CN216761510U - 托盘安装机构、换电设备以及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘安装机构、换电设备以及换电站。所述托盘安装机构包括有安装部、固定部和第一弹性组件，所述安装部用于安装所述托盘，所述第一弹性组件设于所述安装部和所述固定部之间；所述第一弹性组件发生弹性形变，以使安装部相对于所述固定部沿垂直于电池包拆装方向移动。通过设置第一弹性组件，安装部能够浮动连接于固定部，带动托盘在一定浮动空间内微调在垂直于电池包拆装方向的平面上的位置，从而提高托盘安装机构和托盘的自适应性，便于拆装机构对准紧固件，提高电池包的装卸效率，减少部件损坏。

Description

托盘安装机构、换电设备以及换电站

技术领域

本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种托盘安装机构、换电设备以及换电站。

背景技术

现有电动汽车的电池包设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上。电池箱可以被取下，以单独对电池箱进行更换或充电操作。更换下的电池箱充电完毕后，再重新安装在车辆上。

对于可换式的电池安装方式，换电站通常包括换电设备，用于实现电池包在换电工位和充电仓之间的转运，以及实现电池包的安装或拆卸，换电设备通常包括用于承载电池包的托盘。

对于可换式的电池包，可以通过紧固件安装至车辆托架，车辆托架上的锁止装置可以实现电池包的固定。托盘上通常设置有拆装机构完成相关操作。拆装机构可以锁紧或解锁紧固件，进而实现电池包的安装或拆卸。目前，在电池包的安装或拆卸过程中，由于车辆或换电设备的定位不精确等原因，常常会出现电池包难以对准安装位置或者拆装机构难以对准紧固件等情况，从而导致电池箱装卸困难，这种情况下拆装机构进行安装或拆卸容易造电池包或紧固件发生损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中拆装机构难以对准紧固件，从而导致电池箱装卸困难、容易损坏的缺陷，提供一种托盘安装机构、换电设备以及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种托盘安装机构，应用于换电站中，所述托盘用于承载电池包，所述托盘安装机构包括有安装部、固定部和第一弹性组件，所述安装部用于安装所述托盘，所述第一弹性组件设于所述安装部和所述固定部之间；所述第一弹性组件发生弹性形变，以使所述安装部相对于所述固定部沿垂直于电池包拆装方向移动。

在本方案中，通过设置第一弹性组件，安装部能够浮动连接于固定部，带动托盘在一定浮动空间内微调在垂直于电池包拆装方向的平面上的位置，从而提高托盘安装机构和托盘的自适应性，便于拆装机构对准紧固件，提高电池包的装卸效率，减少部件损坏。

优选地，所述第一弹性组件包括多个弹性件，多个所述弹性件沿不同方向设于所述安装部和所述固定部之间，以使所述安装部相对于所述固定部在垂直于电池包拆装方向的平面内移动。

在本方案中，通过设置多个不同方向的弹性件，实现安装部在垂直于电池包拆装方向的平面内多个方向的自适应调整。

优选地，多个所述弹性件成对设置，每对所述弹性件的弹性形变方向在同一直线上。

在本方案中，多个方向的弹性件成对相向设置，优化了弹性件在托盘安装机构上的设置位置，便于安装部发生浮动后的复位，且若其中一个弹性件损坏，由于设置了相对的弹性件，不影响托盘安装机构的浮动效果。

优选地，所述第一弹性组件包括沿第一方向设置的第一弹性件以及沿第二方向设置的第二弹性件，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在本方案中，设置互相垂直的第一弹性件和第二弹性件，优化了弹性件在托盘安装机构上的设置位置，使得各个方向上的浮动效果较为均衡。

优选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件的数量均为两个，两个所述第一弹性件相向设置，两个所述第二弹性件相向设置。

优选地，所述固定部环设于所述安装部的外部，或，所述安装部环设于所述固定部的外部；

其中，所述第一弹性组件未发生弹性形变的情况下，所述固定部与所述安装部之间具有预设距离的间隙。

在本方案中，采用固定部和安装部相互套设的形式，固定部和安装部之间可设置弹性件的空间较多，即，沿整个周向均可布置弹性件，便于实现在多个方向设置弹性件。固定部与安装部之间具有预设距离的间隙，可以供第一弹性组件伸缩，以提供安装部沿垂直于电池包拆装方向移动的空间，并限制安装部的浮动行程。

