CN220197569U - 一种轧辊维修用轴承拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承拆装设备技术领域，具体涉及一种轧辊维修用轴承拆装设备，本申请中，将轧辊放置在支撑孔内，利用夹持卡爪固定住轧辊，由于多爪卡盘与支撑孔同轴设置，利用驱动模块驱动夹持模块和拆装模块左右相对或相背运动，使多爪卡盘移动到轧辊安装轴承的孔内，利用驱动模块驱动多爪卡盘绕自身轴线转动从而控制拆卸板沿多爪卡盘径向滑动，卡住轧辊的轴承外圈，通过双向丝杆的转动，再驱动夹持模块和拆装模块左右相对或相背运动或相背运动，从而完成对轴承的拆装，大大同时提高了轧辊轴承的拆装效率。

Description

一种轧辊维修用轴承拆装设备

技术领域

本实用新型涉及轴承拆装设备技术领域，更具体地，涉及一种轧辊维修用轴承拆装设备。

背景技术

轧辊是轧机上使金属产生连续塑性变形的主要工作部件和工具。轧辊主要由辊身、辊颈和轴头三部分组成，辊身是实际参与轧制金属的轧辊中间部分，它具有光滑的圆柱形或带轧槽的表面，有一种轧辊的辊颈是中空的，轴承安装在辊颈中，并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架，传动端轴头通过连接轴与齿轮座相连，将电动机的转动力矩传递给轧辊，轧辊在长期使用后会存在轴承损坏或者内部润滑油中出现杂质影响轴承的转动，因此需要对轴承进行拆装处理，传统的拆装多为人工通过锤子敲击或者直接拉拽，这种敲击和拉拽因为对轴承的施加的作用力是单点冲击，一方面难以拆卸，其次会对轴承造成一定的损坏且拆装耗时耗力，甚至导致轴承变形或者裂开而无法使用的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轧辊维修用轴承拆装设备，本申请中，将轧辊放置在支撑孔内，利用夹持卡爪固定住轧辊，由于多爪卡盘与支撑孔同轴设置，利用驱动模块驱动夹持模块和拆装模块左右相对或相背运动，使多爪卡盘移动到轧辊安装轴承的孔内，利用驱动模块驱动多爪卡盘绕自身轴线转动从而控制拆卸板沿多爪卡盘径向滑动，卡住轧辊的轴承外圈，再驱动夹持模块和拆装模块左右相对或相背运动，从而完成对轴承的拆装，大大同时提高了拆装效率。

本实用新型详细的技术方案如下：

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种轧辊维修用轴承拆装设备，包括基座、夹持模块、拆装模块和驱动模块；所述拆装模块和夹持模块由左到右依次设置在基座上，所述夹持模块和拆装模块可左右相对或相背运动的设置在基座上，所述驱动模块用于驱动夹持模块和拆装模块左右相对或相背运动；

所述夹持模块包括轧辊支撑架和设置在轧辊支撑架上的夹持卡爪，所述轧辊支撑架上设置有与轧辊匹配的支撑孔；

所述拆装模块包括拆装底座、设置在拆装底座上的多爪卡盘、设置在多爪卡盘上的拆卸板和用于驱动多爪卡盘绕自身轴线转动的回转驱动机构，所述回转驱动机构固定设置在拆装底座上，所述多爪卡盘通过绕自身轴线转动控制拆卸板沿多爪卡盘径向滑动；

所述多爪卡盘与支撑孔同轴设置。

进一步地，所述驱动模块包括双向丝杆和驱动电机，所述双向丝杆可转动的设置在基座上，所述轧辊支撑架和拆装底座可左右滑动的设置在基座上，所述轧辊支撑架和拆装底座分别与双向丝杆的左右两端螺纹连接；

所述驱动电机设置在基座上，用于驱动双向丝杆转动。

所述双向丝杆包括正转部分和反转部分，分别与轧辊支撑架和拆装底座螺纹连接；所述双向丝杆旋转时，可令夹持模块和拆装模块同时相互靠近或者相反运动，从而提高拆装机构和轧辊主体之间的相对速率，提升轴承的拆装效率。

进一步地，所述多爪卡盘包括固定设置在拆装底座上的旋转底座、可转动的设置在旋转底座上的爪盘体和沿爪盘体径向滑动设置在旋转底座上的卡爪，所述拆卸板可拆卸的设置在卡爪上，所述爪盘体上设置有平面螺纹，所述卡爪设置有与平面螺纹匹配的螺牙；

