CN220197311U - 一种打磨机器人砂纸自动更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打磨机器人砂纸自动更换装置，涉及砂纸自动更换装置技术领域。该打磨机器人砂纸自动更换装置，包括打磨机器人、侧边框架，所述侧边框架的顶端固定连接有大顶板，所述大顶板的表面固定连接有砂纸存储装置，所述大顶板的表面固定连接有砂纸更换装置，所述砂纸存储装置包括底板。本申请通过打磨机器人机械臂的移动，将欲换下的砂纸面向滚动滑杆并下压，沿着滚动滑杆向铲刀方向移动，铲刀便可将欲更换的砂纸从打磨头上铲下，机械臂继续移动，将打磨头对准砂纸存储系统的圆柱定位支撑柱并下压，将新的砂纸粘贴到打磨头上，因此实现的打磨砂纸的自动更换，减少了人工操作，提升了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂纸自动更换装置技术领域，具体为一种打磨机器人砂纸自动更换装置。
背景技术
随着机器人在制造业中的广泛应用，在一些领域，人工操作的劣势日趋明显，本设计面向的打磨机器人的砂纸更换作业体现地较为明显。传统的砂纸更换由工人来完成，利用铲刀将粘贴在机器人打磨上的砂纸铲下，再将新的砂纸粘贴到打磨头上；整个过程耗时，且考验工人的熟练程度。本设计考虑到机器人的高精度、高自动化与智能性，将更换砂纸的主要工作交给机器人，利用已经成熟的机器人控制技术以保证整个过程的效率与精度，相较于人工换砂纸，整个过程完全由机器人完成，不用停机，保证的生产的连续性，且成本低廉，适用性与实用性较强。
在打磨加工行业，尤其是金属打磨加工，砂纸的装载与卸载采用的是人工作业，效率较低，在大批量生产时人工难以完成大量的更换砂纸工作，且砂纸的贴合精度因为操作人员的技术熟练程度会产生差异，想要提高效率必须聘请更多的高技术工人不仅浪费资源且浪费人力。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种打磨机器人砂纸自动更换装置，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种打磨机器人砂纸自动更换装置，包括打磨机器人、侧边框架，所述侧边框架的顶端固定连接有大顶板，所述大顶板的表面固定连接有砂纸存储装置，所述大顶板的表面固定连接有砂纸更换装置，所述砂纸存储装置包括底板，所述底板的表面固定连接有短圆柱定位支撑柱，所述底板的表面固定连接有圆柱定位支撑柱，所述圆柱定位支撑柱的顶端固定连接有顶圈，所述底板的底端设置有弹簧，所述砂纸更换装置包括底座，所述底座的表面固定连有压板，所述压板的内部转动连接有滚动滑杆，所述底座的表面固定连接有铲刀。
优选的，所述侧边框架设置在打磨机器人的侧面，且打磨机器人位于大顶板的上端。
优选的，所述圆柱定位支撑柱的位置位于在顶圈与底板之间，且圆柱定位支撑柱呈环形分布在底板上，机械臂将打磨头对准砂纸存储系统的圆柱定位支撑柱并下压。
优选的，所述短圆柱定位支撑柱位于在环形分布的圆柱定位支撑柱之间的位置。
优选的，所述弹簧共设置有若干个，且弹簧呈环形分布在底板的底端，弹簧固定在圆柱定位支撑柱和的下端，同时底板压在弹簧上方。
优选的，所述滚动滑杆共设置有若干个，且每个滚动滑杆均在压板的内部转动连接，机械臂按预设订的程序调整姿态使打磨头竖直向下并缓慢接近滚动滑杆。
本实用新型提供了一种打磨机器人砂纸自动更换装置。具备以下有益效果：
(1)本申请通过打磨机器人机械臂的移动，将欲换下的砂纸面向滚动滑杆并下压，沿着滚动滑杆向铲刀方向移动，铲刀便可将欲更换的砂纸从打磨头上铲下，机械臂继续移动，将打磨头对准砂纸存储系统的圆柱定位支撑柱并下压，将新的砂纸粘贴到打磨头上，因此实现的打磨砂纸的自动更换，减少了人工操作，提升了效率。
(2)本申请通过机器人的定位代替传统人工定位，提升了砂纸与打磨头的贴合精度，解决了打磨砂纸与打磨头之间偏移的问题，提升了砂纸的利用率的同时也保证的打磨加工的质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种打磨机器人砂纸自动更换装置的整体结构图；
图2为本发明提出的一种打磨机器人砂纸自动更换装置的砂纸存储装置的结构图；
图3为本发明提出的一种打磨机器人砂纸自动更换系统的铲刀装置的结构图。