优选地，所述托盘安装机构还包括第一活动件；

所述第一活动件与所述安装部一侧的壁面活动连接，所述第一弹性组件的一端与所述第一活动件连接，另一端与所述固定部连接，或者，所述第一活动件与所述固定部一侧的壁面活动连接，所述第一弹性组件的一端与所述第一活动件连接，另一端与所述安装部连接。

在本方案中，通过设置第一活动件，第一弹性组件能够随第一活动件相对于安装部移动，从而即使在该平面内托盘移动的方向与弹性件的设置方向不一致，通过第一活动件的移动，一定量的浮动也能实现，提高托盘安装机构的自适应性。

优选地，所述固定部环设于所述安装部的外部，所述安装部的外壁面上沿周向设置有第一容置槽，所述第一活动件与所述第一容置槽相配合且在所述第一容置槽内可移动。

在本方案中，通过设置周向延伸的第一容置槽，使得在浮动过程中，安装部能够沿周向移动或旋转，从而提高托盘安装机构的自适应性。

优选地，所述第一弹性组件为弹簧，所述第一活动件为滚珠，所述滚珠在所述第一容置槽内可滚动。

在本方案中，第一活动件设置为滚珠的形式，一方面，第一弹性组件能够接受来自垂直于电池包拆装方向的平面内各个方向的力，使得托盘沿在该平面内各个方向的移动均可实现自适应，另一方面，便于实现安装部沿周向的移动或旋转，提高托盘安装机构的自适应性。

优选地，所述固定部环设于所述安装部的外部，所述固定部的内壁面上设置有第一安装孔，所述第一弹性组件部分嵌设于所述第一安装孔内。

在本方案中，第一安装孔用于安装第一弹性组件，采用嵌设的方式，减少占用的空间，使得整个托盘安装机构的结构更加紧凑。

优选地，所述固定部上开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝，所述螺纹孔与所述顶丝形成所述第一安装孔，所述第一弹性组件一端抵接于所述顶丝，另一端抵接于所述滚珠。

在本方案中，顶丝用于将第一弹性组件安装至固定部，且可以通过调节顶丝位置调节第一弹性组件的弹性形变行程。

优选地，所述固定部环设于所述安装部的外部，所述固定部的内壁面设置有卡合部，所述安装部的外壁面设置有配合部，所述卡合部和所述配合部在垂直于电池包拆装方向上相滑动匹配。

在本方案中，通过上述设置，安装部能够卡设在固定部上，便于安装定位，也防止在浮动过程中，安装部相对于固定部产生过多沿电池包拆装方向的窜动而脱离固定部。

优选地，所述固定部包括壳体和固定底座，所述固定底座沿电池包拆装方向设于所述安装部的下方，所述壳体环设于所述安装部的外部，所述壳体设于所述固定底座的上方并连接于所述固定底座。

在本方案中，设置在下方的固定底座用于将固定部固定在换电设备上，相比于环状的壳体，固定底座与换电设备本体之间的接触面积更广，更容易方便地实现与换电设备本体的连接。

优选地，所述托盘安装机构还包括第二活动件与第三弹性组件；所述固定底座朝向所述安装部的表面设置有第二安装孔，所述第三弹性组件设置于所述第二安装孔内，所述第三弹性组件的一端与所述第二安装孔底部连接，另一端通过所述第二活动件与所述安装部活动连接；所述第三弹性组件发生弹性形变，以使所述第二活动件相对于所述固定底座沿电池包拆装方向移动。

在本方案中，通过第二活动件实现安装部与固定底座的活动连接，便于实现安装部与固定底座之间的浮动；通过设置第三弹性组件，能够实现固定部在电池包拆装方向上的浮动，从而提高托盘安装机构和托盘的自适应性。

优选地，所述安装部的底部沿环向设置有第二容置槽，所述第三弹性组件未发生弹性形变的情况下，所述第二活动件与所述第二容置槽相配合。

在本方案中，采用上述设置，一方面，便于安装部的定位复位，安装时将第二容置槽对准第二活动件即可实现精确定位，在电池包拆装完成后，通过第一弹性组件的回复力带动安装部移动，直到第二活动件卡设于第二容置槽内即可实现复位。另一方面，第二容置槽沿环向开设，在浮动时能够允许安装部相对于固定底座产生周向的移动，提高浮动对准的效果。

