CN220208939U - 吸嘴机构以及装配有该吸嘴机构的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别是涉及一种吸嘴机构以及装配有该吸嘴机构的取料装置。该吸嘴机构包括固定座和用于连接吸嘴的快插座；固定座和快插座的其中一者开设有装配孔，其中另一者设有装配凸起，装配孔的孔壁和装配凸起的外侧壁中的至少一者设有阻尼件，装配凸起能够插入装配孔中，并通过阻尼件限位于装配孔中。该吸嘴机构通过快插座的设置，以满足与固定座的快速插拔更换，简化了吸嘴换装的步骤，提升了吸嘴更换的速度；且，当装配凸起插入装配孔后，阻尼件能够增大两者之间的摩擦力，从而实现快插座和固定座的固定限位，无需再额外增加连接结构，进一步提高了吸嘴更换的效率。

Description

吸嘴机构以及装配有该吸嘴机构的取料装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别是涉及一种吸嘴机构以及装配有该吸嘴机构的取料装置。

背景技术

在物料搬运领域，尤其是半导体的搬运中，取放料通常采用吸嘴机构。

目前行业内的吸嘴机构在长期使用出现问题后需要维修和更换吸嘴，但是吸嘴的换装较为复杂，会造成机台长时间的停滞，降低生产效率；并且对于超小料和超大料的取放也需要更换吸嘴，吸嘴机构的兼容性问题亟需解决。

实用新型内容

基于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种吸嘴机构。

一种吸嘴机构，所述吸嘴机构包括固定座和用于连接吸嘴的快插座；所述固定座和所述快插座的其中一者开设有装配孔，其中另一者设有装配凸起，所述装配孔的孔壁和所述装配凸起的外侧壁中的至少一者设有阻尼件，所述装配凸起能够插入所述装配孔中，并通过所述阻尼件限位于所述装配孔中。

如此设置，快插座和固定座能够通过装配凸起和装配孔的配合快速地实现插拔更换，简化了吸嘴换装的步骤，提升了吸嘴更换的速度，从而避免生产效率因更换吸嘴而降低。并且，装配凸起插入装配孔后，阻尼件能够增大两者之间的摩擦力，从而实现固定限位，无需再额外增加连接结构，进一步提高了吸嘴更换的效率。

在其中一个实施方式中，所述固定座上开设有所述装配孔，所述快插座上设有所述装配凸起；所述阻尼件包括多个密封圈，所述密封圈套设于所述装配凸起的外周侧。

在其中一个实施方式中，沿所述装配凸起的长度方向，所述装配凸起的外侧壁上构造有多个间隔布置的凹槽，每个所述凹槽内安装有一所述密封圈；任意相邻的所述密封圈邻接，或者，任意相邻的所述密封圈之间构造有形变间隙。

在其中一个实施方式中，所述固定座和所述快插座其中一者设有导向柱，另一者构造有导向孔，所述导向柱能够插设于所述导向孔内以限制所述快插座相对所述固定座的转动。

在其中一个实施方式中，所述吸嘴机构还包括套筒、气管以及移动导轴，所述移动导轴和所述气管的至少部分均安装于所述套筒内，所述移动导轴连接于所述气管和所述吸嘴之间，所述气管背离所述移动导轴的一端与所述快插座连接；所述套筒与所述快插座可拆卸连接，所述移动导轴能够在所述套筒内沿所述套筒的轴向移动，且所述套筒能够限制所述移动导轴的周向转动。

在其中一个实施方式中，所述快插座设置有沿背离所述装配凸起一侧凸设的凸块；所述套筒背离所述吸嘴的一端设有安装座，所述安装座构造有凹腔，所述凸块插设于所述凹腔内。

在其中一个实施方式中，所述凹腔具有相对且间隔布置的两个安装侧壁，每个所述安装侧壁上构造有固定孔；所述凸块构造有定位孔；所述吸嘴机构还包括装配柱，所述装配柱穿设于所述固定孔和所述定位孔，以将所述凸块相对所述安装座锁定。

在其中一个实施方式中，所述气管轴向上设置有缓震段，所述缓震段被配置为响应于所述移动导轴的移动而缩短或伸长；和/或，所述吸嘴机构还包括套设于所述气管外周侧的压簧，所述压簧的一端抵接于所述快插座，另一端抵接于所述移动导轴，所述压簧用于对所述移动导轴施加朝向所述吸嘴移动的作用力。

