CN220205259U - 一种可见光热成像声学成像云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台监控技术领域，一种可见光热成像声学成像云台装置，包括云台装置主体，所述云台装置主体上设置有便于进行多维度监控的监控机构，所述云台装置主体的底部设置有底座，所述云台装置主体的底部设置有便于与底座进行连接并调节监控机构监控角度的转动盘。该可见光热成像声学成像云台装置使用时，初始状态时，首先云台装置主体底部设置连接盘与转动盘相连，底座顶部设置的调节齿轮与转动盘内的齿槽相啮合，实现云台装置主体的旋转功能，在云台装置主体的顶端设置有可见光摄像机、热成像摄像机和声学成像机，便于对监控范围进行多种模式监控。

Description

一种可见光热成像声学成像云台装置

技术领域

本实用新型涉及云台监控技术领域，具体为一种可见光热成像声学成像云台装置。

背景技术

常规云台搭载了可见光摄像机，可以实现现场图像的监控预览。

专利文件CN211184072U公开了双目云台摄像机，包括“云台装置、安装于所述云台装置的热成像装置和可见光装置。所述热成像装置包括热成像机壳、第一安装架、安装于所述第一安装架的热成像模组和光轴调节部件，所述第一安装架通过所述光轴调节部件装配于所述热成像机壳且所述第一安装架与所述光轴调节部件之间具有弹性预紧力，所述热成像模组根据所述光轴调节部件相对于所述热成像机壳的弹性形变量调整光轴方向。第一安装架与热成像机壳之间的距离通过光轴调节部件保持稳定，热成像模组的光轴方向稳定。调整热成像模组需要发生偏移一侧的光轴调节部件的弹性形变量，并改变第一安装架与热成像机壳之间的距离，使得热成像模组的光轴方向随之变化”。

上述装置在使用时不具备对监控设备进行左右360°上下180°旋转调节扩宽监控范围与多模式监控的结构，使得该装置在使用时，只能对摄像机所拍摄区域进行监控，若需要对其他位置进行监控拍摄时，则需要增加监控摄像机与云台进行监控，且该装置在使用时，无法对多种数据进行采集，实现对管道输送现场的故障初期现象进行快速搜寻；另外也不具备对现场的声源定位，基于现有的技术不足，本实用新型设计了一种可见光热成像声学成像云台装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可见光热成像声学成像云台装置，具备对监控设备进行左右360°上下180°旋转调节扩宽监控范围与多模式监控的优点，解决了只能对摄像机所拍摄区域进行监控，若需要对其他位置进行监控拍摄时，则需要增加监控摄像机与云台进行监控，无法对多种数据进行采集，实现对管道输送现场的故障初期现象进行快速搜寻的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种可见光热成像声学成像云台装置，包括云台装置主体，所述云台装置主体上设置有便于进行多维度监控的监控机构，所述云台装置主体的底部设置有底座，所述云台装置主体的底部设置有便于与底座进行连接并调节监控机构监控角度的转动盘；

所述转动盘的内侧开设有齿槽，所述转动盘的下表面开设有限位槽，所述底座的上表面转动连接有限位轮，所述底座的上表面转动连接有调节齿轮，所述底座的上表面设置有导电滑环定子端，所述导电滑环定子端内电性转动连接有导电滑环转子端；

所述监控机构包括转动机轴、可见光摄像机、热成像摄像机和声学成像机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机轴转动连接在云台装置主体的两侧，所述可见光摄像机固定安装在左侧转动机轴上，所述热成像摄像机固定安装在右侧转动机轴上，所述声学成像机设置在云台装置主体的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监控机构还包括连接台和接线块，所述连接台固定安装在两个转动机轴上，所述接线块固定连接在声学成像机的背面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述云台装置主体的下表面固定连接有连接盘，所述连接盘上贯穿螺纹连接有连接螺栓，所述底座的侧面固定安装有接线端口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接线端口内置有导线，所述接线端口通过转动盘与云台装置主体实现电性连接，所述连接螺栓螺纹连接在转动盘的内部，所述云台装置主体的内部设置有第一电机，且云台装置主体内的第一电机带动转动机轴转动，所述底座的内部设置有第二电机，且底座内的第二电机带动调节齿轮转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿槽的内部啮合传动有调节齿轮，所述限位轮滑动连接在限位槽内，所述调节齿轮控制云台装置主体的旋转角度为360°，所述导电滑环转子端与导电滑环定子端之间旋转角度为360°。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述声学成像机固定连接在连接台上，所述接线块固定连接在连接台上，所述转动机轴控制可见光摄像机、热成像摄像机和声学成像机的旋转角度为180°。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该一种可见光热成像声学成像云台装置，通过底座内设置的第二电机带动调节齿轮正转或反转，旋转的调节齿轮在齿槽的内部活动并带动转动盘在限位槽和限位轮的限位下旋转，转动盘旋转的同时带动与之连接的云台装置主体随之旋转，由于云台装置主体和底座之间的导线通过导电滑环定子端和导电滑环转子端进行连接，使得云台装置主体在旋转角度过大时也不会对导线造成损伤，以实现可见光摄像机、热成像摄像机和声学成像机左右360°旋转监控范围扩宽。

