CN220188884U - 一种柔性智能封边机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种柔性智能封边机控制系统，用于解决现有的柔性智能封边机在对不同尺寸规格的板件进行加工时，需要人手输入板件参数以使柔性智能封边机能够适用于不同尺寸规格的板件，从而导致生产效率较低的技术问题。本实用新型实施例包括中的进料输送台装置、扫描装置以及柔性智能封边机依次排列设置；人机对话装置包括人机控制单元，进料输送台装置包括进料输送台装置控制单元，扫描装置包括扫描装置控制单元，柔性智能封边机包括柔性智能封边机控制单元；人机控制单元、进料输送台装置控制单元、扫描装置控制单元、柔性智能封边机控制单元均与总控制器电连接。

Description

一种柔性智能封边机控制系统

技术领域

本实用新型涉及家具制造设备技术领域，尤其涉及一种柔性智能封边机控制系统。

背景技术

随着订制家具已成为了家具市场主打产品，定制家居的设计越来越年轻化，对色彩的搭配也也来越大胆，设计出了很多色彩鲜明的作品，但是给生产厂家也带来了很大的挑战。

现有的大部分厂家都使用封边机对板件进行封边处理，具体地为封边机依次对板件进行供胶、预铣、换带、送带切带、齐平、精修、仿形、斜刮等工序以完成板件的封边。随着市场定订制家具越来越受重视，因此，板件的尺寸规格也具有多种。现有厂家所使用的封边机一般只能针对单一尺寸规格的板件进行封边加工，当遇到不同的尺寸规格的板件时，操作人员首先需要停机，然后通过在封边机的控制器上输入设定值以使得电动执行器调整封边机各个机构中的各执行单元的工作位置，从而适应不同尺寸规格的板件。由于每次更换不同的尺寸规格板件时，都需要停机并且还需设置较长时间，这无疑严重影响了板件的封边加工效率。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员的重要研究课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种柔性智能封边机控制系统。

本实用新型实施例提供了一种柔性智能封边机控制系统，包括总控制器、人机对话装置、用于输送板件的进料输送台装置、用于对板件的信息码进行扫描的扫描装置以及用于对板件进行加工的柔性智能封边机；

所述进料输送台装置、所述扫描装置以及所述柔性智能封边机依次排列设置；

所述人机对话装置包括人机控制单元，所述进料输送台装置包括进料输送台装置控制单元，所述扫描装置包括扫描装置控制单元，所述柔性智能封边机包括柔性智能封边机控制单元；

所述人机控制单元、所述进料输送台装置控制单元、所述扫描装置控制单元、所述柔性智能封边机控制单元均与所述总控制器电连接。

可选地，所述进料输送台控制单元包括辊筒输送控制单元和分板控制单元；

所述滚筒输送控制单元包含滚筒输送光电开关、滚筒输送I/O模块、滚筒输送变频器及滚筒输送电机；所述滚筒输送变频器与所述总控制器电连接，所述滚筒输送电机与所述滚筒输送变频器电连接，所述滚筒输送光电开关通过所述滚筒输送I/O模块与所述总控制其电连接；

所述分板控制单元包含分板位置模块、分板I/O模块、分板电磁阀及分板气缸；所述分板位置模块通过所述分板I/O模块与总控制器电连接，所述分板电磁阀与所述分板位置模块电连接，所述分板气缸与所述分板电磁阀电连接。

所述扫描装置控制单元包括第一扫描仪控制单元和第二扫描仪控制单元；

所述第一扫描仪控制单元包括第一扫描仪光电开关、第一扫描仪I/O模块及第一扫描仪；所述第一扫描仪用于对小尺寸的板件的信息码进行扫描，所述第一扫描仪与所述总控制器电连接，所述第一扫描仪光电开关通过所述第一扫描仪I/O模块与所述总控制器电连接；

所述第二扫描仪控制单元包括第二扫描仪光电开关、第二扫描仪I/O模块及第二扫描仪；所述第二扫描仪用于对大尺寸的板件的信息码进行扫描，所述第二扫描仪与所述总控制器电连接，所述第二扫描仪光电开关通过所述第二扫描仪I/O模块与所述总控制器电连接。

所述人机控制单元包括键盘、显示器及工控机；

所述键盘通过所述工控机与所述总控制器电连接，所述显示器通过所述工控机与所述总控制器电连接。

可选地，所述柔性智能封边机包括输送机构、压梁机构、伺服调刀预铣机构、加热供胶机构、多路自动换带机构、伺服送带切刀机构、伺服前后齐平机构、伺服调刀精修机构、伺服调刀仿形机构以及伺服调刀刮刀机构；

所述柔性智能封边机控制单元包括用于控制所述输送机构的输送控制单元、用于控制所述压梁机构的压梁控制单元、用于控制所述伺服调刀预铣机构的伺服调刀预铣控制单元、用于控制所述加热供胶机构的加热供胶控制单元、用于控制所述多路自动换带机构的多路自动换带控制单元、用于控制所述伺服送带切刀机构的伺服送带切刀控制单元、用于控制所述伺服前后齐平机构的伺服前后齐平控制单元、用于控制所述伺服调刀精修机构的伺服调刀精修控制单元、用于控制所述伺服调刀仿形机构的伺服调刀仿形控制单元以及用于控制所述伺服调刀刮刀机构的伺服调刀刮刀控制单元；

所述输送控制单元、压梁控制单元、伺服调刀预铣控制单元、加热供胶控制单元、多路自动换带控制单元、伺服送带切刀控制单元、伺服前后齐平控制单元、伺服调刀精修控制单元、伺服调刀仿形控制单元以及伺服调刀刮刀控制单元均与所述总控制器电连接。

可选地，所述输送控制单元包括输送位置模块、输送I/O模块、输送变频器、输送电机和输送位置传感器；

所述输送位置传感器通过所述输送位置模块与总控制器电连接，所述输送变频器与所述总控制器电连接，所述输送变频器通过所述输送I/O模块连接有编程控制器，所述输送电机与所述输送变频器电连接。

可选地，所述压梁控制单元包括压梁位置模块、压梁I/O模块、压梁接触器、压梁热继电器、压梁升降电机和压梁位置传感器；

所述压梁位置传感器通过所述压梁位置模块与总控制器电连接，所述压梁接触器、所述压梁热继电器过所述压梁I/O模块与所述总控制器电连接，所述压梁接触器、所述压梁热继电器均与所述压梁升降电机电连接。

可选地，所述伺服调刀预铣控制单元包括前预铣控制单元和后预铣控制单元；

所述前预铣控制单元包括前预铣I/O模块、前预铣变频器、前预铣刀电机、前预铣电磁阀、前预铣刀避让气缸、前预铣伺服驱动器以及前预铣伺服电机

所述前预铣I/O模块与所述总控制器电连接，所述前预铣刀电机与所述前预铣变频器电连接，所述前预铣变频器与所述前预铣I/O模块电连接，所述前预铣伺服驱动器与所述总控制器电连接并通过所述前预铣I/O模块连接有编程控制器，所述前预铣伺服电机与所述前预铣伺服驱动器连接，所述前预铣电磁阀与所述前预铣I/O模块电连接，所述前预铣刀避让气缸与所述前预铣电磁阀电连接；

所述后预铣控制单元包括后预铣I/O模块、后预铣变频器、后预铣刀电机、后预铣电磁阀、后预铣刀避让气缸、后预铣伺服驱动器以及后预铣伺服电机；

所述后预铣I/O模块与所述总控制器电连接，所述后预铣刀电机与所述后预铣变频器电连接，所述后预铣变频器与所述后预铣I/O模块电连接，所述后预铣伺服驱动器与所述总控制器电连接并通过所述后预铣I/O模块连接有编程控制器，所述后预铣伺服电机与所述后预铣伺服驱动器连接，所述后预铣电磁阀与所述后预铣I/O模块电连接，所述后预铣刀避让气缸与所述后预铣电磁阀电连接。

可选地，所述加热供胶控制单元包括上预溶胶控制单元和下涂胶控制单元。

所述上预溶胶控制单元包括上预溶胶I/O模块、上预溶胶接触器、上预溶胶发热管、上预溶胶热电偶、上预溶胶温度模块、上预溶胶直流驱动器以及挤胶电机；

所述上预溶胶I/O模块与所述总控制器电连接，上预溶胶温度模块与所述总控制器电连接，所述上预溶胶接触器与所述上预溶胶I/O模块电连接，所述上预溶胶热电偶与所述上预溶胶温度模块电连接，所述上预溶胶接触器以及所述上预溶胶热电偶均与所述上预溶胶发热管电连接，所述上预溶胶直流驱动器与所述上预溶胶I/O模块电连接，所述挤胶电机与所述上预溶胶直流驱动器电连接；

所述下涂胶控制单元包括下涂胶加热机构、下涂胶涂胶机构、下涂胶I/O模块、下涂胶接触器、下涂胶发热管、下涂胶热电偶、下涂胶温度模块、下涂胶液位传感器、下涂胶变频器以及涂胶电机；

所述下涂胶I/O模块与所述总控制器电连接，所述下涂胶温度模块与所述总控制器电连接，所述下涂胶热电偶与所述下涂胶温度模块电连接，所述下涂胶接触器与所述下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶热电偶与所述下涂胶接触器均与所述下涂胶发热管电连接，所述下涂胶液位传感器与所述下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶变频器与所述下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶变频器与所述涂胶电机电连接。

可选地，所述多路自动换带控制单元包括多个边带通道换带控制单元；

所述边带通道换带控制单元包括换带I/O模块、换带光电开关、换带电磁阀、换带夹带气缸、换带接触器及换带电机；

所述换带I/O模块与所述总控制器连接，所述换带光电开关、所述换带电磁阀、所述换带接触器均与所述换带I/O模块电连接，所述换带夹带气缸与所述换带电磁阀电连接，所述换带电机与所述换带接触器电连接。