在其中一个实施方式中，所述套筒的周向侧壁上设有定位件，所述移动导轴外侧壁开设有沿所述吸嘴轴向延伸的定位槽，所述定位件能够伸入所述定位槽中并沿所述定位槽的长度方向移动，以限制所述移动导轴与所述套筒之间的周向转动。

本实用新型还提供一种取料装置，包括上述的吸嘴机构，所述吸嘴机构的数量为多个并沿第一方向间隔布置；多个所述吸嘴机构分为第一吸嘴机构和第二吸嘴机构，沿所述第一方向，所述第一吸嘴机构位于所述第二吸嘴机构的外侧；在所述第一吸嘴机构中，各个所述第一吸嘴机构中所述装配孔的轴线与所述吸嘴的轴线偏心设置；在所述第二吸嘴机构中，各个所述第二吸嘴机构中所述装配孔的轴线与所述吸嘴的轴线同轴设置。

相较于现有技术，本实用新型提供的吸嘴机构，快插座和固定座能够通过装配凸起和装配孔的配合快速地实现插拔更换，简化了吸嘴换装的步骤，提升了吸嘴更换的速度，从而避免生产效率因更换吸嘴而降低。并且装配凸起插入装配孔后，阻尼件能够增大两者之间的摩擦力，阻碍装配凸起和装配孔内壁之间的相对滑动，从而实现快插座和固定座的固定限位，无需再额外增加连接结构，进一步提高了吸嘴更换的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的其中一个实施例的吸嘴机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一实施例的吸嘴机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的取料装置的部分结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

100、吸嘴机构；10、固定座；11、装配孔；12、导向柱；13、密封环；14、安装孔；20、快插座；21、装配凸起；211、第一气道；23、导向孔；24、凸块；241、定位孔；242、装配柱；25、第二气道；251、密封件；30、套筒；31、定位件；32、安装座；321、安装侧壁；322、底板；323、凹腔；3211、固定孔；33、开槽；40、压簧；50、气管；51、缓震段；60、移动导轴；61、定位槽；70、吸嘴；80、阻尼件；81、密封圈；200、取料装置；201、第一吸嘴机构；202、第二吸嘴机构；203、气源。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当机构被称为“固定于”或“设置于”另一个机构，它可以直接在另一个机构上或者也可以存在居中的机构。当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中机构。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1和图2，本实用新型提供一种吸嘴机构100，应用于物料搬运技术领域，特别是用于半导体元件的搬运，更换方便，可以适配不同尺寸的半导体元件，提高搬运效率。以下针对该吸嘴机构进行详细描述。

请参见图1和图2，在一些实施例中，吸嘴机构100包括固定座10和用于连接吸嘴70的快插座20，固定座10开设有装配孔11，快插座20设有装配凸起21，装配凸起21的外侧壁设有阻尼件80，装配凸起21能够插入装配孔11中，并通过阻尼件80限位于装配孔11中。

也就是说，快插座20和固定座10能够通过装配凸起21和装配孔11的配合快速地实现插拔更换，简化了吸嘴70换装的步骤，提升了吸嘴70更换的速度，从而避免生产效率因更换吸嘴70而降低。并且，装配凸起21插入装配孔11后，阻尼件80能够增大两者之间的摩擦力，阻碍装配凸起21和装配孔11内壁之间的相对滑动，避免装配凸起21从装配孔11中掉落，从而实现快插座20和固定座10的固定限位，无需再额外增加连接结构，进一步提高了吸嘴70更换的效率。

在可替换的实施例中，也可以是在装配孔11的孔壁上嵌设有阻尼件80，装配凸起21的外周侧同样可以和阻尼件80挤压和摩擦。或者，也可以是在装配孔11的孔壁以及装配凸起21的外周侧均设置有阻尼件80，进一步提高两者之间的限位效果。无论如何设置，其只要能够满足快插座20相对固定座10的限位，防止松脱即可。此外，在又一可替换的实施例中，可以是在快插座20上设置有装配孔11，在固定座10凸设有装配凸起21，其只要能够通过装配凸起21与装配孔11的插接配合，满足快插座20相对固定座10的拆装即可。

