CN220197154U - 一种钢轨焊缝打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钢轨焊缝打磨设备,包括打磨平台和安装机构,所述打磨平台的表面固定连接有固定板,所述固定块的表面设置有旋转机构,所述第一旋转块的一端表面固定连接有支撑臂,所述第二旋转块的一端表面固定连接有第一机械臂,所述第一机械臂的一端表面固定连接有第二机械臂,所述第二机械臂的一端表面设置有转动机构,所述转动机构的表面设置有固定轴,所述固定轴的一端表面固定连接有打磨头,所述打磨头的表面设置有安装机构。该一种钢轨焊缝打磨设备,当打磨头损坏需要更换时,拉动挡块,弹簧会将卡销从连接块内壁的卡孔内拉出,取下打磨头,将新的打磨头放置在固定轴表面,松开挡块,弹簧将卡销弹进卡孔内完成对打磨头的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢轨相关技术领域,尤其涉及一种钢轨焊缝打磨设备。
背景技术
钢轨是铁路轨道的主要组成部件,它的功用在于引导机车车辆的车轮前进,承受车轮的巨大压力,并传递到轨枕上,钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面,在电气化铁道或自动闭塞区段,钢轨还可兼做轨道电路之用,而钢轨在使用前需要对其进行打磨,故此,特别需要一种钢轨焊缝打磨设备。
但是现有的钢轨焊缝打磨设备,在对打磨头的更换安装上还存在不便,需要使用工具拆卸安装零件将打磨头取下,再用工具安装零件,既消耗人力又消耗物力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢轨焊缝打磨设备,以解决上述背景技术中提出的现有的一种钢轨焊缝打磨设备,但是现有的钢轨焊缝打磨设备,在对打磨头的更换安装上还存在不便,需要使用工具拆卸安装零件将打磨头取下,再用工具安装零件,既消耗人力又消耗物力的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括打磨平台和安装机构,所述安装机构包括连接块、卡孔、弹簧、挡块和卡销,所述打磨平台的表面固定连接有固定板,所述固定板的表面贯穿有固定栓,所述固定板的表面固定连接有固定块,所述固定块的表面设置有旋转机构,所述旋转机构的表面设置有第一旋转块,所述第一旋转块的一端表面固定连接有支撑臂,所述支撑臂的表面固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的一端表面固定连接有第二旋转块,所述第二旋转块的一端表面固定连接有第一机械臂,所述第一机械臂的一端表面固定连接有第二机械臂,所述第二机械臂的一端表面设置有转动机构,所述转动机构的表面设置有固定轴,所述固定轴的一端表面固定连接有打磨头,所述打磨头的表面设置有安装机构。
优选的,所述旋转机构包括第一齿轮、第一旋转轴、第一驱动电机、第二齿轮和第二旋转轴,所述固定块的表面转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮的表面固定连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴的表面固定连接有第一驱动电机,所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮,所述第二齿轮的表面固定连接有第二旋转轴,所述第二旋转轴的一端固定连接在第一旋转块的底部表面。
优选的,所述第一齿轮通过第一旋转轴和第一驱动电机构成旋转结构。
优选的,所述转动机构包括固定杆、保护壳、液压气缸、伺服电机和转动轴,所述第二机械臂的一端表面固定连接有固定杆,所述固定杆的表面固定连接有保护壳,所述保护壳的内壁表面固定连接有液压气缸,所述液压气缸的一端表面固定连接有伺服电机,所述伺服电机的一端表面固定连接有转动轴,所述转动轴的一端表面固定连接有固定轴。
优选的,所述打磨头的表面固定连接有连接块,所述连接块的表面开设有卡孔,所述固定轴的一端表面固定连接有弹簧,所述弹簧的一端固定连接有挡块,所述挡块的一端表面固定连接有卡销。
优选的,所述卡销的尺寸与卡孔的尺寸相吻合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种钢轨焊缝打磨设备,当打磨头损坏需要更换时,拉动挡块,弹簧会将卡销从连接块内壁的卡孔内拉出,这时,取下打磨头,将新的打磨头通过连接块滑进固定轴的内壁,松开挡块,弹簧将卡销弹进卡孔内贯穿连接块与固定轴,从而完成对打磨头的安装,在此过程中,不需要使用者使用工具对安装零件进行拆卸,大大减少了人力与物力。
附图说明