可选地，所述伺服送带切刀控制单元包括伺服送带控制单元、压带控制单元、切刀控制单元；

所述伺服送带控制单元包括避让I/O模块、避让电磁阀、避让气缸、送带I/O模块、送带电磁阀、送带位置模块、送带伺服驱动器、送带电机、送带光电开关；

所述避让I/O模块和所述送带I/O模块均与所述总控制器电连接，所述送带伺服驱动器与所述控制器电连接连接，所述避让I/O模块和所述送带I/O模块均与所述送带位置模块电连接，所述送带伺服驱动器与所述送带位置模块电连接，所述送带电机与所述送带伺服驱动器电连接，所述送带电磁阀与所述送带I/O模块电连接，所述送带气缸与所述送带电磁阀电连接，所述避让电磁阀与所述避让I/O模块电连接，所述避让气缸与所述避让电磁阀电连接；

所述压带控制单元包括压带I/O模块、压带电磁阀及压带气缸；

所述压带I/O模块与所述总控制器电连接，所述压带电磁阀与所述压带I/O模块电连接，所述压带气缸与所述压带电磁阀电连接；

所述切刀控制单元包括切刀I/O模块、切刀电磁阀、切刀气缸；

所述切刀I/O模块与所述总控制器电连接，所述切刀电磁阀与所述切刀I/O模块电连接，所述切刀气缸与所述切刀电磁阀电连接。

可选地，所述伺服前后齐平控制单元包括前后齐平切割控制单元、前齐平伺服控制单元、以及后齐平伺服控制单元；

所述前后齐平切割控制单元包括前后齐平I/O模块、前后齐平变频器、前后齐平刀具电机；

所述前后齐平I/O模块与所述总控制器电连接，所述前后齐平变频器与所述前后齐平I/O模块电连接，所述前后齐平刀具电机与所述前后齐平变频器电连接；

所述前齐平伺服控制单元包括前齐平I/O模块、前齐平避让电磁阀，前齐平避让气缸、前齐平靠模上位传感器、前齐平靠模下位传感器、前齐平靠模电磁阀、前齐平靠模气缸、前齐平缓冲电磁阀、前齐平缓冲气缸、前齐平伺服限位传感器、前齐平伺服位置模块、前齐平伺服驱动器、前齐平伺服电机；

所述前齐平I/O模块与所述总控制器电连接，所述前齐平伺服驱动器通过所述前齐平位置模块与所述总控制器电连接，所述前齐平缓冲电磁阀、所述前齐平避让电磁阀以及所述前齐平靠模电磁阀均与所述前齐平I/O模块电连接，所述前避让气缸与所述前齐平避让电磁阀电连接，所述前缓冲气缸与所述前齐平缓冲电磁阀电连接，所述前齐平靠模气缸与所述前齐平靠模电磁阀电连接，所述前齐平伺服电机与所述前齐平伺服驱动器电连接，所述前齐平限位传感器与所述前齐平位置模块电连接，所述前齐平靠模上位传感器以及所述前齐平靠模下位传感器均与所述前齐平I/O模块电连接；

所述后齐平伺服控制单元包括后齐平I/O模块、后齐平避让电磁阀，后齐平避让气缸、后齐平靠模上位传感器、后齐平靠模下位传感器、后齐平靠模电磁阀、后齐平靠模气缸、后齐平缓冲电磁阀、后齐平缓冲气缸、后齐平伺服限位传感器、后齐平伺服位置模块、后齐平伺服驱动器、后齐平伺服电机；

所述后齐平I/O模块与所述总控制器电连接，所述后齐平伺服驱动器通过所述后齐平位置模块与所述总控制器电连接，所述后齐平缓冲电磁阀、所述后齐平避让电磁阀以及所述后齐平靠模电磁阀均与所述后齐平I/O模块电连接，所述后避让气缸与所述后齐平避让电磁阀电连接，所述后缓冲气缸与所述后齐平缓冲电磁阀电连接，所述后齐平靠模气缸与所述后齐平靠模电磁阀电连接，所述后齐平伺服电机与所述后齐平伺服驱动器电连接，所述后齐平限位传感器与所述后齐平位置模块电连接，所述后齐平靠模上位传感器以及所述后齐平靠模下位传感器均与所述后齐平I/O模块电连接；

所述伺服调刀精修控制单元包括精修刀具电机控制单元、上精修切削进给控制单元以及下精修切削进给控制单元。

所述精修刀具电机控制单元包括精修刀具I/O模块、精修刀具变频器、精修刀具电机；

所述精修刀具I/O模块与所述总控制器电连接，所述精修刀具变频器与所述精修刀具I/O模块电连接，所述精修刀具电机与所述精修刀具变频器电连接；

所述上精修切削进给控制单元包括上精修座Z轴位置模块、上精修座Z轴伺服驱动器、上精修座Z轴伺服电机、上精修座Y轴位置模块、上精修座Y轴伺服驱动器、上精修座Y轴伺服电机、上精修刀Y轴位置模块、上精修刀Y轴伺服驱动器、上精修刀Y轴伺服电机；

所述上精修座Z轴位置模块、上精修座Y轴位置模块以及所述上精修刀Y轴位置模块均与总控制器电连接，所述上精修座Z轴伺服驱动器与所述上精修座Z轴位置模块电连接，所述上精修座Z轴伺服电机与所述上精修座Z轴伺服驱动器电连接；所述上精修座Y轴伺服驱动器与所述上精修座Y轴位置模块电连接，所述上精修座Y轴伺服电机与所述上精修座Y轴伺服驱动器电连接；所述上精修刀Y轴伺服驱动器与所述上精修刀Y轴位置模块电连接，所述上精修刀Y轴伺服电机与所述上精修刀Y轴伺服驱动器电连接；

所述下精修切削进给控制单元包括下精修座Z轴位置模块、下精修座Z轴伺服驱动器、下精修座Z轴伺服电机、下精修座Y轴位置模块、下精修座Y轴伺服驱动器、下精修座Y轴伺服电机、下精修刀Y轴位置模块、下精修刀Y轴伺服驱动器、下精修刀Y轴伺服电机；

所述下精修座Z轴位置模块、下精修座Y轴位置模块以及所述下精修刀Y轴位置模块均与总控制器电连接，所述下精修座Z轴伺服驱动器与所述下精修座Z轴位置模块电连接，所述下精修座Z轴伺服电机与所述下精修座Z轴伺服驱动器电连接；所述下精修座Y轴伺服驱动器与所述下精修座Y轴位置模块电连接，所述下精修座Y轴伺服电机与所述下精修座Y轴伺服驱动器电连接；所述下精修刀Y轴伺服驱动器与所述下精修刀Y轴位置模块电连接，所述下精修刀Y轴伺服电机与所述下精修刀Y轴伺服驱动器电连接；

所述伺服调刀仿形控制单元包括仿形刀具电机控制单元、上仿形控制单元以及下仿形控制单元；

所述仿形刀具电机控制单元包括仿形刀具I/O模块、仿形刀具变频器、仿形刀具电机；

所述仿形刀具I/O模块与所述总控制器电连接，所述仿形刀具变频器与所述仿形刀具I/O模块电连接，所述仿形刀具电机与所述仿形刀具变频器电连接；

所述上仿形控制单元包括上仿形避让I/O模块、上仿形避让气缸位置传感器、上仿形避让电磁阀、上仿形避让气缸、上仿形缓冲I/O模块、上仿形缓冲电磁阀、上仿形缓冲气缸、上仿形刀头检测传感器、上仿形X轴进给I/O模块、上仿形X轴进给位置模块、上仿形X轴进给伺服驱动器、上仿形X轴进给伺服电机、上仿形Z轴进给I/O模块、上仿形Z轴进给位置模块、上仿形Z轴进给伺服驱动器、上仿形Z轴进给伺服电机；

所述上仿形避让I/O模块与所述总控制器电连接，所述上仿形避让气缸位置传感器以及所述上仿形避让电磁阀均与所述上仿形避让I/O模块电连接，所述上仿形避让气缸与所述上仿形避让电磁阀电连接；

所述上仿形缓冲I/O模块与所述总控制器电连接，所述上仿形缓冲电磁阀以及所述上仿形刀头检测传感器均与所述上仿形缓冲I/O模块电连接，所述上仿形缓冲气缸与所述上仿形缓冲电磁阀电连接；

所述上仿形X轴进给I/O模块和所述上仿形X轴进给位置模块均与控制器I/O连接，所述上仿形X轴进给伺服驱动器与所述上仿形X轴进给位置模块电连接，所述上仿形X轴进给伺服电机与所述上仿形X轴进给伺服驱动器电连接；

所述上仿形Z轴进给I/O模块和上仿形X轴进给位置模块均与所述总控制器电连接，所述上仿形Z轴进给伺服驱动器与所述上仿形X轴进给位置模块电连接，所述上仿形Z轴进给伺服电机与所述上仿形Z轴进给伺服驱动器电连接；

所述下仿形控制单元包括下仿形避让I/O模块、下仿形避让气缸位置传感器、下仿形避让电磁阀、下仿形避让气缸、下仿形缓冲I/O模块、下仿形缓冲电磁阀、下仿形缓冲气缸、下仿形刀头检测传感器、下仿形X轴进给I/O模块、下仿形X轴进给位置模块、下仿形X轴进给伺服驱动器、下仿形X轴进给伺服电机、下仿形Z轴进给I/O模块、下仿形Z轴进给位置模块、下仿形Z轴进给伺服驱动器、下仿形Z轴进给伺服电机；

所述下仿形避让I/O模块与所述总控制器电连接，所述下仿形避让气缸位置传感器以及所述下仿形避让电磁阀均与所述下仿形避让I/O模块电连接，所述下仿形避让气缸与所述下仿形避让电磁阀电连接；

所述下仿形缓冲I/O模块与所述总控制器电连接，所述下仿形缓冲电磁阀以及所述下仿形刀头检测传感器均与所述下仿形缓冲I/O模块电连接，所述下仿形缓冲气缸与所述下仿形缓冲电磁阀电连接；

所述下仿形X轴进给I/O模块和所述下仿形X轴进给位置模块均与控制器I/O连接，所述下仿形X轴进给伺服驱动器与所述下仿形X轴进给位置模块电连接，所述下仿形X轴进给伺服电机与所述下仿形X轴进给伺服驱动器电连接；