如图1-图3所示，在实际使用时，固定座10通过装配孔11与气源203连接，此时，装配凸起21构造有通孔，以满足气体流动。在装配孔11靠近气源203的一端设有密封环13，密封环13能够提高装配孔11与气源203之间的密封性。同时，固定座10上开设有至少一个安装孔14，安装孔14用于穿设连接件(图中未示出)，以使固定座10固定连接于气源203上。优选地，在本实施例中，固定座10上开设有三个安装孔14，并分别对应穿设一个连接件，以提高固定座10与气源203的连接强度。在其他实施例中，安装孔14的数量也可以根据工作需求适应性地增加或减少，而不限于本实施例所述的三个。其中，连接件可以是销钉。

进一步地，由于固定座10相对气源203固定安装，所以在吸嘴70的更换过程中，固定座10的相对位置不变，而快插座20的位置灵活，装配凸起21设置于快插座20上能够方便快插座20通过装配凸起21插入固定座10中。

再进一步地，装配凸起21为圆柱状，装配孔11对应设置为圆孔。这样的设置，促使装配凸起21绕Z轴旋转到任意角度均能够适配并插入装配孔11内，无需观察两者的形状是否匹配，提高了替换效率。

在其他实施例中，装配凸起21也可以为棱柱状，例如四棱柱、五棱柱、六棱柱等，装配孔11对应设置为棱柱状通孔。这样的设置，对装配凸起21相对装配孔11的周向旋转起到限位作用，即防止装配凸起21和装配孔11发生相对旋转，避免无法准确取料以及放料位置不准的问题出现。

请参见图1和图2，在一些实施例中，阻尼件80包括多个密封圈81，密封圈81套设于装配凸起21的外周侧。密封圈81具有成本低，安装和更换方便的特征。当装配凸起21插入装配孔11中，密封圈81被挤压变形，在受到装配凸起21的外侧壁和装配孔11的内壁的挤压力的同时反作用于装配凸起21和装配孔11，使装配凸起21被限位于装配孔11中，实现快插座20和固定座10的连接。多个密封圈81能够增强快插座20和固定座10之间的限位效果，防止快插座20脱落等问题发生。

由于随着密封圈81数量的增加，装配凸起21和装配孔11之间的连接强度也会增大，当密封圈81的数量过多，装配凸起21和装配孔11之间的相互作用力过于大时，会造成装配凸起21难以拔出装配孔11的问题出现，并且成本也会相应增加；而随着密封圈81数量的减少，装配凸起21和装配孔11之间的相互作用力过小，又会引发装配凸起21脱落的问题出现，所以在本实施例中，密封圈81的数量优选为3个。当然，可以理解地，当受到工作环境和密封圈81材质等因素的影响，例如当工作环境潮湿，会降低密封圈81所能带来的摩擦力，所以密封圈81的数量也可以设置为2个、3个、4个和5个等，而不限于本实施例所述的3个。

进一步地，沿着装配凸起21的长度方向，装配凸起21的外侧壁上构造有多个间隔布置的凹槽，凹槽和密封圈81一一对应，每一个密封圈81对应嵌设与凹槽中，被凹槽固定限位，能够防止密封圈81松动后偏离原位置、甚至脱落的问题出现。

在一些具体的实施例中，任意相邻的密封圈81邻接，以此节省多个密封圈81所占用的空间；且，邻接的密封圈81在挤压形变后还可以相互抵接，使多个密封圈81在整体上更加稳固。需要补充的是，这里所说的“邻接”，为相邻并接触，即当多个密封圈81沿装配凸起21的长度方向依次排开后，任意相邻的两个密封圈81之间互相接触。

在可替换的实施例中，任意相邻的密封圈81之间也可以间隔设置，并且构造有形变间隙。此时，任意相邻的两个凹槽之间具有间隙，促使任意相邻的两个密封圈81在未被挤压时，二者之间互不接触。当装配凸起21插入装配孔11中，密封圈81被挤压后会朝其被挤压方向的两侧形变，形变间隙能够容纳任意相邻两个密封圈81的形变。

可以理解地，在其他实施例中，阻尼件80也可以设置为环形胶套，环形胶套套设于装配凸起21的外周侧，并跟随装配凸起21一起伸入到装配孔11中，从而增大装配凸起21内壁和装配凸起21外侧壁之间的摩擦。例如，橡胶套、硅胶套等。

