CN220205066U - 一种非开挖管道修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非开挖管道修复装置，涉及管道修复技术领域，包括主环形架和修复组件，所述主环形架的内壁安装有声波探测仪，且主环形架的内部中央架设有泵料组件，而且泵料组件的正侧立面中央安装有摄像机，所述主环形架的外表面连接安装有移动组件，所述修复组件安装于移动组件的左右两侧。该非开挖管道修复装置，通过在主环形架内设置的声波探测仪与摄像机，可以对管道由内而外的进行仔细探测，以确认内部损坏程度并对其进行对应的修复作业，其中移动组件则是最大程度上为整个装置提供了运作的结构灵活性，而修复组件配合泵料组件的运作，可以在声波探测器检测后实时的对管道进行修复作业，提高作业效率。

Description

一种非开挖管道修复装置

技术领域

本实用新型涉及管道修复技术领域，具体为一种非开挖管道修复装置。

背景技术

非开挖技术在市政管道修复中的节能减排效果是非常显著的。相比于传统的挖掘式管道修复，非开挖技术不需要大量的机械设备和人力，因此可以减少大量的二氧化碳排放。此外，非开挖技术还可以减少挖掘过程中的土地破坏和噪音污染，降低对环境的影响。因此，市政管道采用非开挖技术进行修复是一种节能减排的环保做法。

如申请号201820419494.0的实用新型公开了一种非开挖修复管道局部修复装置，该修复装置，通过第一支撑行走机构和第二支撑行走机构的设计，本装置可自行进入到坍塌管道内，避免人员进入，减少人员发生的危险；通过焊接机构将内衬套管固定焊接在坍塌管道的泄漏口上，可以进行局部修复，无需进行开挖，节省人力物力，但类似于上述文件中的修复装置，由于对管道内部的具体情况无法进行探测并反馈至外界，从而使得作业人员难以对受损管道进行具体的判断与处理，从而使得管道的修复难易度受到较大的影响。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种非开挖管道修复装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非开挖管道修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非开挖管道修复装置，包括主环形架和修复组件，所述主环形架的内壁安装有声波探测仪，且主环形架的内部中央架设有泵料组件，而且泵料组件的正侧立面中央安装有摄像机，所述主环形架的外表面连接安装有移动组件，所述修复组件安装于移动组件的左右两侧，所述修复组件包括气动推杆、转动架、输料管、固化灯和喷枪，所述气动推杆的输出端安装有转动架，且转动架的底部安装有输料管，而且输料管的一端安装有固化灯，并且固化灯的上下两侧设置有喷枪。

进一步的，所述声波探测仪呈环形阵列分布于主环形架的内壁表面，所述主环形架呈双重环形框架结构。

进一步的，所述泵料组件包括储料管、离心泵、连接管和固定架，所述储料管的表面连接有离心泵，且离心泵远离储料管的一侧连接有连接管，而且离心泵的左右两侧安装有固定架。

进一步的，所述离心泵呈环形阵列分布于储料管的外表面，且固定架以离心泵的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装并连接于主环形架的内壁。

进一步的，所述移动组件包括伸缩架、回转轴和驱动电机，所述伸缩架远离主环形架的一侧安装有回转轴，且回转轴远离伸缩架的一侧安装有驱动电机。

进一步的，所述移动组件还包括探照灯和橡胶轮，所述驱动电机远离回转轴的一侧中央安装有探照灯，且驱动电机的左右两侧动力输出端通过联轴器安装有橡胶轮。

进一步的，所述移动组件呈环形阵列分布于主环形架的外表面，且修复组件以移动组件的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

进一步的，所述输料管与喷枪相互连通，且输料管与连接管相连通。

本实用新型提供了一种非开挖管道修复装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过在主环形架的外表面环布三组移动组件，其中利用伸缩架的结构设置，可以在一定范围内对驱动电机两侧所安装的橡胶轮，与管道的内壁之间的相对距离进行适当的调节，从而使得整个装置可以在一定范围内适用于不同直径尺寸的管道，提高设备的适用性，同时利用在驱动电机与伸缩架之间所安装的回转轴，能够进一步提高装置在管道内作业时的灵活性，通过上述结构的协作运作，能够最大程度上确保移动灵活性的同时还能兼顾在管道内部作业时的结构的支撑稳定性。

