CN220199440U - 自行式地面加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自行式地面加工机(10)，其用于对地面区域(U)剥除材料或/和改变地面材料密度或/和改变地表面(AO)或/和施加材料的加工，其中，地面加工机(10)包括：‑机械框架(12)，‑承载机械框架(12)的行驶机构(22)，‑用于地面加工的作业装置(32)，‑用于将功率输出给至少一个功能组件的力源(39)，包括作业装置(32)或/和行驶驱动器，其中，地面加工机(10)具有包括顶罩(44)的驾驶室(24)，顶罩具有可变的顶罩面(54)。根据本发明，顶罩面(54)沿机械纵向方向(L)能变化。

Description

自行式地面加工机
技术领域
本发明涉及用于对地面区域剥除材料或/和改变地面材料密度或/和改变地表面或/和施加材料的加工的自行式地面加工机，其中，地面加工机包括：
-机械框架，
-承载机械框架的行驶机构，
-用于地面加工的作业装置，
-用于将功率输出给至少一个功能组件的力源，优选包括至少一个作业装置或/和行驶驱动器，
其中，地面加工机具有包括顶罩的驾驶室，顶罩具有可变的顶罩面。
背景技术
这种自行式地面加工机在剥除式地面加工时可以是铣路机、露天采矿机或回收机，其中，回收机也首先将从地面剥除的材料施加到地面区域上。自行式地面加工机在纯剥除式地面加工时可以是筑路机，例如沥青摊铺机或滑动模板筑路机。这仅是若干示例，可想到或已知其他的地面加工机，例如自行式夯土机。
开头所述类型的自行式地面加工机由EP 3 489 416 A1已知。已知的地面加工机示出沿机械横向方向在侧面可通过拉长部增大的驾驶室。为了通过驾驶室的顶罩也能遮盖由于拉长部增大的驾驶室，已知的地面加工机的顶罩在顶罩的每一侧上沿机械横向方向分别具有可移位的罩壳部件，通过罩壳部件的移位沿机械横向方向增大顶罩面并且可再次减小到最初的顶罩面。
已知的地面加工机的顶罩还可沿机械高度方向移位，以便在投影时沿机械纵向方向机械占据的投影面对于运输来说保持尽可能地小。尽可能小的投影面也是能通过拉长部沿机械横向方向扩展驾驶室并且未持久地具有更大宽度的原因。通过如此实现的尺寸，可在无需特别许可的情况下根据适用的法律情况进行地面加工机的运输。
另外的具有高度可变的顶罩位置的地面加工机由DE 10 2008 047 583A1已知。在此顶罩由没有可运动部件而具有恒定顶罩面的硬罩壳形成。与EP 3 489 416A1的可沿机械高度方向直线平移移位的顶罩相对，由DE 102008 047 583A1已知的地面加工机的顶罩能借助由前部挡风玻璃(Scheibe)和后窗玻璃组成的平行四边形转向机构沿着弯曲的轨道平移地移位，由此下降的顶罩未布置在驾驶室之上，而是布置在机械主体的位于驾驶室之前或之后的区域之上。顶罩罩壳在平行四边形转向机构上能沿机械横向方向移动。
由EP 3 412 830 A1已知一种筑路机形式的地面加工机，筑路机的顶罩面同样是恒定的，但是筑路机的顶罩承载卷帘系统或分段系统，借助卷帘系统或分段系统能从顶罩开始封闭面对筑路机的尾部的入口。
顶罩的上述下降部位通常用于运输机械。在顶罩下降时机械仅是受限的或不可操作的。其中的例外情况形成由DE 20 2013 006 878 U1已知的铣路机，铣路机的具有恒定的顶罩面的顶罩同样在转向机构之上沿着曲线状的轨道在抬升的部位和下降的部位之间平移地移位。在下降的部位中顶罩静止在驾驶室之前的机械主体区段上。因为转向机构仅在驾驶室之前铰接在机械主体上，在顶罩下降的情况下驾驶室可不受限地使用。但是机械驾驶员也可使铣路机仅在完全抬升的顶罩或完全下降的顶罩之间选择。由于顶罩的曲线形的运动轨道，中间部位是不可实现的，否则顶罩布置在机械驾驶员面前的观察区域中。
发明内容
本发明的基本目的是使得机械驾驶员在地面加工期间实现其作业区域、即驾驶室的尽可能个别的设计。
