CN103231324B - 两点压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两点压紧装置，其包括：底座；安装于底座上的由第一动力装置驱动的X向移动平台；安装于X向移动平台上的由第二动力装置驱动的Z向移动平台；安装于Z向移动平台上的X向伸缩臂及用于调整X向伸缩臂伸缩长度的第一定位锁紧件；安装于X向伸缩臂端部上的两个θ角旋转臂及用于调整θ角旋转臂旋转角度的第二定位锁紧件；安装于两个θ角旋转臂端部的压紧元件，压紧元件包括固定于θ角旋转臂端部的弹性下压件，以及安装于弹性下压件底部的压头。本发明能够针对不同大小的工件，方便的调整压紧距离；且能够实现两点压紧，并可以调整两个压紧元件之间的距离，实现不同大小工件对角压紧或对中点压紧等两点压紧方式。

Description

两点压紧装置

技术领域

本发明涉及工件加工安装过程中用到的压紧装置。

背景技术

压紧装置是工件安装、加工过程中的重要组成部分。现有技术中的压紧装置，通常结构是：包括一个由动力装置驱动的可以进行横向及纵向移动的导向臂，在导向臂的端部设置一个压紧元件。上述结构的压紧装置，只能对工件一点进行压紧，在需要对工件进行两点压紧，例如需要对工件对角压紧或对工件两侧中间压紧，则无法通过一个装置实现；且上述结构的压紧装置只能沿直线方向压紧，不能实现偏离导向臂的伸缩方向的压紧。此外，为了实现快速操作，现有技术中的压紧装置，其动力装置驱动导向臂伸缩的长度通常是固定的，放置好工件后，导向臂伸出进行压紧，对工件进行加工操作后，导向臂缩回，方便取出工件，因此工件大小变化导致压紧点距离过大或过小时，则无法实现压紧。

另外，现有技术中的压紧装置，压紧元件的下压距离一定，工件厚度出现变化时，导致对工件的下压力不一致，出现过大或过小，造成后续工件加工困难。例如：在需要对两个工件压紧后对位的情况下，有可能因为压力过大造成两个工件相互之间静摩擦过大，无法进行相对运动，导致无法有效对位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种两点压紧装置，能够针对不同大小的工件，方便的调整压紧距离；且能够实现两点压紧，并可以根据工件的大小，调整两个压紧元件之间的距离，实现不同大小工件对角压紧或对中点压紧等两点压紧方式。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：两点压紧装置，包括：底座；安装于所述底座上的由第一动力装置驱动的X向移动平台；安装于所述X向移动平台上的由第二动力装置驱动的Z向移动平台；安装于所述Z向移动平台上的X向伸缩臂，在所述Z向移动平台上设有用于调整X向伸缩臂伸缩长度的第一定位锁紧件；安装于所述X向伸缩臂端部上的两个θ角旋转臂，在所述X向伸缩臂端部上设有用于调整所述θ角旋转臂旋转角度的第二定位锁紧件；安装于所述θ角旋转臂端部的压紧元件，所述压紧元件包括固定于所述θ角旋转臂端部的弹性下压件，以及安装于所述弹性下压件底部的压头。

作为一种优选的技术方案，所述X向移动平台与所述底座之间安装有直线导轨，所述第一动力装置固定于所述X向移动平台上，所述第一动力装置的推动杆的端部固定于所述底座凸出的挡墙上。

作为一种优选的技术方案，在所述X向移动平台的上方安装有支撑板，所述第二动力装置固定于所述支撑板上，所述支撑板与所述X向移动平台之间设有Z向导杆，所述Z向移动平台滑动套设在所述Z向导杆上，所述第二动力装置的推动杆的端部与所述Z向移动平台固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述Z向移动平台与所述X向移动平台之间的Z向导杆上套设有压缩弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述X向伸缩臂上设有X向滑槽，所述X向滑槽上方设有垫板，所述第一定位锁紧件依次穿过所述垫板和所述X向滑槽后锁紧于所述Z向移动平台上。

