CN220179095U - 一种可调式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式夹持装置，包括L形垫块底座、活动式滚珠、螺杆式夹持垫块、螺母锁扣、防滑块、气缸。本实用新型的有益效果是：该设备制作简单，安装使用简单方便，经济实用，易于推广使用；通过三爪卡盘式的夹爪机构实现压铸件的快速定位夹取，位置更加精确，实现了对铸件的牢固夹持，降低压铸件取件时磕伤的概率，从而提高产品的合格率，同时降低了人员的劳动强度，减少了人员伤害事故的发生；本实用新型中主体气缸可以根据夹取不同重量的产品来选用不同尺寸的L形附件固定夹持垫块，以最大程度的减小附件承载的压力，减小该装置的维修率，提高了夹持装置的易用性、稳定性和生产效率。

Description

一种可调式夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体为一种可调式夹持装置，属于自动化技术领域。

背景技术

在压铸行业中，在生产过程中从最初的人工取件发展到机器人取件，极大的缩短了生产周期和降低了劳动强度，提高了生产效率。

但在实际生产过程中，因产品不同，料柄大小不一样，在生产不同的产品时则需要更换不同规格的气缸或更换相应的垫块来实现自动化取件。随着产品种类的增加，导致气缸和垫块的需求量增加，日常管理困难，频繁拆装易损坏，增加了生产成本，同时更换气缸和垫块浪费时间，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种可调式夹持装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种可调式夹持装置，包括

动力组件，其够该夹持装置的动力输出部分，且其包括设置在该夹持装置底端的气缸，气缸上设置有动力气源相连通的动力气源快插接口，气缸通过动力气源推动其内部的活塞运动，且活塞推动楔块移动；

夹爪组件，其用于对压铸件进行夹取，且其包括连接在气缸楔块上端的L形垫块底座，L形垫块底座设置有三个，且每个L形垫块底座的上端连接有螺杆式夹持垫块，每个螺杆式夹持垫块的内侧端内嵌式连接有活动式滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：三个L形垫块底座呈均匀状分布，呈三爪状夹持。

作为本实用新型再进一步的方案：L形垫块底座设置有多种不同尺寸规格。

作为本实用新型再进一步的方案：螺杆式夹持垫块尾端的螺纹杆螺纹连接在L形垫块底座上端开设的螺纹孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：螺杆式夹持垫块在与L形垫块底座连接处的两侧均螺纹连接有螺母锁扣。

作为本实用新型再进一步的方案：螺杆式夹持垫块的内侧端前端设置有防滑块。

本实用新型的有益效果是：该设备制作简单，安装使用简单方便，经济实用，易于推广使用；通过三爪卡盘式的夹爪机构实现压铸件的快速定位夹取，位置更加精确，实现了对铸件的牢固夹持，降低压铸件取件时磕伤的概率，从而提高产品的合格率，同时降低了人员的劳动强度，减少了人员伤害事故的发生；本实用新型中主体气缸可以根据夹取不同重量的产品来选用不同尺寸的L形附件固定夹持垫块，以最大程度的减小附件承载的压力，减小该装置的维修率，提高了夹持装置的易用性、稳定性和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、L形垫块底座，2、活动式滚珠，3、螺杆式夹持垫块，4、螺母锁扣，5、防滑块，6、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图2所示，一种可调式夹持装置，包括

动力组件，其够该夹持装置的动力输出部分，且其包括设置在该夹持装置底端的气缸6，气缸6上设置有动力气源相连通的动力气源快插接口，气缸6通过动力气源推动其内部的活塞运动，且活塞推动楔块移动；

夹爪组件，其用于对压铸件进行夹取，且其包括连接在气缸6楔块上端的L形垫块底座1，L形垫块底座1设置有三个，且每个L形垫块底座1的上端连接有螺杆式夹持垫块3，每个螺杆式夹持垫块3的内侧端内嵌式连接有活动式滚珠2。

实施例二

如图1至图2所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：

三个L形垫块底座1呈均匀状分布，呈三爪状夹持，实现对压铸件的快速定位夹取，位置更加精确，确保对铸件的牢固夹持。

L形垫块底座1设置有多种不同尺寸规格，可以根据夹取不同重量的产品来选用不同尺寸的L形垫块底座1，以最大程度的减小附件承载的压力。

实施例三

如图1至图2所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：

螺杆式夹持垫块3尾端的螺纹杆螺纹连接在L形垫块底座1上端开设的螺纹孔内，生产不同产品时，可以通过调节位于L形垫块底座1内侧端的螺杆式夹持垫块3的长度来达到夹取不同产品的需求。

螺杆式夹持垫块3在与L形垫块底座1连接处的两侧均螺纹连接有螺母锁扣4，在按要求调节完成后可以通过紧固螺母锁扣4对位置进行固定，确保在夹持过程中，不会造成松动。

螺杆式夹持垫块3的内侧端前端设置有防滑块5，在夹取产品时更加稳定牢固。

工作原理：当取件机器人将气缸夹爪移动至指定位置后，通过动力气源快插接口通入动力气源推动气缸6内部的活塞运动，活塞推动楔块移动，楔块带动L形垫块底座1滑动，通过螺杆式夹持垫块3、活动式滚珠2和防滑块5的组合，将压铸件从料柄处牢固夹取，取件机器人将压铸产品移出至指定位置，再通过动力气源快插接口通入动力气源推动气缸6内部的活塞反向运动，活塞推动楔块移动，楔块带动L形垫块底座1滑动，通过防滑块5、螺杆式夹持垫块3和安装在螺杆式夹持垫块3前端的活动式滚珠2将压铸件松开，完成完整的工作过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可调式夹持装置，其特征在于：包括

动力组件，其够该夹持装置的动力输出部分，且其包括设置在该夹持装置底端的气缸（6），所述气缸（6）上设置有动力气源相连通的动力气源快插接口，所述气缸（6）通过动力气源推动其内部的活塞运动，且活塞推动楔块移动；

夹爪组件，其用于对压铸件进行夹取，且其包括连接在所述气缸（6）楔块上端的L形垫块底座（1），所述L形垫块底座（1）设置有三个，且每个所述L形垫块底座（1）的上端连接有螺杆式夹持垫块（3），每个所述螺杆式夹持垫块（3）的内侧端内嵌式连接有活动式滚珠（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可调式夹持装置，其特征在于：三个所述L形垫块底座（1）呈均匀状分布。

3.根据权利要求1所述的一种可调式夹持装置，其特征在于：所述L形垫块底座（1）设置有多种不同尺寸规格。

4.根据权利要求1所述的一种可调式夹持装置，其特征在于：所述螺杆式夹持垫块（3）尾端的螺纹杆螺纹连接在L形垫块底座（1）上端开设的螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的一种可调式夹持装置，其特征在于：所述螺杆式夹持垫块（3）在与L形垫块底座（1）连接处的两侧均螺纹连接有螺母锁扣（4）。

6.根据权利要求1所述的一种可调式夹持装置，其特征在于：所述螺杆式夹持垫块（3）的内侧端前端设置有防滑块（5）。