本申请通过以下方式在开头所述类型的自行式地面加工机上实现该目的，即顶罩面沿机械纵向方向的大小是可变的。自行式地面加工机，其用于对地面区域剥除材料或/和改变地面材料密度或/和改变地表面或/和施加材料的加工，其中，所述地面加工机包括：机械框架，承载所述机械框架的行驶机构，用于地面加工的作业装置，用于将功率输出给至少一个功能组件的力源，其中，所述地面加工机具有包括顶罩的驾驶室，所述顶罩具有可变的顶罩面，其中，所述顶罩面沿机械纵向方向能变化，所述顶罩具有基础区段和伸缩区段，其中，所述伸缩区段能相对于所述基础区段沿机械纵向方向拉出和收回，其中，所述顶罩面能与伸缩长度相关地变化，所述伸缩区段沿着所述伸缩长度从所述基础区段拉出。
因为根据地面加工机的结构性设计至少沿机械纵向方向在驾驶室的一侧、通常沿机械纵向方向在驾驶室的两侧有在驾驶室的整个宽度上延伸的机械主体，而驾驶室在侧面、即沿机械横向方向通常仅通过栏杆限定，能将沿机械纵向方向构造有可变的顶罩长度的顶罩可靠地布置在机械框架上，在期望的情况下通过中间布置机械主体的其他构件。通过布置或能布置在驾驶室的平台之上的顶罩面的沿机械纵向方向可变的长度，机械驾驶员在驾驶室上能对其作业没有任何阻碍地选择，其是否希望具有顶罩还是没有顶罩进行作业。因此一方面能保护机械驾驶员免受气候影响以及过度的太阳辐射，但是在日光减少的情况下通过减少顶罩面使得在其驾驶室中的能见度更好。
为了沿机械纵向方向改变顶罩面，地面加工机具有沿机械纵向方向长度可变的顶罩结构或沿机械纵向方向长度可变的顶罩构件。顶罩结构以及顶罩面优选在沿机械横向方向测量的宽度的至少90％上、特别优选在顶罩结构或顶罩构件、尤其顶罩面沿机械纵向方向的整个宽度上是可变的。
顶罩结构或顶罩构件能作为整体沿机械横向方向移动地被容纳。优选地，顶罩面沿机械横向方向大小不可变。沿机械纵向方向长度可变的顶罩构件、尤其下面还将描述的引导构件在其长度变化时或沿机械纵向方向运动时也能具有沿机械高度方向的运动分量。由此例如能形成关于沿机械横向方向伸延的倾斜轴线倾斜的顶罩面。因此即使在太阳较低时也能对机械驾驶员进行遮蔽以防太阳辐射。优选地对于顶罩面变化的每个运动区段，沿机械纵向方向的运动分量大于沿机械高度方向同时出现的运动分量。
原则上具有沿机械纵向方向可变的顶罩面的顶罩仅在不同顶罩面的两个位置、例如具有最小顶罩面的位置和具有最大顶罩面的位置之间可变。优选地，能将顶罩引入多个分别稳定的中间位置中，其中每个中间位置具有不同的顶罩面大小。中间位置能通过顶罩面沿机械纵向方向的阶梯式变化性或优选地通过顶罩面的连续变化性实现。在此顶罩面的变化性意味着顶罩结构或顶罩构件沿机械纵向方向的长度变化性。
为了防止形成顶罩面的顶罩面材料在顶罩面严重减小或最小时占据不期望大小的装载空间，顶罩能具有基础区段和伸缩区段。伸缩区段优选地能相对于基础区段沿机械纵向方向拉出和收回。因此顶罩面能与伸缩长度相关地变化，伸缩区段沿着该伸缩长度从基础区段拉出。
在结构方面，伸缩区段相对于基础区段的可伸缩性能以不同的方式实现。例如伸缩区段为了形成顶罩面的至少一部分、优选地顶罩面的一大部分能包括可卷绕的顶罩面材料。在顶罩面设置成最小时在装载空间需求小的情况下顶罩面材料能以卷的方式容纳在基础区段中并且能为了增大顶罩面通过沿机械纵向方向拉出顶罩面材料由卷开卷。
额外地或替代地，顶罩面材料是能折叠的，使得沿机械纵向方向长度可变的顶罩区段能形成为折叠棚。
能卷绕的或/和能折叠的顶罩面材料可以是柔性的顶罩面材料，例如纤维材料或薄膜，尤其塑料膜。顶罩面材料作为纤维增强的塑料膜也可以是纤维材料和薄膜的组合。纤维材料可以是纺织物或针织物，以更好地防止气候影响，尤其是浸渍的纺织物或针织物。在纤维材料作为加强部设置在塑料膜中时还可作为纤维线或纤维条存在。
驾驶室的顶罩的长度可变的设计方案的另一额外或替代可用的方案是使用通过改变其重叠度沿机械长度方向能相对彼此移动的罩壳构件作为顶罩面材料。罩壳构件可以是平的或为了提高其稳定性可以是弯曲的、优选围绕沿机械纵向方向且因此沿罩壳构件的相对运动方向伸延的弯曲轴线弯曲，或关于沿机械纵向方向伸延的轮廓轴线构造轮廓，类似于由工具机的运动导向部的伸缩遮盖部所已知的。罩壳构件能彼此鳞片状叠加地布置，其中相邻的鳞片构件分别成对地相对彼此沿机械纵向方向运动。罩壳构件能作为经构造轮廓的构件相对于彼此沿机械纵向方向伸缩式地运动。
通过使用所述罩盖构件能获得比通过由纤维材料或/和薄膜构成的前述柔性材料幅面更稳固的或更能承受掉到其上物体的顶罩。