所述回转驱动机构包括可转动的设置在拆装底座上的旋转轴和驱动旋转轴转动的旋转驱动机构，所述旋转轴与爪盘体同轴相连。通过旋转轴的旋转带动爪盘体旋转，进而令卡爪在旋转底座上产生径向滑动，最终使得拆卸板伸缩。拆卸板可拆卸的设置在卡爪上，可适用不同规格的轴承的拆卸。

进一步地，所述旋转驱动机构包括同轴设置在旋转轴上的驱动齿轮和上下滑动的设置在拆装底座上的驱动齿条，所述驱动齿轮与驱动齿条相互啮合。由于驱动齿轮与驱动齿条相互啮合，通过上下滑动驱动齿条，能够带动旋转轴转动，从而使卡爪在旋转底座上产生径向滑动，结构简单易实现，使用成本也低。

进一步地，所述夹持模块还包括设置在轧辊支撑架上的夹紧机构，所述夹持卡爪包括相对设置的第一夹持板、第二夹持板，所述第一夹持板、第二夹持板可沿支撑孔径向往复滑动的设置在轧辊支撑架上；所述夹紧机构用于驱动第一夹持板、第二夹持板沿支撑孔径向往复滑动。

所述支撑孔可支撑轧辊的重量的同时，起到限制轧辊位置的作用，所述第一夹持板、第二夹持板能够进一步的对轧辊进行夹持固定，令轴承的拆卸更加精准。

进一步地，所述夹紧机构包括液压缸，所述第一夹持板、第二夹持板分别设置在液压缸伸缩杆的顶端。所述液压缸用于驱动第一夹持板和第二夹持板对轧辊进行夹持，由于液压缸工作平稳并且输出力较大，能够有效保证拆装过程中轧辊保持不动。

优选地，所述第一夹持板、第二夹持板为半圆弧状。第一夹持板、第二夹持板为半圆弧状，能够更好的贴合待拆装轴承的轧辊；所述第一夹持板和第二夹持板是可拆卸的，可根据待拆装轴承轧辊直径的大小，调换不同的规格。

优选地，所述拆卸板套有防滑套。在拆卸板上设置防滑套，可增加拆卸板和轴承接触的摩擦力，并起到缓冲作用，减少对轴承的冲击。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提供的一种轧辊维修用轴承拆装设备，其结构简单、操作简单，首先可通过调节回转驱动机构驱动多爪卡盘转动，实现拆卸板沿多爪卡盘径向伸缩与待拆卸轴承接触，可适用于多种规格的轴承，其次可通过驱动模块令夹持模块和拆装模块左右相对或相背运动，通过双向发力完成待拆装轴承的拆装，提高了拆装效率。

(2)本实用新型利用支撑孔支撑轧辊主体，并利用夹持卡爪对轧辊进行固定，同时约束多爪卡盘与支撑孔同轴设置，解决了轧辊难以定位和夹持的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述轧辊维修用轴承拆装设备结构示意图；

图2为本实用新型所述轧辊维修用轴承拆装设备夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型所述轧辊维修用轴承拆装设备拆装机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例1所述轴承拆卸前示意图；

图5为本实用新型实施例1所述轴承拆卸后示意图；

图6为本实用新型实施例1所述驱动齿轮与驱动齿条连接示意图；

图中标号说明：

1基座、11轧辊主体、12轴承；

2夹持模块、21轧辊支撑架、211支撑孔、22夹持卡爪、221第一夹持板、222第二夹持板、23液压缸；

3拆装模块、31拆装底座、32多爪卡盘、321旋转底座、322爪盘体、323卡爪、33拆卸板、34、旋转轴、35驱动齿轮、36驱动齿条；

4双向丝杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面结合附图1-图5对本实用新型做进一步说明：

本实用新型适用于轴承安装在待拆卸设备通孔内的情况，以空心轧辊为例，公开了一种轧辊维修用轴承拆装设备，如图1所示，包括基座1，包括基座1、夹持模块2、拆装模块3和驱动模块；所述拆装模块3和夹持模块2由左到右依次设置在基座1上，所述夹持模块2和拆装模块3可左右相对或相背运动的设置在基座1上，所述驱动模块用于驱动夹持模块2和拆装模块3左右相对或相背运动。

所述夹持模块2包括轧辊支撑架21和设置在轧辊支撑架21上的夹持卡爪22，所述轧辊支撑架21上设置有与轧辊匹配的支撑孔211，所述支撑孔211用于支撑轧辊主体的重量，所述夹持卡爪22用于夹持轧辊11，提高夹持精度。

