CN215238060U - 卧式自动铣销工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式自动铣销工装，用于铣削工件，包含：机架柜，机架柜包含柜体和设置在柜体顶部的台面；动作模块，动作模块设置在台面上；铣削模块，铣削模块设置在台面上，铣削模块与动作模块相连，动作模块驱动铣削模块在台面上水平运动；胎膜模块，胎膜模块与铣削模块相邻设置在台面上，用于固定工件；除尘模块，除尘模块与胎膜模块相连，用于铣削工件时除尘；控制模块，控制模块设置在柜体内，控制模块分别与动作模块、铣削模块和除尘模块电气相连，用于控制动作模块、铣削模块和除尘模块的工作。本实用新型轻便灵活、方便操作，不受结构空间限制，既提高了生产效率，又杜绝人工误操作，提高了产品一致性好，降低了安全隐患。

Description

卧式自动铣销工装

技术领域

本实用新型涉及铣削工装技术领域，特别涉及一种卧式自动铣销工装。

背景技术

目前塑胶产品的结构越来越复杂，很多塑件成型后需要人工剪切浇口，客户对于产品性能定义要求也越来越高，由于有装配及功能定义等特殊要求，客户对部分复杂塑料产品的进胶位置排布与后续组装要求提出了越来越高的要求。

但是，现有技术的普通剪切设备对于进胶位置后期处理的平整度不好，变量大、不稳定，不能满足成型品平整度要求；还会导致成型品受力后出现形变、裂痕，导致成型品产品二次损伤。

另外，现有技术的普通剪切设备需手工操作斜口钳及气动剪及美工刀，受产品结构影响还不好实现，并且，剪切速度慢、效率低，操作步骤多，操作人员易疲劳，误操作易产安全隐患及产品不良，也不能保障产品被剪切部位的一致性，影响产品品质。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种卧式自动铣销工装，用于铣削工件，包含：

机架柜，机架柜包含柜体和设置在柜体顶部的台面；

动作模块，动作模块设置在台面上；

铣削模块，铣削模块设置在台面上，铣削模块与动作模块相连，动作模块驱动铣削模块在台面上水平运动；

胎膜模块，胎膜模块与铣削模块相邻设置在台面上，用于固定工件；

除尘模块，除尘模块与胎膜模块相连，用于铣削工件时除尘；

控制模块，控制模块设置在柜体内，控制模块分别与动作模块、铣削模块和除尘模块电气相连，用于控制动作模块、铣削模块和除尘模块的工作。

进一步，动作模块包含：

丝杠模组，丝杠模组水平设置在台面上；

伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杠模组相连，用于驱动丝杠模组动作。

进一步，丝杠模组包含：联轴器、丝杠和丝杠导程套，联轴器连接伺服电机的输出轴和丝杠，丝杠导程套套设在丝杠上。

进一步，动作模块还包含：

限位感应器，限位感应器设置在台面上，限位感应器与控制模块电气相连，用于限定丝杠模组的动作距离。

进一步，铣削模块包含：

载板，载板设置在动作模块的上方；

导轨，导轨设置在载板上；

滑块，滑块设置在导轨上，滑块可沿导轨滑动，滑块的底部与丝杠导程套相连；

定量电机，定量电机的设置在滑块上；

铣刀，铣刀与定量电机的输出轴相连。

进一步，胎膜模块包含：

定位胎膜，定位胎膜设置在载板上，定位胎膜与铣刀相衔接；

防尘板，防尘板设置在定量电机与铣刀之间。

进一步，除尘模块包含：

吹气气嘴，吹气气嘴设置在铣刀一侧，用于吹除铣削产生的粉尘；

除尘接口，除尘接口贯穿载板，用于将吹气气嘴吹除的粉尘吸取到载板下方。

根据本实用新型实施例的卧式自动铣销工装，轻便灵活、方便操作，不受结构空间限制，既提高了生产效率，又杜绝人工误操作，提高了产品一致性好，降低了安全隐患。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例卧式自动铣销工装的结构示意图

图2为根据本实用新型实施例卧式自动铣销工装的机架柜台面以上部分立体图之一；

图3为根据本实用新型实施例卧式自动铣销工装的机架柜台面以上部分立体图之二；

图4为图3中胎膜模块的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的卧式自动铣销工装，用于铣削工件，应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的卧式自动铣销工装，具有机架柜1、动作模块2、铣削模块3、胎膜模块4、除尘模块5和控制模块6。其中，机架柜1包含柜体11和设置在柜体11顶部的台面12，动作模块2、铣削模块3、胎膜模块4以及除尘模块5设置在台面12上，控制模块6设置在柜体11内，结构精巧，轻便灵活、方便操作，不受结构空间限制。控制模块6分别与动作模块2、铣削模块3和除尘模块5电气相连，用于控制动作模块2、铣削模块3和除尘模块5的工作，并与外部的机器人通信，使工件放入、铣削、取走无缝衔接。

具体地，如图2~3所示，动作模块2具有：丝杠模组21和伺服电机22，其中，丝杠模组21水平设置在台面12上，伺服电机22的输出轴与丝杠模组21相连，用于驱动丝杠模组21动作。

进一步，如图2~3所示，丝杠模组21具有：联轴器211、丝杠212和丝杠导程套213，联轴器211连接伺服电机22的输出轴和丝杠212，丝杠导程套213套设在丝杠212上。