优选地，所述固定底座上对应所述第二容置槽的不同位置设置有多个第二安装孔，每个所述第二安装孔均对应设置有所述第三弹性组件以及所述第二活动件。

在本方案中，设置多个第二安装孔能够提高安装部的定位复位效果，以及提高浮动对准的效果。

优选地，所述托盘安装机构还包括沿第四弹性件，所述第四弹性件设于所述安装部和所述固定底座之间，所述第四弹性件沿电池包拆装方向发生弹性形变，以使所述安装部相对于所述固定底座沿电池包拆装方向移动。

在本方案中，通过设置第四弹性件，使得托盘安装机构能够带动托盘在一定浮动空间内微调在电池包拆装方向上的位置，从而进一步提高托盘安装机构和托盘的自适应，从而便于拆装机构在电池包拆装方向上对准紧固件，从而提高电池包的装卸效率。

优选地，所述托盘安装机构还包括垫板，所述垫板设置于所述第四弹性件与固定底座之间，所述垫板的上表面与所述第四弹性件相配合，下表面与所述固定底座相接触。

在本方案中，垫板用于减少弹簧力产生的垂直于电池包拆装方向的摩擦力。

优选地，所述固定底座还包括滑动板，所述滑动板嵌设于所述固定底座朝向所述安装部的表面与所述垫板相对应的位置。

在本方案中，滑动板用于减少弹簧力产生的垂直于电池包拆装方向的摩擦力。

优选地，所述垫板和/或所述滑动板为高分子材料。

优选地，所述托盘安装机构还包括竖向稳固件，所述竖向稳固件沿所述电池包拆装方向贯穿所述固定底座和所述第四弹性件到达所述安装部；

其中，所述竖向稳固件连接于所述安装部，或，所述竖向稳固件连接于所述固定底座。

在本方案中，竖向稳固件用于将安装部连接在固定部上，避免在浮动过程中安装部沿电池包拆装方向脱离固定部。

一种换电设备，所述换电设备包括换电设备本体、用于承载电池包的托盘以及如上所述的托盘安装机构，所述托盘安装机构的固定部设置于所述换电设备本体上。

在本方案中，通过在换电设备上采用上述托盘安装机构，从而托盘安装机构能够带动托盘在一定浮动空间内微调垂直于电池包拆装方向的平面上的位置，提高托盘安装机构和托盘的自适应性，便于拆装机构对准紧固件，提高电池包的装卸效率，减少部件损坏。

优选地，所述换电设备本体包括底盘与升降部，所述固定部设置在所述升降部上，所述升降部通过所述托盘安装机构带动所述托盘沿电池包拆装方向升起或下降。

优选地，所述托盘安装机构的数量至少为四个，至少四个所述托盘安装机构在所述托盘上均布。

托盘安装机构采用上述布置方式，能够保证托盘的浮动更加平稳，避免托盘在浮动过程中歪斜影响安装对准过程。

一种换电站，包括如上所述的换电设备。

在本方案中，通过在换电站中采用上述换电设备，从而托盘安装机构能够带动托盘在一定浮动空间内微调在垂直于电池包拆装方向的平面上的位置，提高托盘安装机构和托盘的自适应性，便于拆装机构对准紧固件，提高电池包的装卸效率，减少部件损坏。

本实用新型的积极进步效果在于：

通过设置第一弹性组件，安装部能够浮动连接于固定部，带动托盘在一定浮动空间内微调在垂直于电池包拆装方向的平面上的位置，从而提高托盘安装机构和托盘的自适应性，便于拆装机构对准紧固件，提高电池包的装卸效率。相应地，对于包括该托盘安装机构的换电设备和换电站，具有提高托盘的自适应性，提高电池包的装卸效率，减少部件损坏的优点。

附图说明

图1为根据本实用新型优选实施例的托盘安装机构的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型优选实施例的托盘安装机构的装配图。

