CN220200477U - 一种上料抓取机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及上料装置领域，尤其涉及一种上料抓取机构，其包括移动组件，还包括抓料组件，所述抓料组件安装在所述移动组件上，所述移动组件能够带动所述抓料组件移动，所述抓料组件包括抓料件、检测件和调节件，所述调节件与移动组件连接，所述检测件和抓料件安装在调节件上，所述调节件能够带动抓料件转动，所述检测件用于检测物料的位置信息，并将信息传递给控制器。本申请具有方便对物料的位置进行调节，提高后续检测结果的准确性的效果。

Description

一种上料抓取机构

技术领域

本申请涉及上料装置的技术领域，尤其是涉及一种上料抓取机构。

背景技术

电子元气件生产过程中需要对电子元器件进行测试，电子元器件上设置有管脚。测试过程中需要将电子元器件放置测试公装中进行检测。

随着自动化的发展，电子元器件的检测过程也向自动化的方向发展。其通常的做法为，成品电子元器件堆放至振动盘中，然后电子元器件逐个由振动盘的出口排出。振动盘的出口处设置有夹取机构，夹取机构主要包括横向滑移气缸、竖向滑移气缸和气动夹爪。工作时，竖向滑移气缸带动启动夹爪靠近电子元器件，随后启动夹爪夹取电子元气件。然后由横向滑移气缸带动启动夹爪移动至检测工位，气动夹爪将电子元器件放置在测试工位，完成元器件的搬运，最后测试工位对电子元器件进行检测。

电子元器件检测过程中，对于管脚的方向、位置要求较高。相关技术中夹取机构无法对电子元气件的管脚的方向进行检测和调整，导致电子元器件放置在检测工位上后无法进行准确的检测，从而造成检测结果不准确的情况发生。

实用新型内容

为了方便在搬运电子元气件的过程中对电子元器件管脚的方向和位置进行检测和调整，提高后续检测结构的准确度，本申请提供一种上料抓取机构。

本申请提供的一种上料抓取机构采用如下的技术方案：

一种上料抓取机构，包括移动组件，还包括抓料组件，所述抓料组件安装在所述移动组件上，所述移动组件能够带动所述抓料组件移动，所述抓料组件包括抓料件、检测件和调节件，所述调节件与移动组件连接，所述检测件和抓料件安装在调节件上，所述调节件能够带动抓料件转动，所述检测件用于检测物料的位置信息，并将信息传递给控制器。

通过采用上述技术方案，抓取物料时，移动组件带动抓料组件移动至物料上方。然后检测件对物料的位置关系进行检测，并将物料的位置信息传递给控制器。再然后抓取件抓取物料，控制器根据检测件检测的物料的位置信息控制调节件带动抓取件转动，从而实现对物料位置的调节。减少由于物料的位置不正确导致后续检测失败的情况发生，提高后续检测结果的准确性。

可选的，所述移动组件与抓料组件之间设置有转动件，所述转动件转动安装在移动组件上，所述抓料组件绕转动件的转动轴线均匀设置多组。

通过采用上述技术方案，转动转动件，转动件能够带动多组抓料组件转动，从而使多组抓料组件逐个与物料对应，并对物料进行抓取。然后通过移动组件能够同时带动多个物料移动至检测工位，提高上料抓取机构的效率。

可选的，所述调节件能够沿垂直于转动件转动轴线的方向滑动。

通过采用上述技术方案，滑动调节件能够使调节件靠近或远离物料。一方面方便对物料的抓取，另一方面能够减少移动组件带动抓料组件移动过程中与其他部件发生干涉的情况。除此之外，也方便了抓取件将物料插在检测工位上。

可选的，所述转动件为圆环形结构，所述转动件轴线与自身转动轴线重合。

通过采用上述技术方案，转动件设置为圆环形结构，使得转动件转动过程中更加稳定，减小上料抓取机构工作过程中的振动和噪音。

可选的，所述转动件内部设置有循环组件，所述循环组件包括外推件，所述外推件安装在移动组件上，所述外推件用于带动与物料对应的调节件向靠近物料的方向移动。

通过采用上述技术方案，通过外推件带动调节件靠近物料，从而使抓料件靠近物料，实现对物料的抓取。

可选的，所述外推件为电动推杆，抓料组件抓取物料的过程中，电动推杆的伸缩杆朝向物料。

通过采用上述技术方案，抓料过程中，移动组件带动取料组件移动至振动盘出料口对应的位置。此时电动推杆的伸缩杆伸出，能够与调节件抵接，并推动调节件移动，从而带动抓料件靠近物料。

可选的，所述循环组件还包括安装在转动件上的复位件，所述复位件对应多组抓料组件设置多组，所述复位件用于对调节件施加是调节件向靠近转动件轴线的方向移动的作用力。

通过采用上述技术方案，在复位件的作用下，调节件具有向靠近转动件轴线的方向移动的趋势。当抓料件抓取物料后，电动推杆的伸缩杆收回。此时在复位件的作用下能够带动调节件自动向靠近转动件轴线的方向移动，减少物料移动至检测工位的过程中抓料件与振动盘的出料口发生干涉的情况。

