CN220200644U - 一种料盘垛定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种料盘垛定位装置，包括基座、在X轴方向上对料盘进行定位的X轴定位机构和在Y轴方向上对料盘进行定位的Y轴定位机构，所述X轴定位机构与所述Y轴定位机构分别安装在所述基座上。本实用新型提供的一种料盘垛定位装置，能将一垛多层高的料盘放置到指定位置，实现料盘垛的定位放置，可以避免在运输到一个指定位置后，停放时位置有偏差，有利于自动化设施准确的抓取料盘，大大缩减了作业时间，提高了工作效率。

Description

一种料盘垛定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种料盘垛定位装置，属于设施化养殖技术领域。

背景技术

在设施化养殖行业(养殖物多种多样)，总会有大量的料盘用于装载养殖物及其生长环境载体(可以是食料、土壤、水等)，为了提高效率料盘一般会堆叠成垛以便转运于不同工位。这些料盘垛通常需要配合自动化设备(例如多自由度机器人)进行拆码垛操作。但是，在转运时，通常难以准确的将料盘垛放置在指定位置，如果放置时存在位置的误差，那么自动化设施就难以准确的抓取料盘。

因此，寻找一种料盘垛定位装置，可以准确的将料盘垛放置在指定位置，实现料盘垛的定位放置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种料盘垛定位装置，通过该料盘垛定位装置，可以准确的将料盘垛放置在指定位置，实现料盘垛的定位放置。

根据本实用新型的实施方案，提供方案为：一种料盘垛定位装置，包括基座、在X轴方向上对料盘进行定位的X轴定位机构和在Y轴方向上对料盘进行定位的Y轴定位机构，所述X轴定位机构与所述Y轴定位机构分别安装在所述基座上。

进一步地，所述X轴定位机构包括X轴限位部和推动料盘到达X轴限位部的X轴推动部，所述X轴推动部与所述X轴限位部分别安装在所述基座上的X轴方向上的两侧，所述Y轴定位机构包括Y轴限位部和推动料盘到达Y轴限位部的Y轴推动部，所述Y轴推动部与所述Y轴限位部分别安装在所述基座上的Y轴方向上的两侧。

进一步地，所述X轴推动部包括X轴驱动部、X轴推座和X轴导轨滑块机构，所述X轴驱动部与所述X轴导轨滑块机构分别安装在所述基座上，所述X轴驱动部与所述X轴推座连接，所述X轴限位部包括限制料盘X轴位置的X轴限位块；所述Y轴推动部包括Y轴驱动部、Y轴推板和Y轴导轨滑块机构，所述Y轴驱动部与所述Y轴导轨滑块机构分别安装在所述基座上，所述Y轴驱动部与所述Y轴推板连接，所述Y轴限位部包括限制料盘Y轴位置的Y轴限位座。

进一步地，所述Y轴推板与所述Y轴限位座相平行，所述Y轴推板上设有与料盘侧面滚动配合的第一滚轮组，所述Y轴限位座上设有与料盘侧面滚动配合的第二滚轮组。

进一步地，所述第一滚轮组采用两个或两个以上的滚轮轴承沿X轴方向布置在所述Y轴推板上，所述第二滚轮组采用两个或两个以上的滚轮轴承沿X轴方向布置在所述Y轴限位座上。

进一步地，所述基座包括主基座、第一侧基座和第二侧基座，所述X轴驱动部与所述X轴导轨滑块机构分别安装在所述主基座上，所述X轴限位块至少有两个并分别安装在所述第一侧基座和第二侧基座上，所述Y轴驱动部与所述Y轴导轨滑块机构分别安装在所述第一侧基座上，所述Y轴限位座安装在所述第二侧基座上。

进一步地，所述第一侧基座上设有与料盘底面滚动配合的第一滚珠组，所述第二侧基座上设有第二滚珠组。

进一步地，所述第一滚珠组采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿X轴方向布置在所述第一侧基座上，所述第二滚珠组采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿X轴方向布置在所述第二侧基座上。