图3为根据本实用新型优选实施例的托盘安装机构的立体剖面视图。

图4为根据本实用新型优选实施例的托盘安装机构的又一立体剖面视图。

图5为根据本实用新型优选实施例的托盘安装机构的剖面图。

图6为根据本实用新型优选实施例的托盘安装机构的又一剖面图。

图7为根据本实用新型优选实施例的换电设备的立体结构示意图。

图8为根据本实用新型优选实施例的换电设备的又一立体结构示意图，其中，托盘未示出。

附图标记说明：

托盘安装机构 100

安装部 10

安装座 11

延伸单元 112

第一连接件 12

套筒本体 121

套筒端盖 122

凹槽 131

衬套 14

第二连接件 15

连接件本体 151

顶盖 152

第一容置槽 16

第二容置槽 17

固定部 20

第一通孔 21

壳体 22

固定底座 23

第二安装孔 231

卡合部 24

配合部 25

第一安装孔 26

第四弹性件 30

竖向稳固件 40

第一弹性组件 50

第一弹性件 51

第二弹性件 52

第一活动件 53

顶丝 54

垫板 60

第二通孔 61

滑动板 70

第三弹性组件 80

第二活动件 81

换电设备 200

换电设备本体 201

底盘 2011

升降部 2012

托盘 202

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

本实施例揭示一种托盘安装机构100。如图1-8所示，该托盘安装机构100应用于换电站中，托盘202用于承载电池包，托盘安装机构100包括有安装部10、固定部20和第一弹性组件50，安装部10用于安装托盘202，第一弹性组件50设于安装部10和固定部20之间；第一弹性组件50发生弹性形变，以使安装部10相对于固定部20沿垂直于电池包拆装方向移动。

通过设置第一弹性组件50，安装部10能够浮动连接于固定部20，带动托盘202在一定浮动空间内微调在垂直于电池包拆装方向的平面上的位置，从而提高托盘安装机构100和托盘202的自适应性，便于拆装机构对准紧固件，提高电池包的装卸效率，减少部件损坏。

需要说明的是，电池包拆装方向由电动汽车与电池包之间的紧固方式确定，在本实施方式中，电池包拆装方向为竖直方向，垂直于电池包拆装方向指的是水平面内的任意方向。在其他可替代的实施方式中，电池包拆装方向也可以是其他方向，例如在水平面内延伸的方向或与水平面之间具有夹角的方向。

第一弹性组件50可包括多个弹性件，多个弹性件沿不同方向设于安装部10和固定部20之间，以使安装部10相对于固定部20在垂直于电池包拆装方向的平面内移动。通过设置多个不同方向的弹性件，实现安装部10在垂直于电池包拆装方向的平面内多个方向的自适应调整。具体地，弹性件可以采用弹簧，结构简单可靠，成本较低，在其他可选的实施方式中，也可以采用橡胶件等其他部件作为弹性件。

在一个优选的实施例中，多个弹性件可成对设置，每对弹性件的弹性形变方向在同一直线上。多个方向的弹性件成对相向设置，优化了弹性件在托盘安装机构100上的设置位置，便于安装部10发生浮动后的复位，且若其中一个弹性件损坏，由于设置了相对的弹性件，不影响托盘安装机构100的浮动效果。

具体地，第一弹性组件50可包括沿第一方向设置的第一弹性件51以及沿第二方向设置的第二弹性件52，第一方向垂直于第二方向。设置互相垂直的第一弹性件51和第二弹性件52，优化了弹性件在托盘安装机构100上的设置位置，使得各个方向上的浮动效果较为均衡。第一弹性件51和第二弹性件52的数量均为两个，两个第一弹性件51相向设置，两个第二弹性件52相向设置。

在本实施方式中，第一弹性组件50包括两对互相垂直的弹性件，在其他可替代的实施方式中，第一弹性组件50也可包括一对、三对、四对或更多弹性件。在其他可替代的实施方式中，第一弹性组件50也可以包扩三个、五个或更多弹性件在平面内均匀排布设置，也可以实现安装部10在各个方向上的浮动。或者第一弹性组件50也可仅包括一个弹性件，同样能够实现在指定方向上的浮动。

安装部10包括上下连接的安装座11和延伸单元112，安装座11用于安装托盘202，延伸单元112的一端连接于安装座11的下表面，另一端向下延伸，第一弹性组件50设于延伸单元112和固定部20之间，延伸单元112随安装座11挤压或释放第一弹性组件50。

通过设置延伸单元112，在电池包拆装方向(竖直方向)上增加了安装部10能够与弹性件连接的面积，且无需将弹性件设置在安装座11上，为安装座11预留更多的空间与托盘202连接，避免了其他部件与托盘202干涉。另外，延伸单元112的横截面积可设置为小于安装座11的横截面积，以减小整个托盘安装机构100的尺寸，减小成本。

固定部20环设于安装部10的外部，其中，第一弹性组件50未发生弹性形变的情况下，固定部20与安装部10之间具有第一预设距离的间隙，以提供安装部10沿垂直于电池包拆装方向移动的空间，并限制安装部10在垂直于电池包拆装方向上的浮动行程。采用固定部20和安装部10相互套设的形式，固定部20和安装部10之间可设置弹性件的空间较多，即，沿整个周向均可布置弹性件，便于实现在多个方向设置弹性件。

