CN220179355U - 一种多向滑轨电磁夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多向滑轨电磁夹爪，包括安装板，所述安装板的底端设置有第一滑轨，所述第一滑轨的底端开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有第一丝杆，所述第一滑轨内部的一侧固定连接有第二电机。该多向滑轨电磁夹爪通过设置有气缸、限位套板、第一滑轨、限位柱、限位孔和侧板，在进行夹持之前，启动安装板顶端的气缸带动第一滑轨升降，从而控制第一滑轨底端的电磁夹爪本体的高度，电磁夹爪本体到达合适高度后关闭气缸对第一滑轨定位，同时限位套板内部的限位柱贴合在限位孔的内部可以通过侧板对第一滑轨限位，从而提高夹持和升降时的稳定性，解决的是无法调节主体高度的问题。

Description

一种多向滑轨电磁夹爪

技术领域

本实用新型涉及电磁夹爪技术领域，具体为一种多向滑轨电磁夹爪。

背景技术

电磁夹爪是通过电力控制的自动化夹持设备，配合多向的滑轨可以实现各种夹持工作，具有自动化程度高、方便控制等优点，可以通过计算机编程完成一系列的夹持、装卸工作，在现在的工业生产、物料加工等领域中得到广泛的应用，但是现在用于工业加工的多向滑轨电磁夹爪在使用中仍存在一些缺陷。

根据中国专利申请号CN202021410220.9提出的一种多向滑轨电磁夹爪，具体内容为一种多向滑轨电磁夹爪，包括：电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间滑动连接。

该实用新型提出的多向滑轨电磁夹爪，在使用中不能方便调节主体的高度，从而导致不能对各种物料进行夹持。

现在提出一种新型的多向滑轨电磁夹爪来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向滑轨电磁夹爪，以解决上述背景技术中提出无法调节主体高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向滑轨电磁夹爪，包括安装板，所述安装板的底端设置有第一滑轨，所述第一滑轨的底端开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有第一丝杆，所述第一滑轨内部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至活动槽的内部与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆的外部活动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的内部活动连接有第二丝杆，所述第二滑轨的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至第二滑轨的内部与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆的外部活动连接有电磁夹爪本体；

所述安装板的两侧固定连接有限位套板，所述安装板的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿安装板与第一滑轨固定连接，所述第一滑轨的两侧分别固定连接有一组侧板，所述侧板的一端开设有两组限位孔，所述限位套板的内部固定连接有两组限位柱。

优选的，所述侧板与限位套板活动连接，所述限位柱与限位孔滑动连接。

优选的，所述第一滑轨底部的两端分别开设有一组限位槽，所述限位槽的内部固定连接有限位杆，所述第二滑轨顶部的两端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与限位杆滑动连接，所述电磁夹爪本体顶端的两侧分别固定连接有一组限位板。

优选的，所述限位板与第二滑轨滑动连接，所述限位套筒与限位槽活动连接。

优选的，所述电磁夹爪本体底端的两侧分别活动连接有一组夹板，所述夹板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有防滑垫，所述防滑垫的一侧开设有两组凹槽，所述凹槽内部的一侧活动连接有垫片，所述安装槽的一侧开设有两组螺纹孔，所述垫片的一侧活动连接有定位螺栓，所述定位螺栓贯穿防滑垫并延伸至螺纹孔的内部。

优选的，所述定位螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述安装槽的中心线与夹板的中心线在同一垂直面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多向滑轨电磁夹爪不仅实现了可以调节主体高度，实现了可以提高滑动时的稳定性，而且实现了可以提高夹持的牢固性；

（1）通过设置有气缸、限位套板、第一滑轨、限位柱、限位孔和侧板，在进行夹持之前，启动安装板顶端的气缸带动第一滑轨升降，从而控制第一滑轨底端的电磁夹爪本体的高度，电磁夹爪本体到达合适高度后关闭气缸对第一滑轨定位，同时限位套板内部的限位柱贴合在限位孔的内部可以通过侧板对第一滑轨限位，从而提高夹持和升降时的稳定性，实现了可以根据加工时的需求对电磁夹爪本体的高度进行调节；