作为一种优选的技术方案，所述弹性下压件包括Z向延伸的固定套和滑动安装于所述固定套内的导向轴，所述导向轴的顶部具有凹台，所述固定套顶部的内壁上具有凸台，所述凹台与所述凸台之间形成环形间隙，所述环形间隙内安装有压缩弹簧，且所述导向轴的顶端上设有销轴，所述固定套的顶端设有供所述销轴穿过并移动的Z向长孔，所述压头与所述导向轴的底端固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述固定套分为上下两部分，所述固定套的上下两部分螺纹连接在一起，所述凸台和所述Z向长孔均设于所述固定套的上部分，所述固定套的下部分固定于所述θ角旋转臂的端部。

作为一种优选的技术方案，所述压头包括固定连接在一起的上本体和下本体，所述下本体为聚氨酯橡胶材料制成。

作为一种优选的技术方案，所述上本体下表面内陷设有真空腔，在所述上本体上设有与所述真空腔连通的真空接头，所述下本体上设有与所述真空腔连通的真空孔。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：本发明的两点压紧装置，通过第一动力装置自动控制X向移动平台的往复运动以及通过第二动力装置控制Z向移动平台的往复运动，调整压紧元件上升且缩回至工作面之外，用于取走加工后的工件以及放置待加工工件，或者调整压紧元件伸出至工作面上的工件压紧位置并下压，进行对工件的压紧，循环上述操作。通过第一动力装置和第二动力装置的自动化操作，提高了操作速度，提高了生产效率。

并且，在Z向移动平台上设置X向伸缩臂，并且通过第一定位锁紧件实现X向伸缩臂伸缩长度的调整，在一批工件的大小发生变化后，手动调节第一定位锁紧件，使X向伸缩臂伸出的长度符合需要后锁紧即可，因此，本发明能够适用于对不同大小的工件的压紧操作。

在X向伸缩臂端部上设置两个θ角旋转臂，并且通过第二定位锁紧件实现两个θ角旋转臂的旋转角度的调整，两个压紧元件分别设于两个θ角旋转臂的端部，不仅可以采用一套装置即可实现对工件上的两点压紧，而且可以通过调整两个θ角旋转臂之间张开的角度，适用于不同大小的工件，实现对不同大小工件的对角压紧或对中点压紧等两点压紧方式。

压紧元件中的压头安装于弹性下压件的底部，使得压紧元件下压到工件上时具有缓冲，不会造成刚性冲击，避免损坏装置本身以及工件。

在Z向移动平台与X向移动平台之间的Z向导杆上套设压缩弹簧，缓冲了Z向移动平台的下压力。

将弹性下压件的固定套分为上下两部分，并通过螺纹连接在一起，固定套的上部分可以相对于下部分升降，因此可以带动安装于固定套内的导向轴升降，进而可以带动安装于导向轴底端的压头升降，因此，上述设计，在工件厚度发生变化时，可以微调压紧元件的下压距离，保证压紧元件对工件的下压力适中，进而保证后续工件加工操作顺利进行。

压头的下本体采用聚氨酯橡胶材料制成，可以增大压紧时压头与工件之间的摩擦力，特别适用于两个工件对位操作，被压紧的工件不会随另一工件的移动而移动，保证有效对位。

在上本体下表面内陷设有真空腔，在下本体上设有与真空腔连通的真空孔，通过真空发生装置对真空腔抽真空时，真空腔内部产生负压，并通过真空孔传递到下本体的下表面，进一步增大压头与工件之间的粘接力，特别适用于压紧后对工件的对位操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例中的压紧元件的结构示意图。

图中：1.底座，11.挡墙，2.X向移动平台，21.第一动力装置，3.Z向移动平台，31.支撑板，32.第二动力装置，33.Z向导杆，34.压缩弹簧，4.X向伸缩臂，41.X向滑槽，42.垫板，43.第一定位锁紧件，5.θ角旋转臂，51.第二定位锁紧件，6.弹性下压件，61.固定套，611.固定套的上部分，612.固定套的下部分，62.导向轴，63.压缩弹簧，64.销轴，65.Z向长孔，66.锁紧螺母，7.压头，71.上本体，711.真空腔，712.真空接头，72.下本体，721.真空孔。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种两点压紧装置。三维坐标系中X、Y、Z方向见图1,其中X方向和Y方向为水平面内相互垂直的两个方向，Z方向为垂直于水平面的方向。具体结构包括以下各部分。