所述下仿形Z轴进给I/O模块和下仿形X轴进给位置模块均与所述总控制器电连接，所述下仿形Z轴进给伺服驱动器与所述下仿形X轴进给位置模块电连接，所述下仿形Z轴进给伺服电机与所述下仿形Z轴进给伺服驱动器电连接；

所述伺服调刀刮刀控制单元包括斜刮刀清洁吹气控制单元、上斜刮刀进给控制单元、下斜刮刀进给控制单元。

所述斜刮刀清洁吹气控制单元包括斜刮刀清洁吹气I/O模块、斜刮刀清洁吹气电磁阀、斜刮刀清洁吹气喷头；

所述斜刮刀清洁吹气I/O模块与所述总控制器电连接，所述斜刮刀清洁吹气电磁阀与所述斜刮刀清洁吹气I/O模块电连接，所述斜刮刀清洁吹气喷头与所述斜刮刀清洁吹气电磁阀电连接；

所述上斜刮刀进给控制单元包括上斜刮刀座Z轴位置模块、上斜刮刀座Z轴伺服驱动器、上斜刮刀座Z轴伺服电机、上斜刮刀座Y轴位置模块、上斜刮刀座Y轴伺服驱动器、上斜刮刀座Y轴伺服电机、上斜刮刀Y轴位置模块、上斜刮刀Y轴伺服驱动器、上斜刮刀Y轴伺服电机；

所述上斜刮刀座Z轴位置模块与总控制器连接，所述上斜刮刀座Z轴伺服驱动器与所述上斜刮刀座Z轴位置模块电连接，所述上斜刮刀座Z轴伺服电机与所述上斜刮刀座Z轴伺服驱动器电连接；

所述上斜刮刀座Y轴位置模块与总控制器连接，所述上斜刮刀座Y轴伺服驱动器与所述上斜刮刀座Y轴位置模块电连接，所述上斜刮刀座Y轴伺服电机与所述上斜刮刀座Y轴伺服驱动器电连接；

所述上斜刮刀Y轴位置模块与总控制器连接，所述上斜刮刀Y轴伺服驱动器与所述上斜刮刀Y轴位置模块电连接，所述上斜刮刀Y轴伺服电机与所述上斜刮刀Y轴伺服驱动器电连接；

所述下斜刮刀进给控制单元包括下斜刮刀座Z轴位置模块、下斜刮刀座Z轴伺服驱动器、下斜刮刀座Z轴伺服电机、下斜刮刀座Y轴位置模块、下斜刮刀座Y轴伺服驱动器、下斜刮刀座Y轴伺服电机、下斜刮刀Y轴位置模块、下斜刮刀Y轴伺服驱动器、下斜刮刀Y轴伺服电机；

所述下斜刮刀座Z轴位置模块与总控制器连接，所述下斜刮刀座Z轴伺服驱动器与所述下斜刮刀座Z轴位置模块电连接，所述下斜刮刀座Z轴伺服电机与所述下斜刮刀座Z轴伺服驱动器电连接；

所述下斜刮刀座Y轴位置模块与总控制器连接，所述下斜刮刀座Y轴伺服驱动器与所述下斜刮刀座Y轴位置模块电连接，所述下斜刮刀座Y轴伺服电机与所述下斜刮刀座Y轴伺服驱动器电连接；

所述下斜刮刀Y轴位置模块与总控制器连接，所述下斜刮刀Y轴伺服驱动器与所述下斜刮刀Y轴位置模块电连接，所述下斜刮刀Y轴伺服电机与所述下斜刮刀Y轴伺服驱动器电连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例的柔性智能封边机控制系统中，进料输送台装置用于对板件进行运输，当板件经过扫描装置时，扫描装置读取所需加工的板件的信息码后，扫描装置将该信息码所记载的板件尺寸规格信息反馈到总控制器，总控制器接收到上述的尺寸规格信息后，总控制器发送执行信号到柔性智能封边机控制单元内，从而使得柔性智能封边机控制单元能够控制柔性智能封边机能够针对当前尺寸规格的板件进行封边加工。通过上述设计，可使得柔性智能封边机能够针对不同尺寸规格的板件自动进行调整，实现柔性智能封边机在不停机状态下自动输送、自动定位压梁高度、自动伺服调刀预铣、自动供胶、自动更换封边带、自动伺服前后齐平、自动伺服调刀精修、自动伺服调刀仿形、自动伺服调刀刮边，做到了每一块不同尺寸规格的板件都是一个独立的加工工艺，大大提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种柔性智能封边机控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种柔性智能封边机控制系统中的柔性智能封边机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种柔性智能封边机控制系统的架构示意图；

图示说明：进料输送台装置1；扫描装置2；柔性智能封边机3；伺服调刀预铣机构301；加热供胶机构302；多路自动换带机构303；伺服送带切刀机构304；伺服前后齐平机构305；伺服调刀精修机构306；伺服调刀仿形机构307；伺服调刀刮刀机构308；压梁机构309；输送机构310；人机对话装置4；总控制器5；进料输送台装置控制单元6；辊筒输送控制单元601；分板控制单元602；扫描装置控制单元7；第一扫描仪控制单元701；第二扫描仪控制单元702；柔性智能封边机控制单元8；输送控制单元801；压梁控制单元802；伺服调刀预铣控制单元803；加热供胶控制单元804；多路自动换带控制单元805；伺服送带切刀控制单元806；伺服前后齐平控制单元807；伺服调刀精修控制单元808；伺服调刀仿形控制单元809；伺服调刀刮刀控制单元810；板件的运输方向A。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种柔性智能封边机控制系统，用于解决现有的柔性智能封边机在对不同尺寸规格的板件进行加工时，需要人手输入板件参数以使柔性智能封边机能够适用于不同尺寸规格的板件，从而导致生产效率较低的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例中提供的一种柔性智能封边机控制系统，包括：

总控制器5、人机对话装置4、用于输送板件的进料输送台装置1、用于对板件的信息码进行扫描的扫描装置2以及用于对板件进行加工的柔性智能封边机3；

所述进料输送台装置1、所述扫描装置2以及所述柔性智能封边机3依次排列设置；

所述人机对话装置4包括人机对话装置4控制单元，所述进料输送台装置1包括进料输送台装置控制单元6，所述扫描装置2包括扫描装置控制单元7，所述柔性智能封边机3包括柔性智能封边机控制单元8；

所述人机对话装置4控制单元、所述进料输送台装置控制单元6、所述扫描装置控制单元7、所述柔性智能封边机控制单元8均与所述总控制器5电连接。

本实施例的柔性智能封边机3控制系统中，进料输送台装置1用于对板件进行运输，当板件经过扫描装置2时，扫描装置2读取所需加工的板件的信息码后，扫描装置2将该信息码所记载的板件尺寸规格信息反馈到总控制器5，总控制器5接收到上述的尺寸规格信息后，总控制器5发送执行信号到柔性智能封边机控制单元8内，从而使得柔性智能封边机控制单元8能够控制柔性智能封边机3能够针对当前尺寸规格的板件进行封边加工。通过上述设计，可使得柔性智能封边机3能够针对不同尺寸规格的板件自动进行调整，实现柔性智能封边机3在不停机状态下自动输送、自动定位压梁高度、自动伺服调刀预铣、自动供胶、自动更换封边带、自动伺服前后齐平、自动伺服调刀精修、自动伺服调刀仿形、自动伺服调刀刮边，做到了每一块不同尺寸规格的板件都是一个独立的加工工艺，大大提升了生产效率。

进一步地，本实施例中的进料输送台1控制单元包括辊筒输送控制单元801和分板控制单元602；

所述滚筒输送控制单元801601包含滚筒输送光电开关、滚筒输送I/O模块、滚筒输送变频器及滚筒输送电机；所述滚筒输送变频器与所述总控制器5电连接，所述滚筒输送电机与所述滚筒输送变频器电连接，所述滚筒输送光电开关通过所述滚筒输送I/O模块与所述总控制其电连接；

所述分板控制单元602包含分板位置模块、分板I/O模块、分板电磁阀及分板气缸；所述分板位置模块通过所述分板I/O模块与总控制器5电连接，所述分板电磁阀与所述分板位置模块电连接，所述分板气缸与所述分板电磁阀电连接。

需要说明的是，滚筒输送光电开关用于检测板件，当滚筒输送光电开关检测到板件时，滚筒输送电机启动，从而驱使滚筒对板件进行输送，进而使得板件能够往后面工序前进。另外，上述的板件被分板位置模块检测到时，分板电磁阀控制分板气缸驱动，从而使得与分板气缸连接的分板件将板件拨动到扫描装置2中。

进一步地，本实施例中的扫描装置控制单元7包括第一扫描仪控制单元701和第二扫描仪控制单元702；

所述第一扫描仪控制单元701包括第一扫描仪光电开关、第一扫描仪I/O模块及第一扫描仪；所述第一扫描仪用于对小尺寸的板件的信息码进行扫描，所述第一扫描仪与所述总控制器5电连接，所述第一扫描仪光电开关通过所述第一扫描仪I/O模块与所述总控制器5电连接；

需要说明的是，当板件被第一扫描光电开关检测到时，第一扫描仪开始工作以对板件上的信息码进行扫描。另外，本实施例中第一扫描仪具体用于检测尺寸规格较小的板件，可以简单地理解为，该尺寸较小的板件的尺寸处于某一个预设尺寸规格范围内，设计人员可根据实际情况设定该尺寸规格范围；

所述第二扫描仪控制单元702包括第二扫描仪光电开关、第二扫描仪I/O模块及第二扫描仪；所述第二扫描仪用于对大尺寸的板件的信息码进行扫描，所述第二扫描仪与所述总控制器5电连接，所述第二扫描仪光电开关通过所述第二扫描仪I/O模块与所述总控制器5电连接。

需要说明的是，当板件被第二扫描光电开关检测到时，第二扫描仪开始工作以对板件上的信息码进行扫描。另外，本实施例中第二扫描仪具体用于检测尺寸规格较大的板件，可以简单地理解为，该尺寸较大的板件的尺寸处于某一个预设尺寸规格范围内，设计人员可根据实际情况设定该尺寸规格范围。