需要补充的是，无论是密封圈81还是环形胶套，因其具有一定的形变能力，故而阻尼件80的内径小于装配凸起21的外径，促使阻尼件80套设于装配凸起21时处于张紧状态，提高安装可靠性。

为了提高拆装可靠性，防止快插座20相对固定座10转动，还需要对固定座10和快插座20的装配进行转动约束。请参见图1和图2，示例性的，快插座20设有导向柱12，固定座10构造有导向孔23，导向柱12能够插设于导向孔23内以限制快插座20相对于固定座10的转动。导向柱12和导向孔23的配合以及装配凸起21和装配孔11的配合，使得固定座10和快插座20之间形成两点限位，即快插座20和固定座10之间不存在转动副，以此限制快插座20相对于固定座10的转动，防止吸嘴机构100在工作过程中，快插座20连同吸嘴70和物料发生旋转，导致吸放料的位置产生偏差。

在一些具体的实施例中，导向柱12沿Z轴的长度小于装配凸起21沿Z轴的长度。这样的设置，促使装配凸起21优先插入装配孔11中后，快插座20相对固定座10能够绕着装配凸起21的轴线转动，以适应装配凸起21相对装配孔11的插接，并方便导向柱12对准导向孔23。随着装配凸起21伸入装配孔11的运动，导向柱12也同样插入导向孔23，以此实现装配，提高装配可靠性。

在可替换的实施例中，也可以是导向柱12凸设于固定座10，导向孔23设置于快插座20。其只要能够满足转动约束即可。

在实际使用时，导向柱12的数量为一个，也可以为两个以上，对应的导向孔23的数量相适配即可。两个以上的导向柱12可以进一步提高固定座10和快插座20的连接强度，以及转动限位的效果。需要补充的是，导向柱12的数量不宜过多，过多的导向柱12需要占用较多的空间，其只要能够满足转动约束(或转动限位)即可。

请参见图1和图2，在一些实施例中，沿Z轴方向，吸嘴机构100还包括用于连接吸嘴70的套筒30，套筒30背离吸嘴70的一端与快插座20可拆卸连接。同时，吸嘴机构100还包括气管50以及移动导轴60，气管50的至少部分和移动导轴60均安装于套筒30内，且移动导轴60连接于气管50和吸嘴70之间，气管50背离移动导轴60的一端与快插座20连接；其中，移动导轴60能够在套筒30内沿套筒30的轴向移动，且套筒30能够限制移动导轴60的周向转动。

具体的，由于吸嘴机构100在下降吸取物料的过程中，会存在移动公差，当吸嘴机构100接触物料后，会出现继续下降的动作，此时若吸嘴70无法移动，会发生碰撞，出现损坏物料或损坏吸嘴机构100的问题出现，故移动导轴60能够相对于套筒30移动，可以同步带动吸嘴70移动，当吸嘴机构100的下降量过大时，移动导轴60能够向上移动以防止吸嘴70与物料碰撞。套筒30还能够避免移动导轴60的周向旋转，使得吸嘴70吸取物料的过程更加稳定，避免物料旋转，在放置的位置出现偏斜。

请参见图1和图2，作为其中一些实施例中，套筒30背离吸嘴70的一端设有安装座32，安装座32构造有凹腔323。同时，快插座20设置有沿背离装配凸起21一侧凸设的凸块24，凸块24插设于凹腔323内。这样的设置，不仅连接方便，且确保凸块24与凹腔323之间具有充足的接触面积，提高连接可靠性。在实际使用时，凹腔323具有至少两个绕Z轴间隔布置的安装侧壁321，每个安装侧壁321上均构造有固定孔3211。同时，凸块24构造有定位孔241；且，该吸嘴机构100还包括装配柱242，装配柱242穿设于固定孔3211和定位孔241，以将凸块24相对安装座32锁定。也就是说，利用装配柱242的设置，进一步提高凸块24与安装座32之间的连接可靠性。

请参见图1和图2，在一些具体的实施例中，安装座32包括底板322，底板322自套筒30的筒口边缘水平向外延伸，两个安装侧壁321沿Y轴方向相对且间隔布置，以与底板322共同限定出凹腔323。装配柱242自其中一个安装侧壁321上的固定孔3211穿入，并穿过凸块24上的定位孔241，以穿入至另一安装侧壁321的固定孔3211内。同时，这样的设置，在安装座32沿X轴方向的两侧形成缺口，便于凸块24相对安装座32的拆装。