2、本实用新型，通过在主环形架内壁设置的声波探测仪，并且配合摄像机的使用，可以使地面外的工作人员，即可以通过影像的直接观测，又可以通过深层次的声波探测来有效的确认管道内部的损坏情况，从而综合分析管道并做出对应的修复方案，另外通过驱动电机一侧中央所安装的探照灯，可以最大程度的为摄像机提供环境照明，以便于为作业人员的修复作业提供并拍摄更好的管道内部的实际情况。

3、本实用新型，考虑到修复管道的快捷性与实用性，通过喷枪将储料管内部储存的以UV胶为基底制作的液态树脂在输料管与连接管的输送下，进行喷涂到管道受损处，并将其破损处进行填补，同时在固化灯的照射下，快速固化，从而实现有效的管道修复，利用修复组件与泵料组件的相互协作，使得整个装置的作业时间得到缩短，同时噪音小，污染小，不损坏环境，相对来说还能经济实惠，而UV基底的树脂胶还具有着耐腐蚀，抗老化，耐温性好，粘接性好等多种优点，大大提升了整个装置的实用性，另一方面气动推杆和转动架的结构设置，又为喷枪增加了一定程度的运作灵活性，以便于更好的进行管道修复。

附图说明

图1为本实用新型一种非开挖管道修复装置的支架本体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种非开挖管道修复装置的泵料组件结构示意图；

图3为本实用新型一种非开挖管道修复装置的修复组件结构示意图；

图4为本实用新型一种非开挖管道修复装置的泵料组件和主环形架部分立体结构示意图。

图中：1、主环形架；2、声波探测仪；3、泵料组件；301、储料管；302、离心泵；303、连接管；304、固定架；4、摄像机；5、移动组件；501、伸缩架；502、回转轴；503、驱动电机；504、探照灯；505、橡胶轮；6、修复组件；601、气动推杆；602、转动架；603、输料管；604、固化灯；605、喷枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种非开挖管道修复装置，包括主环形架1和修复组件6，主环形架1的内壁安装有声波探测仪2，且主环形架1的内部中央架设有泵料组件3，而且泵料组件3的正侧立面中央安装有摄像机4，主环形架1的外表面连接安装有移动组件5，修复组件6安装于移动组件5的左右两侧，声波探测仪2呈环形阵列分布于主环形架1的内壁表面，主环形架1呈双重环形框架结构，通过在主环形架1内壁设置的声波探测仪2，并且配合摄像机4的使用，可以使地面外的工作人员，即可以通过影像的直接观测，又可以通过深层次的声波探测来有效的确认管道内部的损坏情况，从而综合分析管道并做出对应的修复方案，另外通过驱动电机503一侧中央所安装的探照灯504，可以最大程度的为摄像机4提供环境照明，以便于为作业人员的修复作业提供并拍摄更好的管道内部的实际情况。

移动组件5包括伸缩架501、回转轴502和驱动电机503，伸缩架501远离主环形架1的一侧安装有回转轴502，且回转轴502远离伸缩架501的一侧安装有驱动电机503，移动组件5还包括探照灯504和橡胶轮505，驱动电机503远离回转轴502的一侧中央安装有探照灯504，且驱动电机503的左右两侧动力输出端通过联轴器安装有橡胶轮505，移动组件5呈环形阵列分布于主环形架1的外表面，且修复组件6以移动组件5的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，通过在主环形架1的外表面环布三组移动组件5，其中利用伸缩架501的结构设置，可以在一定范围内对驱动电机503两侧所安装的橡胶轮505，与管道的内壁之间的相对距离进行适当的调节，从而使得整个装置可以在一定范围内适用于不同直径尺寸的管道，提高设备的适用性，同时利用在驱动电机503与伸缩架501之间所安装的回转轴502，能够进一步提高装置在管道内作业时的灵活性，通过上述结构的协作运作，能够最大程度上确保移动灵活性的同时还能兼顾在管道内部作业时的结构的支撑稳定性。

泵料组件3包括储料管301、离心泵302、连接管303和固定架304，储料管301的表面连接有离心泵302，且离心泵302远离储料管301的一侧连接有连接管303，而且离心泵302的左右两侧安装有固定架304，离心泵302呈环形阵列分布于储料管301的外表面，且固定架304以离心泵302的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装并连接于主环形架1的内壁，修复组件6包括气动推杆601、转动架602、输料管603、固化灯604和喷枪605，气动推杆601的输出端安装有转动架602，且转动架602的底部安装有输料管603，而且输料管603的一端安装有固化灯604，并且固化灯604的上下两侧设置有喷枪605，输料管603与喷枪605相互连通，且输料管603与连接管303相连通，通过喷枪605将储料管301内部储存的以UV胶为基底制作的液态树脂在输料管603与连接管303的输送下，进行喷涂到管道受损处，并将其破损处进行填补，同时在固化灯604的照射下，快速固化，从而实现有效的管道修复，另一方面气动推杆601和转动架602的结构设置，又为喷枪605增加了一定程度的运作灵活性，以便于更好的进行管道修复。