进一步地，本实施例中的人机对话装置4控制单元包括键盘、显示器及工控机；

所述键盘通过所述工控机与所述总控制器5电连接，所述显示器通过所述工控机与所述总控制器5电连接。

需要说明的是，操作人员可通过键盘输入控制指令到工控机，工控机再将指令传送到总控制器5以驱使柔性智能封边机3执行对应动作，另外，显示器用于显示操作人员所输入的内容。

进一步地，本实施例中的柔性智能封边机3具体包括输送机构310、压梁机构309、伺服调刀预铣机构301、加热供胶机构302、多路自动换带机构303、伺服送带切刀机构304、伺服前后齐平机构305、伺服调刀精修机构306、伺服调刀仿形机构307以及伺服调刀刮刀机构308；

所述柔性智能封边机控制单元8包括用于控制所述输送机构310的输送控制单元801、用于控制所述压梁机构309的压梁控制单元802、用于控制所述伺服调刀预铣机构301的伺服调刀预铣控制单元803、用于控制所述加热供胶机构302的加热供胶控制单元804、用于控制所述多路自动换带机构303的多路自动换带控制单元805、用于控制所述伺服送带切刀机构304的伺服送带切刀控制单元806、用于控制所述伺服前后齐平机构305的伺服前后齐平控制单元807、用于控制所述伺服调刀精修机构306的伺服调刀精修控制单元808、用于控制所述伺服调刀仿形机构307的伺服调刀仿形控制单元809以及用于控制所述伺服调刀刮刀机构308的伺服调刀刮刀控制单元810；

所述输送控制单元801、压梁控制单元802、伺服调刀预铣控制单元803、加热供胶控制单元804、多路自动换带控制单元805、伺服送带切刀控制单元806、伺服前后齐平控制单元807、伺服调刀精修控制单元808、伺服调刀仿形控制单元809以及伺服调刀刮刀控制单元810均与所述总控制器5电连接。

需要说明的是，本实施例中的柔性智能封边机3中额各个机构的具体机械结构均为现有技术，本实施在此不再一一进行详细阐述。

进一步地，本实施例中的输送控制单元801包括输送位置模块、输送I/O模块、输送变频器、输送电机和输送位置传感器；

所述输送位置传感器通过所述输送位置模块与总控制器5电连接，所述输送变频器与所述总控制器5电连接，所述输送变频器通过所述输送I/O模块连接有编程控制器，所述输送电机与所述输送变频器电连接。

需要说明的是，本实施例中的输送变频器用于调节输送电机的开启、停止以及速度，从而实现输送机构310对板件的输送快慢。

进一步地，本实施例中的压梁控制单元802包括压梁位置模块、压梁I/O模块、压梁接触器、压梁热继电器、压梁升降电机和压梁位置传感器；

所述压梁位置传感器通过所述压梁位置模块与总控制器5电连接，所述压梁接触器、所述压梁热继电器过所述压梁I/O模块与所述总控制器5电连接，所述压梁接触器、所述压梁热继电器均与所述压梁升降电机电连接。

需要说明的是，本实施例中的压梁位置传感器用于将当前压梁机构309中的压梁具体位置反馈到总控制器5，然后总控制器5通过压梁接触器、压梁热继电器对压梁升降电机进行控制，从而实现对压梁的精确定位。

进一步地，本实施例中的伺服调刀预铣控制单元803包括前预铣控制单元和后预铣控制单元；

所述前预铣控制单元包括前预铣I/O模块、前预铣变频器、前预铣刀电机、前预铣电磁阀、前预铣刀避让气缸、前预铣伺服驱动器以及前预铣伺服电机

所述前预铣I/O模块与所述总控制器5电连接，所述前预铣刀电机与所述前预铣变频器电连接，所述前预铣变频器与所述前预铣I/O模块电连接，所述前预铣伺服驱动器与所述总控制器5电连接并通过所述前预铣I/O模块连接有编程控制器，所述前预铣伺服电机与所述前预铣伺服驱动器连接，所述前预铣电磁阀与所述前预铣I/O模块电连接，所述前预铣刀避让气缸与所述前预铣电磁阀电连接；

需要说明的是，前预铣伺服驱动器控制前预铣伺服电机对板件的预铣量做到快速精准定位，前预铣变频器控制前预铣刀电机的快慢，从而实现前预铣刀电机驱动前预铣刀对板件进行快速切削；

所述后预铣控制单元包括后预铣I/O模块、后预铣变频器、后预铣刀电机、后预铣电磁阀、后预铣刀避让气缸、后预铣伺服驱动器以及后预铣伺服电机；

所述后预铣I/O模块与所述总控制器5电连接，所述后预铣刀电机与所述后预铣变频器电连接，所述后预铣变频器与所述后预铣I/O模块电连接，所述后预铣伺服驱动器与所述总控制器5电连接并通过所述后预铣I/O模块连接有编程控制器，所述后预铣伺服电机与所述后预铣伺服驱动器连接，所述后预铣电磁阀与所述后预铣I/O模块电连接，所述后预铣刀避让气缸与所述后预铣电磁阀电连接。

需要说明的是，后预铣伺服驱动器控制后预铣伺服电机对板件的预铣量做到快速精准定位，后预铣变频器控制后预铣刀电机的快慢，从而实现后预铣刀电机驱动后预铣刀对板件进行快速切削。

进一步地，本实施例中的加热供胶控制单元804包括上预溶胶控制单元和下涂胶控制单元。

所述上预溶胶控制单元包括上预溶胶I/O模块、上预溶胶接触器、上预溶胶发热管、上预溶胶热电偶、上预溶胶温度模块、上预溶胶直流驱动器以及挤胶电机；

所述上预溶胶I/O模块与所述总控制器5电连接，上预溶胶温度模块与所述总控制器5电连接，所述上预溶胶接触器与所述上预溶胶I/O模块电连接，所述上预溶胶热电偶与所述上预溶胶温度模块电连接，所述上预溶胶接触器以及所述上预溶胶热电偶均与所述上预溶胶发热管电连接，所述上预溶胶直流驱动器与所述上预溶胶I/O模块电连接，所述挤胶电机与所述上预溶胶直流驱动器电连接；

需要说明的是，本实施例中，由上预溶胶接触器、上预溶胶热电偶控制上预溶胶发热管对胶水进行加热以使得胶水溶化，当下涂胶液位传感器检测到加热供胶机构302中的下涂胶装置缺少胶水时，由上预溶胶直流驱动器控制挤胶电机对下涂胶装置加注胶水；

所述下涂胶控制单元包括下涂胶加热机构、下涂胶涂胶机构、下涂胶I/O模块、下涂胶接触器、下涂胶发热管、下涂胶热电偶、下涂胶温度模块、下涂胶液位传感器、下涂胶变频器以及涂胶电机；

所述下涂胶I/O模块与所述总控制器5电连接，所述下涂胶温度模块与所述总控制器5电连接，所述下涂胶热电偶与所述下涂胶温度模块电连接，所述下涂胶接触器与所述下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶热电偶与所述下涂胶接触器均与所述下涂胶发热管电连接，所述下涂胶液位传感器与所述下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶变频器与所述下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶变频器与所述涂胶电机电连接。

需要说明的是，本实施例中，下涂胶接触器、下涂胶热电偶控制下涂胶发热管对胶水溶解。当胶水温度达到预设值时下涂胶变频器控制涂胶电机启动，并可通过调节涂胶电机的快慢以控制涂胶速度。

进一步地，本实施例中的多路自动换带控制单元805包括多个边带通道换带控制单元；

所述边带通道换带控制单元包括换带I/O模块、换带光电开关、换带电磁阀、换带夹带气缸、换带接触器及换带电机；

所述换带I/O模块与所述总控制器5连接，所述换带光电开关、所述换带电磁阀、所述换带接触器均与所述换带I/O模块电连接，所述换带夹带气缸与所述换带电磁阀电连接，所述换带电机与所述换带接触器电连接。

需要说明的是，本实施例中具有多个边带通道换带控制单元，其中，换带光开关检测到封边带，同时总控制器5所设置的封边带尺寸规格与当前加工封边带的尺寸规格相同及柔性智能封边机3又缺少封边带时，换带电磁阀控制换带夹带气缸夹紧封边带，同时换带接触器控制换带电机启动以驱使边带通道换带机构将封边带送入柔性智能封边机3中。

以本实施例具有第一边带通道换带控制单元以及第二边带通道换带控制单元为例，在第二边带通道换带控制单元中，当换带光开关检测到封边带，同时总控制器5所设置的封边带尺寸规格与当前加工封边带的尺寸规格相同及柔性智能封边机3又缺少封边带时，并且第一边带通道换带控制单元也不符合送带条件时，换带电磁阀控制换带夹带气缸夹紧封边带，同时换带接触器控制换带电机启动以驱使边带通道换带机构将封边带送入柔性智能封边机3中。

进一步地，本实施例中的伺服送带切刀控制单元806包括伺服送带控制单元、压带控制单元、切刀控制单元；

所述伺服送带控制单元包括避让I/O模块、避让电磁阀、避让气缸、送带I/O模块、送带电磁阀、送带位置模块、送带伺服驱动器、送带电机、送带光电开关；

所述避让I/O模块和所述送带I/O模块均与所述总控制器5电连接，所述送带伺服驱动器与所述控制器电连接连接，所述避让I/O模块和所述送带I/O模块均与所述送带位置模块电连接，所述送带伺服驱动器与所述送带位置模块电连接，所述送带电机与所述送带伺服驱动器电连接，所述送带电磁阀与所述送带I/O模块电连接，所述送带气缸与所述送带电磁阀电连接，所述避让电磁阀与所述避让I/O模块电连接，所述避让气缸与所述避让电磁阀电连接；

