CN220215502U - 自动涂布机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动涂布机构。主要包括电机组件、驱动轴、第一类支架、底座、定位机构、注胶气缸、固定架、注胶头、第二类支架、安装气缸、定位治具，所述第一类支架上分别安装有电机组件和驱动轴，所述驱动轴与电机组件通过联轴器相连，所述驱动轴与底座相连，所述底座上设置有第一壳体定位槽，所述定位机构设置在所述底座上并位于所述第一壳体定位槽的一侧，所述第二类支架上设置有所述注胶气缸，所述注胶气缸倾斜设置，所述注胶气缸上设置有所述固定架，所述固定架上设置有所述注胶头，所述安装气缸设置在所述底座的一侧，所述安装气缸上设置有所述定位治具，所述定位治具用于对第二壳体进行定位。本申请有利于提高生产效率。

Description

自动涂布机构

技术领域

本实用新型涉及涂胶装配设备领域，特别是涉及自动涂布机构。

背景技术

在某类产品生产过程中,点胶和组装作为两个工序独立存在。具体生产时,先将第一外壳放入旋转治具，边转动，边手持涂布工具对第一外壳的内壁进行胶水涂布。涂布完成后,将第一外壳放入另外的治具中，然后将第二外壳压入第一外壳内,实现第一外壳和第二外壳的连接。这种组装方式效率较低,且两个步骤中间有时间停顿，如果时间停顿较长，胶水有挥发失效的风险，使得第一壳体和第二壳体粘结不牢靠。因此，有必要研发出有利于提高生产效率的自动涂布机构。

实用新型内容

基于此，提供一种自动涂布机构。有利于提高生产效率。

一种自动涂布机构，包括：

电机组件、驱动轴、第一类支架、底座、定位机构、注胶气缸、固定架、注胶头、第二类支架、安装气缸、定位治具，

所述第一类支架上分别安装有电机组件和驱动轴，所述驱动轴与电机组件通过联轴器相连，所述驱动轴与底座相连，所述底座上设置有第一壳体定位槽，所述定位机构设置在所述底座上并位于所述第一壳体定位槽的一侧，

所述第二类支架上设置有所述注胶气缸，所述注胶气缸倾斜设置，所述注胶气缸上设置有所述固定架，所述固定架上设置有所述注胶头，

所述安装气缸设置在所述底座的一侧，所述安装气缸上设置有所述定位治具，所述定位治具用于对第二壳体进行定位。

本申请通过定位机构将第一壳体固定在第一壳体定位槽内，通过电机组件可带动底座旋转，进而带动第一壳体旋转。在第一壳体转动过程中，注胶头在注胶气缸带动下，朝第一壳体移动，并对第一壳体内壁涂胶，涂胶完毕后，注胶头复位。第一壳体停止转动。接着，通过安装气缸驱动定位治具上的第二壳体朝第一壳体方向移动，进而将第二壳体的前端压入第一壳体的内腔，第一壳体的内腔的内壁涂有胶水，使得第二壳体的前端与第一壳体连接。本申请有利于提高第一壳体和第二壳体的连接效率，且整个过程时间紧凑，不会导致胶水失效的问题。

在其中一个实施例中，所述驱动轴上位于连轴器的一侧设置有感应片，所述感应片的外侧设置有用于与感应片配合的传感器。

在其中一个实施例中，所述驱动轴上设置有多个扩展块。

在其中一个实施例中，所述定位机构为快速夹钳。

在其中一个实施例中，所述第一壳体定位槽为通槽，所述底座上位于定位槽的一侧设置有块体，所述块体朝向第一壳体定位槽的一侧设置有朝向第一壳体定位槽的孔。

在其中一个实施例中，所述固定架包括第一子架、第一板体、第二子架和第三子架，所述第一子架上设置有让位缺口，所述第一子架与注胶气缸相连，所述第一板体与第一子架之间安装有两个导向柱，每个导向柱上设置有1个弹簧，所述第二子架和第三子架间隔设置且第二子架与第三子架分别与第一板体相连，所述注胶头包括外壳以及与外壳相连的注胶管，所述外壳卡接在所述第二子架和第三子架之间。