其中，每个安装侧壁321上的固定孔3211的数量为两个，沿X轴方向间隔布置，每个固定孔3211对应一定位孔241，并对应插接一装配柱242。如此，即可形成多点固定，提高连接可靠性。

在其他实施例中，两个安装侧壁321交叉布置，此时每个安装侧壁321上连接的装配柱242的轴向成角度布置，即：从X轴和Y轴双向对安装座32与凸块24进行固定约束。或者，安装侧壁321设置有四个，围设于凸块24的外周侧。此外，当两个安装侧壁321沿Y轴相对设置或者沿X轴相对设置时，每个装配柱242也可以仅穿设其中一个安装侧壁321满足与凸块24的连接。具体的装配方式根据实际需求进行调整，此处并不做限定，只为举例说明。

在又一其他的实施例中，也可以是凸块24直接插入套筒30靠近快插座20的部分筒腔内，与对应的筒壁配合；此时，凸块24为与套筒30相适应的圆柱。其只要能够满足套筒30与快插座20的装配即可。

在实际使用时，装配凸起21的通孔作为第一气道211，移动导轴60构造有过渡气道。第一气道211通过装配孔11与气源203连通，且第一气道211与过渡气道连通，过渡气道还与吸嘴70连通，从而满足吸嘴70的吸附。在一些实施例中，快插座20还设置有第二气道25，第二气道25的轴向沿X轴方向。此时，快插座20沿X轴方向的长度较长，装配凸起21与套筒30偏心设置，以适应于更多吸嘴70的集成装配；且，快插座20还设置有轴向沿Z轴的第三气道，第三气道与第一气道211偏心设置，第三气道与移动导轴60中的过渡气道连通。当快插座20具有第二气道25时，在第二气道25沿X轴靠近第三气道的端部设置有密封件251，以保证气密性。

当然，也可以是，在快插座20包括第一气道211、第二气道25和第三气道情况下，第二气道25沿X轴的延伸长度会随着安装需求变化。例如在需要吸嘴机构100偏置设置时，第二气道25沿X轴的延伸长度较长；当无需吸嘴机构100偏置设置时，第二气道25沿X轴的延伸长度较短。

请参见图1和图2，示例性的，套筒30的轴向侧壁上设有定位件31，移动导轴60的外侧壁开设有沿着吸嘴70轴向延伸的定位槽61，定位件31能够伸入定位槽61中，并且沿着定位槽61的长度方向移动，以限制移动导轴60与套筒30之间的周向运动。由于移动导轴60在吸嘴70吸附过程中，会相对套筒30产生沿Z轴的移动；且移动导轴60和套筒30均呈圆柱状设置，则移动导轴60相较套筒30可能会产生绕Z轴的旋转。因此，此时就需要利用定位件31与定位槽61的设置，以对移动导轴60相对套筒30的转动进行限位，提高搬运稳定性，防止半导体元件在搬运过程中转动，提高搬运精准度。同时，这样的设置，还能够对移动导轴60沿Z轴的移动行程进行导向限位作用，提高吸附稳定性。

在一些实施例中，定位槽61为腰型槽，定位件31为圆柱，定位件31背离套筒30的一侧插入定位槽61，并活动连接于腰型槽的槽壁。在可替换的实施例中，定位件31可以为腰形块，如此，定位件31与腰型槽结构的定位槽61适配性更高，进一步限制移动导轴60的转动。

在可选的实施例中，套筒30上设有开槽33，开槽33贯穿套筒30的侧壁，定位件31沿套筒30径向的两侧分别安装于开槽33和定位槽61内，在满足转动限位和移动导向的同时，方便装配和拆卸。在可替换的实施例中，定位件31也可以直接设置于套筒30的内侧壁，与套筒30固定连接，定位件31远离套筒30的一侧伸入定位槽61中。

