，包括：

走料通道，与水平面形成α夹角，包括进料口和B出料口，其底部设置有用于分料的分料结构；

接料通道，与水平面形成β夹角，其具有接料口和A出料口；所述接料通道设置在所述走料通道的底部且所述接料口朝向所述分料结构；

振动机构，包括振动器和弹簧；其中，所述振动器直接或间接的安装在所述走料通道和/或接料通道上；所述弹簧直接或间接的安装在所述走料通道和/或所述接料通道上。

本实用新型的分拣机构无需借助机械手即可完成自动分拣料头和产品，可实现在线分料、随线生产，降低单次分拣动作的循环时间，提高分拣效率。

进一步地，所述分料结构包括至少两根间隔设置并形成分料间隙的分料轴。

进一步地，

所述分料间隙沿着所述走料通道的轨迹分布；

或，

所述分料间隙沿着所述分料轴的轴向分布；

或，

所述分料间隙垂直于所述走料通道的轨迹分布。

进一步地，所述分拣机构还包括用于调节所述分料间隙的大小的分料间隙调节结构；所述分料间隙调节结构包括：

导轨；

条形通孔，沿所述导轨的长度方向分布；

滑座，设置在所述导轨上并与所述导轨滑动连接；所述滑座上设置有螺纹孔；所述分料轴安装在所述滑座上；

锁紧部，包括螺栓；所述螺栓的螺杆部分的直径略小于所述条形通孔的宽度；所述螺栓的螺杆部分能够穿过所述条形通孔与所述滑座上的螺纹孔连接，以将所述滑座锁紧在所述导轨上。

进一步地，所述导轨通过支撑部支撑，所述弹簧的一端与所述支撑部连接。

进一步地，所述分料结构包括设置在所述走料通道底部的具有孔的筛网或筛板。

进一步地，所述A出料口和所述B出料口朝向不同。

进一步地，所述α夹角和β夹角均为3°。

本发明第二方面提供一种分拣机，包括：

所述的分拣机构；

底座，用于支撑所述分拣机构；

箱体，罩设在所述分拣机构外，其顶部靠近所述走料通道的始端设置有投料口，其尾端设置有供所述A出料口和所述B出料口伸出的出料窗口。

本实用新型的分拣机无需借助机械手即可完成自动分拣料头和产品，可实现在线分料、随线生产，降低单次分拣动作的循环时间，提高分拣效率。

进一步地，所述箱体的顶壁由亚克力制成。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型分拣机构一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型走料通道一种实施方式的结构示意图；

图3是分料间隙分布方式的一种实施方式的示意图；

图4是分料间隙分布方式另一种实施方式的示意图；

图5是接料通道一种实施方式的结构示意图；

图6是分料间隙调节结构一种实施方式的结构示意图；

图7是本实用新型分拣机的一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明

10走料通道；11进料口；12-B出料口；13分料结构；20接料通道；21接料口；22-A出料口；31振动器；32弹簧；13a分料轴；13b分料间隙；41导轨；42条形通孔；43滑座；44螺栓；45螺纹孔；50箱体；51投料口；52出料窗口；60支撑部；70底座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型中提供第一方面提供一种分拣机构，如图1所示，所述分拣机构包括：走料通道10、接料通道20以及振动机构。

所述走料通道10和所述接料通道20均倾斜设置，与水平面形成一定的夹角。如图2所示，所述走料通道10与水平面形成α夹角，其包括进料口11和B出料口12，其底部设置有用于分料的分料结构13。通过分料结构13可以将料头和注塑件进行分离。

如图5所示，所述接料通道20与水平面形成β夹角，其具有接料口21和A出料口22。所述接料通道20设置在所述走料通道10的底部且所述接料口21朝向所述分料结构13。料头和注塑件的混合物料在经过分料结构13之后，注塑件将落入接料通道20中，并沿着接料通道20移动，料头则被留在走料通道10中，继续沿着走料通道10移动。

所述α夹角和β夹角的角度不宜过大，否则料头和注塑件的混合物料在走料通道10上停留时间过短，难以达到分拣料头和注塑件的目的。在一种优选的具体实施方式中，所述α夹角和β夹角均设置为3°。

考虑到单纯地将走料通道10和接料通道20倾斜布置可能不足以使得料头和注塑件在走料通道10和接料通道20中移动。为此，设置了振动机构。振动机构一方面可以促进注塑件和料头的移动，防止物料堵塞；另一方面可以通过振动加速料头和注塑件的分离，提高分拣速度。

如图1所示，振动机构包括振动器31和弹簧32。其中，所述振动器31直接或间接的安装在所述走料通道10和/或接料通道20上。所述弹簧32直接或间接的安装在所述走料通道10和/或接料通道20上。走料通道10和接料通道20之间可以通过一个连接架进行连接。

基于走料通道10和接料通道20倾斜设置，基于振动器31的设置，料头和注塑件因受到重力和振动力而高处滑向低处。

在一种可选的具体实施方式中，所述分料结构13包括至少两根间隔设置并形成分料间隙13b的分料轴13a。走料通道10和分料轴13a均可以是直线通道或曲线通道。分料间隙13b的大小的设置取决于料头和注塑件的大小。分料间隙13b允许注塑件通过，但不允许料头通过，以此达到分拣的目的。所述分料间隙13b的分布方式存在多种。分料间隙13b可以沿着走料通道10的轨迹分布。所述分料间隙13b也可以沿着所述分料轴13a的轴向分布(如图3所示)。所述分料间隙13b还可以垂直于所述走料通道10的轴向分布(如图4所示)。