综上，如图1至图4所示，该非开挖管道修复装置，使用时，首先预先将修复管道所用的材料注入储料管301的内部，对后将声波探测仪2与摄像机4这两个组件与外部显示器及分析仪等设备进行对接，随后将将整个装置从管道的入口处放入，开始对管道的内部进行探测并修复；

在伸缩架501的伸缩调节下，驱动电机503左右两侧的橡胶轮505会最大程度的贴合于管道的内壁，以便于更好的移动作业，同时探照灯504、摄像机4和声波探测仪2同时开启，此时在驱动电机503的运作下，带动橡胶轮505开始匀速转动，使得整个装置在管道的内部开始逐渐移动，此时在探照灯504的照明下，摄像机4将管道内部的情况进行摄影并实时传递到外界，以便于作业人员的观测判断，同时声波探测仪2会深层探测管道的内壁是否出现裂缝甚至是缺损等问题；

待上述设备对管道检测结束后，作业人员确认好管道修复的方案后，启动泵料组件3以及和修复组件6开始运作，根据需要修复的位置，离心泵302会将储料管301内部的修复料通过连接管303和输料管603输送至喷枪605的内部，同时在气动推杆601以及转动架602运作转动下，将喷枪605对准管道内部破损处进行往复移动，并在喷枪605的作业下，将修复材料喷涂于修复面，同时固化灯604会同步开启，对着修复面上的修复材料进行照射，使其快速凝固，如此往复，从而将破损处修复填补好后，方结束整个管道修复作业。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种非开挖管道修复装置，包括主环形架(1)和修复组件(6)，其特征在于：所述主环形架(1)的内壁安装有声波探测仪(2)，且主环形架(1)的内部中央架设有泵料组件(3)，而且泵料组件(3)的正侧立面中央安装有摄像机(4)，所述主环形架(1)的外表面连接安装有移动组件(5)，所述修复组件(6)安装于移动组件(5)的左右两侧，所述修复组件(6)包括气动推杆(601)、转动架(602)、输料管(603)、固化灯(604)和喷枪(605)，所述气动推杆(601)的输出端安装有转动架(602)，且转动架(602)的底部安装有输料管(603)，而且输料管(603)的一端安装有固化灯(604)，并且固化灯(604)的上下两侧设置有喷枪(605)。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复装置，其特征在于，所述声波探测仪(2)呈环形阵列分布于主环形架(1)的内壁表面，所述主环形架(1)呈双重环形框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复装置，其特征在于，所述泵料组件(3)包括储料管(301)、离心泵(302)、连接管(303)和固定架(304)，所述储料管(301)的表面连接有离心泵(302)，且离心泵(302)远离储料管(301)的一侧连接有连接管(303)，而且离心泵(302)的左右两侧安装有固定架(304)。

4.根据权利要求3所述的一种非开挖管道修复装置，其特征在于，所述离心泵(302)呈环形阵列分布于储料管(301)的外表面，且固定架(304)以离心泵(302)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装并连接于主环形架(1)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复装置，其特征在于，所述移动组件(5)包括伸缩架(501)、回转轴(502)和驱动电机(503)，所述伸缩架(501)远离主环形架(1)的一侧安装有回转轴(502)，且回转轴(502)远离伸缩架(501)的一侧安装有驱动电机(503)。

6.根据权利要求5所述的一种非开挖管道修复装置，其特征在于，所述移动组件(5)还包括探照灯(504)和橡胶轮(505)，所述驱动电机(503)远离回转轴(502)的一侧中央安装有探照灯(504)，且驱动电机(503)的左右两侧动力输出端通过联轴器安装有橡胶轮(505)。

7.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复装置，其特征在于，所述移动组件(5)呈环形阵列分布于主环形架(1)的外表面，且修复组件(6)以移动组件(5)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

8.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复装置，其特征在于，所述输料管(603)与喷枪(605)相互连通，且输料管(603)与连接管(303)相连通。