所述拆装模块3包括拆装底座31、设置在拆装底座31上的多爪卡盘32、设置在多爪卡盘32上的拆卸板33和用于驱动多爪卡盘32绕自身轴线转动的回转驱动机构，所述回转驱动机构固定设置在拆装底座31上，所述多爪卡盘32通过绕自身轴线转动控制拆卸板33沿多爪卡盘32径向滑动。

所述多爪卡盘31与支撑孔211同轴设置。

优选地，所述驱动模块包括双向丝杆4和驱动电机，所述双向丝杆4通过与驱动电机的输出轴连接可转动的设置在基座1上，所述轧辊支撑架21和拆装底座31可左右滑动的设置在基座1上，所述轧辊支撑架21和拆装底座31分别与双向丝杆4的左右两端螺纹连接。

所述驱动电机设置在基座1上，用于驱动双向丝杆4转动。

具体的，所述双向丝杆4包括正转部分和反转部分，所述双向丝杆4的正转部分与夹持模块2的一端通过螺纹连接，所述夹持模块2的另一端与基座1通过滑块滑动连接；所述双向丝杆4的反转部分与拆装模块3的一端通过螺纹连接，所述拆装模块3的另一端与基座1通过滑块滑动连接。

优选地，所述多爪卡盘32包括固定设置在拆装底座31上的旋转底座321、可转动的设置在旋转底座321上的爪盘体322和沿爪盘体322径向滑动设置在旋转底座321上的卡爪323，所述拆卸板33可拆卸的设置在卡爪323上，如图3所示；所述爪盘体322上设置有平面螺纹，所述卡爪323设置有与平面螺纹匹配的螺牙；所述回转驱动机构包括可转动的设置在拆装底座31上的旋转轴34和驱动旋转轴34转动的旋转驱动机构，所述旋转轴34与爪盘体322同轴相连。

优选地，所述旋转驱动机构包括同轴设置在旋转轴34上的驱动齿轮35和上下滑动的设置在拆装底座31上的驱动齿条36，所述驱动齿轮35与驱动齿条36相互啮合；

优选地，所述夹持模块2还包括设置在轧辊支撑架21上的夹紧机构，所述夹持卡爪22包括相对设置的第一夹持板221、第二夹持板222，如图2所示，所述第一夹持板221、第二夹持板222可沿支撑孔211径向往复滑动的设置在轧辊支撑架21上；所述夹紧机构用于驱动第一夹持板221、第二夹持板222沿支撑孔211径向往复滑动。

优选地，所述夹紧机构包括液压缸23，所述第一夹持板221、第二夹持板222分别可拆卸的设置在液压缸23伸缩杆的顶端，可通过控制液压缸23伸缩杆的伸缩控制第一夹持板221和第二夹持板222夹持轧辊，进一步提高夹持精度。

优选地，所述第一夹持板221、第二夹持板222为半圆弧状，更好的贴合待拆装轴承12的轧辊；所述第一夹持板221和第二夹持板222是可拆卸的，可根据待拆装轴承12的轧辊直径的大小，调换不同的规格。

优选地，所述拆卸板33套有防滑套，可增加拆卸板33和轴承12接触的摩擦力以及缓冲作用。

本实施例的一种轧辊维修用轴承拆装设备的使用如下：

选取相适配的拆卸板33和第一夹持板221、第二夹持板222，将待空心轧辊放到支撑孔211的合适位置；启动液压缸23，令第一夹持板221和第二夹持板222夹住轧辊主体11；启动驱动电机驱动双向丝杆4顺时针转动，正转部带动夹持模块2向左运动，反转部带动拆装模块3向右运动；

如图4所示，此时拆装模块3未进入空心轧辊，此时卡爪323为紧缩状态，故拆卸板33此时也为紧缩状态，此时拆卸板33的最大直径小于空心轧辊的通孔直径与轴承12内径；当拆卸板33完全进入空心轧辊并位于轴承12后方时，控制驱动齿条36向下运动，所述驱动齿轮35与驱动齿条36相互啮合，故驱动齿轮35带动旋转轴34旋转；所述旋转轴34与爪盘体322同轴相连，所述爪盘体322同步旋转；卡爪323沿爪盘体322径向滑动，设置在旋转底座321上的卡爪323随爪盘体322的旋转而伸展，此时，拆卸板33沿爪盘体322径向向外伸展，拆卸板33伸展后的直径大于轴承12内径而小于空心轧辊通孔。

