CN115479179A - 一种非开挖管道修补器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管道修补技术领域，尤其是一种非开挖管道修补器，包括管道检测机器人，所述管道检测机器人上通过折叠模块可折叠安装有喷涂模块，所述喷涂模块包括固定管、圆柱体、弯曲喷管，所述固定管一端为密闭状态并固定连接在折叠模块上，所述固定管的另一端同轴可转动有圆柱体，所述圆柱体内开设空腔，所述固定管内部与空腔进行连通，所述固定管管体上固定设有注入管，所述注入管通过管路连通有修补液供应装置，所述圆柱体的侧面上沿周向固定设有若干个与之内部相连通的弯曲喷管，所述弯曲喷管的末端喷口均指向管道内壁。本发明通过设置可进行旋转喷涂的喷涂模块，可以更为快速且均匀地完成修补液喷涂作业。

Description

一种非开挖管道修补器
技术领域
本发明涉及管道修补技术领域，尤其涉及一种非开挖管道修补器。
背景技术
管道修补是指对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修补包括外防腐层修补与内修补两种技术。在对一些处于不便开挖的地埋式管道进行内修补时，常见的修补方式就是利用管道检测机器人携带喷涂设备进入至管道内，查找到有破损的管道位置后，再操作喷涂设备将修补液喷涂在破损处的管道内壁上，待修补液固化后，可以对管道破损处进行封堵，从而实现管道修复。这样的修补方式在进行操作时，在面对管道破损处的面积较大时，受制于管道内径大小限制，喷涂设备的体积较小，单次喷涂覆盖面积有限，此时就需要操作管道检测机器人移动多次才可能实现大范围的喷涂覆盖作业，整个修复过程速度较慢。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的容易在面对管道破损处的面积较大时，受制于管道内径大小限制，喷涂设备的体积较小，单次喷涂覆盖面积有限，此时就需要操作管道检测机器人移动多次才可能实现大范围的喷涂覆盖作业，整个修复过程速度较慢的缺点，而提出的一种非开挖管道修补器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种非开挖管道修补器，包括管道检测机器人，所述管道检测机器人上通过折叠模块可折叠安装有喷涂模块，所述喷涂模块包括固定管、圆柱体、弯曲喷管，所述固定管一端为密闭状态并固定连接在折叠模块上，所述固定管的另一端同轴可转动有圆柱体，所述圆柱体内开设空腔，所述固定管内部与空腔进行连通，所述固定管管体上固定设有注入管，所述注入管通过管路连通有修补液供应装置，所述圆柱体的侧面上沿周向固定设有若干个与之内部相连通的弯曲喷管，所述弯曲喷管的末端喷口均指向管道内壁。
作为优选的技术方案，所述管道检测机器人采用电力进行驱动，所述管道检测机器人内置的蓄电池，所述管道检测机器人上还设置有摄像模块、照明模块。
作为优选的技术方案，所述折叠模块包括放置槽、第一伸缩杆机构、第一旋转机构、第二旋转机构，所述管道检测机器人车体顶部开设有放置槽，所述放置槽内放置有第一伸缩杆机构，所述第一伸缩杆机构一端通过第一旋转机构可转动安装在管道检测机器人车体上，所述第一伸缩机构另一端安装有第二旋转机构。
作为优选的技术方案，所述第二旋转机构包括固定板、第二旋转轴、第二连接件，所述固定板外侧面与第一伸缩杆机构进行连接，所述固定板内侧面可转动安装第二旋转轴，所述第二连接件固定在第二旋转轴上，所述第二连接件与固定管固定连接，所述第二旋转轴传动连接有第二驱动电机。
作为优选的技术方案，所述管道检测机器人车体上还安装有支撑模块，所述支撑模块用于在喷涂模块进行喷涂作业时将所述管道检测机器人车体固定在管道内，以使得喷涂模块可以更为稳定的进行喷涂。
作为优选的技术方案，所述支撑模块包括两个第二伸缩杆机构、两个柔性套，所述管道检测机器人车体顶部两侧分别设置有第二伸缩杆机构，所述第二伸缩杆机构远离管道检测机器人车体一端均固定有柔性套。
作为优选的技术方案，所述柔性套为球状橡胶套。
作为优选的技术方案，述管道检测机器人的车轮上安装有防滑链。