进一步地，所述主基座沿Y轴布置，所述第一侧基座和第二侧基座均沿X轴布置，所述第一侧基座和第二侧基座分别位于所述主基座的两侧，所述X轴驱动部和Y轴驱动部均采用气缸。

进一步地，所述基座上设有侦测是否有料盘的物料感应器。

与现有技术相比，本申请提供的一种料盘垛定位装置，能将一垛多层高的料盘放置到指定位置，实现料盘垛的定位放置，可以避免在运输到一个指定位置后，停放时位置有偏差，有利于自动化设施准确的抓取料盘，大大缩减了作业时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型料盘垛定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型料盘垛定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型料盘垛定位装置的X轴推动部的结构示意图；

图4为本实用新型料盘垛定位装置的Y轴推动部的结构示意图；

图5为本实用新型料盘垛定位装置的Y轴限位部的结构示意图；

图6为本实用新型料盘垛定位装置的另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型料盘垛定位装置的主视图。

附图标记：

基座1，X轴定位机构2，Y轴定位机构3，物料感应器4，第一滚珠组51，第二滚珠组52，第一滚珠组61，第二滚珠组62。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本实用新型的实施方案，提供方案为：如图1至图7所示，一种料盘垛定位装置，包括基座1、在X轴方向上对料盘进行定位的X轴定位机构2和在Y轴方向上对料盘进行定位的Y轴定位机构3，所述X轴定位机构2与所述Y轴定位机构3分别安装在所述基座1上。

在该技术方案中，需要说明的是，可通过X轴定位机构2在X轴方向上对料盘进行定位，然后，再通过Y轴定位机构3在Y轴方向上对料盘进行定位，从而实现了料盘在XY轴方向上的定位，能将一垛多层高的料盘放置到指定位置，实现料盘垛的定位放置，可以避免在运输到一个指定位置后，停放时位置有偏差，有利于自动化设施准确的抓取料盘，大大缩减了作业时间，提高了工作效率。

需要说明的是，基座1用于支撑着整个机构的零件安装以及物料承载。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述X轴定位机构2包括X轴限位部22和推动料盘到达X轴限位部22的X轴推动部21，所述X轴推动部21与所述X轴限位部22分别安装在所述基座1上的X轴方向上的两侧，所述Y轴定位机构3包括Y轴限位部32和推动料盘到达Y轴限位部32的Y轴推动部31，所述Y轴推动部31与所述Y轴限位部32分别安装在所述基座1上的Y轴方向上的两侧。

需要说明的是，可通过X轴推动部21将料盘沿X轴方向推动到X轴限位部22，从而实现了料盘在X轴上的定位，可通过Y轴推动部31将料盘沿Y轴方向推动到Y轴限位部32，从而实现了料盘在Y轴上的定位。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述X轴推动部21包括X轴驱动部211、X轴推座213和X轴导轨滑块机构212，所述X轴驱动部211与所述X轴导轨滑块机构212分别安装在所述基座1上，所述X轴驱动部212与所述X轴推座213连接，所述X轴限位部22包括限制料盘X轴位置的X轴限位块221、222；所述Y轴推动部31包括Y轴驱动部311、Y轴推板313和Y轴导轨滑块机构312，所述Y轴驱动部311与所述Y轴导轨滑块机构312分别安装在所述基座1上，所述Y轴驱动部311与所述Y轴推板313连接，所述Y轴限位部32包括限制料盘Y轴位置的Y轴限位座321。