（2）通过设置有第二滑轨、限位套筒、限位槽、限位杆和限位板，在进行夹持之前，可以启动第二电机带动第一丝杆转动以调节第二滑轨以及底部电磁夹爪本体的位置，第二滑轨运动的同时其顶端的限位套筒贴合在限位杆的外部可以有效对第二滑轨限位，提高第二滑轨运动时的稳定性，同样可以启动第一电机通过第二丝杆带动电磁夹爪本体运动，电磁夹爪本体顶端的限位板贴合在第二滑轨的两侧可以对电磁夹爪本体限位，进而保证电磁夹爪本体运动和夹持时的稳定性，实现了可以在滑动时有效限位；

（3）通过设置有夹板、螺纹孔、定位螺栓、安装槽、防滑垫、凹槽和垫片，在该电磁夹爪的夹板一侧开设有安装槽，安装槽的内部安装有防滑垫，将定位螺栓穿过凹槽的内部后转入螺纹孔的内部，从而配合垫片对防滑垫定位，防滑垫可以在该装置夹持时提高夹板与物料的摩擦力，防止夹持时出现松动滑落的现象，实现了可以提高夹持时的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的第一滑轨仰视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的防滑垫侧视结构示意图。

图中：1、安装板；2、气缸；3、限位套板；4、第一滑轨；5、第二滑轨；6、限位套筒；7、限位槽；8、限位杆；9、夹板；10、电磁夹爪本体；11、限位板；12、第一电机；13、限位柱；14、第二电机；15、限位孔；16、活动槽；17、第一丝杆；18、侧板；19、第二丝杆；20、螺纹孔；21、定位螺栓；22、安装槽；23、防滑垫；24、凹槽；25、垫片。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种多向滑轨电磁夹爪，包括安装板1，安装板1的底端设置有第一滑轨4，第一滑轨4的底端开设有活动槽16，活动槽16的内部活动连接有第一丝杆17，第一滑轨4内部的一侧固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端延伸至活动槽16的内部与第一丝杆17固定连接，第一丝杆17的外部活动连接有第二滑轨5，第二滑轨5的内部活动连接有第二丝杆19，第二滑轨5的一端固定连接有第一电机12，第一电机12的输出端延伸至第二滑轨5的内部与第二丝杆19固定连接，第二丝杆19的外部活动连接有电磁夹爪本体10。

安装板1的两侧固定连接有限位套板3，安装板1的顶端固定连接有气缸2，气缸2的输出端贯穿安装板1与第一滑轨4固定连接，第一滑轨4的两侧分别固定连接有一组侧板18，侧板18的一端开设有两组限位孔15，限位套板3的内部固定连接有两组限位柱13。

侧板18与限位套板3活动连接，限位柱13与限位孔15滑动连接。

具体地，如图1和图2所示，在进行夹持之前，启动安装板1顶端的气缸2带动第一滑轨4升降，从而控制第一滑轨4底端的电磁夹爪本体10的高度，电磁夹爪本体10到达合适高度后关闭气缸2对第一滑轨4定位，同时限位套板3内部的限位柱13贴合在限位孔15的内部可以通过侧板18对第一滑轨4限位，从而提高夹持和升降时的稳定性，实现了可以根据加工时的需求对电磁夹爪本体10的高度进行调节。

实施例2：第一滑轨4底部的两端分别开设有一组限位槽7，限位槽7的内部固定连接有限位杆8，第二滑轨5顶部的两端固定连接有限位套筒6，限位套筒6与限位杆8滑动连接，电磁夹爪本体10顶端的两侧分别固定连接有一组限位板11。

限位板11与第二滑轨5滑动连接，限位套筒6与限位槽7活动连接。

具体地，如图1和图2所示，在进行夹持之前，可以启动第二电机14带动第一丝杆17转动以调节第二滑轨5以及底部电磁夹爪本体10的位置，第二滑轨5运动的同时其顶端的限位套筒6贴合在限位杆8的外部可以有效对第二滑轨5限位，提高第二滑轨5运动时的稳定性，同样可以启动第一电机12通过第二丝杆19带动电磁夹爪本体10运动，电磁夹爪本体10顶端的限位板11贴合在第二滑轨5的两侧可以对电磁夹爪本体10限位，进而保证电磁夹爪本体10运动和夹持时的稳定性，实现了可以在滑动时有效限位。

实施例3：电磁夹爪本体10底端的两侧分别活动连接有一组夹板9，夹板9的一侧开设有安装槽22，安装槽22的内部活动连接有防滑垫23，防滑垫23的一侧开设有两组凹槽24，凹槽24内部的一侧活动连接有垫片25，安装槽22的一侧开设有两组螺纹孔20，垫片25的一侧活动连接有定位螺栓21，定位螺栓21贯穿防滑垫23并延伸至螺纹孔20的内部。

