CN216577909U - 一种手机支架自动上料夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手机支架自动上料夹持装置,包括机械手和座板,所述机械手的输出端固定连接有夹爪气缸,所述座板上设置有定位座,所述定位座上开有插槽,所述定位座内可滑动连接夹紧块,所述插槽上开有齿槽,所述夹紧块上开有防滑槽,所述夹紧块与定位座之间设置有弹簧,所述座板下部设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆上固定连接有推板,所述推板和夹紧块上均开有斜面,所述推板与夹紧块对应设置。本实用新型的有益效果为:能够自动对手机进行上料和夹持,降低工人劳动强度,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机零件生产加工设备领域,具体涉及一种手机支架自动上料夹持装置。
背景技术
手机是人们生活中必不可少的通讯工具,手机的功能多种多样,给人们的生活提供不少乐趣。
手机支架使手机的组成零件之一,现有的手机架在生产加工过程中,需要人工进行上料夹持,不仅工人劳动强度较大,且生产效率较低,因此需要一种手机支架自动上料夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种手机支架自动上料夹持装置,能够自动对手机进行上料和夹持,降低工人劳动强度,提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:一种手机支架自动上料夹持装置,包括机械手和座板,所述机械手的输出端固定连接有夹爪气缸,所述座板上设置有定位座,所述定位座上开有插槽,所述定位座内可滑动连接夹紧块,所述插槽上开有齿槽,所述夹紧块上开有防滑槽,所述夹紧块与定位座之间设置有弹簧,所述座板下部设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆上固定连接有推板,所述推板和夹紧块上均开有斜面,所述推板与夹紧块对应设置。
进一步的,所述定位座和夹紧气缸均与座板固定连接。
进一步的,所述弹簧的一端与夹紧块固定连接,所述弹簧的另一端与定位座固定连接。
进一步的,所述座板上位于定位座旁侧固定连接有导向块,所述夹紧块与导向块可滑动连接。
本实用新型的有益效果为:通过机械手、夹爪气缸、定位座、夹紧块、弹簧、夹紧气缸和推板的配合使用,能够自动对手机进行上料和夹持,降低工人劳动强度,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种手机支架自动上料夹持装置的轴测示意图;
图2为本实用新型一种手机支架自动上料夹持装置的座板处结构示意图;
图3为本实用新型一种手机支架自动上料夹持装置的座板处爆炸示意图。
图中:1、机械手;2、座板;3、夹爪气缸;4、定位座;401、插槽;402、齿槽;403、防滑槽;5、夹紧块;6、弹簧;7、夹紧气缸;8、推板;9、导向块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1-图3所示的一种手机支架自动上料夹持装置,包括机械手1和座板2,所述机械手1的输出端固定连接有夹爪气缸3,所述座板2上设置有定位座4,所述定位座4上开有插槽401,所述定位座4内可滑动连接夹紧块5,所述插槽401上开有齿槽402,所述夹紧块5上开有防滑槽403,所述夹紧块5与定位座4之间设置有弹簧6,所述座板2下部设置有夹紧气缸7,所述夹紧气缸7的活塞杆上固定连接有推板8,所述推板8和夹紧块5上均开有斜面,所述推板8与夹紧块5对应设置。
所述定位座4和夹紧气缸7均与座板2固定连接。
所述弹簧6的一端与夹紧块5固定连接,所述弹簧6的另一端与定位座4固定连接。
所述座板2上位于定位座4旁侧固定连接有导向块9,所述夹紧块5与导向块9可滑动连接。
本实用新型的工作原理是:本实用新型在使用时,首先夹紧气缸7的活塞杆伸出,推板8向上滑动,在弹簧6的作用下,夹紧块5向远离齿槽402的一侧滑动,随后由机械手1驱动夹爪气缸3从外部载料座上将手机支架夹取置于插槽401内,接着夹紧气缸7的活塞杆收回,推板8下降,夹紧块5对手机支架进行夹紧即可。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种手机支架自动上料夹持装置,其特征在于:包括机械手(1)和座板(2),所述机械手(1)的输出端固定连接有夹爪气缸(3),所述座板(2)上设置有定位座(4),所述定位座(4)上开有插槽(401),所述定位座(4)内可滑动连接夹紧块(5),所述插槽(401)上开有齿槽(402),所述夹紧块(5)上开有防滑槽(403),所述夹紧块(5)与定位座(4)之间设置有弹簧(6),所述座板(2)下部设置有夹紧气缸(7),所述夹紧气缸(7)的活塞杆上固定连接有推板(8),所述推板(8)和夹紧块(5)上均开有斜面,所述推板(8)与夹紧块(5)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种手机支架自动上料夹持装置,其特征在于:所述定位座(4)和夹紧气缸(7)均与座板(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手机支架自动上料夹持装置,其特征在于:所述弹簧(6)的一端与夹紧块(5)固定连接,所述弹簧(6)的另一端与定位座(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手机支架自动上料夹持装置,其特征在于:所述座板(2)上位于定位座(4)旁侧固定连接有导向块(9),所述夹紧块(5)与导向块(9)可滑动连接。
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