首先包括底座1。在底座1上安装由第一动力装置21驱动的X向移动平台2，本实施过程中，第一动力装置21采用气缸，X向移动平台2与底座1之间安装有直线导轨，第一动力装置21固定于X向移动平台2上，第一动力装置21的推动杆的端部固定于底座1凸出的挡墙11上。

在X向移动平台2上安装由第二动力装置32驱动的Z向移动平台3。第二动力装置32也采用气缸，Z向移动平台3的具体安装方式为：在X向移动平台2的上方安装有支撑板31，第二动力装置32固定于支撑板31上，支撑板31与X向移动平台2之间设有Z向导杆33，Z向移动平台3滑动套设在Z向导杆33上，第二动力装置32的推动杆的端部与Z向移动平台3固定连接。Z向移动平台3与X向移动平台2之间的Z向导杆33上套设有压缩弹簧34，用于缓冲Z向移动平台的下压力。

在Z向移动平台3上安装X向伸缩臂4，且在Z向移动平台3上设有用于调整X向伸缩臂4伸缩长度的第一定位锁紧件43。此处，第一定位锁紧件43采用便于进行调节的锁紧把手，X向伸缩臂4上设有X向滑槽41，X向滑槽41上方设有垫板42，第一定位锁紧件43依次穿过垫板42和X向滑槽41后锁紧于Z向移动平台3上，使用时，松动第一定位锁紧件43，调整X向伸缩臂4的伸缩长度，调整完成后，锁紧第一定位锁紧件43即可。

在X向伸缩臂4端部上安装两个θ角旋转臂5，且在X向伸缩臂4端部上设有用于调整θ角旋转臂5旋转角度的第二定位锁紧件51，此处，第二定位锁紧件51也是采用锁紧把手。在θ角旋转臂5端部安装压紧元件。

上述结构，通过第一动力装置21自动控制X向移动平台2的往复运动以及通过第二动力装置32控制Z向移动平台3的往复运动，调整压紧元件上升且缩回至工作面之外，用于取走加工后的工件以及放置待加工工件，或者调整压紧元件伸出至工作面上的工件压紧点并下压，进行对工件的压紧，循环操作。通过第一动力装置21和第二动力装置32的自动化操作，提高了操作速度，提高了生产效率。

X向伸缩臂4的设计，在一批工件的大小发生变化后，手动调节第一定位锁紧件43，使X向伸缩臂4伸出的长度符合需要后锁紧即可，因此，本发明能够适用于对不同大小的工件的压紧操作。

两个θ角旋转臂5的设计，不仅可以采用一套装置即可实现对工件上的两点压紧，而且可以通过调整两个θ角旋转臂5之间张开的角度，适用于不同大小的工件，实现对不同大小工件的对角压紧或对中点压紧等两点压紧方式。

具体的，压紧元件包括固定于θ角旋转臂5端部的弹性下压件6，以及安装于弹性下压件6底部的压头7。压头7安装于弹性下压件6的底部，使得压紧元件下压到工件上时具有缓冲，不会造成刚性冲击，避免损坏装置本身以及工件。弹性下压件6具体包括Z向延伸的固定套61和滑动安装于固定套61内的导向轴62，导向轴62的顶部具有凹台，固定套61顶部的内壁上具有凸台，凹台与凸台之间形成环形间隙，环形间隙内安装有压缩弹簧63，且导向轴62的顶端上设有销轴64，固定套61的顶端设有供销轴64穿过并移动的Z向长孔65，压头7与导向轴62的底端固定连接。上述结构，压紧元件下压过程中，导向轴62与固定套61之间形成弹性挤压力，保证压头7对工件弹性下压。