请参见图1和图2，在一些实施例中，气管50轴向上设置有缓震段51，缓震段51被配置为响应于移动导轴60的移动而缩短或伸长。同时，吸嘴机构100还包括套设于气管50外周侧的压簧40，压簧40的一端抵接于快插座20，另一端抵接于移动导轴60，压簧40用于对移动导轴60施加朝向吸嘴70移动的作用力。具体的，压簧40的端部可以与快插座20的凸块24抵接。

由于吸嘴机构100在拾取物料的过程中存在移动公差，当吸嘴机构100在接近物料的过程中移动量过大时，吸嘴70以及与吸嘴70连接的移动导轴60会朝向吸嘴机构100取料过程中移动的反方向运动，以此避免吸嘴70损坏。此时，由于气管50以及气管50上的缓震段51的存在，气管50能够支撑住移动导轴60，并且向移动导轴60持续施加反作用力，从而让移动导轴60带动吸嘴70始终压紧于物料表面，防止吸嘴70与物料脱离。此外，缓震段51由于能够根据外部施加的力伸长或缩短，所以当吸嘴70对于气管50施加的力过大时，缓震段51也会相应缩短，从而避免吸嘴70损坏物料，缓震段51还能够消除吸嘴70以及移动导轴60吸取物料过程中所产生的振动，使吸嘴机构100的取放料动作更加稳定。但是由于缓震段51的收缩量也存在上限，当缓震段51过于被挤压，有可能会造成自身结构的损伤，造成缓震段51不能复原恢复到原来长度的问题出现。此时，压簧40的两端分别抵接于凸块24和移动导轴60，能够保证凸块24和移动导轴60之间的安全距离，防止移动导轴60朝向凸块24过量移动导致缓震段51被过量压缩。

具体地，气管50采用风琴吸嘴70，风琴吸嘴70能够满足大多数搬运和转移需求，结构简单稳定，直径范围很广，适用多种缓震要求。

进一步地，气管50连通于移动导轴60的过渡气道与快插座20的气道之间。具体的，当快插座20只有第一气道211时，气管50与第一气道211连通；当快插座20还设置有第三气道时，气管50与第三气道连通。

请参见图3，本实用新型还提供一种取料装置200，包括多个如上所述的吸嘴机构100，多个吸嘴机构100沿第一方向间隔布置，且多个吸嘴机构100能够同时吸取物料，从而提高取料装置200的取料和送料的效率。

多个吸嘴机构100分为第一吸嘴机构201和第二吸嘴机构202，沿第一方向，第一吸嘴机构201位于第二吸嘴机构202的外侧。在第一吸嘴机构201中，各个第一吸嘴机构201中装配孔11的轴线与吸嘴70的轴线偏心设置；在第二吸嘴机构202中，各个第二吸嘴机构202中装配孔11的轴线与吸嘴70的轴线同轴设置。其中，第一方向为X轴方向。

由于在实际使用时，不同料盘对应的各个坑位之间的间距不同，导致各个吸嘴70之间的间距也同步变化。故而，为了满足不同坑位处芯片的搬运，通过设置偏置的第一吸嘴机构201以适应较小的坑位间距，且提高了结构紧凑性。

具体地，在本实施例中，取料装置200包括四个吸嘴机构100，沿着第一方向依次为第一吸嘴机构201、两个第二吸嘴机构202和第一吸嘴机构201，两侧的第一吸嘴机构201的快插座20均朝向中心延伸，依次使四个吸嘴70之间的间距最小，以适配于摆放较为紧密的物料。

相较于现有技术，本实用新型提供的吸嘴机构100，固定座10和快插座20中的一者开设有装配孔11，另一者设有装配凸起21，快插座20和固定座10能够通过装配凸起21和装配孔11的配合快速地实现插拔更换，简化了吸嘴70换装的步骤，提升了吸嘴70更换的速度，从而避免生产效率因更换吸嘴70而降低。装配孔11的孔壁和装配凸起21的外侧壁中的至少一者设有阻尼件80，因此装配凸起21插入装配孔11后，阻尼件能够增大两者之间的摩擦力，阻碍装配凸起21和装配孔11内壁之间的相对滑动，避免装配凸起21从装配孔11中掉落，从而实现快插座20和固定座10的固定限位，无需再额外增加连接结构，进一步提高了吸嘴70更换的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴机构(100)包括固定座(10)和用于连接吸嘴(70)的快插座(20)；