在其中一个实施例中，所述底座的一侧还设置有相机组件，相机组件与显示器相连。

在其中一个实施例中，所述定位治具包括基座，所述基座上设置有定位型腔。

在其中一个实施例中，所述定位治具包括基座，所述基座上设置有气动夹持器，所述气动夹持器与两个夹持块相连,每个夹持块上设置有仿形槽。

附图说明

图1为本申请的实施例的自动涂布机构的示意图。

图2为本申请的实施例的自动涂布机构的固定架的示意图。

图3为本申请的实施例的自动涂布机构的电机组件、驱动轴、第一类支架、底座、定位机构的装配关系示意图。

其中：

101、电机组件；102、第一类支架；103、连轴器；104、传感器、105、感应片、106、底座；107、扩展块；108、驱动轴；109、第一壳体定位槽；110、定位机构；111、固定架；112、注胶头；113、第二类支架；114、注胶气缸；115、定位治具；116、安装气缸；1113、第一子架；1113a、让位缺口；1114、第一板体；1111、第二子架；1112、第三子架；1115、弹簧；115a、槽，118、块体，1191、第一个触发按钮；1192、第二个触发按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种自动涂布机构，该机构包括：电机组件101、驱动轴108、第一类支架102、底座106、定位机构110、注胶气缸114、固定架111、注胶头112、第二类支架113、安装气缸116、定位治具115。

所述第一类支架102上分别安装有电机组件101和驱动轴108，所述驱动轴108与电机组件101通过联轴器相连，所述驱动轴108与底座106相连，这里，驱动轴108与底座106可以采用焊接等方式连接。所述底座106上设置有第一壳体定位槽109，所述定位机构110设置在所述底座106上并位于所述第一壳体定位槽109的一侧，所述第二类支架113上设置有所述注胶气缸114，所述注胶气缸114倾斜设置，所述注胶气缸114上设置有所述固定架111，所述固定架111上设置有所述注胶头112，所述安装气缸116设置在所述底座106的一侧，所述安装气缸116上设置有所述定位治具115，所述定位治具115用于对第二壳体进行定位。

本申请工作时，先将第一壳体放置在第一壳体定位槽109内，其中，第一壳体定位槽109为一个仿形槽，例如，第一壳体如果为笔形壳体，则第一壳体定位槽109根据第一壳体的形状来设计。并将第二壳体放置在定位治具115上。将第一壳体放入第一壳体定位槽109内后，通过定位机构110将第一壳体固定在第一壳体定位槽109内。接着，通过电机组件101可带动底座106旋转，进而带动第一壳体旋转。注胶头112与供胶系统相连，供胶系统可以采用现有的供给胶水的系统。在第一壳体转动过程中，注胶头112在注胶气缸114带动下，朝第一壳体移动，注胶头112移动到指定位置后，可对第一壳体内壁涂胶，涂胶完毕后，注胶头112复位。且第一壳体停止转动。接着，通过安装气缸116驱动定位治具115上的第二壳体朝第一壳体方向移动，进而将第二壳体的前端压入第一壳体的内腔，第一壳体的内腔的内壁涂有胶水，使得第二壳体的前端与第一壳体连接。接着,安装气缸116驱动定位治具115复位,第二壳体与定位治具115分离。本申请有利于提高第一壳体和第二壳体的连接效率，且整个过程时间紧凑，不会导致胶水失效的问题。

需要说明的是，本申请的上述电机组件101和注胶气缸114可通过第一个触发按钮来控制，安装气缸116通过第二个触发按钮来控制。这样，先触动第一触发按钮，完成涂胶的工序。再触发第二触发按钮来实现组装的工序。可以理解，也可以通过一个触发按钮来同时实现上述两个工序。

具体的，上述定位治具115的实施方式有多种，例如，定位治具115包括一个基座，基座上设置有一个朝向第一壳体的槽115a，第二壳体可插入该槽115a内。也可以是，定位治具115包括一个基座，所述基座上设置有气动夹持器，所述气动夹持器与两个夹持块相连,每个夹持块上设置有仿形槽。通过两个夹持块来对第二壳体夹持和释放。

具体的，上述第一壳体的形状可以是圆柱形、立方体形状或其它形状。上述第二壳体的形状可以是立方体形状等。

在其中一个实施例中，所述驱动轴108上位于连轴器103的一侧设置有感应片105，所述感应片105的外侧设置有用于与感应片105配合的传感器104。

具体的，上述传感器104为槽型光电传感器104，感应片105上设置有条形缺口，用来作为旋转的起始位置。

在其中一个实施例中，所述驱动轴108上设置有多个扩展块107。扩展块107可用于连接其他用于扩展的模组，可通过螺钉等方式来连接。

在其中一个实施例中，所述定位机构110为快速夹钳。通过快速夹钳可实现对第一壳体的快速定位和释放。

在其中一个实施例中，所述第一壳体定位槽为通槽，所述底座106上位于定位槽的一侧设置有块体118，所述块体118朝向第一壳体定位槽的一侧设置有朝向第一壳体定位槽的孔。