2、该一种可见光热成像声学成像云台装置，通过云台装置主体内设置的第一电机控制转动机轴正转或反转，旋转的转动机轴带动可见光摄像机和热成像摄像机随之转动，由于转动机轴上连接有连接台，声学成像机安装在连接台上，所以当转动机轴转动时声学成像机也随之转动调节，实现可见光摄像机、热成像摄像机和声学成像机上下180°旋转监控范围扩宽，该装置便于扩宽监控范围。

3、该一种可见光热成像声学成像云台装置，通过将可见光摄像机、热成像摄像机和声学成像机接电并启动，热成像摄像机启动后对现场进行无接触测温，并将红外辐射数据转换成图像和温度数据，声学成像机启动后对现场的声源定位，并将位置和声音强弱呈现在图像上，便于人员观察和定位，可见光摄像机、热成像摄像机和声学成像机的结合使用，可更好的对可见光、红外辐射与声源分布数据采集，从多角度快速搜寻输配电、管道输送现场的故障初期现象，该装置便于监控范围进行多模式监控。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转动盘爆炸结构示意图；

图3为本实用新型监控机构后视结构示意图；

图4为本实用新型监控机构正面仰视结构示意图。

图中：1、云台装置主体；101、连接盘；102、连接螺栓；103、底座；104、接线端口；2、转动盘；201、齿槽；202、限位槽；203、导电滑环定子端；204、限位轮；205、调节齿轮；206、导电滑环转子端；3、监控机构；301、转动机；302、连接台；303、可见光摄像机；304、热成像摄像机；305、声学成像机；306、接线块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种可见光热成像声学成像云台装置，包括云台装置主体1，云台装置主体1上设置有便于进行多维度监控的监控机构3，云台装置主体1的底部设置有底座103，云台装置主体1的底部设置有便于与底座103进行连接并调节监控机构3监控角度的转动盘2，云台装置主体1的下表面固定连接有连接盘101，连接盘101上贯穿螺纹连接有连接螺栓102，底座103的侧面固定安装有接线端口104，接线端口104内置有导线，接线端口104通过转动盘2与云台装置主体1实现电性连接，连接螺栓102螺纹连接在转动盘2的内部，云台装置主体1的内部设置有第一电机，且云台装置主体1内的第一电机带动转动机轴301转动，底座103的内部设置有第二电机，且底座103内的第二电机带动调节齿轮205转动。

通过在云台装置主体1内设置第一电机，在底座103的内部设置第二电机，便于分别带动可见光摄像机303、热成像摄像机304、声学成像机305和云台装置主体1进行旋转。

实施例2

请参阅图3-4，监控机构3，监控机构3包括转动机轴301、可见光摄像机303、热成像摄像机304和声学成像机305，转动机轴301转动连接在云台装置主体1的两侧，可见光摄像机303固定安装在左侧转动机轴301上，热成像摄像机304固定安装在右侧转动机轴301上，转动机轴301可通过第一电机连接带动旋转，声学成像机305设置在云台装置主体1的上方。监控机构3还包括连接台302和接线块306，连接台302固定安装在两个转动机轴301上，接线块306固定连接在声学成像机305的背面，声学成像机305固定连接在连接台302上，接线块306固定连接在连接台302上，转动机轴301控制可见光摄像机303、热成像摄像机304和声学成像机305的旋转角度为180°。

通过设置可见光摄像机303、热成像摄像机304和声学成像机305，便于对可见光、红外辐射、声源分布数据采集，从多角度快速搜寻输配电、管道输送现场的故障初期现象。

实施例3

请参阅图2，转动盘2的内侧开设有齿槽201，转动盘2的下表面开设有限位槽202，底座103的上表面转动连接有限位轮204，底座103的上表面转动连接有调节齿轮205，底座103的上表面设置有导电滑环定子端203，导电滑环定子端203内电性转动连接有导电滑环转子端206，齿槽201的内部啮合传动有调节齿轮205，限位轮204滑动连接在限位槽202内，调节齿轮205控制云台装置主体1的旋转角度为360°，导电滑环转子端206与导电滑环定子端203之间旋转角度为360°。

通过设置齿槽201和调节齿轮205，便于控制转动盘2转动，由于转动盘2与云台装置主体1相连接，使得转动盘2转动时可带动云台装置主体1与监控机构3随之转动，通过设置导电滑环定子端203和导电滑环转子端206，便于在云台装置主体1旋转时，云台装置主体1与底座103之间连接的导线不会旋转缠绕断开。