需要说明的是，在输送封边带停止时，通过避让电磁阀控制避让气缸带动输送封边带的组件避开板件，并通过送带伺服驱动器控制伺服送带电机同步把封边带贴合在板件上；

所述压带控制单元包括压带I/O模块、压带电磁阀及压带气缸；

所述压带I/O模块与所述总控制器5电连接，所述压带电磁阀与所述压带I/O模块电连接，所述压带气缸与所述压带电磁阀电连接；

需要说明的是，本实施例中的压带电磁阀用于驱使压带气缸运行，以使得压带气缸能够驱使压板将封边带进行压紧在板件上；

所述切刀控制单元包括切刀I/O模块、切刀电磁阀、切刀气缸；

所述切刀I/O模块与所述总控制器5电连接，所述切刀电磁阀与所述切刀I/O模块电连接，所述切刀气缸与所述切刀电磁阀电连接。

需要说明的是，本实施例中的切刀电磁阀用于驱使切刀气缸运行，以使得切刀气缸能够驱使切刀将多余的封边带进行切除。

进一步地，本实施例中的伺服前后齐平控制单元807包括前后齐平切割控制单元、前齐平伺服控制单元、以及后齐平伺服控制单元；

所述前后齐平切割控制单元包括前后齐平I/O模块、前后齐平变频器、前后齐平刀具电机；

所述前后齐平I/O模块与所述总控制器5电连接，所述前后齐平变频器与所述前后齐平I/O模块电连接，所述前后齐平刀具电机与所述前后齐平变频器电连接；

需要说明的是，本实施例中的前后齐平变频器用于驱使前后齐平刀具电机开启、停止以及快慢，从而实现前后齐平刀具的开启、停止以及切削速度；

所述前齐平伺服控制单元包括前齐平I/O模块、前齐平避让电磁阀，前齐平避让气缸、前齐平靠模上位传感器、前齐平靠模下位传感器、前齐平靠模电磁阀、前齐平靠模气缸、前齐平缓冲电磁阀、前齐平缓冲气缸、前齐平伺服限位传感器、前齐平伺服位置模块、前齐平伺服驱动器、前齐平伺服电机；

所述前齐平I/O模块与所述总控制器5电连接，所述前齐平伺服驱动器通过所述前齐平位置模块与所述总控制器5电连接，所述前齐平缓冲电磁阀、所述前齐平避让电磁阀以及所述前齐平靠模电磁阀均与所述前齐平I/O模块电连接，所述前避让气缸与所述前齐平避让电磁阀电连接，所述前缓冲气缸与所述前齐平缓冲电磁阀电连接，所述前齐平靠模气缸与所述前齐平靠模电磁阀电连接，所述前齐平伺服电机与所述前齐平伺服驱动器电连接，所述前齐平限位传感器与所述前齐平位置模块电连接，所述前齐平靠模上位传感器以及所述前齐平靠模下位传感器均与所述前齐平I/O模块电连接；

需要说明的是，本实施例中的前齐平避让电磁阀以及前齐平缓冲电磁阀分别控制前避让气缸和前缓冲气缸工作，当板件碰到前齐平缓冲气缸的位置时，前后齐平刀具中的前齐平刀具进行切割。

所述后齐平伺服控制单元包括后齐平I/O模块、后齐平避让电磁阀，后齐平避让气缸、后齐平靠模上位传感器、后齐平靠模下位传感器、后齐平靠模电磁阀、后齐平靠模气缸、后齐平缓冲电磁阀、后齐平缓冲气缸、后齐平伺服限位传感器、后齐平伺服位置模块、后齐平伺服驱动器、后齐平伺服电机；

所述后齐平I/O模块与所述总控制器5电连接，所述后齐平伺服驱动器通过所述后齐平位置模块与所述总控制器5电连接，所述后齐平缓冲电磁阀、所述后齐平避让电磁阀以及所述后齐平靠模电磁阀均与所述后齐平I/O模块电连接，所述后避让气缸与所述后齐平避让电磁阀电连接，所述后缓冲气缸与所述后齐平缓冲电磁阀电连接，所述后齐平靠模气缸与所述后齐平靠模电磁阀电连接，所述后齐平伺服电机与所述后齐平伺服驱动器电连接，所述后齐平限位传感器与所述后齐平位置模块电连接，所述后齐平靠模上位传感器以及所述后齐平靠模下位传感器均与所述后齐平I/O模块电连接；

需要说明的是，本实施例中的后齐平避让电磁阀以及后齐平缓冲电磁阀分别控制后避让气缸和后缓冲气缸工作，当板件碰到后齐平缓冲气缸的位置时，后后齐平刀具中的后齐平刀具进行切割。

进一步地，本实施例中的伺服调刀精修控制单元808包括精修刀具电机控制单元、上精修切削进给控制单元以及下精修切削进给控制单元。

所述精修刀具电机控制单元包括精修刀具I/O模块、精修刀具变频器、精修刀具电机；

所述精修刀具I/O模块与所述总控制器5电连接，所述精修刀具变频器与所述精修刀具I/O模块电连接，所述精修刀具电机与所述精修刀具变频器电连接；

需要说明的是，本实施例中的精修刀具变频器用于控制精修刀具电机的开启、停止以及快慢，从而实现控制精修刀具的开启、停止以及速度；

所述上精修切削进给控制单元包括上精修座Z轴位置模块、上精修座Z轴伺服驱动器、上精修座Z轴伺服电机、上精修座Y轴位置模块、上精修座Y轴伺服驱动器、上精修座Y轴伺服电机、上精修刀Y轴位置模块、上精修刀Y轴伺服驱动器、上精修刀Y轴伺服电机；

所述上精修座Z轴位置模块、上精修座Y轴位置模块以及所述上精修刀Y轴位置模块均与总控制器5电连接，所述上精修座Z轴伺服驱动器与所述上精修座Z轴位置模块电连接，所述上精修座Z轴伺服电机与所述上精修座Z轴伺服驱动器电连接；所述上精修座Y轴伺服驱动器与所述上精修座Y轴位置模块电连接，所述上精修座Y轴伺服电机与所述上精修座Y轴伺服驱动器电连接；所述上精修刀Y轴伺服驱动器与所述上精修刀Y轴位置模块电连接，所述上精修刀Y轴伺服电机与所述上精修刀Y轴伺服驱动器电连接；

需要说明的是，当总控制器5接受到档期加工封边带厚度规格命令时，上精修座Z轴伺服驱动器通过上精修座Z轴位置模块控制上精修座Z轴伺服电机精准定位到所需要的位置，上精修座Y轴伺服驱动器通过上精修座Y轴位置模块控制上精修座Y轴伺服电机精准定位到所需要的位置，上精修到Y轴伺服驱动器通过上精修到Y轴位置模块控制上精修到Y轴伺服电机精准定位到所需要的位置；

所述下精修切削进给控制单元包括下精修座Z轴位置模块、下精修座Z轴伺服驱动器、下精修座Z轴伺服电机、下精修座Y轴位置模块、下精修座Y轴伺服驱动器、下精修座Y轴伺服电机、下精修刀Y轴位置模块、下精修刀Y轴伺服驱动器、下精修刀Y轴伺服电机；

所述下精修座Z轴位置模块、下精修座Y轴位置模块以及所述下精修刀Y轴位置模块均与总控制器5电连接，所述下精修座Z轴伺服驱动器与所述下精修座Z轴位置模块电连接，所述下精修座Z轴伺服电机与所述下精修座Z轴伺服驱动器电连接；所述下精修座Y轴伺服驱动器与所述下精修座Y轴位置模块电连接，所述下精修座Y轴伺服电机与所述下精修座Y轴伺服驱动器电连接；所述下精修刀Y轴伺服驱动器与所述下精修刀Y轴位置模块电连接，所述下精修刀Y轴伺服电机与所述下精修刀Y轴伺服驱动器电连接；

需要说明的是，当总控制器5接受到档期加工封边带厚度规格命令时，下精修座Z轴伺服驱动器通过下精修座Z轴位置模块控制下精修座Z轴伺服电机精准定位到所需要的位置，下精修座Y轴伺服驱动器通过下精修座Y轴位置模块控制下精修座Y轴伺服电机精准定位到所需要的位置，下精修到Y轴伺服驱动器通过下精修到Y轴位置模块控制下精修到Y轴伺服电机精准定位到所需要的位置。

进一步地，本实施例中的伺服调刀仿形控制单元809包括仿形刀具电机控制单元、上仿形控制单元以及下仿形控制单元；

所述仿形刀具电机控制单元包括仿形刀具I/O模块、仿形刀具变频器、仿形刀具电机；

所述仿形刀具I/O模块与所述总控制器5电连接，所述仿形刀具变频器与所述仿形刀具I/O模块电连接，所述仿形刀具电机与所述仿形刀具变频器电连接；

需要说明的是，本实施例中的仿形刀具电变频器用于控制仿形刀具电机的开启、停止、快慢，从而实现仿形刀具的开启、停止以及速度；

所述上仿形控制单元包括上仿形避让I/O模块、上仿形避让气缸位置传感器、上仿形避让电磁阀、上仿形避让气缸、上仿形缓冲I/O模块、上仿形缓冲电磁阀、上仿形缓冲气缸、上仿形刀头检测传感器、上仿形X轴进给I/O模块、上仿形X轴进给位置模块、上仿形X轴进给伺服驱动器、上仿形X轴进给伺服电机、上仿形Z轴进给I/O模块、上仿形Z轴进给位置模块、上仿形Z轴进给伺服驱动器、上仿形Z轴进给伺服电机；

所述上仿形避让I/O模块与所述总控制器5电连接，所述上仿形避让气缸位置传感器以及所述上仿形避让电磁阀均与所述上仿形避让I/O模块电连接，所述上仿形避让气缸与所述上仿形避让电磁阀电连接；

需要说明的是，上仿形避让电磁阀控制上仿形避让气缸的上仿形组件进入上仿形工作区；

所述上仿形缓冲I/O模块与所述总控制器5电连接，所述上仿形缓冲电磁阀以及所述上仿形刀头检测传感器均与所述上仿形缓冲I/O模块电连接，所述上仿形缓冲气缸与所述上仿形缓冲电磁阀电连接；

