CN220181230U - 一种便于给袋的自立袋包装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于给袋的自立袋包装机构，包括输送带和灌装机，所述输送带与灌装机之间设有底座，所述底座的上端转动连接有支柱，所述支柱与底座之间设有驱动机构，所述底座的正上方设有顶盘，所述顶盘的直径大于底座，所述支柱的上端与顶盘的下端固定连接，所述顶盘的下端且靠近边缘的位置层环形分布有多个升降块，所述升降块与顶盘之间设有升降机构，所述升降块的下端设有凹槽，所述凹槽内设有夹紧机构。本实用新型在自立袋包装机构的基础上改进优化，通过顶盘、升降块和气缸实现连续给袋作业，使得给袋流程得到简化、效率得到提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及自立袋技术领域，尤其涉及一种便于给袋的自立袋包装机构。
背景技术
自立袋是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立，自立袋包装主要应用在果汁饮料、运动型饮料、瓶装饮用水、可吸果冻、调味品等产品中，除食品行业外，一些洗涤用品、日用化妆品、医药用品等类产品的应用也逐渐增多。
现有申请号为：CN202021413937.9的实用新型专利，提出了一种便于给袋的自立袋包装机构，包括集料辊，所述集料辊的轴心处焊接有转轴A，所述集料辊的轴心处通过设置的转轴A转动连接有第二电机，所述第二电机的外壁焊接有支架A……；
对比文件中制造后的包装袋落到运输带上，第一电机带动运输带进行运作，把包装袋送到顶板的翻板上，第一机械手推动压板把包装袋推下，存储到放置板中，第三机械手控制第二吸盘移动进行吸取包装袋，第二机械手控制第一吸盘吸取包装袋，送到灌装机上，进行灌装，机械手进行自动送料，给袋速度快，工作效率高；但是，在将输送带上的包装袋(自立袋)输送至灌装机上需要经过多个机械步骤，不仅流程繁琐、且效率有待提升，对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决将输送带上的包装袋(自立袋)输送至灌装机上需要经过多个机械步骤，不仅流程繁琐、且效率有待提升，而提出的一种便于给袋的自立袋包装机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于给袋的自立袋包装机构，包括输送带和灌装机，所述输送带与灌装机之间设有底座，所述底座的上端转动连接有支柱，所述支柱与底座之间设有驱动机构，所述底座的正上方设有顶盘，所述顶盘的直径大于底座，所述支柱的上端与顶盘的下端固定连接，所述顶盘的下端且靠近边缘的位置层环形分布有多个升降块，所述升降块与顶盘之间设有升降机构，所述升降块的下端设有凹槽，所述凹槽内设有夹紧机构。
优选地，所述驱动机构包括设置在底座内的安装槽，所述安装槽内底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端向上贯穿底座并固定连接有第一齿轮，所述支柱上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述伺服电机的输出轴与底座之间为转动连接。
优选地，所述顶盘的下端转动连接有支环，所述支环的下端固定连接有两个对称设置的支杆，所述支杆的下端与底座的上端固定连接。
优选地，所述夹紧机构包括滑动连接在凹槽内壁上的夹块，所述凹槽内靠近夹块的一侧固定插设有第二气缸，所述第二气缸的一端贯穿升降块，所述第二气缸的另一端与夹块固定连接。
优选地，所述凹槽的内壁和夹块远离第二气缸的一侧均固定连接有橡胶垫。
优选地，所述升降机构包括固定连接在升降块上端的第一气缸，所述第一气缸的上端固定贯穿顶盘。
有益效果：
1.通过第一气缸的设置，实现升降块升降，通过第二气缸实现夹块夹紧和松开，从而实现对输送带上的自立袋进行夹紧和松开作业，进而实现对自立袋进行拿取和放下作业；
2.通过伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和支柱的设置，实现顶盘旋转，通过顶盘旋转将输送带上的自立袋输送至灌装机的上方，再通过夹块松开，即可实现输送带上的自立袋移动至灌装机上；
3.通过环形分布的多个升降块配合顶盘，可连续将输送带上的自立袋持续输送至灌装机上，给袋效率得到提升，本实用新型在自立袋包装机构的基础上改进优化，通过顶盘、升降块和气缸实现连续给袋作业，使得给袋流程得到简化、效率得到提升。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于给袋的自立袋包装机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于给袋的自立袋包装机构的正视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便于给袋的自立袋包装机构的A处结构示意图。