需要说明的是，X轴导轨滑块机构212可以保持X轴推座2123的运动方向，并减少X轴驱动部211在推动时的弯曲阻力。

需要说明的是，Y轴导轨滑块机构312可以保持Y轴推板313的运动方向，并减少Y轴驱动部311在推动时的弯曲阻力。

需要说明的是，X轴限位块221、222用于保证料盘前后方向位置纠偏后的尺寸。

需要说明的是，Y轴限位座321用于保证料盘左右方向位置纠偏后的尺寸。

需要说明的是，X轴推动部21用于推动料盘沿X轴前进，具体可通过X轴驱动部211驱动X轴推座213沿X轴前进，并通过X轴导轨滑块机构212对X轴推座213进行导向，X轴限位块221、222则用于限制料盘的X轴位置，Y轴推动部31用于推动料盘沿Y轴前进，具体可通过Y轴驱动部311驱动Y轴推板313沿Y轴前进，并通过Y轴导轨滑块机构312对Y轴推板313进行导向，Y轴限位座321则用于限制料盘的Y轴位置。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述Y轴推板313与所述Y轴限位座321相平行，所述Y轴推板313上设有与料盘侧面滚动配合的第一滚轮组51，所述Y轴限位座321上设有与料盘侧面滚动配合的第二滚轮组52。

需要说明的是，第一滚轮组51和第二滚轮组53用于对料盘的两侧进行导向，当料盘分别与第一滚轮组51和第二滚轮组52接触并移动时，第一滚轮组51和第二滚轮组52可以产生滚动，以减少料盘位移时的阻力。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一滚轮组51采用两个或两个以上的滚轮轴承沿X轴方向布置在所述Y轴推板313上，所述第二滚轮组52采用两个或两个以上的滚轮轴承沿X轴方向布置在所述Y轴限位座321上。

需要说明的是，采用多个滚轮轴承可以确保料盘在移动时均匀受力。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述基座1包括主基座11、第一侧基座12和第二侧基座13，所述X轴驱动部211与所述X轴导轨滑块机构212分别安装在所述主基座11上，所述X轴限位块221、222至少有两个并分别安装在所述第一侧基座12和第二侧基座13上，所述Y轴驱动部311与所述Y轴导轨滑块机构312分别安装在所述第一侧基座12上，所述Y轴限位座321安装在所述第二侧基座13上。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，可以在第二侧基座13上安装两个或两个以上的Y轴限位座321，例如，在第二侧基座13上安装三个Y轴限位座321。

需要说明的是，通过将X轴推动部31的X轴驱动部311与X轴导轨滑块机构312分别安装在主基座11上，将至少两个X轴限位块221、222分别安装在第一侧基座11和第二侧基座12上，将Y轴推动部31的Y轴驱动部311和Y轴导轨滑块机构312分别安装在第一侧基座12，将多个Y轴限位座321安装在第二侧基座13上，可以对各个机构进行合理布局，结构较紧凑。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一侧基座12上设有与料盘底面滚动配合的第一滚珠组61，所述第二侧基座13上设有第二滚珠组62。

需要说明的是，可分别通过第一滚珠组61和第二滚珠组62对料盘的底部进行支撑，当料盘分别与过第一滚珠组61和第二滚珠组62接触并移动时，过第一滚珠组61和第二滚珠组62可以产生滚动，以减少料盘位移时的阻力。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一滚珠组61采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿X轴方向布置在所述第一侧基座12上，所述第二滚珠组62采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿X轴方向布置在所述第二侧基座13上。

需要说明的是，采用多个万向滚珠轴承可以确保料盘在移动时均匀受力。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述主基座11沿Y轴布置，所述第一侧基座12和第二侧基座13均沿X轴布置，所述第一侧基座12和第二侧基座13分别位于所述主基座11的两侧，所述X轴驱动部211和Y轴驱动部311均采用气缸。

需要说明的是，X轴驱动部211和Y轴驱动部311均采用气缸，但不局限于此，也可以采用其他平移驱动机构，例如电机驱动螺杆、丝杆、链轮链条、齿轮齿条及单轴机器人等。

需要说明的是，将第一侧基座12和第二侧基座13分别布置在所述主基座11的两侧，可以对各个机构进行合理布局，结构较紧凑。

需要说明的是，X轴驱动部211和Y轴驱动部311均采用气缸，可以实现快速推动。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述基座1上设有侦测是否有料盘的物料感应器4。