需要说明的是，上仿形缓冲电磁阀控制上仿形缓冲气缸的上仿形刀头根据板件前端或后端快速切换；

所述上仿形X轴进给I/O模块和所述上仿形X轴进给位置模块均与控制器I/O连接，所述上仿形X轴进给伺服驱动器与所述上仿形X轴进给位置模块电连接，所述上仿形X轴进给伺服电机与所述上仿形X轴进给伺服驱动器电连接；

需要说明的是，当板件输送到上仿形组件的工作区，上仿形X轴进给伺服驱动器控制上仿形X轴进给伺服电机启动，从而使得上仿形组件对输送中的板件上部的前端及后端进行修边仿形；

所述上仿形Z轴进给I/O模块和上仿形X轴进给位置模块均与所述总控制器5电连接，所述上仿形Z轴进给伺服驱动器与所述上仿形X轴进给位置模块电连接，所述上仿形Z轴进给伺服电机与所述上仿形Z轴进给伺服驱动器电连接；

需要说明的是，当板件输送到上仿形组件的工作区，上仿形Z轴进给伺服驱动器控制上仿形Z轴进给伺服电机，与上仿形X轴进给伺服电机联动以使得上仿形组件对输送中的板件上部的前端及后端进行修边仿形；

所述下仿形控制单元包括下仿形避让I/O模块、下仿形避让气缸位置传感器、下仿形避让电磁阀、下仿形避让气缸、下仿形缓冲I/O模块、下仿形缓冲电磁阀、下仿形缓冲气缸、下仿形刀头检测传感器、下仿形X轴进给I/O模块、下仿形X轴进给位置模块、下仿形X轴进给伺服驱动器、下仿形X轴进给伺服电机、下仿形Z轴进给I/O模块、下仿形Z轴进给位置模块、下仿形Z轴进给伺服驱动器、下仿形Z轴进给伺服电机；

所述下仿形避让I/O模块与所述总控制器5电连接，所述下仿形避让气缸位置传感器以及所述下仿形避让电磁阀均与所述下仿形避让I/O模块电连接，所述下仿形避让气缸与所述下仿形避让电磁阀电连接；

需要说明的是，下仿形避让电磁阀控制下仿形避让气缸的下仿形组件进入下仿形工作区；

所述下仿形缓冲I/O模块与所述总控制器5电连接，所述下仿形缓冲电磁阀以及所述下仿形刀头检测传感器均与所述下仿形缓冲I/O模块电连接，所述下仿形缓冲气缸与所述下仿形缓冲电磁阀电连接；

需要说明的是，下仿形缓冲电磁阀控制下仿形缓冲气缸的下仿形刀头根据板件前端或后端快速切换。

所述下仿形X轴进给I/O模块和所述下仿形X轴进给位置模块均与控制器I/O连接，所述下仿形X轴进给伺服驱动器与所述下仿形X轴进给位置模块电连接，所述下仿形X轴进给伺服电机与所述下仿形X轴进给伺服驱动器电连接；

需要说明的是，当板件输送到下仿形组件的工作区，下仿形X轴进给伺服驱动器控制下仿形X轴进给伺服电机开启，以使得下仿形组件对输送中的板件下部的前端及后端进行修边仿形；

所述下仿形Z轴进给I/O模块和下仿形X轴进给位置模块均与所述总控制器5电连接，所述下仿形Z轴进给伺服驱动器与所述下仿形X轴进给位置模块电连接，所述下仿形Z轴进给伺服电机与所述下仿形Z轴进给伺服驱动器电连接；

需要说明的是，当板件输送到下仿形组件的工作区，下仿形Z轴进给伺服驱动器控制下仿形Z轴进给伺服电机，与下仿形X轴进给伺服电机联动以使得下仿形组件对输送中的板件下部的前端及后端进行修边仿形。

所述伺服调刀刮刀控制单元810包括斜刮刀清洁吹气控制单元、上斜刮刀进给控制单元、下斜刮刀进给控制单元。

所述斜刮刀清洁吹气控制单元包括斜刮刀清洁吹气I/O模块、斜刮刀清洁吹气电磁阀、斜刮刀清洁吹气喷头；

所述斜刮刀清洁吹气I/O模块与所述总控制器5电连接，所述斜刮刀清洁吹气电磁阀与所述斜刮刀清洁吹气I/O模块电连接，所述斜刮刀清洁吹气喷头与所述斜刮刀清洁吹气电磁阀电连接；

需要说明的是，通过上述设计，斜刮刀清洁吹气喷头对输送过来的板件进行清洁吹气，以使得板件表面处于洁净状态；

所述上斜刮刀进给控制单元包括上斜刮刀座Z轴位置模块、上斜刮刀座Z轴伺服驱动器、上斜刮刀座Z轴伺服电机、上斜刮刀座Y轴位置模块、上斜刮刀座Y轴伺服驱动器、上斜刮刀座Y轴伺服电机、上斜刮刀Y轴位置模块、上斜刮刀Y轴伺服驱动器、上斜刮刀Y轴伺服电机；

所述上斜刮刀座Z轴位置模块与总控制器5连接，所述上斜刮刀座Z轴伺服驱动器与所述上斜刮刀座Z轴位置模块电连接，所述上斜刮刀座Z轴伺服电机与所述上斜刮刀座Z轴伺服驱动器电连接；

需要说明的是，上斜刮刀座Z轴伺服驱动器通过上斜刮刀座Z轴位置模块收到当前加工封边带厚度规格命令时，控制上斜刮刀座Z轴伺服电机精准定位到所需要的位置；

所述上斜刮刀座Y轴位置模块与总控制器5连接，所述上斜刮刀座Y轴伺服驱动器与所述上斜刮刀座Y轴位置模块电连接，所述上斜刮刀座Y轴伺服电机与所述上斜刮刀座Y轴伺服驱动器电连接；

需要说明的是，上斜刮刀座Y轴伺服驱动器通过上斜刮刀座Y轴位置模块接收到当前加工封边带厚度规格命令时，控制上斜刮刀座Y轴伺服电机精准定位到所需要的位置；

所述上斜刮刀Y轴位置模块与总控制器5连接，所述上斜刮刀Y轴伺服驱动器与所述上斜刮刀Y轴位置模块电连接，所述上斜刮刀Y轴伺服电机与所述上斜刮刀Y轴伺服驱动器电连接；

需要说明的是，上斜刮刀Y轴伺服驱动器通过上斜刮刀Y轴位置模块接收到当前加工封边带厚度规格命令时，控制上斜刮刀Y轴伺服电机精准定位到所需要的位置；

所述下斜刮刀进给控制单元包括下斜刮刀座Z轴位置模块、下斜刮刀座Z轴伺服驱动器、下斜刮刀座Z轴伺服电机、下斜刮刀座Y轴位置模块、下斜刮刀座Y轴伺服驱动器、下斜刮刀座Y轴伺服电机、下斜刮刀Y轴位置模块、下斜刮刀Y轴伺服驱动器、下斜刮刀Y轴伺服电机；

所述下斜刮刀座Z轴位置模块与总控制器5连接，所述下斜刮刀座Z轴伺服驱动器与所述下斜刮刀座Z轴位置模块电连接，所述下斜刮刀座Z轴伺服电机与所述下斜刮刀座Z轴伺服驱动器电连接；

需要说明的是，下斜刮刀座Z轴伺服驱动器通过下斜刮刀座Z轴位置模块接收到当前加工封边带厚度规格命令时，控制下斜刮刀座Z轴伺服电机精准定位到所需要的位置；

所述下斜刮刀座Y轴位置模块与总控制器5连接，所述下斜刮刀座Y轴伺服驱动器与所述下斜刮刀座Y轴位置模块电连接，所述下斜刮刀座Y轴伺服电机与所述下斜刮刀座Y轴伺服驱动器电连接；

需要说明的是，下斜刮刀座Y轴伺服驱动器通过下斜刮刀座Y轴位置模块收到当前加工封边带厚度规格命令时，控制下斜刮刀座Y轴伺服电机精准定位到所需要的位置；

所述下斜刮刀Y轴位置模块与总控制器5连接，所述下斜刮刀Y轴伺服驱动器与所述下斜刮刀Y轴位置模块电连接，所述下斜刮刀Y轴伺服电机与所述下斜刮刀Y轴伺服驱动器电连接。

需要说明的是，下斜刮刀Y轴伺服驱动器通过下斜刮刀Y轴位置模块接收到当前加工封边带厚度规格命令时，控制下斜刮刀Y轴伺服电机精准定位到所需要的位置。

以上对本实用新型所提供的一种柔性智能封边机控制系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种柔性智能封边机控制系统，其特征在于，包括总控制器、人机对话装置、用于输送板件的进料输送台装置、用于对板件的信息码进行扫描的扫描装置以及用于对板件进行加工的柔性智能封边机；

所述进料输送台装置、所述扫描装置以及所述柔性智能封边机依次排列设置；

所述人机对话装置包括人机控制单元，所述进料输送台装置包括进料输送台装置控制单元，所述扫描装置包括扫描装置控制单元，所述柔性智能封边机包括柔性智能封边机控制单元；

所述人机控制单元、所述进料输送台装置控制单元、所述扫描装置控制单元、所述柔性智能封边机控制单元均与所述总控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述进料输送台控制单元包括滚筒输送控制单元和分板控制单元；

所述滚筒输送控制单元包含滚筒输送光电开关、滚筒输送I/O模块、滚筒输送变频器及滚筒输送电机；所述滚筒输送变频器与所述总控制器电连接，所述滚筒输送电机与所述滚筒输送变频器电连接，所述滚筒输送光电开关通过所述滚筒输送I/O模块与所述总控制器电连接；

所述分板控制单元包含分板位置模块、分板I/O模块、分板电磁阀及分板气缸；所述分板位置模块通过所述分板I/O模块与总控制器电连接，所述分板电磁阀与所述分板位置模块电连接，所述分板气缸与所述分板电磁阀电连接；

所述扫描装置控制单元包括第一扫描仪控制单元和第二扫描仪控制单元；

所述第一扫描仪控制单元包括第一扫描仪光电开关、第一扫描仪I/O模块及第一扫描仪；所述第一扫描仪用于对小尺寸的板件的信息码进行扫描，所述第一扫描仪与所述总控制器电连接，所述第一扫描仪光电开关通过所述第一扫描仪I/O模块与所述总控制器电连接；

