CN220196400U - 可单双轨互换的柔性轨制孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是制孔设备领域的一种可单双轨互换的柔性轨制孔设备，包括制孔组件和安装在制孔组件底部的轨道组件，所述轨道组件包括单轨组件和双轨组件，所述单轨组件包括单轨机架和设置在单轨机架底部的一个驱动小车，所述双轨组件包括双轨机架和分别设置在双轨机架两端的两个驱动小车，所述单轨机架和双轨机架上均滑动设置有相同的滑台，所述制孔组件通过定位夹紧机构可拆卸的安装在滑台上。通过在制孔组件与柔性轨之间设置可以互换的单轨组件和双轨组件，在靠近工件边缘或者工件曲率复杂的情况下制孔时可选用单轨组件，在需要大范围制孔的部位选用双轨组件，使得制孔设备满足多种工况要求，提高了设备的适应性。

Description

可单双轨互换的柔性轨制孔设备

技术领域

本实用新型涉及制孔设备领域，尤其涉及一种可单双轨互换的柔性轨制孔设备。

背景技术

在飞机自动化制孔过程中使用的柔性轨制孔设备，一般分为单柔性轨和双柔性轨两种类型。其中单柔性轨制孔设备特点是只有一根轨道，设备在轨道一侧制孔，主要用于靠近工件边缘制孔，或者由于工件曲率复杂导致的无法满足双柔性轨轨道平行要求的工况，其缺点是一般制孔行程较小，单轨产生的吸附力有限导致的制孔能力偏弱。双柔性轨制孔设备特点是带有两根轨道，设备在两根轨道之间制孔，优点是制孔范围大，制孔能力强。缺点是无法靠近工件边缘制孔，在复杂曲率工件上难以保证两条轨道轨面平行。一般来说单轨和双轨制孔设备为独立设备，若工况无法使用单一类型设备来满足制孔要求，则需要同时购买两种设备，这在一定程度上增加了工厂的采购成本。

实用新型内容

为克服现有单柔性轨和双柔性轨制孔设备使用工况单一等不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种模块化的可单双轨互换的柔性轨制孔设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

可单双轨互换的柔性轨制孔设备，包括制孔组件和安装在制孔组件底部，用于连接柔性轨道的轨道组件，所述轨道组件包括单轨组件和双轨组件，所述单轨组件包括单轨机架和设置在单轨机架底部的一个驱动小车，所述双轨组件包括双轨机架和分别设置在双轨机架两端的两个驱动小车，所述单轨机架和双轨机架上均滑动设置有相同的滑台，所述制孔组件通过定位夹紧机构可拆卸的安装在滑台上。

进一步的是，所述定位夹紧机构包括设置在滑台顶部的多个连接柱，以及设置在制孔组件底部的多个用于供连接柱穿入并夹紧的锁紧头。

进一步的是，所述滑台上还设有与驱动小车电性连接的电气接头，所述制孔组件底部设有与制孔组件电性连接并可与电气接头对接的电气接口。

进一步的是，所述单轨组件的驱动小车设置在单轨机架的中部下方，单轨机架顶部设有两条垂直于柔性轨道延伸方向的短轨道，所述滑台滑动设置在短轨道上，在单轨机架远离制孔区域的一端设有支撑气缸，支撑气缸的伸缩端朝下，并在伸缩端设有支撑轮。

进一步的是，所述双轨组件的双轨机架顶部设有两条垂直于柔性轨道延伸方向的长轨道，两条长轨道中部设有制孔空腔。

进一步的是，所述驱动小车包括车架、位于车架前端的前轮和位于车架中部的后轮，以及设置在车架尾部的驱动轮，所述前轮和后轮均通过四个滚轮卡在柔性轨道两侧，所述驱动轮包括与柔性轨道上的齿条啮合的齿轮以及带动齿轮转动的电机。

本实用新型的有益效果是：通过在制孔组件与柔性轨之间设置可以互换的单轨组件和双轨组件，在靠近工件边缘或者工件曲率复杂的情况下制孔时可选用单轨组件，在需要大范围制孔的部位选用双轨组件，使得制孔设备满足多种工况要求，提高了设备的适应性，用户可根据需求选择配套部件，降低了采购成本和生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的制孔组件与单轨组件装配前的结构示意图；