需要说明的是，可通过物料感应器4来侦测是否有料盘。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述物料感应器4安装在第一侧基座12和/或第二侧基座13上。

本实用新型提供的一种料盘垛定位装置，其工作原理为：

1、输送工具将料盘运输放到基座1上方，料盘的底面与万向滚珠轴承接触；

2、物料感应器4感应到料盘后给出信号；

3、电磁阀启动，给气缸(Y轴驱动部311)送压缩空气；

4、Y轴推板313将料盘向Y轴限位座321的方向推动，料盘接触Y轴限位座321后，到位停止；

5、另一个电磁阀启动，给气缸(X轴驱动部211)送压缩空气；

6、X轴推座213将料盘向X轴限位块221、222的方向推动，料盘接触X轴限位块221、222后，到位停止；

7、取料完成，两个电磁阀切换气路，Y轴推板313及X轴推座213回原始位置(复位)。

本实用新型提供的一种料盘垛定位装置，具有以下优点：

1、用于大尺寸、大重量的物料定位；

2、制作及控制简单，廉价、节能；

3、可高负载运作，可实现高效大负载定位；

4、有助于料盘等形状载体的堆叠及拆卸；

5、可适配多场合的料般取放定位；

6、结构简单，维护方便。

实施例1

提供一种料盘垛定位装置，包括基座1、在X轴方向上对料盘进行定位的X轴定位机构2和在Y轴方向上对料盘进行定位的Y轴定位机构3，所述X轴定位机构2与所述Y轴定位机构3分别安装在所述基座1上。

实施例2

重复实施例1，只是所述X轴定位机构2包括X轴限位部22和推动料盘到达X轴限位部22的X轴推动部21，所述X轴推动部21与所述X轴限位部22分别安装在所述基座1上的X轴方向上的两侧，所述Y轴定位机构3包括Y轴限位部32和推动料盘到达Y轴限位部32的Y轴推动部31，所述Y轴推动部31与所述Y轴限位部32分别安装在所述基座1上的Y轴方向上的两侧。

实施例3

重复实施例2，只是所述X轴推动部21包括X轴驱动部211、X轴推座213和X轴导轨滑块机构212，所述X轴驱动部211与所述X轴导轨滑块机构212分别安装在所述基座1上，所述X轴驱动部212与所述X轴推座213连接，所述X轴限位部22包括限制料盘X轴位置的X轴限位块221、222；所述Y轴推动部31包括Y轴驱动部311、Y轴推板313和Y轴导轨滑块机构312，所述Y轴驱动部311与所述Y轴导轨滑块机构312分别安装在所述基座1上，所述Y轴驱动部311与所述Y轴推板313连接，所述Y轴限位部32包括限制料盘Y轴位置的Y轴限位座321。

实施例4

重复实施例3，只是所述Y轴推板313与所述Y轴限位座321相平行，所述Y轴推板313上设有与料盘侧面滚动配合的第一滚轮组51，所述Y轴限位座321上设有与料盘侧面滚动配合的第二滚轮组52。

实施例5

重复实施例4，只是所述第一滚轮组51采用两个或两个以上的滚轮轴承沿X轴方向布置在所述Y轴推板313上，所述第二滚轮组52采用两个或两个以上的滚轮轴承沿X轴方向布置在所述Y轴限位座321上。

实施例6

重复实施例3，只是所述基座1包括主基座11、第一侧基座12和第二侧基座13，所述X轴驱动部211与所述X轴导轨滑块机构212分别安装在所述主基座11上，所述X轴限位块221、222至少有两个并分别安装在所述第一侧基座12和第二侧基座13上，所述Y轴驱动部311与所述Y轴导轨滑块机构312分别安装在所述第一侧基座12上，所述Y轴限位座321安装在所述第二侧基座13上。