所述固定座(10)和所述快插座(20)的其中一者开设有装配孔(11)，其中另一者设有装配凸起(21)，所述装配孔(11)的孔壁和所述装配凸起(21)的外侧壁中的至少一者设有阻尼件(80)，所述装配凸起(21)能够插入所述装配孔(11)中，并通过所述阻尼件(80)限位于所述装配孔(11)中。

2.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述固定座(10)上开设有所述装配孔(11)，所述快插座(20)上设有所述装配凸起(21)；

所述阻尼件(80)包括多个密封圈(81)，所述密封圈(81)套设于所述装配凸起(21)的外周侧。

3.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，沿所述装配凸起(21)的长度方向，所述装配凸起(21)的外侧壁上构造有多个间隔布置的凹槽，所述凹槽与所述密封圈(81)一一对应；

任意相邻的所述密封圈(81)邻接，或者，任意相邻的所述密封圈(81)之间间隔设置并构造有形变间隙。

4.根据权利要求1或2所述的吸嘴机构，其特征在于，所述固定座(10)和所述快插座(20)其中一者设有导向柱(12)，另一者构造有导向孔(23)，所述导向柱(12)能够插设于所述导向孔(23)内以限制所述快插座(20)相对所述固定座(10)的转动。

5.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴机构(100)还包括套筒(30)、气管(50)以及移动导轴(60)，所述移动导轴(60)和所述气管(50)的至少部分均安装于所述套筒(30)内，所述移动导轴(60)连接于所述气管(50)和所述吸嘴(70)之间，所述气管(50)背离所述移动导轴(60)的一端与所述快插座(20)连接；

所述套筒(30)与所述快插座(20)可拆卸连接，所述移动导轴(60)能够在所述套筒(30)内沿所述套筒(30)的轴向移动，且所述套筒(30)能够限制所述移动导轴(60)的周向转动。

6.根据权利要求5所述的吸嘴机构，其特征在于，所述快插座(20)设置有沿背离所述装配凸起(21)一侧凸设的凸块(24)；

所述套筒(30)背离所述吸嘴(70)的一端设有安装座(32)，所述安装座(32)构造有凹腔(323)，所述凸块(24)插设于所述凹腔(323)内。

7.根据权利要求6所述的吸嘴机构，其特征在于，所述凹腔(323)具有相对且间隔布置的两个安装侧壁(321)，每个所述安装侧壁(321)上构造有固定孔(3211)；所述凸块(24)构造有定位孔(241)；

所述吸嘴机构(100)还包括装配柱(242)，所述装配柱(242)穿设于所述固定孔(3211)和所述定位孔(241)，以将所述凸块(24)相对所述安装座(32)锁定。

8.根据权利要求5所述的吸嘴机构，其特征在于，所述气管(50)轴向上设置有缓震段(51)，所述缓震段(51)被配置为响应于所述移动导轴(60)的移动而缩短或伸长；和/或，

所述吸嘴机构(100)还包括套设于所述气管(50)外周侧的压簧(40)，所述压簧(40)的一端抵接于所述快插座(20)，另一端抵接于所述移动导轴(60)，所述压簧(40)用于对所述移动导轴(60)施加朝向所述吸嘴(70)移动的作用力。

9.根据权利要求5所述的吸嘴机构，其特征在于，所述套筒(30)的周向侧壁上设有定位件(31)，所述移动导轴(60)外侧壁开设有沿所述吸嘴(70)轴向延伸的定位槽(61)，所述定位件(31)能够伸入所述定位槽(61)中并沿所述定位槽(61)的长度方向移动，以限制所述移动导轴(60)与所述套筒(30)之间的周向转动。

10.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括：权利要求1至9中任一项所述的吸嘴机构，所述吸嘴机构(100)的数量为多个并沿第一方向间隔布置；

多个所述吸嘴机构(100)分为第一吸嘴机构(201)和第二吸嘴机构(202)，沿所述第一方向，所述第一吸嘴机构(201)位于所述第二吸嘴机构(202)的外侧；

在所述第一吸嘴机构(201)中，各个所述第一吸嘴机构(201)中所述装配孔(11)的轴线与所述吸嘴(70)的轴线偏心设置；

在所述第二吸嘴机构(202)中，各个所述第二吸嘴机构(202)中所述装配孔(11)的轴线与所述吸嘴(70)的轴线同轴设置。