CN220179118U - 一种单动力连杆压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单动力连杆压紧机构，其包括固定台与平均设置在固定台两侧的多个竖直设置的驱动气缸，多个驱动气缸的活塞杆端部均固接有竖直设置的接头，每个接头顶端均铰接有压紧板，每个压紧板未铰接接头的一端朝向固定台设置，每个压紧板远离接头的一端呈自由端，每个压紧板的中间部分铰接有连杆，连杆远离压紧板的一端与固定台铰接，固定台上设置有用于推动工件的升降机构，固定台两侧设置有调节机构。本实用新型具有优化传统钢件加工设备压紧机构的结构，提高钢件上下料的效率的效果。

Description

一种单动力连杆压紧机构

技术领域

本申请涉及钢件加工压紧固定的领域，尤其是涉及一种单动力连杆压紧机构。

背景技术

钢件工艺是指将刚才进行各种加工和处理，使其达到特定的形状、尺寸、性能和表面质量要求的工艺过程。钢件工艺包括多种加工方法，例如锻造、筑造、热处理、表面处理等，而表面处理是最后零部件成型的关键一步，表面处理包括车削、铣削、钻孔、磨削等。

表面处理通常都需要将钢件放置在加工台台面上加工，由于精度的要求。钢件需要在加工台台面上稳定固定，由于钢件的加工时间较短，工人需要从加工台台面上取下加工完成的钢件，并频繁往加工台台面上更换单个待加工钢件，因此需要简单可靠和方便取放钢件的固定装置。

随着工业进步，高新技术企业已经升级为自动化加工车间，但私人中小型企业大部分仍为采用传统设备的人工车间，传统设备的压紧件一般采用垂直下压和横向移动两种方式对钢件进行固定。针对上述中的相关技术，发明人认为传统的设备由工人频繁操作压紧件，拆卸未加工与加工完成的钢件较为麻烦，且钢件的上料与下料效率低下。

实用新型内容

为了优化传统钢件加工设备压紧机构的结构，提高钢件上下料的效率，本实用新型提供一种单动力连杆压紧机构。

本实用新型提供的一种单动力连杆压紧机构采用如下的技术方案：

一种单动力连杆压紧机构，包括固定台与平均设置在固定台两侧的多个竖直设置的驱动气缸，多个驱动气缸的活塞杆端部均固接有竖直设置的接头，每个接头顶端均铰接有压紧板，每个压紧板未铰接接头的一端朝向固定台设置，每个压紧板远离接头的一端呈自由端，每个压紧板的中间部分铰接有连杆，连杆远离压紧板的一端与固定台铰接，固定台上设置有用于推动工件的升降机构，固定台两侧设置有调节机构。

通过采用上述技术方案，固定台两侧的压紧机构结构相同，均由驱动气缸伸出活塞杆，活塞杆推动端部的接头通过铰接结构使压紧板围绕压紧板与连杆的铰接点转动，压紧头远离接头的一端底侧压紧固定台上的工件，驱动气缸保持活塞杆伸出的状态，使工件持续固定；当工件加工完成后，驱动气缸收回活塞杆，使压紧板板面围绕连杆与压紧板铰接点反向转动，压紧板靠近工件的一端向上转动，取消对工件的固定，此时，压紧板上方有充裕的空间用来取放工件；通过驱动气缸活塞杆的上下运动变为压紧头的上下摆动的运动方式简便可行，能够实施在任何纵向或横向加工的钢件加工工艺中。

可选的，所述固定台两侧于四个驱动气缸分别设置有两个支撑台，多个驱动气缸、多个接头、多个压紧板、多个连杆均平均设置在两个支撑台上，支撑台靠近固定台的一侧与固定台滑移连接，调节机构用于主动调节固定台的高度。

通过采用上述技术方案，将支撑台设置成滑移能够实现调节压紧板压紧不同厚度的工件，铰接的连接方式虽然结构简单但是由于角度的限制，压紧板压紧的有效范围较窄，即压紧板能够压紧的工件高度范围较小，而灵活改变支撑台的高度能够灵活增加压紧板有效压紧范围，提高压紧机构的实用性；工作人员预先将固定台两侧的支撑台滑移至合适高度后，驱动气缸伸出活塞杆推动压紧板抵紧工件顶侧表面即可。

可选的，所述调节机构包括平均设置在两个支撑台上的多个调节气缸，每个调节气缸均竖直设置，多个调节气缸的活塞杆端部与多个驱动气缸的缸体连接。

通过采用上述技术方案，调节气缸的设置增加了支撑台高度调节过程的自动化，调节气缸伸出活塞杆，活塞杆推动活塞杆端部连接的驱动气缸上升，驱动气缸上升至合适位置后伸出活塞杆，将工件固定。