所述第二扫描仪控制单元包括第二扫描仪光电开关、第二扫描仪I/O模块及第二扫描仪；所述第二扫描仪用于对大尺寸的板件的信息码进行扫描，所述第二扫描仪与所述总控制器电连接，所述第二扫描仪光电开关通过所述第二扫描仪I/O模块与所述总控制器电连接；

所述人机控制单元包括键盘、显示器及工控机；

所述键盘通过所述工控机与所述总控制器电连接，所述显示器通过所述工控机与所述总控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述柔性智能封边机包括输送机构、压梁机构、伺服调刀预铣机构、加热供胶机构、多路自动换带机构、伺服送带切刀机构、伺服前后齐平机构、伺服调刀精修机构、伺服调刀仿形机构以及伺服调刀刮刀机构；

所述柔性智能封边机控制单元包括用于控制所述输送机构的输送控制单元、用于控制所述压梁机构的压梁控制单元、用于控制所述伺服调刀预铣机构的伺服调刀预铣控制单元、用于控制所述加热供胶机构的加热供胶控制单元、用于控制所述多路自动换带机构的多路自动换带控制单元、用于控制所述伺服送带切刀机构的伺服送带切刀控制单元、用于控制所述伺服前后齐平机构的伺服前后齐平控制单元、用于控制所述伺服调刀精修机构的伺服调刀精修控制单元、用于控制所述伺服调刀仿形机构的伺服调刀仿形控制单元以及用于控制所述伺服调刀刮刀机构的伺服调刀刮刀控制单元；

所述输送控制单元、所述压梁控制单元、所述伺服调刀预铣控制单元、所述加热供胶控制单元、所述多路自动换带控制单元、所述伺服送带切刀控制单元、所述伺服前后齐平控制单元、所述伺服调刀精修控制单元、所述伺服调刀仿形控制单元以及所述伺服调刀刮刀控制单元均与所述总控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述输送控制单元包括输送位置模块、输送I/O模块、输送变频器、输送电机和输送位置传感器；

所述输送位置传感器通过所述输送位置模块与总控制器电连接，所述输送变频器与所述总控制器电连接，所述输送变频器通过所述输送I/O模块连接有编程控制器，所述输送电机与所述输送变频器电连接。

5.根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述压梁控制单元包括压梁位置模块、压梁I/O模块、压梁接触器、压梁热继电器、压梁升降电机和压梁位置传感器；

所述压梁位置传感器通过所述压梁位置模块与总控制器电连接，所述压梁接触器、所述压梁热继电器过所述压梁I/O模块与所述总控制器电连接，所述压梁接触器、所述压梁热继电器均与所述压梁升降电机电连接。

6.根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述伺服调刀预铣控制单元包括前预铣控制单元和后预铣控制单元；

所述前预铣控制单元包括前预铣I/O模块、前预铣变频器、前预铣刀电机、前预铣电磁阀、前预铣刀避让气缸、前预铣伺服驱动器以及前预铣伺服电机

所述前预铣I/O模块与所述总控制器电连接，所述前预铣刀电机与所述前预铣变频器电连接，所述前预铣变频器与所述前预铣I/O模块电连接，所述前预铣伺服驱动器与所述总控制器电连接并通过所述前预铣I/O模块连接有编程控制器，所述前预铣伺服电机与所述前预铣伺服驱动器连接，所述前预铣电磁阀与所述前预铣I/O模块电连接，所述前预铣刀避让气缸与所述前预铣电磁阀电连接；

所述后预铣控制单元包括后预铣I/O模块、后预铣变频器、后预铣刀电机、后预铣电磁阀、后预铣刀避让气缸、后预铣伺服驱动器以及后预铣伺服电机；

所述后预铣I/O模块与所述总控制器电连接，所述后预铣刀电机与所述后预铣变频器电连接，所述后预铣变频器与所述后预铣I/O模块电连接，所述后预铣伺服驱动器与所述总控制器电连接并通过所述后预铣I/O模块连接有编程控制器，所述后预铣伺服电机与所述后预铣伺服驱动器连接，所述后预铣电磁阀与所述后预铣I/O模块电连接，所述后预铣刀避让气缸与所述后预铣电磁阀电连接。

7.根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述加热供胶控制单元包括上预溶胶控制单元和下涂胶控制单元；

所述上预溶胶控制单元包括上预溶胶I/O模块、上预溶胶接触器、上预溶胶发热管、上预溶胶热电偶、上预溶胶温度模块、上预溶胶直流驱动器以及挤胶电机；

所述上预溶胶I/O模块与所述总控制器电连接，上预溶胶温度模块与所述总控制器电连接，所述上预溶胶接触器与所述上预溶胶I/O模块电连接，所述上预溶胶热电偶与所述上预溶胶温度模块电连接，所述上预溶胶接触器以及所述上预溶胶热电偶均与所述上预溶胶发热管电连接，所述上预溶胶直流驱动器与所述上预溶胶I/O模块电连接，所述挤胶电机与所述上预溶胶直流驱动器电连接；

所述下涂胶控制单元包括下涂胶加热机构、下涂胶涂胶机构、下涂胶I/O模块、下涂胶接触器、下涂胶发热管、下涂胶热电偶、下涂胶温度模块、下涂胶液位传感器、下涂胶变频器以及涂胶电机；

所述下涂胶I/O模块与所述总控制器电连接，所述下涂胶温度模块与所述总控制器电连接，所述下涂胶热电偶与所述下涂胶温度模块电连接，所述下涂胶接触器与所述下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶热电偶与所述下涂胶接触器均与所述下涂胶发热管电连接，所述下涂胶液位传感器与所述下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶变频器与所述下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶变频器与所述涂胶电机电连接。

8.根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述多路自动换带控制单元包括多个边带通道换带控制单元；

所述边带通道换带控制单元包括换带I/O模块、换带光电开关、换带电磁阀、换带夹带气缸、换带接触器及换带电机；

所述换带I/O模块与所述总控制器连接，所述换带光电开关、所述换带电磁阀、所述换带接触器均与所述换带I/O模块电连接，所述换带夹带气缸与所述换带电磁阀电连接，所述换带电机与所述换带接触器电连接。

9.根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述伺服送带切刀控制单元包括伺服送带控制单元、压带控制单元、切刀控制单元；

所述伺服送带控制单元包括避让I/O模块、避让电磁阀、避让气缸、送带I/O模块、送带电磁阀、送带位置模块、送带伺服驱动器、送带电机、送带光电开关；

所述避让I/O模块和所述送带I/O模块均与所述总控制器电连接，所述送带伺服驱动器与所述控制器电连接连接，所述避让I/O模块和所述送带I/O模块均与所述送带位置模块电连接，所述送带伺服驱动器与所述送带位置模块电连接，所述送带电机与所述送带伺服驱动器电连接，所述送带电磁阀与所述送带I/O模块电连接，所述送带光电开关与所述送带电磁阀电连接，所述避让电磁阀与所述避让I/O模块电连接，所述避让气缸与所述避让电磁阀电连接；

所述压带控制单元包括压带I/O模块、压带电磁阀及压带气缸；

所述压带I/O模块与所述总控制器电连接，所述压带电磁阀与所述压带I/O模块电连接，所述压带气缸与所述压带电磁阀电连接；

所述切刀控制单元包括切刀I/O模块、切刀电磁阀、切刀气缸；

所述切刀I/O模块与所述总控制器电连接，所述切刀电磁阀与所述切刀I/O模块电连接，所述切刀气缸与所述切刀电磁阀电连接。

10.根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述伺服前后齐平控制单元包括前后齐平切割控制单元、前齐平伺服控制单元、以及后齐平伺服控制单元；

所述前后齐平切割控制单元包括前后齐平I/O模块、前后齐平变频器、前后齐平刀具电机；

所述前后齐平I/O模块与所述总控制器电连接，所述前后齐平变频器与所述前后齐平I/O模块电连接，所述前后齐平刀具电机与所述前后齐平变频器电连接；

所述前齐平伺服控制单元包括前齐平I/O模块、前齐平避让电磁阀，前齐平避让气缸、前齐平靠模上位传感器、前齐平靠模下位传感器、前齐平靠模电磁阀、前齐平靠模气缸、前齐平缓冲电磁阀、前齐平缓冲气缸、前齐平伺服限位传感器、前齐平伺服位置模块、前齐平伺服驱动器、前齐平伺服电机；

所述前齐平I/O模块与所述总控制器电连接，所述前齐平伺服驱动器通过所述前齐平伺服位置模块与所述总控制器电连接，所述前齐平缓冲电磁阀、所述前齐平避让电磁阀以及所述前齐平靠模电磁阀均与所述前齐平I/O模块电连接，所述前齐平避让气缸与所述前齐平避让电磁阀电连接，所述前齐平缓冲气缸与所述前齐平缓冲电磁阀电连接，所述前齐平靠模气缸与所述前齐平靠模电磁阀电连接，所述前齐平伺服电机与所述前齐平伺服驱动器电连接，所述前齐平伺服限位传感器与所述前齐平伺服位置模块电连接，所述前齐平靠模上位传感器以及所述前齐平靠模下位传感器均与所述前齐平I/O模块电连接；

所述后齐平伺服控制单元包括后齐平I/O模块、后齐平避让电磁阀，后齐平避让气缸、后齐平靠模上位传感器、后齐平靠模下位传感器、后齐平靠模电磁阀、后齐平靠模气缸、后齐平缓冲电磁阀、后齐平缓冲气缸、后齐平伺服限位传感器、后齐平伺服位置模块、后齐平伺服驱动器、后齐平伺服电机；