根据实际生产的需要，料头和注塑件的大小可能发生变化。此时，分料间隙13b的大小也应当做出适当的调整。通过更换适配的分料结构13以调节分料间隙13b的大小显然不经济并且会影响生产效率。因此，如果在不更换分料结构13的情况下能够对分料间隙13b的大小进行调整，则分拣机构的适用范围将大大增加。为此，本实用新型的分拣机构设置用于调节所述分料间隙13b的大小的分料间隙调节结构。如图6所示，所述分料间隙调节结构包括：导轨41、条形通孔42、滑座43以及锁紧部。所述导轨41上设置有沿所述导轨41的长度方向分布条形通孔42。所述滑座43设置在所述导轨41上并与所述导轨41滑动连接。所述滑座43上设置有螺纹孔45。所述分料轴13a安装在所述滑座43上。所述锁紧部包括螺栓44。所述螺栓44的螺杆部分的直径略小于所述条形通孔42的宽度。所述螺栓44的螺杆部分能够穿过所述条形通孔42与所述滑座43上的螺纹孔45连接，以将所述滑座43锁紧在所述导轨41上。进一步地，为了防止螺栓44松懈，如图6所示，可增设一个垫片46。

所述导轨41通过支撑部60支撑，所述弹簧32的一端与所述支撑部60连接，另一端与底座70连接。所述振动器31可以设置在所述支撑部60上，也可以设置在走料通道10或接料通道20上。振动器31无论是安装在走料通道10、接料通道20还是支撑部60上，由于走料通道10和接料通道20直接或间接的地连接在了一起。当启动振动器31时，走料通道10或接料通道20便会随之振动。

在另一种可选的具体实施方式中，所述分料结构13包括设置在所述走料通道10底部的具有孔的筛网或筛板。

在完成注塑件和料头分拣程序之后，料头通过B出料口12输出走料通道10，注塑件则从A出料口22输出接料通道20。而走料通道10和接料通道20是上下平行分布的。为了防止分拣完成之后料头和注塑件重新混合在一起，如图1所述，将所述A出料口22和所述B出料口12的朝向设置为不同。

本实用新型的分拣机构无需借助机械手即可完成自动分拣料头和产品，可实现在线分料、随线生产，降低单次分拣动作的循环时间，提高分拣效率。

本实用新型第二方面提供一种分拣机，如图7所示，所述分拣机包括：所述的分拣机构、底座70以及箱体50。所述底座用于支撑所述分拣机构。所述箱体50罩设在所述分拣机构外，其顶部靠近所述走料通道10的始端设置有投料口51，其尾端设置有供所述A出料口22和所述B出料口12伸出的出料窗口52。

为了能够观测到箱体50的实际工况，当出现例如物料堵塞时，及时做出补救措施，将所述箱体50的顶壁设置为透明亚克力。

本实用新型的分拣机无需借助机械手即可完成自动分拣料头和产品，可实现在线分料、随线生产，降低单次分拣动作的循环时间，提高分拣效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣机构，其特征在于，所述分拣机构包括：

走料通道(10)，与水平面形成α夹角，包括进料口(11)和B出料口(12)，其底部设置有用于分料的分料结构(13)；

接料通道(20)，与水平面形成β夹角，其具有接料口(21)和A出料口(22)；所述接料通道(20)设置在所述走料通道(10)的底部且所述接料口(21)朝向所述分料结构(13)；

振动机构，包括振动器(31)和弹簧(32)；其中，所述振动器(31)直接或间接的安装在所述走料通道(10)和/或接料通道(20)上；所述弹簧(32)直接或间接的安装在所述走料通道(10)和/或所述接料通道(20)上。

2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述分料结构(13)包括至少两根间隔设置并形成分料间隙(13b)的分料轴(13a)。

3.根据权利要求2所述的分拣机构，其特征在于：

所述分料间隙(13b)沿着所述走料通道(10)的轨迹分布；

或，

所述分料间隙(13b)沿着所述分料轴(13a)的轴向分布；

或，

所述分料间隙(13b)垂直于所述走料通道(10)的轨迹分布。

4.根据权利要求2所述的分拣机构，其特征在于，所述分拣机构还包括用于调节所述分料间隙(13b)的大小的分料间隙调节结构；所述分料间隙调节结构包括：

导轨(41)；

条形通孔(42)，沿所述导轨(41)的长度方向分布；

滑座(43)，设置在所述导轨(41)上并与所述导轨(41)滑动连接；所述滑座(43)上设置有螺纹孔(45)；所述分料轴(13a)安装在所述滑座(43)上；

锁紧部，包括螺栓(44)；所述螺栓(44)的螺杆部分的直径略小于所述条形通孔(42)的宽度；所述螺栓(44)的螺杆部分能够穿过所述条形通孔(42)与所述滑座(43)上的螺纹孔(45)连接，以将所述滑座(43)锁紧在所述导轨(41)上。

5.根据权利要求4所述的分拣机构，其特征在于，所述导轨(41)通过支撑部(60)支撑，所述弹簧(32)的一端与所述支撑部(60)连接。

6.根据权利要求2所述的分拣机构，其特征在于，所述分料结构(13)包括设置在所述走料通道(10)底部的具有孔的筛网或筛板。

7.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述A出料口(22)和所述B出料口(12)朝向不同。

8.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述α夹角和β夹角均为3°。

9.一种分拣机，其特征在于，所述分拣机包括：

权利要求1-8中任意一项所述的分拣机构；

底座(70)，用于支撑所述分拣机构；

箱体(50)，罩设在所述分拣机构外，其顶部靠近所述走料通道(10)的始端设置有投料口(51)，其尾端设置有供所述A出料口(22)和所述B出料口(12)伸出的出料窗口(52)。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述箱体(50)的顶壁由亚克力制成。