CN220197710U - 一种巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括箱体、调节机构、摄像头与顶板，所述调节机构一侧安装有压板，所述压板底部固定安装有充气球，所述压板顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部固定安装有安装框，所述充气球一侧固定连通有输气管，所述输气管远离充气球一端固定连通有分流管道，所述分流管道外壁均匀设置有喷头。本实用新型通过在摄像头下落收纳时对其进行吹风，能够对摄像头的镜头进行清洁，能够提高摄像头的清晰度，同时能够避免人工的擦拭，能够降低工作人员的工作强度；通过对摄像头的高度进行调节，能够根据不同情况进行调节，能够提高巡检的灵活性，同时能够对摄像头进行收纳，能够对摄像头进行防护，避免摄像头因外界碰撞受损。

Description

一种巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，巡检机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

公开号为“CN218428390U”提供的、一种巡检机器人，其技术方案要点是：包括外壳，所述外壳的顶面开设有安装槽；安装盒，所述安装盒设置在所述安装槽的内部一侧，所述安装盒的一侧开设有拍摄槽，所述拍摄槽的内部固定安装有相机；防护组件，所述防护组件设置在所述安装槽的内部，用于防护所述相机，通过设置电动推杆，在需要巡检使用时，通过电动推杆伸缩轴推动相机向上移动，使相机露出安装槽的外部，通过相机进行图像信息的采集，通过电动马达驱动轴带动相机转动，增加相机图像信息采集的全面性，进而实现根据需求灵活的执行不同的巡检任务，在巡检结束后，通过电动推杆使相机回到安装槽的内部，避免相机暴露在外界，容易损坏，影响巡检效果。

现有装置在使用时只是对装置起到一定的防护作用，但是在雨雪等恶劣天气使用时，装置的镜头会受到阻挡，从而会影响到摄像头监测的清晰度，无法起到更好的巡检作用，为了达到更好的巡检效果，每次在巡检结束后，就需要人工对镜头进行清洁，这样就会增加工作人员的工作强度。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人，提高巡检时视频的清晰度，能够避免人工对镜头进行清洁，降低工作人员的劳动强度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种巡检机器人，包括万向轮、箱体、调节机构、摄像头与顶板，所述万向轮安装于箱体底部，所述箱体底部内壁倾斜设置，所述调节机构一侧安装有压板，所述压板底部固定安装有充气球，所述充气球底部固定安装于箱体内壁底部，所述压板顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部固定安装有安装框，所述摄像头安装于安装框内部，所述顶板固定安装于安装框顶部，所述充气球一侧固定连通有输气管，所述输气管远离充气球一端固定连通有分流管道，所述分流管道固定安装于箱体内壁，所述分流管道外壁均匀设置有喷头。

进一步的，所述调节机构包括固定架，所述固定架固定安装于箱体底部内壁，所述固定架设置有四个，四个所述固定架分别以箱体的横向轴中心线与纵向轴中心线对称设置。

进一步的，四个所述固定架内部均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定安装有导杆，所述导杆外壁分别套设有第一滑块与伸缩弹簧，所述压板固定安装于第一滑块一侧，所述伸缩弹簧一端固定安装于第一凹槽内壁，所述伸缩弹簧远离第一凹槽内壁一端固定安装于第一滑块一侧。

进一步的，其中两个所述固定架另一侧开设有第二凹槽，所述第一滑块一侧位于第二凹槽开设处固定安装有第二滑块，所述第二滑块内部开设有转动槽，所述转动槽内部转动安装有连杆。

进一步的，所述连杆远离第二滑块一端转动连接有螺纹块，所述螺纹块顶部也开设有转动槽。

进一步的，所述箱体内壁底部位于螺纹块安装处对应开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定连接有螺纹杆，所述螺纹块转动安装于螺纹杆外壁。

进一步的，所述箱体两侧均固定连通有排水管，所述排水管外壁设置有阀门。

与现有技术相比，本实用的有益效果是：

1.通过压板、充气球、输气管、分流管道与喷头相互配合，能够在摄像头下落收纳时对其进行吹风，能够将摄像头表面的灰尘与水渍进行吹拂，能够对摄像头的镜头进行清洁，能够提高摄像头的清晰度，同时能够避免人工的擦拭，能够降低工作人员的工作强度；

2.通过调节机构中的各部件相互配合，能够对摄像头的高度进行调节，能够根据不同情况进行调节，能够提高巡检的灵活性，同时能够对摄像头进行收纳，能够对摄像头进行防护，避免摄像头因外界碰撞受损。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构轴测图；

图2为本实用新型一实施例的顶板整体结构轴测图；

图3为本实用新型一实施例的箱体结构轴测图；

图4为本实用新型一实施例的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的另一部分结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的又一部分结构示意图；

图中：101、万向轮；102、箱体；103、摄像头；104、顶板；105、压板；106、充气球；107、支撑架；108、输气管；109、分流管道；110、喷头；111、排水管；200、调节机构；201、固定架；202、导杆；203、第一滑块；204、伸缩弹簧；205、第二滑块；206、连杆；207、螺纹块；208、伺服电机；209、螺纹杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至6所示，本实施例中的一种巡检机器人，包括万向轮101、箱体102、调节机构200、摄像头103与顶板104，万向轮101安装于箱体102底部，箱体102两侧均固定连通有排水管111，排水管111外壁设置有阀门；通过万向轮101方便该装置进行移动，通过排水管111与阀门相互配合，能够对进入箱体102的雨水进行排放，能够对摄像头103进行防护；