进一步，如图2所示，在本实施例中，动作模块2还具有设置在台面12上的限位感应器23，限位感应器23与控制模块6电气相连，用于限定丝杠212模组21的动作距离。

具体地，如图2~3所示，铣削模块3与动作模块2相连，动作模块2驱动铣削模块3在台面12上水平运动，具有：载板31、导轨32、滑块33、定量电机34、铣刀35。其中，载板31设置在动作模块2的上方，导轨32设置在载板31上，滑块33设置在导轨32上，滑块33可沿导轨32滑动，滑块33的底部与丝杠导程套213相连，定量电机34的设置在滑块33上，铣刀35与定量电机34的输出轴相连。

具体地，如图2~4所示，胎膜模块4与铣削模块3相邻设置，用于固定工件，具有：定位胎膜41和防尘板42，其中，定位胎膜41设置在载板31上，定位胎膜41与铣刀35相衔接，防尘板42设置在定量电机34与铣刀35之间，以防定量电机34收到灰尘污染和损坏，提高使用寿命。

具体地，如图2~4所示，除尘模块5与胎膜模块4相连，用于铣削工件时除尘，具有：吹气气嘴51和除尘接口52，其中，吹气气嘴51设置在铣刀35一侧，用于吹除铣削产生的粉尘，通过吹气的方式，实现快速和高效除尘；除尘接口52贯穿载板31，用于将吹气气嘴51吹除的粉尘吸取到载板31下方，有效节约空间。

具体地，如图2~3所示，控制模块6具有操作屏61和伺服控制器（图中未示出），通过操作屏61可以进行操作和调整相关参数，通过伺服控制器可以有效控制动作模块2、铣削模块3和除尘模块5的工作，实现铣削的自动化，既提高了生产效率，又杜绝人工误操作，提高了产品一致性好，降低了安全隐患。

当通过控制模块6启动后，控制模块6与外部机器人完成通讯，当机器人把待铣削工件放置于定位胎膜41上后发出放置完成脉冲信号给控制模块6，控制模块6接收到机器人所发出脉冲信号后，伺服电机22驱动丝杆模组21带动定量电机34和铣刀35在导轨32上做前进动作，同时，定量电机34启动，带动铣刀35对工件进行铣销动作，此时，吹气气嘴51开始吹气，清铣碎屑通过除尘接口52由外部的除尘设备抽吸掉，前进和后退位置由限位感应器23进行限定，当前进位置到达后，定量电机34停止工作，此时伺服电机22驱动丝杆模组21做后退动作，限位感应器23检测到后退信号后，控制模块6发出可取件信号给机器人，机器人从定位胎膜41上取出清铣好的成品放置于流水线等待包装发运，实现全自动生产，既提高了生产效率，又杜绝人工误操作，提高了产品一致性好，降低了安全隐患。

根据本实用新型实施例的卧式自动铣销工装，轻便灵活、方便操作，不受结构空间限制，既提高了生产效率，又杜绝人工误操作，提高了产品一致性好，降低了安全隐患。

以上，参照图1~4描述了根据本实用新型实施例的卧式自动铣销工装，轻便灵活、方便操作，不受结构空间限制，既提高了生产效率，又杜绝人工误操作，提高了产品一致性好，降低了安全隐患。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种卧式自动铣销工装，用于铣削工件，其特征在于，包含：

机架柜，所述机架柜包含柜体和设置在所述柜体顶部的台面；

动作模块，所述动作模块设置在所述台面上；

铣削模块，所述铣削模块设置在所述台面上，所述铣削模块与所述动作模块相连，所述动作模块驱动所述铣削模块在所述台面上水平运动；

胎膜模块，所述胎膜模块与所述铣削模块相邻设置在所述台面上，用于固定工件；

除尘模块，所述除尘模块与所述胎膜模块相连，用于铣削所述工件时除尘；

控制模块，所述控制模块设置在所述柜体内，所述控制模块分别与所述动作模块、铣削模块和除尘模块电气相连，用于控制所述动作模块、铣削模块和除尘模块的工作。

2.如权利要求1所述卧式自动铣销工装，其特征在于，所述动作模块包含：

丝杠模组，所述丝杠模组水平设置在所述台面上；

伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杠模组相连，用于驱动所述丝杠模组动作。

3.如权利要求2所述卧式自动铣销工装，其特征在于，所述丝杠模组包含：联轴器、丝杠和丝杠导程套，所述联轴器连接所述伺服电机的输出轴和所述丝杠，所述丝杠导程套套设在所述丝杠上。

4.如权利要求3所述卧式自动铣销工装，其特征在于，所述动作模块还包含：

限位感应器，所述限位感应器设置在所述台面上，所述限位感应器与所述控制模块电气相连，用于限定所述丝杠模组的动作距离。

5.如权利要求3所述卧式自动铣销工装，其特征在于，所述铣削模块包含：

载板，所述载板设置在所述动作模块的上方；

导轨，所述导轨设置在所述载板上；

滑块，所述滑块设置在所述导轨上，所述滑块可沿所述导轨滑动，所述滑块的底部与所述丝杠导程套相连；

定量电机，所述定量电机的设置在所述滑块上；

铣刀，所述铣刀与所述定量电机的输出轴相连。

6.如权利要求5所述卧式自动铣销工装，其特征在于，所述胎膜模块包含：

定位胎膜，所述定位胎膜设置在所述载板上，所述定位胎膜与所述铣刀相衔接；

防尘板，所述防尘板设置在所述定量电机与铣刀之间。

7.如权利要求5所述卧式自动铣销工装，其特征在于，所述除尘模块包含：

吹气气嘴，所述吹气气嘴设置在所述铣刀一侧，用于吹除铣削产生的粉尘；

除尘接口，所述除尘接口贯穿所述载板，用于将所述吹气气嘴吹除的粉尘吸取到所述载板下方。

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