在此用“柔性”表示作为薄的材料幅面存在的顶罩面材料，该材料幅面在扩展状态中是形状易变的并且在扩展状态中无需支撑结构在其自重的作用下变形。在折叠棚作为形成长度可变的顶罩面的结构的情况下通过形成的褶皱实现对顶罩面材料的加固部，相同材料组分的未折叠的顶罩面材料没有该加固部。
为了简单地从基础区段拉出伸缩区段，根据本发明的有利的改进方案伸缩区段具有与由顶罩面材料形成的顶罩面不同的引导构件。引导构件能沿机械纵向方向从基础区段移远并且能接近基础区段。为了形成限定的顶罩面，优选在引导构件和基础区段之间布置顶罩面材料。在使用能卷绕的或能折叠的顶罩面材料的情况下，引导构件能具有较高的构件刚度、尤其围绕沿机械纵向方向伸延的弯曲轴线的弯曲刚度。优选地，与能卷绕的或能折叠的顶罩面材料相对，引导构件是固有刚性的，即引导构件在通过其自重的负载下保持其给定的造型。
引导构件能包括板条或能为板条，板条优选在顶罩面材料的沿机械横向方向测得的宽度的至少90％上延伸、特别优选在顶罩面材料的整个宽度上延伸、特别优选甚至在两侧延伸超出。根据引导构件由金属构成还是由塑料构成，这两种都是可能的，引导构件能成本有利地构造成挤压型材或挤出型材。
引导构件能构造用于力作用以拉出伸缩区段。顶罩面材料为此能具有引导区段，引导区段在使顶罩面增大而拉出伸缩区段时在其他顶罩面材料之前并且为了与引导构件共同运动固定在引导构件上。然后由于所述固定引起引导构件沿机械纵向方向从基础区段离开的运动以及顶罩面材料从基础区段离开的运动。
引导构件优选地通过导向结构与顶罩的基础区段连接，以引导引导构件从基础区段离开和朝向基础区段的相对运动。导向结构能包括至少一个铰接臂、剪切传动机构或能伸缩的导向杆。
即使顶罩面材料相对于基础区段的可运动性，为确保使得顶罩面材料沿机械纵向方向能至少局部地跨越驾驶室，基础区段优选包括基础构件，在基础构件上固定有顶罩面材料的固定区段。因此引导区段和固定区段能由不同的罩壳构件形成，在罩壳构件之间布置沿机械纵向方向相对于彼此运动的其他罩壳构件，其他罩壳构件的尺寸和沿机械纵向方向的相对运动路径主要确定顶罩面相对于基础区段的拉出长度。
替代地或额外地，引导区段可以是能卷绕的或/和能折叠的顶罩面材料的第一端部区段并且固定区段可以是与第一端部区段相反的沿卷绕方向或拉出方向带有间距的第二端部区段，其中引导区段和固定区段之间的沿着位于其间的材料表面的间距是伸缩区段的可能的拉出长度的量度。
基础区段、尤其基础构件或其与引导构件连接的部分能围绕上述沿机械横向方向伸延的倾斜轴线扭转地与机械框架耦联，从而能够在可用的设定范围内设定顶罩倾斜度。
基础构件如引导构件一样可以是固有刚性的构件，例如板条、管或杆，在其上固定有折叠棚的固定区段或形成固定区段的罩壳构件，例如通过夹紧、粘接、铆接、螺接或/和从后方形状配合的接合，仅提出几个固定方案。在固定区段由能卷绕的顶罩面材料构成的情况下，基础构件优选包括能围绕卷绕轴线转动的卷绕辊芯，能卷绕的顶罩面材料的固定区段在上述固定方案中的至少一个中固定在卷绕辊芯上。卷绕辊芯例如也可包括管或杆或者可以是管或杆，优选为了在拉出过程中提供尽可能均匀的拉出力可以包括圆柱形的管或圆柱形的杆或者可以是圆柱形的管或圆柱形的杆。
基础区段以及尤其基础构件优选地沿机械横向方向比顶罩面材料的宽度延伸更多，由此基础区段能沿机械纵向方向容纳和输出顶罩面材料，而无需折叠顶罩面材料。
优选地，通过预紧件围绕假想在中央贯穿卷绕辊芯的、优选沿机械横向方向伸延的卷绕轴线在旋转方向上预加载卷绕辊芯，使得能卷绕的顶罩面材料通过对卷绕辊芯的预加载自动地卷绕到其上成为顶罩面材料卷并且克服卷绕辊芯的预加载从顶罩面材料卷开卷。由此实现由能卷绕的顶罩面材料形成的顶罩面始终张紧在引导构件和基础构件之间的区域中并且没有由于其材料固有的形状易变性打扰机械驾驶员。
为了尤其在具有小的顶罩面或没有顶罩面的收回状态中、即在引导构件和基础构件沿机械纵向方向的间距小的情况下保护顶罩面材料，基础区段能有利地包括外壳罩，外壳罩在伸缩区段的收回状态中至少部分地包围伸缩区段。优选地，外壳罩沿周向方向除了被顶罩面材料贯穿的拉出间隙以外完全地包围伸缩区段。在伸缩区段完全收回的情况下优选地引导构件闭合拉出间隙。
基础区段的外壳罩可以是必要时多件式构造的基础构件，在基础构件上固定有折叠棚或罩壳构件。替代地或额外地，卷绕辊芯能围绕卷绕轴线转动地支承在外壳罩中。