需要说明的是，在本实施方式中，固定部20环设于安装部10的外部，在其他可替代的实施方式中，也可将安装部10环设于固定部20的外部。

托盘安装机构100还包括第一活动件53，第一活动件53与安装部10一侧的壁面活动连接，第一弹性组件50的一端与第一活动件53连接，另一端与固定部20连接。通过设置第一活动件53，第一弹性组件50能够随第一活动件53相对于安装部10移动，从而即使在该平面内托盘202移动的方向与弹性件的设置方向不一致，通过第一活动件53的移动，一定量的浮动也能实现，提高托盘安装机构100的自适应性。在可替代的实施方式中，也可以使第一活动件53与固定部20一侧的壁面活动连接，第一弹性组件50的一端与第一活动件53连接，另一端与安装部10连接。

固定部20环设于安装部10的外部，安装部10的外壁面上沿周向设置有第一容置槽16，第一活动件53与第一容置槽16相配合且在第一容置槽16内可移动。通过设置周向延伸的第一容置槽16，使得在浮动过程中，安装部10能够沿周向移动或旋转，从而提高托盘安装机构100的自适应性。

第一弹性组件50为弹簧，第一活动件53为滚珠，滚珠在第一容置槽16内可滚动。第一活动件53设置为滚珠的形式，一方面，第一弹性组件50能够接受来自垂直于电池包拆装方向的平面内各个方向的力，使得托盘202沿在该平面内各个方向的移动均可实现自适应，另一方面，便于实现安装部10沿周向的移动或旋转，提高托盘安装机构100的自适应性。

固定部20环设于安装部10的外部，固定部20的内壁面上设置有第一安装孔26，第一弹性组件50部分嵌设于第一安装孔26内。第一安装孔26用于安装第一弹性组件50，采用嵌设的方式，减少占用的空间，使得整个托盘安装机构100的结构更加紧凑。

固定部20上开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝54，螺纹孔与顶丝54形成第一安装孔26，第一弹性组件50一端抵接于顶丝54，另一端抵接于滚珠。顶丝54用于将第一弹性组件50安装至固定部20，通过螺纹旋转可以调节顶丝54在螺纹孔内的位置，以改变第一弹性组件50嵌入第一安装孔26内的深度，从而调节第一弹性组件50的弹性形变行程，调节第一弹性组件50的弹力。

在本实施方式中，第一活动件53、第一弹性组件50和顶丝54为分开的单个部件，第一弹性组件50与第一活动件53以及顶丝54之间均为抵接，以便于第一弹性组件50的安装和更换。在其他可替代的实施方式中，也可以将第一弹性组件50通过胶粘或卡接等方式与第一活动件53以及顶丝54连接，第一活动件53与第一弹性组件50也可直接采用整体式的弹簧柱塞。

固定部20环设于安装部10的外部，固定部20的内壁面设置有卡合部24，安装部10的外壁面设置有配合部25，卡合部24和配合部25在垂直于电池包拆装方向上相滑动匹配。通过上述设置，安装部10能够卡设在固定部20上，便于安装定位，也防止在浮动过程中，安装部10相对于固定部20产生过多沿电池包拆装方向的窜动而脱离固定部20。

可通过安装部10的外壁面径向向内凹陷形成配合部25，固定部20的内壁面径向向内凸出形成卡合部24。在可替代的实施方式中，也可使安装部10的外壁面径向向外凸出形成配合部25，固定部20的内壁面径向向内凹陷形成卡合部24，只要能够使二者互相配合即可。

固定部20包括壳体22和固定底座23，固定底座23沿电池包拆装方向设于安装部10的下方，壳体22环设于安装部10的外部，壳体22设于固定底座23的上方并连接于固定底座23。设置在下方的固定底座23用于将固定部20固定在换电设备200上，相比于环状的壳体22，固定底座23与换电设备本体201之间的接触面积更广，更容易方便地实现与换电设备本体201的连接。

托盘安装机构100还包括第二活动件81与第三弹性组件80；固定底座23朝向安装部10的表面设置有第二安装孔231，第三弹性组件80设置于第二安装孔231内，第三弹性组件80的一端与第二安装孔231底部连接，另一端通过第二活动件81与安装部10活动连接；第三弹性组件80发生弹性形变，以使第二活动件81相对于固定底座23沿电池包拆装方向移动。通过第二活动件81实现安装部10与固定底座23的活动连接，便于实现安装部10与固定底座23之间的浮动；通过设置第三弹性组件80，能够实现固定部20在电池包拆装方向上的浮动，从而提高托盘安装机构100和托盘202的自适应性。