实施例7

重复实施例6，只是所述第一侧基座12上设有与料盘底面滚动配合的第一滚珠组61，所述第二侧基座13上设有第二滚珠组62。

实施例8

重复实施例7，只是所述第一滚珠组61采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿X轴方向布置在所述第一侧基座12上，所述第二滚珠组62采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿X轴方向布置在所述第二侧基座13上。

实施例9

重复实施例6，只是所述主基座11沿Y轴布置，所述第一侧基座12和第二侧基座13均沿X轴布置，所述第一侧基座12和第二侧基座13分别位于所述主基座11的两侧，所述X轴驱动部211和Y轴驱动部311均采用气缸。

实施例10

重复实施例1，只是所述基座1上设有侦测是否有料盘的物料感应器4。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种料盘垛定位装置，其特征在于，包括基座、在X轴方向上对料盘进行定位的X轴定位机构和在Y轴方向上对料盘进行定位的Y轴定位机构，所述X轴定位机构与所述Y轴定位机构分别安装在所述基座上。

2.根据权利要求1所述盘垛定位装置，其特征在于，所述X轴定位机构包括X轴限位部和推动料盘到达X轴限位部的X轴推动部，所述X轴推动部与所述X轴限位部分别安装在所述基座上的X轴方向上的两侧，所述Y轴定位机构包括Y轴限位部和推动料盘到达Y轴限位部的Y轴推动部，所述Y轴推动部与所述Y轴限位部分别安装在所述基座上的Y轴方向上的两侧。

3.根据权利要求2所述盘垛定位装置，其特征在于，所述X轴推动部包括X轴驱动部、X

轴推座和X轴导轨滑块机构，所述X轴驱动部与所述X轴导轨滑块机构分别安装在所述基座上，所述X轴驱动部与所述X轴推座连接，所述X轴限位部包括限制料盘X轴位置的X轴限位块；所述Y轴推动部包括Y轴驱动部、Y轴推板和Y轴导轨滑块机构，所述Y轴驱动部与所述Y轴导轨滑块机构分别安装在所述基座上，所述Y轴驱动部与所述Y轴推板连接，所述Y轴限位部包括限制料盘Y轴位置的Y轴限位座。

4.根据权利要求3所述盘垛定位装置，其特征在于，所述Y轴推板与所述Y轴限位座相平行，所述Y轴推板上设有与料盘侧面滚动配合的第一滚轮组，所述Y轴限位座上设有与料盘侧面滚动配合的第二滚轮组。

5.根据权利要求4所述盘垛定位装置，其特征在于，所述第一滚轮组采用两个或两个以上的滚轮轴承沿X轴方向布置在所述Y轴推板上，所述第二滚轮组采用两个或两个以上的滚轮轴承沿X轴方向布置在所述Y轴限位座上。

6.根据权利要求3所述盘垛定位装置，其特征在于，所述基座包括主基座、第一侧基座和第二侧基座，所述X轴驱动部与所述X轴导轨滑块机构分别安装在所述主基座上，所述X轴限位块至少有两个并分别安装在所述第一侧基座和第二侧基座上，所述Y轴驱动部与所述Y轴导轨滑块机构分别安装在所述第一侧基座上，所述Y轴限位座安装在所述第二侧基座上。

7.根据权利要求6所述盘垛定位装置，其特征在于，所述第一侧基座上设有与料盘底面滚动配合的第一滚珠组，所述第二侧基座上设有第二滚珠组。

8.根据权利要求7所述盘垛定位装置，其特征在于，所述第一滚珠组采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿X轴方向布置在所述第一侧基座上，所述第二滚珠组采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿X轴方向布置在所述第二侧基座上。

9.根据权利要求6所述盘垛定位装置，其特征在于，所述主基座沿Y轴布置，所述第一侧基座和第二侧基座均沿X轴布置，所述第一侧基座和第二侧基座分别位于所述主基座的两侧，所述X轴驱动部和Y轴驱动部均采用气缸。

10.根据权利要求1所述盘垛定位装置，其特征在于，所述基座上设有侦测是否有料盘的物料感应器。