为了稳固长度可变的顶罩能在机械主体上或/和在作为支撑装置支架的伸缩区段上、尤其在引导构件上布置支撑装置，通过支撑装置使得伸缩区段、尤其引导构件能支撑在机械的机械主体上。为了在顶罩面材料沿机械纵向方向运动期间支撑装置不会干扰或不会与人员或物体碰撞，支撑装置能相对于支撑装置支架在非活动位置和活动位置之间运动。在非活动位置中，支撑装置优选地平行于顶罩面、尤其平行于引导构件伸延。在活动位置中支撑装置在其远离支撑装置支架的端部上支撑在机械主体上。机械主体包括机械框架和在机械框架上、必要时能相对于机械框架运动地布置的结构构件。
因此，支撑装置能具有至少一个能翻转的或/和能拉出的、尤其能伸缩的支座。优选地，支撑装置具有至少两个沿机械横向方向彼此带有间距布置的相对于支撑装置支架能运动的、尤其能翻转的或/和能拉出的、尤其能伸缩的支座，以能够抑制伸缩区段围绕沿机械纵向方向伸延的倾斜轴线的倾斜。
支撑装置布置在作为支架的引导构件上的优点是，顶罩能与其分别选择的顶罩面无关地、即例如与伸缩区段的拉出长度无关地支撑在机械主体上。
地面加工机可包括沿机械横向方向伸延的防护玻璃作为驾驶室的一部分，以至少在防护玻璃的区域中遮蔽机械驾驶员防止外部影响。为了稳固顶罩，防护玻璃优选地具有耦联结构并且引导构件优选地具有配对耦联结构。因此在引导构件足够靠近防护玻璃的情况下耦联结构和配对耦联结构彼此能松开地耦联。优选地，防护玻璃具有玻璃框架，其承载耦联结构。耦联结构和配对耦联结构中的一结构例如具有突出部，突出部能引入相应另一结构的凹部中并且能卡入其中。
防护玻璃可以是较接近机械前侧的前部玻璃或较接近机械尾部的后窗玻璃，这视在顶罩的拉出状态中引导构件位于何处而定。在此拉出状态是引导构件沿机械纵向方向与基础区段或与基础构件带有间距所处的状态，因此顶罩面材料的至少一个区段跨越驾驶室。但是优选的是，拉出的状态是最大拉出的状态或实现的拉出长度至少为最大拉出长度的80％、优选至少90％的状态。
于是防护玻璃是前述支撑装置的一种设计方式。能取消单独的支撑装置。
额外地或替代地，地面加工机能包括沿机械横向方向伸延的玻璃，在存在防护玻璃的情况下，玻璃沿机械纵向方向与防护玻璃带有间距地布置。玻璃优选地具有连接结构并且外壳罩优选具有配对连接结构。连接结构和配对连接结构彼此连接或能松开地连接。因为在地面加工机运行期间基础区段的外壳罩沿机械纵向方向相对于机械框架不能或仅能沿明显更短的运动路径运动，外壳罩能持久地与玻璃连接。这对防护玻璃和引导构件不适用，因为在伸缩区段收回到基础区段中时引导构件通常沿机械纵向方向必须从防护玻璃移远。上面关于耦联结构或配对耦联结构所述内容在作必要的修正的情况下相应地适用于连接结构和配对连接结构。上述结构能相同地构造，只是语言上有区别，以便区分其一方面一对是防护玻璃-引导构件以及另一方面一对是玻璃-外壳罩的配对。
防护玻璃和玻璃中的至少一个玻璃构件构造或布置成能相对于机械框架运动。至少一个玻璃构件能围绕优选沿机械横向方向伸延的翻转轴线翻转、优选在从驾驶室空间离开的方向上翻转，以防止干扰驾驶室。同样地，至少一个玻璃构件能沿机械高度方向相对于机械框架平移地运动，例如以使玻璃能在机械主体的贮存空间中下降并且能从其中移出。也可想到至少一个玻璃构件的平移和旋转运动的混合形式。防护玻璃和玻璃能分别以不同的方式、即以独立的和不同的运动学相对于机械框架运动。防护玻璃也能相对于顶罩或相对于引导构件运动。玻璃能与外壳罩共同地运动或相对于其运动。
此处讨论的顶罩的特殊优点在于能避免容易发生碰撞的障碍物，例如伸入驾驶室的运动空间中的树枝、广告牌或指示牌、线缆桥架等。在顶罩有利地能相对于机械框架抬升和下降地与机械框架连接时，此时为了在接近障碍物时避免碰撞使得顶罩面最小并且使得由基础区段形成的“剩余顶罩”下降。地面加工机在该状态中不仅完全地保持机动性，而且完全能作业，并且能通过机械驾驶员在驾驶室上全面地操作，而无需担心障碍物与顶罩结构碰撞。基础区段、例如基础区段的外壳罩能有利地下降到机械主体的凹部中，使得在顶罩下降时没有顶罩结构的部分沿机械高度方向伸出到其余机械主体上。