图1为本实用新型侧视外观结构示意图;
图2为本实用新型旋转机构剖视结构示意图;
图3为本实用新型转动机构剖视结构示意图;
图4为本实用新型安装机构剖视结构示意图。
图中:1、打磨平台;2、固定板;3、固定栓;4、固定块;5、旋转机构;501、第一齿轮;502、第一旋转轴;503、第一驱动电机;504、第二齿轮;505、第二旋转轴;6、第一旋转块;7、支撑臂;8、第二驱动电机;9、第二旋转块;10、第一机械臂;11、第二机械臂;12、转动机构;1201、固定杆;1202、保护壳;1203、液压气缸;1204、伺服电机;1205、转动轴;13、固定轴;14、打磨头;15、安装机构;1501、连接块;1502、卡孔;1503、弹簧;1504、挡块;1505、卡销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供技术方案:一种钢轨焊缝打磨设备,包括打磨平台1和安装机构15,安装机构15包括连接块1501、卡孔1502、弹簧1503、挡块1504和卡销1505,打磨平台1的表面固定连接有固定板2,固定板2的表面贯穿有固定栓3,固定板2的表面固定连接有固定块4,固定块4的表面设置有旋转机构5,旋转机构5的表面设置有第一旋转块6,第一旋转块6的一端表面固定连接有支撑臂7,支撑臂7的表面固定连接有第二驱动电机8,第二驱动电机8的一端表面固定连接有第二旋转块9,第二旋转块9的一端表面固定连接有第一机械臂10,第一机械臂10的一端表面固定连接有第二机械臂11,第二机械臂11的一端表面设置有转动机构12,转动机构12的表面设置有固定轴13,固定轴13的一端表面固定连接有打磨头14,打磨头14的表面设置有安装机构15。
进一步的,旋转机构5包括第一齿轮501、第一旋转轴502、第一驱动电机503、第二齿轮504和第二旋转轴505,固定块4的表面转动连接有第一齿轮501,第一齿轮501的表面固定连接有第一旋转轴502,第一旋转轴502的表面固定连接有第一驱动电机503,第一齿轮501的表面啮合有第二齿轮504,第二齿轮504的表面固定连接有第二旋转轴505,第二旋转轴505的一端固定连接在第一旋转块6的底部表面,通过第一齿轮501、第一旋转轴502、第一驱动电机503、第二齿轮504和第二旋转轴505的设置,启动第一驱动电机503使第一旋转轴502带动第一齿轮501旋转,与第一齿轮501啮合的第二齿轮504随之转动,同时第二旋转轴505旋转并带动第一旋转块6旋转,在此过程中,第一驱动电机503动力较小,使设备的支撑臂7缓慢移动,且只在打磨平台1的表面平移。
进一步的,第一齿轮501通过第一旋转轴502和第一驱动电机503构成旋转结构,通过第一齿轮501、第一旋转轴502和第一驱动电机503的设置,第一齿轮501与第二齿轮504大小不一,从而使第一驱动电机503带动其旋转时,不会出现第一齿轮501与第二齿轮504卡住停止转动的现象。
进一步的,转动机构12包括固定杆1201、保护壳1202、液压气缸1203、伺服电机1204和转动轴1205,第二机械臂11的一端表面固定连接有固定杆1201,固定杆1201的表面固定连接有保护壳1202,保护壳1202的内壁表面固定连接有液压气缸1203,液压气缸1203的一端表面固定连接有伺服电机1204,伺服电机1204的一端表面固定连接有转动轴1205,转动轴1205的一端表面固定连接有固定轴13,通过固定杆1201、保护壳1202、液压气缸1203、伺服电机1204和转动轴1205的设置,将保护壳1202安装在固定杆1201的表面,启动液压气缸1203与伺服电机1204,伺服电机1204旋转带动转动轴1205旋转,同时使固定轴13与打磨头14旋转,液压气缸1203推动伺服电机1204,使其构成伸缩结构,能够使打磨头14上下移动。
进一步的,打磨头14的表面固定连接有连接块1501,连接块1501的表面开设有卡孔1502,固定轴13的一端表面固定连接有弹簧1503,弹簧1503的一端固定连接有挡块1504,挡块1504的一端表面固定连接有卡销1505。通过连接块1501、卡孔1502、弹簧1503、挡块1504和卡销1505的设置,当打磨头14损坏需要更换时,拉动挡块1504,弹簧1503会将卡销1505从连接块1501内壁的卡孔1502内拉出,这时,取下打磨头14,将新的打磨头14通过连接块1501滑进固定轴13的内壁,松开挡块1504,弹簧1503将卡销1505弹进卡孔1502内贯穿连接块1501与固定轴13,从而完成对打磨头14的安装。
进一步的,卡销1505的尺寸与卡孔1502的尺寸相吻合,通过卡孔1502与卡销1505的设置,卡孔1502对卡销1505产生限位,能够使打磨头14与固定轴13之间连接更稳固。