在其中一个实施例中，所述固定架111包括第一子架1113、第一板体1114、第二子架1111和第三子架1112，所述第一子架1113上设置有让位缺口1113a，所述第一子架1113与注胶气缸114相连，所述第一板体1114与第一子架1113之间安装有两个导向柱，每个导向柱上设置有1个弹簧1115，所述第二子架1111和第三子架1112间隔设置且第二子架1111与第三子架1112分别与第一板体1114相连，所述注胶头112包括外壳以及与外壳相连的注胶管，所述外壳卡接在所述第二子架1111和第三子架1112之间。也就是通过第二子架1111和第三子架1112将注胶头112卡接。具体的第二子架1111和第三子架1112分别开设卡槽，通过卡槽来对注胶头112卡接。

具体的，上述固定架111有利于使注胶头112的端部与第一壳体内壁实现弹性接触。

在其中一个实施例中，所述底座106的一侧还设置有相机组件。相机组件用于获取第一壳体的图像，并将图像在显示器上显示出来。这样设置，是由于某些第一壳体为圆柱形状，但第一壳体内部有一些结构需要与第二壳体配合，这时就需要将第一壳体进行比较精确的定位才能实现第二壳体与第一壳体顺利组装在一起。

具体的，相机组件与显示器相连，相机组件用于拍摄第一壳体在底座106上的位置。相机组件可与显示器相连，第一壳体的位置可在显示器上显示。这样可方便对第一壳体的安装位置是否准确进行判断。

例如，显示器上可设置两条间隔布置的参考线，第一壳体上具有合模线，放置第一壳体的时候，转动第一壳体，使得第一壳体上的合模线位于显示器上的两条参考线之间即可认为第一壳体的位置符合要求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动涂布机构，其特征在于，包括：

电机组件、驱动轴、第一类支架、底座、定位机构、注胶气缸、固定架、注胶头、第二类支架、安装气缸、定位治具，

所述第一类支架上分别安装有电机组件和驱动轴，所述驱动轴与电机组件通过联轴器相连，所述驱动轴与底座相连，所述底座上设置有第一壳体定位槽，所述定位机构设置在所述底座上并位于所述第一壳体定位槽的一侧，

所述第二类支架上设置有所述注胶气缸，所述注胶气缸倾斜设置，所述注胶气缸上设置有所述固定架，所述固定架上设置有所述注胶头，

所述安装气缸设置在所述底座的一侧，所述安装气缸上设置有所述定位治具，所述定位治具用于对第二壳体进行定位。

2.根据权利要求1所述的自动涂布机构，其特征在于，所述驱动轴上位于连轴器的一侧设置有感应片，所述感应片的外侧设置有用于与感应片配合的传感器。

3.根据权利要求1所述的自动涂布机构，其特征在于，所述定位机构为快速夹钳。

4.根据权利要求1所述的自动涂布机构，其特征在于，所述第一壳体定位槽为通槽，所述底座上位于定位槽的一侧设置有块体，所述块体朝向第一壳体定位槽的一侧设置有朝向第一壳体定位槽的孔。

5.根据权利要求1所述的自动涂布机构，其特征在于，所述固定架包括第一子架、第一板体、第二子架和第三子架，所述第一子架上设置有让位缺口，所述第一子架与注胶气缸相连，所述第一板体与第一子架之间安装有两个导向柱，每个导向柱上设置有1个弹簧，所述第二子架和第三子架间隔设置且第二子架与第三子架分别与第一板体相连，所述注胶头包括外壳以及与外壳相连的注胶管，所述外壳卡接在所述第二子架和第三子架之间。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动涂布机构，其特征在于，所述底座的一侧还设置有相机组件，所述相机组件与显示器相连。

7.根据权利要求1所述的自动涂布机构，其特征在于，所述定位治具包括基座，所述基座上设置有定位型腔。

8.根据权利要求1所述的自动涂布机构，其特征在于，所述定位治具包括基座，所述基座上设置有气动夹持器，所述气动夹持器与两个夹持块相连,每个夹持块上设置有仿形槽。