原则上伸缩区段能沿机械纵向方向从机械前侧朝向机械尾部的方向或以相反的方向拉出以增大顶罩面。优选地，顶罩的基础区段在驾驶室的较接近地面加工机的尾部的端部区段上与机械框架连接，特别优选地通过用于使基础区段升起和下降的升降装置连接。拉出方向此时从机械尾部朝向机械前侧的方向。这使得在至今已知的硬罩壳顶罩中广泛的顶罩突出方向从驾驶室的尾部侧的端部区域上的顶罩支架沿机械纵向方向朝驾驶室的前侧的端部区域。因此上述玻璃优选是后窗玻璃并且如果存在的话，上述防护玻璃是挡风玻璃。
为了有效地保护机械驾驶员以防外部影响、例如太阳光和气候，顶罩优选地在驾驶室的平台的宽度的至少90％上延伸，机械驾驶员在按规定运行期间停留在平台上，以控制地面加工机。沿机械横向方向、即沿驾驶室的平台的宽度方向的顶罩延伸的尺寸优选与伸缩区段从基础区段的拉出长度无关、即与沿机械纵向方向设定的顶罩面无关。
附图说明
下面根据随附的附图详细描述本发明。其中示出：
图1示出了设计为大型旋耕机或大型铣路机的地面加工机的根据本发明的实施方式的粗略示意图，其具有包括完全拉出的顶罩的驾驶室，拉出的顶罩具有最大的顶罩面，
图2示出了图1的地面加工机的粗略示意图，其具有包括相对于图1减小的顶罩面的拉出一半的顶罩，
图3示出了图1和图2的地面加工机的粗略示意图，其具有包括最小顶罩面的收回的顶罩、但是具有抬升的基础区段，和
图4示出了图3的地面加工机的粗略示意图，其具有收回的顶罩和顶罩的下降的基础区段。
具体实施方式
在图1中概括性地用10表示设计为大型旋耕机或大型铣路机的地面加工机的根据本发明的实施方式。地面加工机包括机械框架12，机械框架形成用于机械主体13的底架。机械主体13包括机械10的机械框架12和与机械框架12连接的、必要时可相对于机械框架运动的构件。
笛卡尔的三个坐标轴指示与图1的绘图平面平行地沿机械纵向方向L伸延的滚动轴Ro、与滚动轴正交、沿机械高度方向H伸延的偏航轴Gi和与所述两个轴Ro和Gi中的每一个以及与图1的绘图平面正交地、沿机械横向方向Q伸延的俯仰轴Ni。机械纵向方向L的箭头指向机械10的向前行驶方向。
图1的观察者沿着俯仰轴Ni看向地面加工机或简称“机械”10。
机械主体13包括一对前部的升降柱14和一对后部的升降柱16，其中每一个在一端能沿机械高度方向H相对于机械框架12运动地与机械框架12连接并且在另一端与前部的行走机构18或与后部的行走机构20连接。机械框架12与行走机构18和20的间距能通过升降柱14和16改变。在附图中分别仅可看出在机械上左侧的升降柱14和16和其行走机构18或20，它们遮挡位于其后方的右侧的升降柱14或16及其行走机构18或20。
行走机构18和20示例性地作为链式行走机构示出。单个的或所有的行走机构18或/和20也能与其不同地是轮式行走机构。行走机构18和20共同地形成地面加工机10的行驶机构22。
地面加工机10具有驾驶室24，机械驾驶员从驾驶室经由操作台26能控制机械10。另外，驾驶室24具有优选在振动方面与机械框架12脱耦的平台27，该平台形成在驾驶室24上作业的机械驾驶员的站立面。
在机械框架12下方，作业构件28布置在机械框架上，在此例如作为具有铣削滚轮32的铣削构件28，铣削滚轮容纳在仅虚线示出的铣削滚轮箱30中。铣削滚轮32能围绕沿机械横向方向Q伸延的铣削轴线R旋转，由此在地面加工期间能从地基U的支承表面AO开始以通过机械框架12的相对高度位置确定的铣削深度剥除地基材料。因此铣削滚轮32在本申请中是作业设备。替代地或额外地，铣削滚轮32能相对于机械框架12调节高度地容纳在机械框架上。
示例性示出的地面加工机10是大型铣削机，对于大型铣削机典型的是，铣削构件28沿机械纵向方向L布置在前部的行走机构18和后部的行走机构20之间。这种大型铣削机或地面剥除机械通常可具有运输带，以将剥除的地面材料从机械10运走。为了清楚在图1中未示出在机械10中原则上存在的运输带。但是可看见在机械框架12的前部的纵向端部上用于容纳运输带的容纳装置33。
前部的升降柱14还按已知的方式分别借助行走机构连接结构34、例如沿机械横向方向Q跨接行走机构18的连接叉与行走机构18耦联。
后部的升降柱16与其相应的行走机构20经由与行走机构连接结构34构造相同的行走机构连接结构36连接。行走机构18和20相对于承载其的行走机构连接结构34或36能围绕与地面平行的倾斜轴线倾斜。