图中：1、打磨机器人2、大顶板；3、砂纸存储装置；4、砂纸更换装置；5、侧边框架；6、顶圈；7、圆柱定位支撑柱；8、短圆柱定位支撑柱；9、底板；10、弹簧；11、铲刀；12、滚动滑杆；13、压板；14、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种打磨机器人砂纸自动更换装置，包括打磨机器人1、侧边框架5，侧边框架5设置在打磨机器人1的侧面，且打磨机器人1位于大顶板2的上端，侧边框架5的顶端固定连接有大顶板2，大顶板2的表面固定连接有砂纸存储装置3，大顶板2的表面固定连接有砂纸更换装置4，砂纸存储装置3包括底板9，底板9的表面固定连接有短圆柱定位支撑柱8，短圆柱定位支撑柱8位于在环形分布的圆柱定位支撑柱7之间的位置，底板9的表面固定连接有圆柱定位支撑柱7，圆柱定位支撑柱7的位置位于在顶圈6与底板9之间，且圆柱定位支撑柱7呈环形分布在底板9上，机械臂将打磨头对准砂纸存储系统的圆柱定位支撑柱7并下压，圆柱定位支撑柱7的顶端固定连接有顶圈6，底板9的底端设置有弹簧10，弹簧10共设置有若干个，且弹簧10呈环形分布在底板9的底端，弹簧10固定在圆柱定位支撑柱7和8的下端，同时底板9压在弹簧上方，本申请通过机器人的定位代替传统人工定位，提升了砂纸与打磨头的贴合精度，解决了打磨砂纸与打磨头之间偏移的问题，提升了砂纸的利用率的同时也保证的打磨加工的质量，砂纸更换装置4包括底座14，底座14的表面固定连有压板13，压板13的内部转动连接有滚动滑杆12，滚动滑杆12共设置有若干个，且每个滚动滑杆12均在压板13的内部转动连接，机械臂按预设订的程序调整姿态使打磨头竖直向下并缓慢接近滚动滑杆12，底座14的表面固定连接有铲刀11，本申请通过打磨机器人机械臂的移动，将欲换下的砂纸面向滚动滑杆并下压，沿着滚动滑杆向铲刀方向移动，铲刀便可将欲更换的砂纸从打磨头上铲下，机械臂继续移动，将打磨头对准砂纸存储系统的圆柱定位支撑柱6并下压，将新的砂纸粘贴到打磨头上，因此实现的打磨砂纸的自动更换，减少了人工操作，提升了效率。
使用时，当打磨头上的砂纸需要更换时，打磨机械臂的打磨头首先停止转动并从加工件上移开，然后快速移动到砂纸更换装置4处，机械臂按预设订的程序调整姿态使打磨头竖直向下并缓慢接近滚动滑杆12，接触后机械臂继续缓慢向前运动施加一定压力，随后向铲刀方向移动，铲刀便沿着砂纸与打磨头粘结处的缝隙将旧砂纸铲下，旧砂纸掉入回收盒，去除旧砂纸后，机械臂移动到砂纸存储装置3处，按照预设订的程序，机械臂将打磨头对准砂纸存储系统的圆柱定位支撑柱7并下压，机械臂首先接触到砂纸，随后继续缓慢下压，底板上的砂纸受到向下的力，会使与底板接触的下方弹簧处于压缩状态，处于压缩状态的弹簧会给底板9施加一个向上的力，这会让砂纸和打磨头粘贴的更加紧密，完成粘接后，机械臂按照程序竖直上移，脱离砂纸存储系统的圆柱定位支撑柱7，随后重新回到打磨作业区继续打磨加工作业。短圆柱定位支撑柱7的设计目的是为了让位气磨头的进气阀位置，增加新砂纸的储存量。弹簧的设计目的是为了让电磨头换砂纸时起到缓冲作用，利用弹簧的反向力增加砂纸和电磨头的黏合度和贴合效果，保证了磨头和砂纸之间的平面度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种打磨机器人砂纸自动更换装置，包括打磨机器人(1)、侧边框架(5)，其特征在于：所述侧边框架(5)的顶端固定连接有大顶板(2)，所述大顶板(2)的表面固定连接有砂纸存储装置(3)，所述大顶板(2)的表面固定连接有砂纸更换装置(4)，所述砂纸存储装置(3)包括底板(9)，所述底板(9)的表面固定连接有短圆柱定位支撑柱(8)，所述底板(9)的表面固定连接有圆柱定位支撑柱(7)，所述圆柱定位支撑柱(7)的顶端固定连接有顶圈(6)，所述底板(9)的底端设置有弹簧(10)，所述砂纸更换装置(4)包括底座(14)，所述底座(14)的表面固定连有压板(13)，所述压板(13)的内部转动连接有滚动滑杆(12)，所述底座(14)的表面固定连接有铲刀(11)。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人砂纸自动更换装置，其特征在于：所述侧边框架(5)设置在打磨机器人(1)的侧面，且打磨机器人(1)位于大顶板(2)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人砂纸自动更换装置，其特征在于：所述圆柱定位支撑柱(7)的位置位于在顶圈(6)与底板(9)之间，且圆柱定位支撑柱(7)呈环形分布在底板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人砂纸自动更换装置，其特征在于：所述短圆柱定位支撑柱(8)位于在环形分布的圆柱定位支撑柱(7)之间的位置。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人砂纸自动更换装置，其特征在于：所述弹簧(10)共设置有若干个，且弹簧(10)呈环形分布在底板(9)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人砂纸自动更换装置，其特征在于：所述滚动滑杆(12)共设置有若干个，且每个滚动滑杆(12)均在压板(13)的内部转动连接。
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