本发明提出的一种非开挖管道修补器，有益效果在于：本发明在使用时，将管道检测机器人放入至管道内，此时整个折叠模块处于折叠状态，如附图3所示，然后操作人员控制管道检测机器人沿着管道进行行驶，在此过程中，操作人员通过摄像模块配合照明模块来查看管道内壁的状态，当观察到管道内壁出现裂缝时，停止管道检测机器人，然后操作折叠模块进行工作：首先控制第一旋转机构带动第一伸缩杆机构进行摆动，以使得第一伸缩杆机构从放置槽中移出，然后再控制第一伸缩杆机构进行伸缩，使得第一伸缩杆机构可以带动喷涂模块远离管道检测机器人，以避免喷涂过程中有修补液溅射到管道检测机器人上，然后再控制第二旋转机构带动喷涂模块旋转，使得喷涂模块内的圆柱体中轴线大致与管道中轴线重合，最后启动喷涂模块进行工作，喷涂模块在进行工作时，修补液供应装置将修补液通过注入管注入固定管中，再通过固定管注入至圆柱体内的空腔，最后再由圆柱体上设置的多个弯曲喷管同时喷出，弯曲喷管在喷出修补液的同时，会受到喷出液体的一个反作用力，进而推动圆柱体绕固定管旋转，这样就可以进行旋转喷涂，从而尽可能的覆盖裂缝所处位置处的管道内壁，修补效果更好。
附图说明
图1为本发明提出的一种非开挖管道修补器的结构示意图一。
图2为本发明提出的一种非开挖管道修补器的结构示意图二。
图3为本发明提出的一种非开挖管道修补器的折叠后的状态示意图。
图4为本发明提出的一种非开挖管道修补器的在管道内工作时的示意图。
图中：1、管道检测机器人；2、放置槽；3、第一伸缩杆机构；4、第一旋转轴；5、第一连接件；6、固定板；7、第二旋转轴；8、第二连接件；9、固定管；10、圆柱体；11、注入管；12、弯曲喷管；13、第二伸缩杆机构；14、柔性套；15、管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-4，一种非开挖管道修补器，包括管道检测机器人1，管道检测机器人1上通过折叠模块可折叠安装有喷涂模块，喷涂模块包括固定管9、圆柱体10、弯曲喷管12，固定管9一端为密闭状态并固定连接在折叠模块上，固定管9的另一端同轴可转动有圆柱体10，圆柱体10内开设空腔，固定管9内部与空腔进行连通，固定管9管体上固定设有注入管11，注入管11通过管路连通有修补液供应装置，圆柱体10的侧面上沿周向固定设有若干个与之内部相连通的弯曲喷管12，弯曲喷管12的末端喷口均指向管道内壁。
管道检测机器人1采用电力进行驱动，管道检测机器人1内置的蓄电池，管道检测机器人1上还设置有摄像模块、照明模块。
折叠模块包括放置槽2、第一伸缩杆机构3、第一旋转机构、第二旋转机构，管道检测机器人1车体顶部开设有放置槽2，放置槽2内放置有第一伸缩杆机构3，第一伸缩杆机构3一端通过第一旋转机构可转动安装在管道检测机器人1车体上，第一伸缩机构另一端安装有第二旋转机构。第一旋转机构包括第一旋转轴4、第一连接件5，管道检测机器人1上可转动安装有第一旋转轴4，第一连接件5固定在第一旋转轴4上，第一连接件5与第一伸缩机构固定连接，第一旋转轴4传动连接有第一驱动电机。
第二旋转机构包括固定板6、第二旋转轴7、第二连接件8，固定板6外侧面与第一伸缩杆机构3进行连接，固定板6内侧面可转动安装第二旋转轴7，第二连接件8固定在第二旋转轴7上，第二连接件8与固定管9固定连接，第二旋转轴7传动连接有第二驱动电机。
述管道检测机器人1的车轮上安装有防滑链。
本发明在使用时，将管道检测机器人1放入至管道内，此时整个折叠模块处于折叠状态，如附图3所示，然后操作人员控制管道检测机器人1沿着管道进行行驶，在此过程中，操作人员通过摄像模块配合照明模块来查看管道内壁的状态，当观察到管道内壁出现裂缝时，停止管道检测机器人1，然后操作折叠模块进行工作：首先控制第一旋转机构带动第一伸缩杆机构3进行摆动，以使得第一伸缩杆机构3从放置槽2中移出，然后再控制第一伸缩杆机构3进行伸缩，使得第一伸缩杆机构3可以带动喷涂模块远离管道检测机器人1，以避免喷涂过程中有修补液溅射到管道检测机器人1上，然后再控制第二旋转机构带动喷涂模块旋转，使得喷涂模块内的圆柱体10中轴线大致与管道中轴线重合，最后启动喷涂模块进行工作，喷涂模块在进行工作时，修补液供应装置将修补液通过注入管11注入固定管9中，再通过固定管9注入至圆柱体10内的空腔，最后再由圆柱体10上设置的多个弯曲喷管12同时喷出，弯曲喷管12在喷出修补液的同时，会受到喷出液体的一个反作用力，进而推动圆柱体10绕固定管9旋转，这样就可以进行旋转喷涂，从而尽可能的覆盖裂缝所处位置处的管道内壁，修补效果更好。