在示出的示例中，行走机构18以通过双箭头D示出的行走方向向前(在图1中向左)和向后(在图1中向右)具有径向内部的容纳和导向结构38，在容纳和导向结构上布置能环绕的行走链40并且被引导进行环绕运动。行走机构18和20基本上相同地构造。行走机构18和20通过马达方式驱动，通常通过未示出的液压马达驱动。
机械10的驱动力源在示出的实施例示例性地形成容纳在机械框架12上的内燃机39。额外地或替代地，机械10例如能具有电驱动力源。在示出的实施例中通过内燃机39驱动铣削滚轮32进行转动。通过内燃机39的功率还在机械10上提供液压压力贮存器，通过液压压力贮存器能使机械上的液压马达和液压致动器运行。因此内燃机39也是机械10的推动力源。因此内燃机39是机械10的一般性力源。
升降柱14与行走机构18一起通过转向装置41能围绕转向轴线S转动。优选额外地、但是也替代地，升降柱16与其行走机构20一起能通过转向装置围绕与转向轴线S平行的转向轴线转动。
驾驶室24被保护顶罩结构42遮盖，保护顶罩结构包括保护顶罩或下面简称“顶罩”44，顶罩经由沿着偏航轴Gi能抬升和下降的升降组件46与机械框架12或机械主体13连接。升降组件46优选地是能伸缩的，因此能将上部的、顶罩附近的、与顶罩44的基础区段48直接连接的升降支座46a收回到下部的、远离顶罩的、优选与机械框架12直接连接的升降支座46b中并且能从其中移出，例如通过图1中未示出的气动式、液压式或机电式的升降致动器进行。在图1中示出保护顶罩44在其抬升的具有最大顶罩面的运行位置中。机械10在图2、3和4的情况中是准备运行的。
顶罩44沿着俯仰轴Ni至少在平台27的沿着俯仰轴Ni的宽度尺寸的90％上延伸、优选地至少在平台的整个宽度上延伸、甚至在一侧或两侧延伸超出。
顶罩44在抬升和下降时通过升降组件46通过其倾斜的布置也沿着滚动轴Ro实施次级的运动分量。但是，该次级的运动分量的程度明显小于沿着偏航轴Gi的初级的提升和下降运动分量。
顶罩44除了基础区段48以外还包括沿机械纵向方向L能从基础区段48中拉出的且可再次收回的伸缩区段50。伸缩区段50包括引导构件52，在示出的实施例中为沿机械横向方向Q在整个顶罩宽度上延伸的刚性的板条。
在该实施例中顶罩面54由柔性的材料幅面形成，例如编织的、优选浸渍的纺织品或薄膜、也可以是纤维增强的薄膜，材料幅面以引导区段56a固定在引导构件52上并且材料幅面以固定区段56b固定在基础区段48中的卷绕辊芯58上。柔性的材料幅面56形成沿机械纵向方向长度可变的顶罩面构件。
引导构件52与顶罩面54一起也能以其沿着滚动轴Ro的初级运动具有程度更低的沿另一空间方向的次级的运动分量，尤其沿着偏航轴Gi。
能围绕与图1的绘图平面正交的卷绕轴线W转动的卷绕辊芯58能沿形成顶罩面54的柔性的材料幅面56的卷起方向被预紧，使得由柔性的材料幅面56形成的顶罩面54始终是张紧的。
基础区段58具有作为基础构件60的外壳罩62，卷绕辊芯58能围绕卷绕轴线W转动地受到支承在外壳罩中。外壳罩62具有拉出间隙64，拉出间隙沿机械横向方向Q具有其最大尺寸并且沿围绕卷绕轴线W的周向方向仅稍微大于材料幅面56的厚度，例如稍微大于卷绕辊芯58上的卷绕半径在完全拉出的运行位置和完全收回的运行位置之间的变化。通过该拉出间隙64使得形成顶罩面54的材料幅面56从外壳罩62中出来并且再次收回到其中。在拉出间隙64上能设置刮除装置，例如刮刀或/和刷子，以避免由于材料幅面56的收回运动将外部材料挤入外壳罩62中。
引导构件52通过导向结构66、在示出的示例中为铰接臂组件68与基础区段58或基础构件60连接。代替铰接臂组件68也可想到剪切组件或伸缩组件。铰接臂组件68能预紧在其伸展的位置中，以使柔性的材料幅面56保持为张紧的并且使得从完全翻入的位置中驶出变得容易。
机械10或驾驶室24具有前部的挡风玻璃70，挡风玻璃能围绕沿机械横向方向Q伸延的翻转轴线K从图1和图2中示出的翻起位置向前翻转到在图3和图4中示出的翻转位置中。与挡风玻璃70固定连接的耦联结构72与引导构件52上的图2中可看见的配对耦联结构74能松开地耦联。通过使挡风玻璃70与引导构件52耦联能使得否则在一侧从基础区段58拉出的顶罩44稳定。