可选的，每组所述复位件包括多个复位件。

通过采用上述技术方案，多个复位件同时对调节件施加作用力，提高调节件复位过程中的稳定性。

可选的，所述转动件与移动组件之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括从动齿轮环、主动齿轮以及驱动件，所述从动齿轮环与主动齿轮均转动连接在移动组件上，并且所述主动齿轮与从动齿轮环相互啮合，所述驱动件安装在移动组件上用于带动主动齿轮转动，所述转动件安装在从动齿轮环上。

通过采用上述技术方案，驱动件带动主动齿轮转动，进而带动与主动齿轮啮合的从动齿轮环转动，实现转动件的自动转动。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

抓取物料前检测件对物料的位置进行检测，根据物料的位置判断物料管脚的方向。然后抓料件将物料抓起，并通过控制器根据检测件检测的物料的位置关系控制调节件的输出轴转动，实现对物料位置的调节；从而提高后续检测结构的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的驱动组件结构示意图。

附图标记：1、移动组件；11、伸缩气缸；12、滑移块；13、底座；14、安装架；2、抓料组件；21、调节件；22、检测件；23、抓料件；3、转动件；4、循环组件；41、外推件；42、复位件；5、驱动组件；51、从动齿轮环；52、主动齿轮；53、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种上料抓取机构。

参照图1，一种上料抓取机构包括移动组件1和抓料组件2。抓料组件2安装在移动组件1上，移动组件1能够带动抓料组件2移动。抓料组件2用于抓取物料（本申请中物料指的是带有管脚的电子元器件）。抓料组件2抓取物料后，由移动组件1带动物料移动至检测工位进行检测。

参照图1和图2，移动组件1包括伸缩气缸11、滑移块12以及底座13，滑移块12滑动连接在底座13上，伸缩气缸11的外壳与底座13焊接，伸缩气缸11的活塞杆与滑移块12焊接，伸缩气缸11的活塞杆滑动能够带动滑移块12移动。滑移块12上设置有安装架14，抓料组件2安装在安装架14上，从而使滑移块12移动时带动抓料组件2移动。

参照图1和图2，安装架14与抓料组件2之间设置有转动件3，转动件3为圆环形结构，转动件3绕自身轴线转动安装在安装架14上，并且转动件3的转动轴线平行于地面。抓料组件2绕转动件3的转动轴线均匀设置多组，本实施例中设置为5组。本实施例中振动盘（图中未示出）的出料口位于抓料组件2下方，转动转动件3能够带动多组抓料组件2绕转动件3轴线转动，从而使多组抓料组件2交替抓取物料。然后通过移动组件1带动多个物料移动至多个检测工位上，提高抓取机构抓取物料的效率。

参照图1和图2，抓料组件2包括抓料件23、调节件21和检测件22。调节件21沿转动件3径向滑动连接在转动件3上。抓料件23安装在调节件21上，调节件21能够带动抓料件23转动。本实施例中调节件21为伺服电机，抓料件23为真空吸盘。真空吸盘整体呈圆盘形，真空吸盘同轴固定连接在伺服电机的输出轴上。检测件22安装在调节件21的外壳上，检测件22用于检测物料的位置信息，并将信息传递给控制器。本实施例中检测件22为相机。

参照图1和图2，抓取机构使用过程中，移动组件1带动抓料组件2移动至振动盘的出料口处。检测件22检测物料的位置，并将物料的位置信息传递给控制器。滑动调节件21使真空吸盘靠近物料，并抓取物料。真空吸盘抓取物料后，通过控制器根据监测件监测的物料位置信息，控制调节件21带动抓料件23转动，实现对物料位置的调节，方便后续对物料的检测。

参照图1和图2，转动件3内部设置有用于带动调节件21沿转动件3径向往复滑动的循环组件4，循环组件4包括外推件41，外推件41安装在安装架14上，用于带动调节件21向远离转动件3转动轴线的方向移动。本实施例中外推件41为电动推杆，电动推杆的外壳焊接在安装架14上，并且电动推杆的伸缩杆竖直设置。当安装架14位于取料位(本实施例中取料位是指：抓料组件2从振动盘的出料口处抓料时安装架14的位置)时，电动推杆的伸缩杆朝向物料，也即电动推杆的伸缩杆朝向振动盘的出料口的位置。电动推杆的伸缩杆向远离转动件3的轴线的方向移动时，能够与调节件21抵接，从而推动与物料对应的调节件21向下移动。