定位螺栓21与螺纹孔20螺纹连接，安装槽22的中心线与夹板9的中心线在同一垂直面上。

具体地，如图1、图3和图4所示，在该电磁夹爪的夹板9一侧开设有安装槽22，安装槽22的内部安装有防滑垫23，将定位螺栓21穿过凹槽24的内部后转入螺纹孔20的内部，从而配合垫片25对防滑垫23定位，防滑垫23可以在该装置夹持时提高夹板9与物料的摩擦力，防止夹持时出现松动滑落的现象，实现了可以提高夹持时的牢固性。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动安装板1顶端的气缸2带动第一滑轨4升降，从而控制第一滑轨4底端的电磁夹爪本体10的高度，电磁夹爪本体10到达合适高度后关闭气缸2对第一滑轨4定位，同时限位套板3内部的限位柱13贴合在限位孔15的内部可以通过侧板18对第一滑轨4限位，从而提高夹持和升降时的稳定性，之后，启动第二电机14带动第一丝杆17转动以调节第二滑轨5以及底部电磁夹爪本体10的位置，第二滑轨5运动的同时其顶端的限位套筒6贴合在限位杆8的外部可以有效对第二滑轨5限位，提高第二滑轨5运动时的稳定性，同样可以启动第一电机12通过第二丝杆19带动电磁夹爪本体10运动，电磁夹爪本体10顶端的限位板11贴合在第二滑轨5的两侧可以对电磁夹爪本体10限位，进而保证电磁夹爪本体10运动和夹持时的稳定性，在该电磁夹爪的夹板9一侧开设有安装槽22，安装槽22的内部安装有防滑垫23，将定位螺栓21穿过凹槽24的内部后转入螺纹孔20的内部，从而配合垫片25对防滑垫23定位，防滑垫23可以在该装置夹持时提高夹板9与物料的摩擦力，防止夹持时出现松动滑落的现象。

Claims (6)

1.一种多向滑轨电磁夹爪，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底端设置有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）的底端开设有活动槽（16），所述活动槽（16）的内部活动连接有第一丝杆（17），所述第一滑轨（4）内部的一侧固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端延伸至活动槽（16）的内部与第一丝杆（17）固定连接，所述第一丝杆（17）的外部活动连接有第二滑轨（5），所述第二滑轨（5）的内部活动连接有第二丝杆（19），所述第二滑轨（5）的一端固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端延伸至第二滑轨（5）的内部与第二丝杆（19）固定连接，所述第二丝杆（19）的外部活动连接有电磁夹爪本体（10）；

所述安装板（1）的两侧固定连接有限位套板（3），所述安装板（1）的顶端固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的输出端贯穿安装板（1）与第一滑轨（4）固定连接，所述第一滑轨（4）的两侧分别固定连接有一组侧板（18），所述侧板（18）的一端开设有两组限位孔（15），所述限位套板（3）的内部固定连接有两组限位柱（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述侧板（18）与限位套板（3）活动连接，所述限位柱（13）与限位孔（15）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述第一滑轨（4）底部的两端分别开设有一组限位槽（7），所述限位槽（7）的内部固定连接有限位杆（8），所述第二滑轨（5）顶部的两端固定连接有限位套筒（6），所述限位套筒（6）与限位杆（8）滑动连接，所述电磁夹爪本体（10）顶端的两侧分别固定连接有一组限位板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述限位板（11）与第二滑轨（5）滑动连接，所述限位套筒（6）与限位槽（7）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述电磁夹爪本体（10）底端的两侧分别活动连接有一组夹板（9），所述夹板（9）的一侧开设有安装槽（22），所述安装槽（22）的内部活动连接有防滑垫（23），所述防滑垫（23）的一侧开设有两组凹槽（24），所述凹槽（24）内部的一侧活动连接有垫片（25），所述安装槽（22）的一侧开设有两组螺纹孔（20），所述垫片（25）的一侧活动连接有定位螺栓（21），所述定位螺栓（21）贯穿防滑垫（23）并延伸至螺纹孔（20）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于：所述定位螺栓（21）与螺纹孔（20）螺纹连接，所述安装槽（22）的中心线与夹板（9）的中心线在同一垂直面上。