可选的，所述升降机构包括水平设置在固定台台面上的固定板，固定台对应固定板下方设置有用于使固定板升降的驱动件。

通过采用上述技术方案，实现了优化了工人上下料的过程，并提高了工人上下料过程的效率，固定板固定在固定台上，当固定在固定台上的工件加工完成后，先由驱动气缸收回活塞杆，压紧板压紧工件的一端升起取消对工件的固定，而后驱动件驱动固定板上移至靠近压紧板升起端的高度处，工人直接将固定板上的工件取下，而后更换下一块待加工的钢件；最后由驱动件固定板高度复位。

可选的，所述驱动件包括竖直设置在固定台台面下方的升降气缸，升降气缸的缸体固接在驱动件的底侧，升降气缸的活塞杆贯穿固定台与固定板底侧固接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的运作方式较为简单，以较低的耗能实现较大输出动力的活塞运动，能够完全固定板上固定工件的重量。

可选的，所述固定板顶侧开设有固定槽，固定槽的四侧侧边的边缘与固定板四侧边缘平齐。

通过采用上述技术方案，由于为了减少固定板对工件表面的摩擦，并保证工件的固定效果，固定板表面一般光滑打磨，为了保证工人将工件放置在固定板上时工件不脱落，在固定板四侧边缘设置挡板组成固定槽，实现工件的限位。

可选的，每块所述压紧板远离接头的一端底侧固接有保护软层，保护软层。

通过采用上述技术方案，保护软层实现两点有益效果，其一，保护软层能够防止冲击压紧板下降碰撞工件表面时磨损工件，实现了缓冲冲击力的作用；其二，保护软层为软性接触，在压紧板抵紧工件时提供更大的摩擦力，剧透更好的固定效果。

可选的，所述固定板一侧设置有控制组件。

通过采用上述技术方案，工作人员通过控制组件控制调节气缸的活塞杆伸出长度、控制升降气缸的活塞杆的伸出长度与伸出后的停歇时间、控制驱动气缸的活塞杆的伸出以实现控制工件的固定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的正视图。

图3是为凸显固定板而作的结构示意图。

附图标记说明：1、固定台；11、升降气缸；12、固定板；13、固定槽；14、导向柱；2、支撑台；21、调节气缸；22、连接台；23、驱动气缸；24、接头；25、连杆；26、压紧板；27、保护软层；3、工件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种单动力连杆压紧机构。参照图1，一种单动力连杆25压紧机构包括固定台1与分别设置在固定台1两侧的两个支撑台2，两个支撑台2的长度大于宽度呈长条状，两个支撑台2一侧与固定台1两侧抵接；两个支撑台2的两端顶侧分别有一个竖直设置的调节气缸21，每个支撑台2的上方横向设置有水平的连接台22，每个支撑台2两端的两个调节气缸21的活塞杆端部与连接台22底侧两端固接，连接台22顶端与固定台1台面平齐，连接台22靠近固定台1台面的一侧抵接固定台1台面，两块连接台22上设置有两组结构相同的固定组件；固定台1一侧设置有控制组件。工人将待加工的工件3放置在固定台1上，通过控制组件控制调节气缸21伸出活塞杆，四个调节气缸21的活塞杆推动两侧的连接台22同时同步往上滑移，调节固定组件的高度至固定组件能够合适的固定工件3。

参照图1与图2，分别位于固定板12两侧的两组固定组件结构相同，以一侧为例；支撑台2顶侧两端均固接有竖直设置的驱动气缸23，驱动气缸23的活塞杆顶侧固接有接头24，两个接头24之间设置有横向设置的压紧板26，压紧板26一侧边缘的两端分别于两个接头24铰接，压紧板26远离两个接头24的一侧边缘呈自由状态，压紧板26远离两个接头24的一侧边缘延伸至固定台1的上方；压紧板26底侧两端的中间位置均铰接有连杆25，两根连杆25远离压紧板26的一端与连接台22铰接；两块压紧板26朝向固定台1的一侧底侧固接有保护软层27。驱动气缸23伸出活塞杆，活塞杆推动接头24上移，压紧板26围绕压紧板26与连杆25的铰接点转动，压紧板26远离接头24的一侧边缘向下转动抵紧固定台1上的工件3，当工件3加工完成后，驱动气缸23收回活塞杆，活塞杆拉动接头24下移，压紧板26围绕铰接点反向转动，至压紧结构有充裕的空间便于工作人员取放工件3，压紧板26取消工件3的压紧后工作人员拆卸工件3。