所述后齐平I/O模块与所述总控制器电连接，所述后齐平伺服驱动器通过所述后齐平位置模块与所述总控制器电连接，所述后齐平缓冲电磁阀、所述后齐平避让电磁阀以及所述后齐平靠模电磁阀均与所述后齐平I/O模块电连接，所述后齐平避让气缸与所述后齐平避让电磁阀电连接，所述后齐平缓冲气缸与所述后齐平缓冲电磁阀电连接，所述后齐平靠模气缸与所述后齐平靠模电磁阀电连接，所述后齐平伺服电机与所述后齐平伺服驱动器电连接，所述后齐平限位传感器与所述后齐平位置模块电连接，所述后齐平靠模上位传感器以及所述后齐平靠模下位传感器均与所述后齐平I/O模块电连接；

所述伺服调刀精修控制单元包括精修刀具电机控制单元、上精修切削进给控制单元以及下精修切削进给控制单元；

所述精修刀具电机控制单元包括精修刀具I/O模块、精修刀具变频器、精修刀具电机；

所述精修刀具I/O模块与所述总控制器电连接，所述精修刀具变频器与所述精修刀具I/O模块电连接，所述精修刀具电机与所述精修刀具变频器电连接；

所述上精修切削进给控制单元包括上精修座Z轴位置模块、上精修座Z轴伺服驱动器、上精修座Z轴伺服电机、上精修座Y轴位置模块、上精修座Y轴伺服驱动器、上精修座Y轴伺服电机、上精修刀Y轴位置模块、上精修刀Y轴伺服驱动器、上精修刀Y轴伺服电机；

所述上精修座Z轴位置模块、上精修座Y轴位置模块以及所述上精修刀Y轴位置模块均与总控制器电连接，所述上精修座Z轴伺服驱动器与所述上精修座Z轴位置模块电连接，所述上精修座Z轴伺服电机与所述上精修座Z轴伺服驱动器电连接；所述上精修座Y轴伺服驱动器与所述上精修座Y轴位置模块电连接，所述上精修座Y轴伺服电机与所述上精修座Y轴伺服驱动器电连接；所述上精修刀Y轴伺服驱动器与所述上精修刀Y轴位置模块电连接，所述上精修刀Y轴伺服电机与所述上精修刀Y轴伺服驱动器电连接；

所述下精修切削进给控制单元包括下精修座Z轴位置模块、下精修座Z轴伺服驱动器、下精修座Z轴伺服电机、下精修座Y轴位置模块、下精修座Y轴伺服驱动器、下精修座Y轴伺服电机、下精修刀Y轴位置模块、下精修刀Y轴伺服驱动器、下精修刀Y轴伺服电机；

所述下精修座Z轴位置模块、下精修座Y轴位置模块以及所述下精修刀Y轴位置模块均与总控制器电连接，所述下精修座Z轴伺服驱动器与所述下精修座Z轴位置模块电连接，所述下精修座Z轴伺服电机与所述下精修座Z轴伺服驱动器电连接；所述下精修座Y轴伺服驱动器与所述下精修座Y轴位置模块电连接，所述下精修座Y轴伺服电机与所述下精修座Y轴伺服驱动器电连接；所述下精修刀Y轴伺服驱动器与所述下精修刀Y轴位置模块电连接，所述下精修刀Y轴伺服电机与所述下精修刀Y轴伺服驱动器电连接；

所述伺服调刀仿形控制单元包括仿形刀具电机控制单元、上仿形控制单元以及下仿形控制单元；

所述仿形刀具电机控制单元包括仿形刀具I/O模块、仿形刀具变频器、仿形刀具电机；

所述仿形刀具I/O模块与所述总控制器电连接，所述仿形刀具变频器与所述仿形刀具I/O模块电连接，所述仿形刀具电机与所述仿形刀具变频器电连接；

所述上仿形控制单元包括上仿形避让I/O模块、上仿形避让气缸位置传感器、上仿形避让电磁阀、上仿形避让气缸、上仿形缓冲I/O模块、上仿形缓冲电磁阀、上仿形缓冲气缸、上仿形刀头检测传感器、上仿形X轴进给I/O模块、上仿形X轴进给位置模块、上仿形X轴进给伺服驱动器、上仿形X轴进给伺服电机、上仿形Z轴进给I/O模块、上仿形Z轴进给位置模块、上仿形Z轴进给伺服驱动器、上仿形Z轴进给伺服电机；

所述上仿形避让I/O模块与所述总控制器电连接，所述上仿形避让气缸位置传感器以及所述上仿形避让电磁阀均与所述上仿形避让I/O模块电连接，所述上仿形避让气缸与所述上仿形避让电磁阀电连接；

所述上仿形缓冲I/O模块与所述总控制器电连接，所述上仿形缓冲电磁阀以及所述上仿形刀头检测传感器均与所述上仿形缓冲I/O模块电连接，所述上仿形缓冲气缸与所述上仿形缓冲电磁阀电连接；

所述上仿形X轴进给I/O模块和所述上仿形X轴进给位置模块均与控制器I/O连接，所述上仿形X轴进给伺服驱动器与所述上仿形X轴进给位置模块电连接，所述上仿形X轴进给伺服电机与所述上仿形X轴进给伺服驱动器电连接；

所述上仿形Z轴进给I/O模块和上仿形X轴进给位置模块均与所述总控制器电连接，所述上仿形Z轴进给伺服驱动器与所述上仿形X轴进给位置模块电连接，所述上仿形Z轴进给伺服电机与所述上仿形Z轴进给伺服驱动器电连接；

所述下仿形控制单元包括下仿形避让I/O模块、下仿形避让气缸位置传感器、下仿形避让电磁阀、下仿形避让气缸、下仿形缓冲I/O模块、下仿形缓冲电磁阀、下仿形缓冲气缸、下仿形刀头检测传感器、下仿形X轴进给I/O模块、下仿形X轴进给位置模块、下仿形X轴进给伺服驱动器、下仿形X轴进给伺服电机、下仿形Z轴进给I/O模块、下仿形Z轴进给位置模块、下仿形Z轴进给伺服驱动器、下仿形Z轴进给伺服电机；

所述下仿形避让I/O模块与所述总控制器电连接，所述下仿形避让气缸位置传感器以及所述下仿形避让电磁阀均与所述下仿形避让I/O模块电连接，所述下仿形避让气缸与所述下仿形避让电磁阀电连接；

所述下仿形缓冲I/O模块与所述总控制器电连接，所述下仿形缓冲电磁阀以及所述下仿形刀头检测传感器均与所述下仿形缓冲I/O模块电连接，所述下仿形缓冲气缸与所述下仿形缓冲电磁阀电连接；

所述下仿形X轴进给I/O模块和所述下仿形X轴进给位置模块均与控制器I/O连接，所述下仿形X轴进给伺服驱动器与所述下仿形X轴进给位置模块电连接，所述下仿形X轴进给伺服电机与所述下仿形X轴进给伺服驱动器电连接；

所述下仿形Z轴进给I/O模块和下仿形X轴进给位置模块均与所述总控制器电连接，所述下仿形Z轴进给伺服驱动器与所述下仿形X轴进给位置模块电连接，所述下仿形Z轴进给伺服电机与所述下仿形Z轴进给伺服驱动器电连接；

所述伺服调刀刮刀控制单元包括斜刮刀清洁吹气控制单元、上斜刮刀进给控制单元、下斜刮刀进给控制单元；

所述斜刮刀清洁吹气控制单元包括斜刮刀清洁吹气I/O模块、斜刮刀清洁吹气电磁阀、斜刮刀清洁吹气喷头；

所述斜刮刀清洁吹气I/O模块与所述总控制器电连接，所述斜刮刀清洁吹气电磁阀与所述斜刮刀清洁吹气I/O模块电连接，所述斜刮刀清洁吹气喷头与所述斜刮刀清洁吹气电磁阀电连接；

所述上斜刮刀进给控制单元包括上斜刮刀座Z轴位置模块、上斜刮刀座Z轴伺服驱动器、上斜刮刀座Z轴伺服电机、上斜刮刀座Y轴位置模块、上斜刮刀座Y轴伺服驱动器、上斜刮刀座Y轴伺服电机、上斜刮刀Y轴位置模块、上斜刮刀Y轴伺服驱动器、上斜刮刀Y轴伺服电机；

所述上斜刮刀座Z轴位置模块与总控制器连接，所述上斜刮刀座Z轴伺服驱动器与所述上斜刮刀座Z轴位置模块电连接，所述上斜刮刀座Z轴伺服电机与所述上斜刮刀座Z轴伺服驱动器电连接；

所述上斜刮刀座Y轴位置模块与总控制器连接，所述上斜刮刀座Y轴伺服驱动器与所述上斜刮刀座Y轴位置模块电连接，所述上斜刮刀座Y轴伺服电机与所述上斜刮刀座Y轴伺服驱动器电连接；

所述上斜刮刀Y轴位置模块与总控制器连接，所述上斜刮刀Y轴伺服驱动器与所述上斜刮刀Y轴位置模块电连接，所述上斜刮刀Y轴伺服电机与所述上斜刮刀Y轴伺服驱动器电连接；

所述下斜刮刀进给控制单元包括下斜刮刀座Z轴位置模块、下斜刮刀座Z轴伺服驱动器、下斜刮刀座Z轴伺服电机、下斜刮刀座Y轴位置模块、下斜刮刀座Y轴伺服驱动器、下斜刮刀座Y轴伺服电机、下斜刮刀Y轴位置模块、下斜刮刀Y轴伺服驱动器、下斜刮刀Y轴伺服电机；

所述下斜刮刀座Z轴位置模块与总控制器连接，所述下斜刮刀座Z轴伺服驱动器与所述下斜刮刀座Z轴位置模块电连接，所述下斜刮刀座Z轴伺服电机与所述下斜刮刀座Z轴伺服驱动器电连接；

所述下斜刮刀座Y轴位置模块与总控制器连接，所述下斜刮刀座Y轴伺服驱动器与所述下斜刮刀座Y轴位置模块电连接，所述下斜刮刀座Y轴伺服电机与所述下斜刮刀座Y轴伺服驱动器电连接；

所述下斜刮刀Y轴位置模块与总控制器连接，所述下斜刮刀Y轴伺服驱动器与所述下斜刮刀Y轴位置模块电连接，所述下斜刮刀Y轴伺服电机与所述下斜刮刀Y轴伺服驱动器电连接。