参照图1和图2，驱动组件5还包括复位件42，复位件42安装在转动件3上，并且复位件42对应多个调节件21设置多组。每组复位件包括多个，本实施例中每组复位件42包括两个。复位件42用于对调节件21施加使调节件21向靠近转动件3转动轴线的方向移动的作用力。本实施例中复位件42为拉伸弹簧，拉伸弹簧位于调节件21靠近转动件3转动轴线的一侧。拉伸弹簧一端与调节件21焊接，另一端与转动件3焊接。同组中的两个复位件42沿垂直于电动推杆伸缩杆的方向间隔设置。在拉伸弹簧的作用下，当电动推杆的伸缩杆收缩后，与物料对应的调节件21能够自动向上移动，完成单组抓料组件2的抓料。此时控制器控制转动件3转动，使相邻的抓料组件2与物料对应。电动推杆再次伸缩完成另一组抓料组件2的抓料，以此类推完成多组抓料组件2的抓料。

参照图1和图2，安装架14与转动件3之间设置有用于驱动转动件3转动的驱动组件5，驱动组件5包括从动齿轮环51、主动齿轮52和驱动件53。从动齿轮环51转动连接在安装架14上，转动件3同轴焊接在从动齿轮环51上，从而实现转动件3的转动连接。主动齿轮52转动连接在安装架14上，并且与从动齿轮环51啮合。驱动件53安装在安装架14上用于带动主动齿轮52转动。本实施例中驱动件53为伺服电机，伺服电机的外壳焊接在安装架14上，伺服电机的输出轴与主动齿轮52同轴焊接。伺服电机的输出轴转动能够带动主动齿轮52转动，进而带动从动齿轮环51转动。

本申请实施例一种上料抓取机构的实施原理为：上料抓取机构工作过程中，移动组件1带动抓料组件2移动至取料位。然后外推件41的伸缩杆向远离转动件3转动轴线的方向移动，并带动调节件21向下移动。当真空吸盘吸附在物料的外表面后，外推件41的伸缩杆收回。此时在复位件42的作用下调节件21自动向上移动，完成物料的抓取。然后通过控制器控制转动件3转动特定的角度，使相邻的抓料组件2与物料对应。再次通过外推件41使真空吸盘抓取物料，以此类推完成多组抓料组件2的抓料。多组抓料组件2抓料完成后，移动组件1带动抓料组件2移动至检测工位，并通过外推件41将物料放置在测试工位上进行检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上料抓取机构，包括移动组件（1），其特征在于：还包括抓料组件（2），所述抓料组件（2）安装在所述移动组件（1）上，所述移动组件（1）能够带动所述抓料组件（2）移动，所述抓料组件（2）包括抓料件（23）、检测件（22）和调节件（21），所述调节件（21）与移动组件（1）连接，所述检测件（22）和抓料件（23）安装在调节件（21）上，所述调节件（21）能够带动抓料件（23）转动，所述检测件（22）用于检测物料的位置信息，并将信息传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的一种上料抓取机构，其特征在于：所述移动组件（1）与抓料组件（2）之间设置有转动件（3），所述转动件（3）转动安装在移动组件（1）上，所述抓料组件（2）绕转动件（3）的转动轴线均匀设置多组。

3.根据权利要求2所述的一种上料抓取机构，其特征在于：所述调节件（21）能够沿垂直于转动件（3）转动轴线的方向滑动。

4.根据权利要求2所述的一种上料抓取机构，其特征在于：所述转动件（3）为圆环形结构，所述转动件（3）轴线与自身转动轴线重合。

5.根据权利要求3或4所述的一种上料抓取机构，其特征在于：所述转动件（3）内部设置有循环组件（4），所述循环组件（4）包括外推件（41），所述外推件（41）安装在移动组件（1）上，所述外推件（41）用于带动与物料对应的调节件（21）向靠近物料的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种上料抓取机构，其特征在于：所述外推件（41）为电动推杆，抓料组件（2）抓取物料的过程中，电动推杆的伸缩杆朝向物料。

7.根据权利要求6所述的一种上料抓取机构，其特征在于：所述循环组件（4）还包括安装在转动件（3）上的复位件（42），所述复位件（42）对应多组抓料组件（2）设置多组，所述复位件（42）用于对调节件（21）施加是调节件（21）向靠近转动件（3）轴线的方向移动的作用力。

8.根据权利要求7所述的一种上料抓取机构，其特征在于：每组所述复位件（42）包括多个复位件（42）。

9.根据权利要求3所述的一种上料抓取机构，其特征在于：所述转动件（3）与移动组件（1）之间设置有驱动组件（5），所述驱动组件（5）包括从动齿轮环（51）、主动齿轮（52）以及驱动件（53），所述从动齿轮环（51）与主动齿轮（52）均转动连接在移动组件（1）上，并且所述主动齿轮（52）与从动齿轮环（51）相互啮合，所述驱动件（53）安装在移动组件（1）上用于带动主动齿轮（52）转动，所述转动件（3）安装在从动齿轮环（51）上。