工作原理，当一种可见光热成像声学成像云台装置使用时，初始状态时，首先云台装置主体1底部设置连接盘101与转动盘2相连，底座103顶部设置的调节齿轮205与转动盘2内的齿槽201相啮合，实现云台装置主体1的旋转功能，在云台装置主体1的顶端设置有可见光摄像机303、热成像摄像机304和声学成像机305，便于对监控范围进行多种模式监控；

当需要扩宽监控范围时，首先使底座103控制调节齿轮205正转或反转，旋转的调节齿轮205在齿槽201的内部活动并带动转动盘2在限位槽202和限位轮204的限位下旋转，转动盘2旋转的同时带动与之连接的云台装置主体1随之旋转，由于云台装置主体1和底座103之间的导线通过导电滑环定子端203和导电滑环转子端206进行连接，使得云台装置主体1在旋转角度过大时也不会对导线造成损伤，以实现可见光摄像机303、热成像摄像机304和声学成像机305左右360°旋转监控范围扩宽，然后云台装置主体1控制转动机轴301正转或反转，旋转的转动机轴301带动可见光摄像机303和热成像摄像机304随之转动，由于转动机轴301上连接有连接台302，声学成像机305安装在连接台302上，所以当转动机轴301转动时声学成像机305也随之转动调节，实现可见光摄像机303、热成像摄像机304和声学成像机305上下180°旋转监控范围扩宽，该装置便于扩宽监控范围。

当要对监控范围进行多模式监控时，首先将可见光摄像机303、热成像摄像机304和声学成像机305接电并启动，热成像摄像机304启动后对现场进行无接触测温，并将红外辐射数据转换成图像和温度数据，声学成像机305启动后对现场的声源定位，并将位置和声音强弱呈现在图像上，便于人员观察和定位，可见光摄像机303、热成像摄像机304和声学成像机305的结合使用，可更好的对可见光、红外辐射与声源分布数据采集，从多角度快速搜寻输配电、管道输送现场的故障初期现象，该装置便于监控范围进行多模式监控。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可见光热成像声学成像云台装置，包括云台装置主体(1)，其特征在于：所述云台装置主体(1)上设置有便于进行多维度监控的监控机构(3)，所述云台装置主体(1)的底部设置有底座(103)，所述云台装置主体(1)的底部设置有便于与底座(103)进行连接并调节监控机构(3)监控角度的转动盘(2)；

所述转动盘(2)的内侧开设有齿槽(201)，所述转动盘(2)的下表面开设有限位槽(202)，所述底座(103)的上表面转动连接有限位轮(204)，所述底座(103)的上表面转动连接有调节齿轮(205)，所述底座(103)的上表面设置有导电滑环定子端(203)，所述导电滑环定子端(203)内电性转动连接有导电滑环转子端(206)；

所述监控机构(3)包括转动机轴(301)、可见光摄像机(303)、热成像摄像机(304)和声学成像机(305)。

2.根据权利要求1所述的一种可见光热成像声学成像云台装置，其特征在于：所述转动机轴(301)转动连接在云台装置主体(1)的两侧，所述可见光摄像机(303)固定安装在左侧转动机轴(301)上，所述热成像摄像机(304)固定安装在右侧转动机轴(301)上，所述声学成像机(305)设置在云台装置主体(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种可见光热成像声学成像云台装置，其特征在于：所述监控机构(3)还包括连接台(302)和接线块(306)，所述连接台(302)固定安装在两个转动机轴(301)上，所述接线块(306)固定连接在声学成像机(305)的背面。

4.根据权利要求1所述的一种可见光热成像声学成像云台装置，其特征在于：所述云台装置主体(1)的下表面固定连接有连接盘(101)，所述连接盘(101)上贯穿螺纹连接有连接螺栓(102)，所述底座(103)的侧面固定安装有接线端口(104)。

5.根据权利要求4所述的一种可见光热成像声学成像云台装置，其特征在于：所述接线端口(104)内置有导线，所述接线端口(104)通过转动盘(2)与云台装置主体(1)实现电性连接，所述连接螺栓(102)螺纹连接在转动盘(2)的内部，所述云台装置主体(1)的内部设置有第一电机，且云台装置主体(1)内的第一电机带动转动机轴(301)转动，所述底座(103)的内部设置有第二电机，且底座(103)内的第二电机带动调节齿轮(205)转动。

6.根据权利要求4所述的一种可见光热成像声学成像云台装置，其特征在于：所述齿槽(201)的内部啮合传动有调节齿轮(205)，所述限位轮(204)滑动连接在限位槽(202)内，所述调节齿轮(205)控制云台装置主体(1)的旋转角度为360°，所述导电滑环转子端(206)与导电滑环定子端(203)之间旋转角度为360°。

7.根据权利要求3所述的一种可见光热成像声学成像云台装置，其特征在于：所述声学成像机(305)固定连接在连接台(302)上，所述接线块(306)固定连接在连接台(302)上，所述转动机轴(301)控制可见光摄像机(303)、热成像摄像机(304)和声学成像机(305)的旋转角度为180°。