图2是本实用新型的制孔组件与单轨组件装配后的结构示意图；

图3是本实用新型的制孔组件与双轨组件装配前的结构示意图；

图4是本实用新型的制孔组件与双轨组件装配后的结构示意图；

图5是本实用新型驱动小车的结构示意图；

图中标记为，1-制孔组件，2-柔性轨道，3-单轨组件，4-双轨组件，5-驱动小车，6-滑台，11-锁紧头，12-电气接口，31-单轨机架，32-短轨道，33-支撑气缸，34-支撑轮，41-双轨机架，42-长轨道，43-制孔空腔，51-车架，52-前轮，53-后轮，54-驱动轮，55-电机，61-连接柱，62-电气接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

需要说明，若本实用新型中有涉及方向性指示用语，如上、下、左、右、前、后的方向、方位用语，是为了利于构件间相对位置联系的描述，非为相关构件、构件间位置关系的绝对位置特指，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本实用新型中有涉及数量的用语，如“多”、“多个”、“若干”等，具体指的是两个及两个以上。

如图1-4所示，本实用新型的可单双轨互换的柔性轨制孔设备，包括制孔组件1和安装在制孔组件1底部，用于连接柔性轨道2的轨道组件，所述轨道组件包括单轨组件3和双轨组件4，所述单轨组件3包括单轨机架31和设置在单轨机架31底部的一个驱动小车5，所述双轨组件4包括双轨机架41和分别设置在双轨机架41两端的两个驱动小车5，所述单轨机架31和双轨机架41上均滑动设置有相同的滑台6，所述制孔组件1通过定位夹紧机构可拆卸的安装在滑台6上。由于单轨组件3和双轨组件4上的滑台6和定位夹紧机构都是相同的，因此制孔组件1可以随意更换轨道组件。在靠近工件边缘或者工件曲率复杂的情况下制孔时可选用单轨组件，而在需要大范围制孔的部位则选用双轨组件。也可以在制孔过程中进行随意切换，只需先吊起制孔组件1，然后取下原有轨道组件，更换上新的轨道组件，最后再放下制孔组件1进行固定即可，由于柔性轨道2没有变化，制孔基准就不用改变，确保了制孔的便利性和连续性，一定程度上提高了加工效率。这样可大大增加制孔设备的适应性，满足不同工况条件的使用要求。其中，单轨组件3的结构一般是固定的，双轨组件4还可以设置多种不同长度的型号供用户选择或者定制，满足不同用户的使用需求。

对于定位夹紧机构，可以有多种结构形式，目前市面上成熟的设备较多。为方便连接并且确保安装精度，本实用新型选用的方案是，所述定位夹紧机构包括设置在滑台6顶部的多个连接柱61，以及设置在制孔组件1底部的多个用于供连接柱61穿入并夹紧的锁紧头11。连接柱61应至少包括三个，以便提高定位精度和连接强度及稳定性。锁紧头11可以是手动控制的凸轮夹紧机构，也可以是气动或液压控制的卡爪等。

由于驱动小车5一般是通过制孔组件1来控制的，因此为了避免直接通过导线连接不方便更换轨道组件等问题，在所述滑台6上还设有与驱动小车5电性连接的电气接头62，所述制孔组件1底部设有与制孔组件1电性连接并可与电气接头62对接的电气接口12。电气接头62只需保证能与电气接口12实现电路导通即可，通过定位夹紧机构来确保二者的固定连接。

具体的，针对单轨组件3，为确保单轨情况下设备运行的稳定性，所述单轨组件3的驱动小车5设置在单轨机架31的中部下方，使设备中心尽量靠近柔性轨道2。因为整个制孔设备体积较大，为保证横向滑动平稳，在所述单轨机架31顶部设有两条垂直于柔性轨道2延伸方向的短轨道32，所述滑台6的前后两端分别滑动设置在两条短轨道32上，在单轨机架31远离制孔区域的一端设有支撑气缸33，支撑气缸33的伸缩端朝下，并在伸缩端设有支撑轮34。因为单轨条件下设备的稳定性差一点，所以短轨道32不能太长，另外需要支撑气缸33进行辅助支撑，使用时根据工件曲面情况升降支撑轮34，使支撑轮34与工件表面接触即锁定支撑气缸33，从而起到辅助支撑作用，提高设备运行的稳定性。