固定套61分为上下两部分，固定套61的上下两部分螺纹连接在一起，两者螺纹连接处设有用于防松的锁紧螺母66，凸台和Z向长孔65均设于固定套的上部分611，固定套的下部分612固定于θ角旋转臂5的端部。上述结构，固定套的上部分611可以相对于下部分升降，因此可以带动安装于固定套61内的导向轴62升降，进而可以带动安装于导向轴62底端的压头7升降，因此，上述设计，在工件厚度发生变化时，可以微调压紧元件的下压距离，保证压紧元件对工件的下压力适中，进而保证后续工件加工操作顺利进行。

压头7包括固定连接在一起的上本体71和下本体72，下本体72为聚氨酯橡胶材料制成，可以增大压紧时压头7与工件之间的摩擦力，特别适用于两个工件对位操作，被压紧的工件不会随另一工件的移动而移动，保证有效对位。此外，作为一种优选实施方式，上本体71下表面内陷设有真空腔711，在上本体71上设有与真空腔711连通的真空接头712，下本体72上设有与真空腔711连通的真空孔721。通过真空发生装置对真空腔711抽真空时，真空腔711内部产生负压，并通过真空孔721传递到下本体72的下表面，进一步增大压头7与工件之间的粘接力，特别适用于压紧后对工件的对位操作。

上述实施例仅仅是本发明具体实施方式的举例，本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.两点压紧装置，其特征在于,包括：

底座；

安装于所述底座上的由第一动力装置驱动的X向移动平台；

安装于所述X向移动平台上的由第二动力装置驱动的Z向移动平台；

安装于所述Z向移动平台上的X向伸缩臂，在所述Z向移动平台上设有用于调整X向伸缩臂伸缩长度的第一定位锁紧件；

安装于所述X向伸缩臂端部上的两个θ角旋转臂，在所述X向伸缩臂端部上设有用于调整所述θ角旋转臂旋转角度的第二定位锁紧件；

安装于所述两个θ角旋转臂端部的压紧元件，所述压紧元件包括固定于所述θ角旋转臂端部的弹性下压件，以及安装于所述弹性下压件底部的压头。

2.如权利要求1所述的两点压紧装置，其特征在于：所述X向移动平台与所述底座之间安装有直线导轨，所述第一动力装置固定于所述X向移动平台上，所述第一动力装置的推动杆的端部固定于所述底座凸出的挡墙上。

3.如权利要求1所述的两点压紧装置，其特征在于：在所述X向移动平台的上方安装有支撑板，所述第二动力装置固定于所述支撑板上，所述支撑板与所述X向移动平台之间设有Z向导杆，所述Z向移动平台滑动套设在所述Z向导杆上，所述第二动力装置的推动杆的端部与所述Z向移动平台固定连接。

4.如权利要求3所述的两点压紧装置，其特征在于：所述Z向移动平台与所述X向移动平台之间的Z向导杆上套设有压缩弹簧。

5.如权利要求1所述的两点压紧装置，其特征在于：所述X向伸缩臂上设有X向滑槽，所述X向滑槽上方设有垫板，所述第一定位锁紧件依次穿过所述垫板和所述X向滑槽后锁紧于所述Z向移动平台上。

6.如权利要求1所述的两点压紧装置，其特征在于：所述弹性下压件包括Z向延伸的固定套和滑动安装于所述固定套内的导向轴，所述导向轴的顶部具有凹台，所述固定套顶部的内壁上具有凸台，所述凹台与所述凸台之间形成环形间隙，所述环形间隙内安装有压缩弹簧，且所述导向轴的顶端上设有销轴，所述固定套的顶端设有供所述销轴穿过并移动的Z向长孔，所述压头与所述导向轴的底端固定连接。

7.如权利要求6所述的两点压紧装置，其特征在于：所述固定套分为上下两部分，所述固定套的上下两部分螺纹连接在一起，所述凸台和所述Z向长孔均设于所述固定套的上部分，所述固定套的下部分固定于所述θ角旋转臂的端部。

8.如权利要求1所述的两点压紧装置，其特征在于：所述压头包括固定连接在一起的上本体和下本体，所述下本体为聚氨酯橡胶材料制成。

9.如权利要求8所述的两点压紧装置，其特征在于：所述上本体下表面内陷设有真空腔，在所述上本体上设有与所述真空腔连通的真空接头，所述下本体上设有与所述真空腔连通的真空孔。