然后启动驱动电机驱动双向丝杆4逆时针转动，此时正转部带动夹持模块2向右运动，反转部带动拆装模块3向左，将轴承12拉出，拉出后的轴承12位置如图5所示。

同理，轴承12安装时，可将轴承12放进空心轧辊通孔最外围，通常空心轧辊通孔最外围的直径要大于轴承12外直径，可手动将轴承12简单安置在空心轧辊通孔最外围，再控制拆卸板33伸展并驱动双向丝杆4顺时针转动，夹持模块和拆卸模块可左右相对运动，将轴承顶进空心轧辊通孔。

Claims (8)

1.一种轧辊维修用轴承拆装设备，其特征在于：包括基座(1)、夹持模块(2)、拆装模块(3)和驱动模块；

所述拆装模块(3)和夹持模块(2)由左到右依次设置在基座(1)上，所述夹持模块(2)和拆装模块(3)可左右相对或相背运动的设置在基座(1)上，所述驱动模块用于驱动夹持模块(2)和拆装模块(3)左右相对或相背运动；

所述夹持模块(2)包括轧辊支撑架(21)和设置在轧辊支撑架(21)上的夹持卡爪(22)，所述轧辊支撑架(21)上设置有与轧辊匹配的支撑孔(211)；

所述拆装模块(3)包括拆装底座(31)、设置在拆装底座(31)上的多爪卡盘(32)、设置在多爪卡盘(32)上的拆卸板(33)和用于驱动多爪卡盘(32)绕自身轴线转动的回转驱动机构，所述回转驱动机构固定设置在拆装底座(31)上，所述多爪卡盘(32)通过绕自身轴线转动控制拆卸板(33)沿多爪卡盘(32)径向滑动；

所述多爪卡盘(32)与支撑孔(211)同轴设置。

2.如权利要求1所述的一种轧辊维修用轴承拆装设备，其特征在于：所述驱动模块包括双向丝杆(4)和驱动电机，所述双向丝杆(4)可转动的设置在基座(1)上，所述轧辊支撑架(21)和拆装底座(31)可左右滑动的设置在基座(1)上，所述轧辊支撑架(21)和拆装底座(31)分别与双向丝杆(4)的左右两端螺纹连接；

所述驱动电机设置在基座(1)上，用于驱动双向丝杆(4)转动。

3.如权利要求1所述的一种轧辊维修用轴承拆装设备，其特征在于：所述多爪卡盘(32)包括固定设置在拆装底座(31)上的旋转底座(321)、可转动的设置在旋转底座(321)上的爪盘体(322)和沿爪盘体(322)径向滑动设置在旋转底座(321)上的卡爪(323)，所述拆卸板(33)可拆卸的设置在卡爪(323)上，所述爪盘体(322)上设置有平面螺纹，所述卡爪(323)设置有与平面螺纹匹配的螺牙；

所述回转驱动机构包括可转动的设置在拆装底座(31)上的旋转轴(34)和驱动旋转轴(34)转动的旋转驱动机构，所述旋转轴(34)与爪盘体(322)同轴相连。

4.如权利要求3所述的一种轧辊维修用轴承拆装设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括同轴设置在旋转轴(34)上的驱动齿轮(35)和上下滑动的设置在拆装底座(31)上的驱动齿条(36)，所述驱动齿轮(35)与驱动齿条(36)相互啮合。

5.如权利要求1所述的一种轧辊维修用轴承拆装设备，其特征在于：所述夹持模块(2)还包括设置在轧辊支撑架(21)上的夹紧机构，所述夹持卡爪(22)包括相对设置的第一夹持板(221)、第二夹持板(222)，所述第一夹持板(221)、第二夹持板(222)可沿支撑孔(211)径向往复滑动的设置在轧辊支撑架(21)上；

所述夹紧机构用于驱动第一夹持板(221)、第二夹持板(222)沿支撑孔(211)径向往复滑动。

6.如权利要求5所述的一种轧辊维修用轴承拆装设备，其特征在于：所述夹紧机构包括液压缸(23)，所述第一夹持板(221)、第二夹持板(222)分别设置在液压缸(23)伸缩杆的顶端。

7.如权利要求5所述的一种轧辊维修用轴承拆装设备，其特征在于：所述第一夹持板(221)、第二夹持板(222)为半圆弧状。

8.如权利要求1所述的一种轧辊维修用轴承拆装设备，其特征在于：所述拆卸板(33)套有防滑套。