安装部10的底部沿环向设置有第二容置槽17，第三弹性组件80未发生弹性形变的情况下，第二活动件81与第二容置槽17相配合。采用上述设置，一方面，便于安装部10的定位复位，安装时将第二容置槽17对准第二活动件81即可实现精确定位，电池包进行拆装时，安装部10相对于固定底座23沿垂直于电池包拆装方向发生浮动，通过第三弹性组件80在电池包拆装方向上的浮动，使得第二活动件81脱离第二容置槽17，使第二活动件81不会阻碍安装部10的移动。在电池包拆装完成后，通过第一弹性组件50的回复力带动安装部10移动，直到第二活动件81卡设于第二容置槽17内即可实现复位。另一方面，第二容置槽17沿环向开设，在浮动时能够允许安装部10相对于固定底座23产生周向的移动，提高浮动对准的效果。

固定底座23上对应第二容置槽17的不同位置设置有多个第二安装孔231，每个第二安装孔231均对应设置有第三弹性组件80以及第二活动件81。设置多个第二安装孔231能够提高安装部10的定位复位效果，以及提高浮动对准的效果。

在本实施方式中，第二活动件81和第三弹性组件80为分开的两个单独的部件，在可替代的实施方式中，第二活动件81和第三弹性组件80也可以采用整体式的弹簧柱塞代替。

托盘安装机构100还包括沿第四弹性件30，第四弹性件30设于安装部10和固定底座23之间，第四弹性件30沿电池包拆装方向发生弹性形变，以使安装部10相对于固定底座23沿电池包拆装方向移动。通过设置第四弹性件30，使得托盘安装机构100能够带动托盘202在一定浮动空间内微调在电池包拆装方向上的位置，从而进一步提高托盘安装机构100和托盘202自适应，从而便于拆装机构在电池包拆装方向上对准紧固件，从而提高电池包的装卸效率。

具体地，安装部10包括第一连接件12和第二连接件15。第一连接件12连接于安装座11，第一连接件12包括套筒本体121和套筒端盖122，套筒端盖122设于套筒本体121的一侧，套筒本体121套设于部分第四弹性件30；第四弹性件30未发生弹性形变的情况下，固定部20与套筒本体121的下端面之间具有第二预设距离的间隙。其中，第二预设距离可以是根据安装部在电池包拆装方向上的浮动量需求预先设定的距离。在本实施方式中，第一连接件12即为上述的延伸单元112。

第二连接件15套设于第一连接件12的外部，第一弹性组件50设置在第二连接件15和固定部20之间；第二连接件15包括连接件本体151和顶盖152，顶盖152设于连接件本体151的上方，顶盖152的外周壁向外延伸出连接件本体151，连接件本体151上侧的外周壁径向向内凹陷，以形成配合部25。通过上述设置，能够方便地形成配合部25，且组装方便，制作成本低。

托盘安装机构100还包括垫板60和滑动板70。垫板60设置于第四弹性件30与固定底座23之间，垫板60的上表面与第四弹性件30相配合，下表面与固定底座23相接触。垫板60用于减少第四弹性件30与固定底座23之间的摩擦力。滑动板70嵌设于固定底座23朝向安装部10的表面与垫板60相对应的位置。滑动板70与垫板60相配合，从而进一步减少第四弹性件30与固定底座23之间的垂直于电池包拆装方向的摩擦力，使第一弹性件51在垂直于电池拆装方向上的移动更顺畅，延长使用寿命。垫板60和滑动板70中的至少一个应采用表面较为光滑的材质，摩擦系数小于第四弹性件30与固定底座23，例如垫板60和/或滑动板70可以采用聚四氟乙烯等高分子材料。

安装部10还包括衬套14，衬套14夹设于第一连接件12和第二连接件15之间。通过设置衬套14，能够减少第一连接件12与第二连接件15之间的磨擦，使第一连接件12在电池拆装方向上的移动更顺畅，延长使用寿命。衬套14可采用聚四氟乙烯等高分子材质。具体地，第二连接件15的内壁上设置有向外凹进的凹槽131，用于容置衬套14，避免衬套14在浮动过程中脱落。

托盘安装机构100还包括竖向稳固件40，竖向稳固件40沿电池包拆装方向贯穿固定底座23和第四弹性件30到达安装部10；其中，竖向稳固件40连接于安装部10，竖向稳固件40用于将安装部10连接在固定部20上，避免在浮动过程中安装部10沿电池包拆装方向脱离固定部20。