对于双轨组件4，由于两条柔性轨道2的跨度较大，不需要支撑气缸33也能确保设备稳定。另外，为了确保制孔组件1在较大范围内进行横向移动的同时不会影响制孔，在所述双轨组件4的双轨机架41顶部设有两条垂直于柔性轨道2延伸方向的长轨道42，并在两条长轨道42中部设有制孔空腔43。滑台6与长轨道42的连接跟滑台6与短轨道32的连接相同，长轨道42仅仅比短轨道32更长一点。

对于驱动小车5的具体结构，本实用新型采用的方案是，如图5所示，所述驱动小车5包括车架51、位于车架51前端的前轮52和位于车架51中部的后轮53，以及设置在车架51尾部的驱动轮54，所述前轮52和后轮53均通过四个滚轮卡在柔性轨道2两侧，所述驱动轮54包括与柔性轨道2上的齿条啮合的齿轮以及带动齿轮转动的电机55。前轮52和后轮53通过轮滚轮上的凹槽卡在柔性轨道的两侧，确保驱动小车5与柔性轨道的稳定连接。运行时通过电机55控制齿轮正反转来带动驱动小车5前后移动。对于双轨组件，需要控制两个驱动小车5同步运行，以使整个设备运行平稳。

Claims (6)

1.可单双轨互换的柔性轨制孔设备，包括制孔组件(1)和安装在制孔组件(1)底部，用于连接柔性轨道(2)的轨道组件，其特征是：所述轨道组件包括单轨组件(3)和双轨组件(4)，所述单轨组件(3)包括单轨机架(31)和设置在单轨机架(31)底部的一个驱动小车(5)，所述双轨组件(4)包括双轨机架(41)和分别设置在双轨机架(41)两端的两个驱动小车(5)，所述单轨机架(31)和双轨机架(41)上均滑动设置有相同的滑台(6)，所述制孔组件(1)通过定位夹紧机构可拆卸的安装在滑台(6)上。

2.如权利要求1所述的可单双轨互换的柔性轨制孔设备，其特征是：所述定位夹紧机构包括设置在滑台(6)顶部的多个连接柱(61)，以及设置在制孔组件(1)底部的多个用于供连接柱(61)穿入并夹紧的锁紧头(11)。

3.如权利要求2所述的可单双轨互换的柔性轨制孔设备，其特征是：所述滑台(6)上还设有与驱动小车(5)电性连接的电气接头(62)，所述制孔组件(1)底部设有与制孔组件(1)电性连接并可与电气接头(62)对接的电气接口(12)。

4.如权利要求1所述的可单双轨互换的柔性轨制孔设备，其特征是：所述单轨组件(3)的驱动小车(5)设置在单轨机架(31)的中部下方，单轨机架(31)顶部设有两条垂直于柔性轨道(2)延伸方向的短轨道(32)，所述滑台(6)滑动设置在短轨道(32)上，在单轨机架(31)远离制孔区域的一端设有支撑气缸(33)，支撑气缸(33)的伸缩端朝下，并在伸缩端设有支撑轮(34)。

5.如权利要求1所述的可单双轨互换的柔性轨制孔设备，其特征是：所述双轨组件(4)的双轨机架(41)顶部设有两条垂直于柔性轨道(2)延伸方向的长轨道(42)，两条长轨道(42)中部设有制孔空腔(43)。

6.如权利要求1所述的可单双轨互换的柔性轨制孔设备，其特征是：所述驱动小车(5)包括车架(51)、位于车架(51)前端的前轮(52)和位于车架(51)中部的后轮(53)，以及设置在车架(51)尾部的驱动轮(54)，所述前轮(52)和后轮(53)均通过四个滚轮卡在柔性轨道(2)两侧，所述驱动轮(54)包括与柔性轨道(2)上的齿条啮合的齿轮以及带动齿轮转动的电机(55)。