挡风玻璃70通常包括玻璃框架70a和由其保持的虚线示出的玻璃板70b(仅在图1中示出)。
在驾驶室24的较接近车辆尾部的端部区域上，图1中仅虚线示出的后窗玻璃76刚性地与基础构件60连接以沿着平移的升降轨道HB(参见图4)共同地运动。额外地或替代地，后窗玻璃76能与上部的升降支座46a或沿机械横向方向Q彼此带有间距布置的一对上部的升降支座46a连接。在一对上部的升降支座46a的优选情况下，后窗玻璃76优选地沿机械横向方向位于两个上部的升降支座46a之间。
在图2中示出顶罩44具有相比于图1的运行位置减小的顶罩面54。
为了清楚仅在图1中示出的卷绕辊芯58能手动地或通过马达、例如电动马达驱动以转动。马达轴能与卷绕轴线W同轴地伸延或相对于其横向地、尤其与其正交地伸延，其中此时传动机构布置在驱动器(此时驱动器可能是手动的或马达驱动的)和卷绕辊芯58之间。优选地，这种传动机构是螺杆传动机构，该螺杆传动机构一方面是自锁的，由此仅需为顶罩面54的大小的改变的持续时间施加驱动力矩，并且螺杆传动机构另一方面在输入扭矩相对小的情况下能产生非常大的输出扭矩。在电驱动器的情况下，卷绕辊芯58和马达之间的传动机构可以是行星齿轮传动机构。为了固定引导构件52或顶罩面54的相应位置，在驱动系中能设置能电气松开的制动器。
这种传动机构、尤其螺杆传动机构的自锁显著地简化了具有沿机械纵向方向L变化的顶罩面54的顶罩44的结构，因为例如能取消卷绕辊芯58沿卷起方向的预紧。
在图2中还以虚线示出了支柱77作为替代或额外存在的支撑装置79的一部分，支柱能围绕枢转轴线PA在非活动位置和向下枢转的活动位置之间枢转，在非活动位置中支柱沿着引导构件52在机械横向方向Q伸延。支柱77在活动位置中以点状线示出。支柱77长度可变，例如能伸缩，使得在引导构件52或顶罩面54未驶出直至挡风玻璃70时，引导构件52和顶罩面54一起此时也能支撑在机械主体13上。
图3示出了顶罩44的完全收回的位置，在完全收回的位置中整个材料幅面56与翻入的铰接臂组件68一起容纳在基础区段58的外壳罩62中并且在完全收回的位置中引导构件52封闭外壳罩62的拉出间隙64。挡风玻璃70此时向前翻转。
相互贴靠的构件：分别能多件式地构造的引导构件52和基础构件60或外壳罩62在图3中形成基本上无顶罩面的“剩余顶罩”。
图4示出了具有下降的保护顶罩结构42或具有下降的剩余顶罩44的机械10。以这种方式例如机械10能在障碍物80，例如树枝、指示牌、线缆桥架等下方穿行，而不用担心在驾驶室24、尤其保护顶罩结构42的一部分和障碍物80之间的碰撞。同时地，机械驾驶员在驾驶室24上尽管保护顶罩结构42下降也能够在驾驶室24上自由地运动。因此机械10在障碍物80下方行驶时不仅保持机动性，而且完全能运作。机械驾驶员仅需本身在必要时避开使其容易摔倒的障碍物80。

Claims (15)

1.自行式地面加工机(10)，其用于对地面区域(U)剥除材料或/和改变地面材料密度或/和改变地表面(AO)或/和施加材料的加工，其中，所述地面加工机(10)包括：
-机械框架(12)，
-承载所述机械框架(12)的行驶机构(22)，
-用于地面加工的作业装置(32)，
-用于将功率输出给至少一个功能组件的力源(39)，
其中，所述地面加工机(10)具有包括顶罩(44)的驾驶室(24)，所述顶罩具有可变的顶罩面(54)，
其特征在于，所述顶罩面(54)沿机械纵向方向(L)能变化，所述顶罩(44)具有基础区段(48)和伸缩区段(50)，其中，所述伸缩区段(50)能相对于所述基础区段(48)沿机械纵向方向(L)拉出和收回，其中，所述顶罩面(54)能与伸缩长度相关地变化，所述伸缩区段(50)沿着所述伸缩长度从所述基础区段(48)拉出。
2.根据权利要求1所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述伸缩区段(50)为了形成所述顶罩面(54)的至少一部分具有能卷绕的或/和能折叠的顶罩面材料(56)或/和相对彼此沿机械纵向方向(L)通过改变其重合度能移动的罩壳部件作为顶罩面材料。