竖向稳固件40为螺栓，固定部20设有第一通孔21，螺栓自第一通孔21穿过第四弹性件30并螺纹连接于安装部10。竖向稳固件40采用螺栓的形式，结构简单，安装方便。第一通孔21与竖向稳固件40之间设置为具有一定的间隙，使得竖向稳固件40相对于固定部20有一定的活动余量。螺栓头设于固定部20的外部，螺栓的另一端与安装部10螺纹连接，从而在能够实现沿电池包拆装方向的浮动的基础上，避免安装部10脱离固定部20。

在其他可替代的实施方式中，也可将竖向稳固件40连接于固定部20。具体地，将螺栓由上自下伸入安装部10、第四弹性件30和固定部20中，螺栓头设于安装部10的外部且与安装部10保持一定的间隙，螺栓的另一端与固定部20螺纹连接，同样在避免安装部10脱离固定部20的基础上，能够实现安装部10沿电池包拆装方向的浮动。

在本实施方式中，垫板60和滑动板70还设置在固定底座23的下方，具体地，固定底座23上方的垫板60和滑动板70与固定底座23上方的垫板60和滑动板70对称设置。垫板60和滑动板70上设置有第二通孔61以供竖向稳固件40伸入。垫板60和滑动板70中的一个为高分子材料，或二者均为高分子材料，例如聚四氟乙烯。

本实施例还揭示一种换电设备200，换电设备200包括换电设备本体201、用于承载电池包的托盘202以及如上的托盘安装机构100，托盘安装机构100的固定部20设置于换电设备本体201上。

通过在换电设备200上采用上述托盘安装机构100，从而托盘安装机构100能够带动托盘202在一定浮动空间内微调垂直于电池包拆装方向的平面上的位置，提高托盘安装机构100和托盘202自适应性，便于拆装机构对准紧固件，提高电池包的装卸效率，减少部件损坏。

换电设备本体201包括底盘2011与升降部2012，固定部20设置在升降部2012上，升降部2012通过托盘安装机构100带动托盘202沿电池包拆装方向升起或下降。托盘安装机构100的数量至少为四个，至少四个托盘安装机构100在托盘202上均布。

托盘安装机构100采用上述布置方式，能够保证托盘202的浮动更加平稳，避免托盘202在浮动过程中歪斜影响安装对准过程。

本实施例还揭示一种换电站，包括如上的换电设备200。

通过在换电站中采用上述换电设备200，从而托盘安装机构100能够带动托盘202在一定浮动空间内微调在垂直于电池包拆装方向的平面上的位置，提高托盘安装机构100和托盘202自适应性，便于拆装机构对准紧固件，提高电池包的装卸效率，减少部件损坏。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (25)

1.一种托盘安装机构，应用于换电站中，所述托盘用于承载电池包，其特征在于，所述托盘安装机构包括有安装部、固定部和第一弹性组件，所述安装部用于安装所述托盘，所述第一弹性组件设于所述安装部和所述固定部之间；所述第一弹性组件发生弹性形变，以使所述安装部相对于所述固定部沿垂直于电池包拆装方向移动。

2.如权利要求1所述的托盘安装机构，其特征在于，所述第一弹性组件包括多个弹性件，多个所述弹性件沿不同方向设于所述安装部和所述固定部之间，以使所述安装部相对于所述固定部在垂直于电池包拆装方向的平面内移动。

3.如权利要求2所述的托盘安装机构，其特征在于，多个所述弹性件成对设置，每对所述弹性件的弹性形变方向在同一直线上。

4.如权利要求2所述的托盘安装机构，其特征在于，所述第一弹性组件包括沿第一方向设置的第一弹性件以及沿第二方向设置的第二弹性件，所述第一方向垂直于所述第二方向。

5.如权利要求4所述的托盘安装机构，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件的数量均为两个，两个所述第一弹性件相向设置，两个所述第二弹性件相向设置。

6.如权利要求1所述的托盘安装机构，其特征在于，所述固定部环设于所述安装部的外部，或，所述安装部环设于所述固定部的外部；

其中，所述第一弹性组件未发生弹性形变的情况下，所述固定部与所述安装部之间具有预设距离的间隙。

7.如权利要求6所述的托盘安装机构，其特征在于，所述托盘安装机构还包括第一活动件；

所述第一活动件与所述安装部一侧的壁面活动连接，所述第一弹性组件的一端与所述第一活动件连接，另一端与所述固定部连接，或者，所述第一活动件与所述固定部一侧的壁面活动连接，所述第一弹性组件的一端与所述第一活动件连接，另一端与所述安装部连接。

