CN220182044U - 一种用于分配工件的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于分配工件的输送装置，涉及工件输送设备技术领域，其包括输送料架，输送料架上设置有输送带，输送带的上方沿传动方向设置有至少一个挡板机构，每个挡板机构的前端都设置有推料机构，每个推料机构的前端都设置检测机构，检测机构与推料机构、挡板机构通信连接。这样本实用新型不仅可通过推料机构与挡板机构的配合实现工件的分配，还可通过检测机构实时检测每个工件的状态，并通过检测机构与推料机构、挡板机构之间的配合实现剔料动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件输送设备技术领域，具体涉及一种用于分配工件的输送装置。
背景技术
在工件加工过程中，大部分厂家为了提高对应的工件加工效率、降低生产成本，以及节约场地空间，往往会采用双工位或多工位联合加工的方式进行生产线的布局，并使其能够同时对两个或多个工件进行加工。
在此基础上，为了保证上一工位处所输出的工件能够依次流入到对应的加工工位处，并分别进行对应的加工处理，市面上开始出现各种类型的工件输送装置，并通过该工件输送装置减少各个工位上的所放设备的空闲时间。
不过，现有的工件输送装置大多仅在输送带上方设置有多个推料机构和多个分离挡板，故现有的工件输送装置往往只能够通过操纵推料机构和分离挡板来将输送带上所输送工件分别推至对应的加工工位处，并不能够对输送带上所输送的工件进行实时检测和判断。因此，现有的工件输送装置大多仅具备有分配功能，并不具备筛选功能。这样当输送带上所输送的工件同时包含多种规格，且各个工件之间输送无规律时，其存在不能高效、准确地分配工件的问题；同时当输送带上所输送的工件为不合格产品时，其也存在不能及时将不合格工件剔除的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术中工件输送装置所存在的存在不能高效、准确地分配多种规格工件和不能准确剔除不合格工件的问题，提出并设计一种用于分配工件的输送装置，并使其同时具备分配功能、筛选功能。
为了实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于分配工件的输送装置，其包括输送料架，输送料架上设置有输送带，输送带的上方沿传动方向设置有至少一个挡板机构，每个挡板机构的前端都设置有推料机构，每个推料机构的前端都设置检测机构，检测机构与推料机构、挡板机构通信连接。这样在使用本实用新型对工件进行输送时，本实用新型不仅可通过推料机构与挡板机构的配合实现工件的分配，还可通过检测机构实时检测每个工件的状态，并通过检测机构与推料机构、挡板机构之间的配合实现剔料动作。
进一步地，检测机构为长度检测机构，且此时本实用新型适用于管材类的工件。
进一步地，检测机构包括视觉检测机构，且此时本实用新型可通过视觉检测机构对工件进行视觉识别，以达到长度检测目的，此外，由于该长度检测方法为现有技术，故在此不做过多描述。
进一步地，检测机构包括光电式长度传感器，且此时本实用新型可通过光电式长度传感器所发出的光栅对输送带上所输送的工件进行长度检测，以达到长度检测的目的，此外，由于该长度检测方法为现有技术，故在此不做过多描述。
进一步地，推料机构包括推料气缸，推料气缸的缸体固定安装在输送料架上，推料气缸的活塞杆端部固定连接有推板；推料机构还包括安装在推料气缸两侧的导向杆一，导向杆一固定安装在输送料架上，且推板与导向杆一滑动连接。
进一步地，挡板机构包括筛选气缸，筛选气缸的缸体通过支架固定安装在输送料架上，筛选气缸的活塞杆端部固定连接有分离挡板；挡板机构还包括安装在筛选气缸两侧的导向杆二，导向杆二固定安装在输送料架上，且分离挡板与导向杆二滑动连接。
进一步地，输送带包括主动辊和从动辊、带体，主动辊和从动辊转动安装在输送料架上，带体套设在主动辊和从动辊的外侧，主动辊传动连接有减速电机，且减速电机和主动辊优选设置在输送带的输出端。
进一步地，输送带设置张紧机构，并通过该张紧机构调整整个输送带的张紧程度。
进一步地，输送带的输出端设置有料车，并通过该料车对不合格的工件进行收集。
进一步地，输送带的边缘设置有挡料板，并通过该挡料板防止从上一工位处滑落至本输送带上的工件在惯性作用下滑落至地面。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：在使用本实用新型对工件进行输送时，本实用新型不仅可通过推料机构与挡板机构的配合实现工件的分配，还可通过检测机构实时检测每个工件的状态，并通过检测机构与推料机构、挡板机构之间的配合实现剔料动作，保证仅符合要求的工件能够流转至下一工位处。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的主视图；
图2为本实用新型具体实施方式的俯视图；
图3为图1中A处的放大示意图。
