CN220199623U - 一种无人机起落架的折叠结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起落架的折叠结构，包括无人机组件，所述无人机组件的底部固定连接有折叠盒，所述折叠盒内腔底部的两侧均固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆，所述折叠盒内腔背面的两侧均通过轴承活动连接有蜗轮，所述蜗轮的内侧与蜗杆啮合，所述蜗轮的正面固定连接有旋杆，所述旋杆的底部固定连接有起落架组件，所述起落架组件的外侧贯穿至折叠盒的外侧并固定连接有缓冲垫，所述马达的内侧固定连接有连板，所述连板配合马达使用。本实用新型无人机起落架改变了传统起落架无法折叠的现象，采用了旋杆进行折叠处理，在升空后就不会出现影响风阻的现象，也不会导致无人机的飞行质量得不到保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架的折叠结构。
背景技术
根据中国专利网已公开的专利，专利名称为：一种无人机的起落架，专利号为：201720528635.8，本实用新型公开了一种无人机的起落架，包括起落架支腿、横撑、定位装置、水准泡，所述的起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，所述的起落架支腿上部为无人机，所述的起落平台中部安装设置水准泡，所述的起落架支腿的上部为竖直结构，所述的无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，所述的起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，所述的横撑上设置定位柱，所述的起落架支腿和横撑都为空心铝合金钢管制成，所述的凹槽上设置有螺栓孔，所述的无人机底部设置定位装置，所述的定位柱上部设置有定位十字图标，总体上，本实用新型具有能够有效降低无人机的重量和飞行阻力、增大无人机航行距离的优点；而上述中的无人机起落架都是固定的，无法进行折叠，无人机在升空后固定的起落架很容易影响风阻，导致无人机的飞行质量得不到保障。
因此，需要对无人机起落架进行设计改造，有效的防止其无法折叠的现象。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架的折叠结构，具备可以对起落架进行折叠的优点，解决了无法折叠的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架的折叠结构，包括无人机组件，所述无人机组件的底部固定连接有折叠盒，所述折叠盒内腔底部的两侧均固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆，所述折叠盒内腔背面的两侧均通过轴承活动连接有蜗轮，所述蜗轮的内侧与蜗杆啮合，所述蜗轮的正面固定连接有旋杆，所述旋杆的底部固定连接有起落架组件，所述起落架组件的外侧贯穿至折叠盒的外侧并固定连接有缓冲垫。
作为本实用新型优选的，所述马达的内侧固定连接有连板，所述连板配合马达使用。
作为本实用新型优选的，所述蜗杆表面的顶部套接有限位板，所述限位板的两侧均与折叠盒的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的，所述限位板顶部的两侧均固定连接有定块，所述定块的顶部与折叠盒的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的，所述折叠盒的两侧均开设有竖槽，所述竖槽配合起落架组件使用。
作为本实用新型优选的，所述折叠盒内腔顶部的两侧均固定连接有轴座，所述蜗杆的顶部活动连接在轴座的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型无人机起落架改变了传统起落架无法折叠的现象，采用了旋杆进行折叠处理，在升空后就不会出现影响风阻的现象，也不会导致无人机的飞行质量得不到保障。
2、本实用新型通过连板的设置，能够使马达更加稳定的运作，避免出现偏移的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型折叠盒的正视剖视图；
图3为本实用新型结构图2中A处放大结构图。
图中：1、无人机组件；2、折叠盒；3、马达；4、蜗杆；5、蜗轮；6、旋杆；7、起落架组件；8、缓冲垫；9、连板；10、限位板；11、定块；12、竖槽；13、轴座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种无人机起落架的折叠结构，包括无人机组件1，无人机组件1的底部固定连接有折叠盒2，折叠盒2内腔底部的两侧均固定连接有马达3，马达3的输出端固定连接有蜗杆4，折叠盒2内腔背面的两侧均通过轴承活动连接有蜗轮5，蜗轮5的内侧与蜗杆4啮合，蜗轮5的正面固定连接有旋杆6，旋杆6的底部固定连接有起落架组件7，起落架组件7的外侧贯穿至折叠盒2的外侧并固定连接有缓冲垫8。
参考图2，马达3的内侧固定连接有连板9，连板9配合马达3使用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过连板9的设置，能够使马达3更加稳定的运作，避免出现偏移的现象。
参考图2，蜗杆4表面的顶部套接有限位板10，限位板10的两侧均与折叠盒2的内壁固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位板10的设置，能够使蜗杆4更加稳定的旋转，避免出现晃动的现象。
参考图2，限位板10顶部的两侧均固定连接有定块11，定块11的顶部与折叠盒2的内壁固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过定块11的设置，能够使限位板10更加稳定的运作，防止出现倾斜的现象。
参考图3，折叠盒2的两侧均开设有竖槽12，竖槽12配合起落架组件7使用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过竖槽12的设置，能够使起落架组件7更加通畅的移动，防止出现堵塞的现象。
参考图2，折叠盒2内腔顶部的两侧均固定连接有轴座13，蜗杆4的顶部活动连接在轴座13的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过轴座13的设置，能够使蜗杆4更加稳定的旋转，同时起到了限位的效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先，使用者在需要折叠起落架组件7时启动马达3，马达3的输出端带动蜗杆4旋转，蜗杆4带动蜗轮5旋转，蜗轮5带动旋杆6旋转，旋杆6带动起落架组件7向上倾斜折叠，致使达到可以对起落架进行折叠的效果。
综上所述：该无人机起落架的折叠结构，通过无人机起落架改变了传统起落架无法折叠的现象，采用了旋杆6进行折叠处理，在升空后就不会出现影响风阻的现象，也不会导致无人机的飞行质量得不到保障。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机起落架的折叠结构，包括无人机组件（1），其特征在于：所述无人机组件（1）的底部固定连接有折叠盒（2），所述折叠盒（2）内腔底部的两侧均固定连接有马达（3），所述马达（3）的输出端固定连接有蜗杆（4），所述折叠盒（2）内腔背面的两侧均通过轴承活动连接有蜗轮（5），所述蜗轮（5）的内侧与蜗杆（4）啮合，所述蜗轮（5）的正面固定连接有旋杆（6），所述旋杆（6）的底部固定连接有起落架组件（7），所述起落架组件（7）的外侧贯穿至折叠盒（2）的外侧并固定连接有缓冲垫（8）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述马达（3）的内侧固定连接有连板（9），所述连板（9）配合马达（3）使用。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述蜗杆（4）表面的顶部套接有限位板（10），所述限位板（10）的两侧均与折叠盒（2）的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述限位板（10）顶部的两侧均固定连接有定块（11），所述定块（11）的顶部与折叠盒（2）的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述折叠盒（2）的两侧均开设有竖槽（12），所述竖槽（12）配合起落架组件（7）使用。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的折叠结构，其特征在于：所述折叠盒（2）内腔顶部的两侧均固定连接有轴座（13），所述蜗杆（4）的顶部活动连接在轴座（13）的内部。
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