8.如权利要求7所述的托盘安装机构，其特征在于，所述固定部环设于所述安装部的外部，所述安装部的外壁面上沿周向设置有第一容置槽，所述第一活动件与所述第一容置槽相配合且在所述第一容置槽内可移动。

9.如权利要求8所述的托盘安装机构，其特征在于，所述第一弹性组件为弹簧，所述第一活动件为滚珠，所述滚珠在所述第一容置槽内可滚动。

10.如权利要求9所述的托盘安装机构，其特征在于，所述固定部环设于所述安装部的外部，所述固定部的内壁面上设置有第一安装孔，所述第一弹性组件部分嵌设于所述第一安装孔内。

11.如权利要求10所述的托盘安装机构，其特征在于，所述固定部上开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝，所述螺纹孔与所述顶丝形成所述第一安装孔，所述第一弹性组件一端抵接于所述顶丝，另一端抵接于所述滚珠。

12.如权利要求6所述的托盘安装机构，其特征在于，所述固定部环设于所述安装部的外部，所述固定部的内壁面设置有卡合部，所述安装部的外壁面设置有配合部，所述卡合部和所述配合部在垂直于电池包拆装方向上相滑动匹配。

13.如权利要求1所述的托盘安装机构，其特征在于，所述固定部包括壳体和固定底座，所述固定底座沿电池包拆装方向设于所述安装部的下方，所述壳体环设于所述安装部的外部，所述壳体设于所述固定底座的上方并连接于所述固定底座。

14.如权利要求13所述的托盘安装机构，其特征在于，所述托盘安装机构还包括第二活动件与第三弹性组件；所述固定底座朝向所述安装部的表面设置有第二安装孔，所述第三弹性组件设置于所述第二安装孔内，所述第三弹性组件的一端与所述第二安装孔底部连接，另一端通过所述第二活动件与所述安装部活动连接；所述第三弹性组件发生弹性形变，以使所述第二活动件相对于所述固定底座沿电池包拆装方向移动。

15.如权利要求14所述的托盘安装机构，其特征在于，所述安装部的底部沿环向设置有第二容置槽，所述第三弹性组件未发生弹性形变的情况下，所述第二活动件与所述第二容置槽相配合。

16.如权利要求15所述的托盘安装机构，其特征在于，所述固定底座上对应所述第二容置槽的不同位置设置有多个第二安装孔，每个所述第二安装孔均对应设置有所述第三弹性组件以及所述第二活动件。

17.如权利要求13所述的托盘安装机构，其特征在于，所述托盘安装机构还包括沿第四弹性件，所述第四弹性件设于所述安装部和所述固定底座之间，所述第四弹性件沿电池包拆装方向发生弹性形变，以使所述安装部相对于所述固定底座沿电池包拆装方向移动。

18.如权利要求17所述的托盘安装机构，其特征在于，所述托盘安装机构还包括垫板，所述垫板设置于所述第四弹性件与固定底座之间，所述垫板的上表面与所述第四弹性件相配合，下表面与所述固定底座相接触。

19.如权利要求18所述的托盘安装机构，其特征在于，所述固定底座还包括滑动板，所述滑动板嵌设于所述固定底座朝向所述安装部的表面与所述垫板相对应的位置。

20.如权利要求18所述的托盘安装机构，其特征在于，所述垫板为高分子材料。

21.如权利要求17所述的托盘安装机构，其特征在于，所述托盘安装机构还包括竖向稳固件，所述竖向稳固件沿所述电池包拆装方向贯穿所述固定底座和所述第四弹性件到达所述安装部；

其中，所述竖向稳固件连接于所述安装部，或，所述竖向稳固件连接于所述固定底座。

22.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括换电设备本体、用于承载电池包的托盘以及如权利要求1-21中任一项所述的托盘安装机构，所述托盘安装机构的固定部设置于所述换电设备本体上。

23.如权利要求22所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备本体包括底盘与升降部，所述固定部设置在所述升降部上，所述升降部通过所述托盘安装机构带动所述托盘沿电池包拆装方向升起或下降。

24.如权利要求22所述的换电设备，其特征在于，所述托盘安装机构的数量至少为四个，至少四个所述托盘安装机构在所述托盘上均布。

25.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求22-24中任一项所述的换电设备。

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