参照图2与图3，固定台1的下方固接有竖直设置的升降气缸11，升降气缸11的缸体固接在固定台1的下方；升降气缸11的活塞杆贯穿固定台1台面延伸至固定台1台面上方；固定台1的上方设置有水平设置的固定板12，固定板12上开设有固定槽13，固定板12的底侧与升降气缸11的活塞杆端部固接；固定板12底侧四角固接有竖直设置的导向柱14，导向柱14贯穿固定板12延伸至固定板12的下方，导向柱14与固定板12滑移连接。工作人员将工件3置于固定板12上的固定槽13内，依靠固定槽13壁限位工件3，防止工件3滑脱，而后升降气缸11收回活塞杆，活塞杆下移使固定板12底侧抵接固定台1台面，加工完成后驱动气缸23再次伸出活塞杆，至固定板12延伸至压紧板26顶侧，工人从固定板12上取下工件3即可。

本申请实施例一种单动力连杆压紧机构的实施原理为：在工件3加工前，工作人员预先通过控制组件调节系统参数，根据加工工件3的高度依次调试记录气缸的活塞杆伸出长度，驱动气缸23的活塞杆伸出长度，以及与驱动气缸23适配的升降气缸11的活塞杆伸出长度，保证升降气缸11推动固定板12上移的高度实现压紧板26无法方案工作人员上下料，最后设定升降气缸11活塞杆伸出的保持时间，使工人有足够的时间拆卸工件3并安装新的工件3。

工作人员将工件3置于固定板12上的固定槽13内，依靠固定槽13壁限位工件3，防止工件3滑脱，而后升降气缸11收回活塞杆，活塞杆下移使固定板12底侧抵接固定台1台面，驱动气缸23伸出活塞杆，活塞杆推动接头24上移，压紧板26围绕压紧板26与连杆25的铰接点转动，压紧板26远离接头24的一侧边缘向下转动抵紧固定台1上的工件3；当工件3加工完成后，驱动气缸23收回活塞杆，活塞杆拉动接头24下移，压紧板26围绕铰接点反向转动取消对工件3的固定，升降气缸11再次伸出活塞杆，至固定板12延伸至压紧板26顶侧使充裕的空间便于工作人员取放工件3。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单动力连杆压紧机构，其特征在于：包括固定台(1)与平均设置在固定台(1)两侧的多个竖直设置的驱动气缸(23)，多个驱动气缸(23)的活塞杆端部均固接有竖直设置的接头(24)，每个接头(24)顶端均铰接有压紧板(26)，每个压紧板(26)未铰接接头(24)的一端朝向固定台(1)设置，每个压紧板(26)远离接头(24)的一端呈自由端，每个压紧板(26)的中间部分铰接有连杆(25)，连杆(25)远离压紧板(26)的一端与固定台(1)铰接；

所述固定台(1)上设置有用于推动工件(3)的升降机构，固定台(1)两侧设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种单动力连杆压紧机构，其特征在于：所述固定台(1)两侧于四个驱动气缸(23)分别设置有两个支撑台(2)，多个驱动气缸(23)、多个接头(24)、多个压紧板(26)、多个连杆(25)均平均设置在两个支撑台(2)上；

所述支撑台(2)靠近固定台(1)的一侧与固定台(1)滑移连接，调节机构用于主动调节固定台(1)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种单动力连杆压紧机构，其特征在于： 所述调节机构包括平均设置在两个支撑台(2)上的多个调节气缸(21)，每个调节气缸(21)均竖直设置，多个调节气缸(21)的活塞杆端部与多个驱动气缸(23)的缸体连接。

4.根据权利要求1所述的一种单动力连杆压紧机构，其特征在于：所述升降机构包括水平设置在固定台(1)台面上的固定板(12)，固定台(1)对应固定板(12)下方设置有用于使固定板(12)升降的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种单动力连杆压紧机构，其特征在于：所述驱动件包括竖直设置在固定台(1)台面下方的升降气缸(11)，升降气缸(11)的缸体固接在驱动件的底侧，升降气缸(11)的活塞杆贯穿固定台(1)与固定板(12)底侧固接。

6.根据权利要求4所述的一种单动力连杆压紧机构，其特征在于：所述固定板(12)顶侧开设有固定槽(13)，固定槽(13)的四侧侧边的边缘与固定板(12)四侧边缘平齐。

7.根据权利要求1所述的一种单动力连杆压紧机构，其特征在于：每块所述压紧板(26)远离接头(24)的一端底侧固接有保护软层(27)。

8.根据权利要求4所述的一种单动力连杆压紧机构，其特征在于：所述固定板(12)一侧设置有控制组件。