工作原理:首先,固定板2通过固定栓3安装在打磨平台1的表面,启动第一驱动电机503使第一旋转轴502带动第一齿轮501旋转,与第一齿轮501啮合的第二齿轮504随之转动,同时第二旋转轴505旋转并带动第一旋转块6旋转,在此过程中,第一驱动电机503动力较小,使设备的支撑臂7缓慢移动,且只在打磨平台1的表面平移,其次,启动第二驱动电机8使第二旋转块9带动第一机械臂10与第二机械臂11上下转动,然后,将保护壳1202安装在固定杆1201的表面,启动液压气缸1203与伺服电机1204,伺服电机1204旋转带动转动轴1205旋转,同时使固定轴13与打磨头14旋转,液压气缸1203推动伺服电机1204,使其构成伸缩结构,能够使打磨头14上下移动,当打磨头14损坏需要更换时,拉动挡块1504,弹簧1503会将卡销1505从连接块1501内壁的卡孔1502内拉出,这时,取下打磨头14,将新的打磨头14通过连接块1501滑进固定轴13的内壁,松开挡块1504,弹簧1503将卡销1505弹进卡孔1502内贯穿连接块1501与固定轴13,从而完成对打磨头14的安装,这样就完成了一种钢轨焊缝打磨设备的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种钢轨焊缝打磨设备,包括打磨平台(1)和安装机构(15),其特征在于:所述安装机构(15)包括连接块(1501)、卡孔(1502)、弹簧(1503)、挡块(1504)和卡销(1505),所述打磨平台(1)的表面固定连接有固定板(2),所述固定板(2)的表面贯穿有固定栓(3),所述固定板(2)的表面固定连接有固定块(4),所述固定块(4)的表面设置有旋转机构(5),所述旋转机构(5)的表面设置有第一旋转块(6),所述第一旋转块(6)的一端表面固定连接有支撑臂(7),所述支撑臂(7)的表面固定连接有第二驱动电机(8),所述第二驱动电机(8)的一端表面固定连接有第二旋转块(9),所述第二旋转块(9)的一端表面固定连接有第一机械臂(10),所述第一机械臂(10)的一端表面固定连接有第二机械臂(11),所述第二机械臂(11)的一端表面设置有转动机构(12),所述转动机构(12)的表面设置有固定轴(13),所述固定轴(13)的一端表面固定连接有打磨头(14),所述打磨头(14)的表面设置有安装机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝打磨设备,其特征在于:所述旋转机构(5)包括第一齿轮(501)、第一旋转轴(502)、第一驱动电机(503)、第二齿轮(504)和第二旋转轴(505),所述固定块(4)的表面转动连接有第一齿轮(501),所述第一齿轮(501)的表面固定连接有第一旋转轴(502),所述第一旋转轴(502)的表面固定连接有第一驱动电机(503),所述第一齿轮(501)的表面啮合有第二齿轮(504),所述第二齿轮(504)的表面固定连接有第二旋转轴(505),所述第二旋转轴(505)的一端固定连接在第一旋转块(6)的底部表面。
3.根据权利要求2所述的一种钢轨焊缝打磨设备,其特征在于:所述第一齿轮(501)通过第一旋转轴(502)和第一驱动电机(503)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝打磨设备,其特征在于:所述转动机构(12)包括固定杆(1201)、保护壳(1202)、液压气缸(1203)、伺服电机(1204)和转动轴(1205),所述第二机械臂(11)的一端表面固定连接有固定杆(1201),所述固定杆(1201)的表面固定连接有保护壳(1202),所述保护壳(1202)的内壁表面固定连接有液压气缸(1203),所述液压气缸(1203)的一端表面固定连接有伺服电机(1204),所述伺服电机(1204)的一端表面固定连接有转动轴(1205),所述转动轴(1205)的一端表面固定连接有固定轴(13)。
5.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝打磨设备,其特征在于:所述打磨头(14)的表面固定连接有连接块(1501),所述连接块(1501)的表面开设有卡孔(1502),所述固定轴(13)的一端表面固定连接有弹簧(1503),所述弹簧(1503)的一端固定连接有挡块(1504),所述挡块(1504)的一端表面固定连接有卡销(1505)。
6.根据权利要求5所述的一种钢轨焊缝打磨设备,其特征在于:所述卡销(1505)的尺寸与卡孔(1502)的尺寸相吻合。
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