所述箱体102底部内壁倾斜设置，调节机构200一侧安装有压板105，压板105底部固定安装有充气球106，充气球106底部固定安装于箱体102内壁底部；压板105顶部固定安装有支撑架107，支撑架107顶部固定安装有安装框，摄像头103安装于安装框内部，顶板104固定安装于安装框顶部；充气球106一侧固定连通有输气管108，输气管108远离充气球106一端固定连通有分流管道109，分流管道109固定安装于箱体102内壁，分流管道109外壁均匀设置有喷头110，当调节机构200控制压板105下降时，压板105会对充气球106进行挤压，而充气球106中的气体会通过输气管108进入分流管道109，然后通过喷头110喷向下降的摄像头103，实现对摄像头103镜头的清洁，避免摄像头103的镜头受到阻挡。

所述调节机构200包括固定架201，固定架201固定安装于箱体102底部内壁；固定架201设置有四个，四个固定架201分别以箱体102的横向轴中心线与纵向轴中心线对称设置，四个固定架201内部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部固定安装有导杆202，导杆202外壁分别套设有第一滑块203与伸缩弹簧204；压板105固定安装于第一滑块203一侧；伸缩弹簧204一端固定安装于第一凹槽内壁，伸缩弹簧204远离第一凹槽内壁一端固定安装于第一滑块203一侧，其中两个固定架201另一侧开设有第二凹槽，第一滑块203一侧位于第二凹槽开设处固定安装有第二滑块205；第二滑块205内部开设有转动槽，转动槽内部转动安装有连杆206，连杆206远离第二滑块205一端转动连接有螺纹块207，螺纹块207顶部也开设有转动槽，箱体102内壁底部位于螺纹块207安装处对应开设有第三凹槽，第三凹槽内壁固定安装有伺服电机208；伺服电机208的输出轴端固定连接有螺纹杆209，螺纹块207转动安装于螺纹杆209外壁，启动伺服电机208，伺服电机208能够带动螺纹杆209转动，螺纹杆209在转动的过程中，能够带动螺纹块207进行运动，螺纹块207在运动的过程中，能够带动连杆206的两端进行转动，从而能够推动第二滑块205在第二凹槽内滑动，第二滑块205在滑动的过程中，能够带动第一滑块203在导杆202上滑动，同时能够对伸缩弹簧204进行压缩，从而能够控制摄像头103下降，实现对摄像头103的收纳，能够对摄像头103进行防护。

工作原理：启动伺服电机208，伺服电机208能够带动螺纹杆209转动，螺纹杆209在转动的过程中，能够带动螺纹块207进行运动，螺纹块207在运动的过程中，能够带动连杆206的两端进行转动，从而能够推动第二滑块205在第二凹槽内滑动，第二滑块205在滑动的过程中，能够带动第一滑块203在导杆202上滑动，同时能够对伸缩弹簧204进行压缩，从而能够控制压板105下降，压板105在下降的过程中，能够带动支撑架107下降，支撑架107在下降的过程中，能够带动摄像头103与顶板104下降，同时压板105会对充气球106进行挤压，而充气球106中的气体会通过输气管108进入分流管道109，然后通过喷头110喷向下降的摄像头103，实现对摄像头103镜头的清洁，避免摄像头103的镜头受到阻挡，摄像头103在下降的过程中，能够实现对摄像头103进行收纳，能够对摄像头103进行防护。

其中，所述摄像头103、充气球106、喷头110与伺服电机208为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种巡检机器人，包括万向轮(101)、箱体(102)、调节机构(200)、摄像头(103)与顶板(104)，所述万向轮(101)安装于箱体(102)底部，其特征在于，所述箱体(102)底部内壁倾斜设置，所述调节机构(200)一侧安装有压板(105)，所述压板(105)底部固定安装有充气球(106)，所述充气球(106)底部固定安装于箱体(102)内壁底部，所述压板(105)顶部固定安装有支撑架(107)，所述支撑架(107)顶部固定安装有安装框，所述摄像头(103)安装于安装框内部，所述顶板(104)固定安装于安装框顶部；所述充气球(106)一侧固定连通有输气管(108)，所述输气管(108)远离充气球(106)一端固定连通有分流管道(109)，所述分流管道(109)固定安装于箱体(102)内壁，所述分流管道(109)外壁均匀设置有喷头(110)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述调节机构(200)包括固定架(201)，所述固定架(201)固定安装于箱体(102)底部内壁；所述固定架(201)设置有四个，四个所述固定架(201)分别以箱体(102)的横向轴中心线与纵向轴中心线对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于，四个所述固定架(201)内部均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定安装有导杆(202)，所述导杆(202)外壁分别套设有第一滑块(203)与伸缩弹簧(204)，所述压板(105)固定安装于第一滑块(203)一侧，所述伸缩弹簧(204)一端固定安装于第一凹槽内壁，所述伸缩弹簧(204)远离第一凹槽内壁一端固定安装于第一滑块(203)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人，其特征在于，其中两个所述固定架(201)另一侧开设有第二凹槽，所述第一滑块(203)一侧位于第二凹槽开设处固定安装有第二滑块(205)，所述第二滑块(205)内部开设有转动槽，所述转动槽内部转动安装有连杆(206)。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述连杆(206)远离第二滑块(205)一端转动连接有螺纹块(207)，所述螺纹块(207)顶部也开设有转动槽。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述箱体(102)内壁底部位于螺纹块(207)安装处对应开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁固定安装有伺服电机(208)，所述伺服电机(208)的输出轴端固定连接有螺纹杆(209)，所述螺纹块(207)转动安装于螺纹杆(209)外壁。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述箱体(102)两侧均固定连通有排水管(111)，所述排水管(111)外壁设置有阀门。