实施例2
参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，管道检测机器人1车体上还安装有支撑模块，支撑模块用于在喷涂模块进行喷涂作业时将管道检测机器人1车体固定在管道内，以使得喷涂模块可以更为稳定的进行喷涂。支撑模块包括两个第二伸缩杆机构13、两个柔性套14，管道检测机器人1车体顶部两侧分别设置有第二伸缩杆机构13，第二伸缩杆机构13远离管道检测机器人1车体一端均固定有柔性套14。柔性套14为球状橡胶套。
该支撑模块在使用时，如附图4所示，当需要进行喷涂作业时，控制两个第二伸缩杆机构13进行伸缩，以使得第二伸缩杆机构13末端安装的柔性套14均抵紧在管道15内壁上，这样就将整个管道检测机器人1固定在管道内，从而提高在进行喷涂作业时的稳定性，以避免喷涂不均匀的情况发生。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种非开挖管道修补器，包括管道检测机器人（1），其特征在于，所述管道检测机器人（1）上通过折叠模块可折叠安装有喷涂模块，所述喷涂模块包括固定管（9）、圆柱体（10）、弯曲喷管（12），所述固定管（9）一端为密闭状态并固定连接在折叠模块上，所述固定管（9）的另一端同轴可转动有圆柱体（10），所述圆柱体（10）内开设空腔，所述固定管（9）内部与空腔进行连通，所述固定管（9）管体上固定设有注入管（11），所述注入管（11）通过管路连通有修补液供应装置，所述圆柱体（10）的侧面上沿周向固定设有若干个与之内部相连通的弯曲喷管（12），所述弯曲喷管（12）的末端喷口均指向管道内壁。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修补器，其特征在于，所述管道检测机器人（1）采用电力进行驱动，所述管道检测机器人（1）内置有蓄电池，所述管道检测机器人（1）上还设置有摄像模块、照明模块。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖管道修补器，其特征在于，所述折叠模块包括放置槽（2）、第一伸缩杆机构（3）、第一旋转机构、第二旋转机构，所述管道检测机器人（1）车体顶部开设有放置槽（2），所述放置槽（2）内放置有第一伸缩杆机构（3），所述第一伸缩杆机构（3）一端通过第一旋转机构可转动安装在管道检测机器人（1）车体上，所述第一伸缩杆机构（3）另一端安装有第二旋转机构。
4.根据权利要求3所述的一种非开挖管道修补器，其特征在于，所述第二旋转机构包括固定板（6）、第二旋转轴（7）、第二连接件（8），所述固定板（6）外侧面与第一伸缩杆机构（3）进行连接，所述固定板（6）内侧面可转动安装第二旋转轴（7），所述第二连接件（8）固定在第二旋转轴（7）上，所述第二连接件（8）与固定管（9）固定连接，所述第二旋转轴（7）传动连接有第二驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修补器，其特征在于，所述管道检测机器人（1）车体上还安装有支撑模块，所述支撑模块用于在喷涂模块进行喷涂作业时将管道检测机器人（1）车体固定在管道内，以使得喷涂模块可以更为稳定的进行喷涂。
6.根据权利要求5所述的一种非开挖管道修补器，其特征在于，所述支撑模块包括两个第二伸缩杆机构（13）、两个柔性套（14），所述管道检测机器人（1）车体顶部两侧分别设置有第二伸缩杆机构（13），所述第二伸缩杆机构（13）远离管道检测机器人（1）车体一端均固定有柔性套（14）。
7.根据权利要求6所述的一种非开挖管道修补器，其特征在于，所述柔性套（14）为球状橡胶套。
8.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修补器，其特征在于，述管道检测机器人（1）的车轮上安装有防滑链。
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