图中：1-底座，2-输送带，3-灌装机，4-支杆，5-支柱，6-第二齿轮，7-伺服电机，8-第一齿轮，9-升降块，10-支环，11-顶盘，12-第一气缸，13-夹块，14-第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种便于给袋的自立袋包装机构，包括输送带2和灌装机3，输送带2与灌装机3之间设有底座1，底座1的上端转动连接有支柱5，用于支撑顶盘11，支柱5与底座1之间设有驱动机构，驱动机构包括设置在底座1内的安装槽，安装槽内底部固定连接有伺服电机7，用于带动第一齿轮8旋转，伺服电机7的输出轴末端向上贯穿底座1并固定连接有第一齿轮8，用于带动第二齿轮6旋转，支柱5上固定套接有与第一齿轮8相啮合的第二齿轮6，用于带动支柱5旋转，伺服电机7的输出轴与底座1之间为转动连接；
本实施例中，底座1的正上方设有顶盘11，用于输送自立袋，顶盘11的直径大于底座1，支柱5的上端与顶盘11的下端固定连接，顶盘11的下端转动连接有支环10，用于支撑顶盘11，支环10的下端固定连接有两个对称设置的支杆4，用于对支环10起到支撑作用，支杆4的下端与底座1的上端固定连接；
本实施例中，顶盘11的下端且靠近边缘的位置层环形分布有多个升降块9，用于带动自立袋升降，升降块9与顶盘11之间设有升降机构，升降机构包括固定连接在升降块9上端的第一气缸12，用于带动夹块13移动，第一气缸12的上端固定贯穿顶盘11，升降块9的下端设有凹槽，凹槽的内壁和夹块13远离第二气缸14的一侧均固定连接有橡胶垫，用于防止自立袋被夹伤；
本实施例中，凹槽内设有夹紧机构，夹紧机构包括滑动连接在凹槽内壁上的夹块13，用于配合凹槽对自立袋进行夹持，凹槽内靠近夹块13的一侧固定插设有第二气缸14，用于带动夹块13移动，第二气缸14的一端贯穿升降块9，第二气缸14的另一端与夹块13固定连接；
本实施例中，首先启动第一气缸12带动升降块9升降，启动第二气缸14带动夹块13对输送带2上的自立袋进行夹持，然后启动伺服电机7带动第一齿轮8旋转，通过第一齿轮8与第二齿轮6啮合的作用带动支柱5以及顶盘11旋转，通过顶盘11将自立袋移动至灌装机3的上方，此时，启动第一气缸12带动升降块9以及被夹持的自立袋下降、下方至灌装机3上，随后通过第二气缸14带动夹块13移动，使自立袋松开即可，从而实现连续给袋作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于给袋的自立袋包装机构，包括输送带(2)和灌装机(3)，其特征在于：所述输送带(2)与灌装机(3)之间设有底座(1)，所述底座(1)的上端转动连接有支柱(5)，所述支柱(5)与底座(1)之间设有驱动机构，所述底座(1)的正上方设有顶盘(11)，所述顶盘(11)的直径大于底座(1)，所述支柱(5)的上端与顶盘(11)的下端固定连接，所述顶盘(11)的下端且靠近边缘的位置层环形分布有多个升降块(9)，所述升降块(9)与顶盘(11)之间设有升降机构，所述升降块(9)的下端设有凹槽，所述凹槽内设有夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于给袋的自立袋包装机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在底座(1)内的安装槽，所述安装槽内底部固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴末端向上贯穿底座(1)并固定连接有第一齿轮(8)，所述支柱(5)上固定套接有与第一齿轮(8)相啮合的第二齿轮(6)，所述伺服电机(7)的输出轴与底座(1)之间为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于给袋的自立袋包装机构，其特征在于：所述顶盘(11)的下端转动连接有支环(10)，所述支环(10)的下端固定连接有两个对称设置的支杆(4)，所述支杆(4)的下端与底座(1)的上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于给袋的自立袋包装机构，其特征在于：所述夹紧机构包括滑动连接在凹槽内壁上的夹块(13)，所述凹槽内靠近夹块(13)的一侧固定插设有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的一端贯穿升降块(9)，所述第二气缸(14)的另一端与夹块(13)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于给袋的自立袋包装机构，其特征在于：所述凹槽的内壁和夹块(13)远离第二气缸(14)的一侧均固定连接有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种便于给袋的自立袋包装机构，其特征在于：所述升降机构包括固定连接在升降块(9)上端的第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的上端固定贯穿顶盘(11)。
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