图中：1、输送料架；2、挡料板；3、推板；4、分离挡板；5、筛选气缸；6、导向杆二；7、支架；8、输送带；9、推料气缸；10、导向杆一；11、减速电机；12、主动辊；13、从动辊；14、安装板；15、长形孔；16、顶紧螺栓；17、料车；18、检测机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型提供了一种用于分配工件的输送装置，其包括输送料架1，所述输送料架1上设置有挡料板2和输送带8，其中所述挡料板2设置在输送带8的边缘处，并通过该挡料板2防止从上一工位处滑落至本输送带8上的工件在惯性作用下滑落至地面。所述输送带8包括主动辊12和从动辊13、带体，其中，所述主动辊12和从动辊13转动安装在输送料架1上，且所述主动辊12的端部传动连接有减速电机11；所述带体套设在主动辊12和从动辊13的外侧，且所述带体的输入端处为从动辊13处，所述带体的输出端处为主动辊12处。
同时，如图3所示，为了保证整个输送带8的张紧程度符合要求，本实用新型还在输送带8处设置有张紧机构。具体地，所述张紧机构优选设置在从动辊13处，即本实用新型优选将从动辊13转动安装在安装板14上，并将安装板14通过安装板14上所设的长形孔15和贯穿该长形孔15的紧固螺栓安装在输送料架1上；同时本实用新型还在输送料架1的输入端处水平螺纹安装有顶紧螺栓16，并使顶紧螺栓16的端部与安装板14顶紧，这样本实用新型可直接通过旋拧顶紧螺栓16来推使安装板14及从动辊13向远离或靠近主动辊12的方向移动，从而达到调整输送带8张紧度的目的。
另外，如图1、图2所示，所述输送带8的输出端还设置有料车17，所述输送带8的上方沿传动方向设置有至少一个挡板机构，每个挡板机构的前端都设置有推料机构，每个推料机构的前端都设置检测机构18，并使所述检测机构18与推料机构、挡板机构通信连接。
具体地，所述检测机构18为长度检测机构，且所述检测机构18既可采用视觉检测机构，又可采用光电式长度传感器。所述推料机构包括推料气缸9，所述推料气缸9的缸体固定安装在输送料架1上，且推料气缸9的活塞杆端部固定连接有推板3；另外，为了保证推板3能够直线移动，所述推料机构还包括安装在推料气缸9两侧的导向杆一10，所述导向杆一10固定安装在输送料架1上，并与推板3的两端水平滑动连接。
所述挡板机构包括筛选气缸5，所述筛选气缸5的缸体通过支架7固定安装在输送料架1上，且所述筛选气缸5的活塞杆端部固定连接有分离挡板4；另外，为了保证分离挡板4能够直线移动，所述挡板机构还包括安装在筛选气缸5两侧的导向杆二6，所述导向杆二6固定安装在输送料架1上，并与分离挡板4的两端竖直滑动连接。
这样在使用本实用新型对工件进行输送时，本实用新型不仅可通过推料机构与挡板机构的配合实现工件的分配，还可通过检测机构18实时检测每个工件的状态，并通过检测机构18与推料机构、挡板机构之间的配合实现剔料动作，即本实用新型可通过检测机构18的检测结果灵活控制各个推料机构、挡板机构的动作，并根据检测结构将各个工件推至对应的工位处或者输送至料车17内。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种用于分配工件的输送装置，包括输送料架，输送料架上设置有输送带，输送带的上方沿传动方向设置有至少一个挡板机构，每个挡板机构的前端都设置有推料机构；其特征在于，每个推料机构的前端都设置检测机构，检测机构与推料机构、挡板机构通信连接。
2.根据权利要求1所述的用于分配工件的输送装置，其特征在于，检测机构为长度检测机构。
3.根据权利要求2所述的用于分配工件的输送装置，其特征在于，检测机构包括视觉检测机构。
4.根据权利要求2所述的用于分配工件的输送装置，其特征在于，检测机构包括光电式长度传感器。
5.根据权利要求1所述的用于分配工件的输送装置，其特征在于，推料机构包括推料气缸，推料气缸的缸体固定安装在输送料架上，推料气缸的活塞杆端部固定连接有推板；推料机构还包括安装在推料气缸两侧的导向杆一，导向杆一固定安装在输送料架上，且推板与导向杆一滑动连接。
6.根据权利要求1所述的用于分配工件的输送装置，其特征在于，挡板机构包括筛选气缸，筛选气缸的缸体通过支架固定安装在输送料架上，筛选气缸的活塞杆端部固定连接有分离挡板；挡板机构还包括安装在筛选气缸两侧的导向杆二，导向杆二固定安装在输送料架上，且分离挡板与导向杆二滑动连接。
7.根据权利要求1所述的用于分配工件的输送装置，其特征在于，输送带包括主动辊和从动辊、带体，主动辊和从动辊转动安装在输送料架上，带体套设在主动辊和从动辊的外侧，主动辊传动连接有减速电机。
8.根据权利要求1或7所述的用于分配工件的输送装置，其特征在于，输送带设置张紧机构。
9.根据权利要求1或7所述的用于分配工件的输送装置，其特征在于，输送带的输出端设置有料车。
10.根据权利要求1或7所述的用于分配工件的输送装置，其特征在于，输送带的边缘设置有挡料板。
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