3.根据权利要求2所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述伸缩区段(50)具有与由所述顶罩面材料(56)构成的顶罩面(54)不同的引导构件(52)，所述引导构件沿机械纵向方向(L)能从所述基础区段(48)移远并且能接近所述基础区段(48)，其中，在所述引导构件(52)和所述基础区段(48)之间布置顶罩面材料(56)。
4.根据权利要求3所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述顶罩面材料(56)的在使所述顶罩面(54)增大而拉出所述伸缩区段(50)时在其他顶罩面材料(56)之前的引导区段(56a)为了与所述引导构件(52)共同运动而固定在所述引导构件(52)上。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述基础区段(48)包括基础构件(60)，所述顶罩面材料(56)的固定区段(56b)固定在所述基础构件上。
6.根据权利要求5所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述基础构件(60)包括能围绕卷绕轴线(W)转动的卷绕辊芯(58)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述基础区段(48)包括外壳罩(62)，所述外壳罩在所述伸缩区段的收回的状态中至少部分地包围所述伸缩区段(50)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，在包括机械框架(12)的机械主体(13)上或/和在作为支撑装置支架的伸缩区段(50)上布置支撑装置(79)，通过所述支撑装置使得所述伸缩区段(50)能支撑在所述地面加工机(10)的机械主体(13)上。
9.根据权利要求3或4所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，在包括机械框架(12)的机械主体(13)上或/和在作为支撑装置支架的伸缩区段(50)上布置支撑装置(79)，通过所述支撑装置使得所述引导构件(52)能支撑在所述地面加工机(10)的机械主体(13)上。
10.根据权利要求3或4所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述地面加工机(10)包括沿机械横向方向(Q)伸延的防护玻璃(70)，其中，所述防护玻璃(70)具有耦联结构(72)并且其中，所述引导构件(52)具有配对耦联结构(74)，其中，在所述引导构件(52)足够靠近所述防护玻璃(70)的情况下所述耦联结构(72)和所述配对耦联结构(74)彼此能松开地耦联。
11.根据权利要求7所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述地面加工机(10)包括沿机械横向方向(Q)伸延的玻璃(76)，其中，所述玻璃(76)具有连接结构并且其中，所述外壳罩(62)具有配对连接结构，其中，所述连接结构和所述配对连接结构彼此连接或能松开地连接。
12.根据权利要求10所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述防护玻璃(70)或/和所述玻璃(76)能相对于所述机械框架(12)运动。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述顶罩(44)能相对于所述机械框架(12)抬升和下降地与所述机械框架(12)连接。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述顶罩(44)的基础区段(48)在所述驾驶室(24)的较接近所述地面加工机(10)的尾部的端部区段上与所述机械框架(12)连接。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述顶罩(44)在所述驾驶室(24)的平台的宽度的至少90％上延伸，机械驾驶员在按规定运行期间停留在所述平台上，以控制地面加工机。
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