CN220178346U - 一种同步器齿圈内齿精修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步器齿圈内齿精修装置，包括用于精修待加工件的推刀组件、能上下移动的下压组件和能上下移动的上推组件，所述下压组件设置在上推组件上方，所述下压组件底面设置有能通过夹紧和松开推刀组件实现推刀组件与下压组件的连接的自锁组件，所述上推组件通过底座设置在地面上，所述底座上设置有位于上推组件外侧且用于防止待加工件上下移动的支撑组件。设置有能实现推刀组件锁紧和松开的自锁组件，使得在加工完成后取出零件时，不需要将推刀组件取下，从而减少精修过程中人工的参与，能实现同步器齿圈的自动精修，进而提高工作效率，减少发生安全事故的可能性。

Description

一种同步器齿圈内齿精修装置

技术领域

本实用新型属于同步器齿圈加工技术领域，具体涉及一种同步器齿圈内齿精修装置。

背景技术

同步器齿圈的加工步骤为：在坯体上先加工出内齿，然后精车外圆，再在内齿上依次加工内齿倒锥和滑块槽，再精修内齿，最后加工内齿的锁止角，从而得到同步器齿圈。现有技术中，通常是通过压机向下压推刀，具体是，将工件放置在对应的位置上，然后将推刀放置到对应位置后，压机工作推动推刀向下工作，完成精修后，先取工件，再取上推刀。整个过程中，由于推刀整体较重，不仅不方便拿取，并且在多次重复拿取后，工人的疲劳感增加，容易出现安全事故，或者是出现推刀的脱离被损坏。

实用新型内容

本实用新型拟提供一种同步器齿圈内齿精修装置，能实现同步器齿圈的自动精修，从而避免精修过程中需要人工放上和取出推刀，同时还提高工作效率。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种同步器齿圈内齿精修装置，包括用于精修待加工件的推刀组件、能上下移动的下压组件和能上下移动的上推组件，所述下压组件设置在上推组件上方，所述下压组件底面设置有能通过夹紧和松开推刀组件实现推刀组件与下压组件的连接的自锁组件，所述上推组件通过底座设置在地面上，所述底座上设置有位于上推组件外侧且用于防止待加工件上下移动的支撑组件；当处于未使用状态时，推刀组件被锁在自锁组件上，且推刀组件与上推组件之间有一定距离，当在支撑组件上放入待加工件后，下压组件带动推刀组件向下移动，使推刀组件先与上推组件接触，再继续在下压组件的作用下向下移动，同时上推组件也向下移动，完成待加工件的精修，然后自锁组件解锁，下压组件向上移动，取出精修完成后的工件，再让下压组件向下移动，上推组件向上移动，使推刀组件被锁在自锁组件上，最后推刀组件在下压组件的带动下向上离开上推组件。

作为上述方案的优选，所述自锁组件包括固定在下压组件底面的自锁座，所述自锁座内设置有能在自锁座内上下移动和转动的锁定花轴，所述锁定花轴的上方设置有用于实现锁定花轴上下移动回位的回位组件，所述锁定花轴的上端设置有用于将锁定花轴的上下移动转换为转动且位于自锁座内的转换组件，所述锁定花轴的下端设置有花键凸起，所述推刀组件的上端供锁定花轴插入的花轴孔，所述花轴孔的上端设置有与花键凸起相匹配的花键凹槽，所述花轴孔的下端与花键凸起的外径相匹配。

进一步优选，所述回位组件包括设置在自锁座上的弹簧轴芯，所述弹簧轴芯内设置有用于放置回位弹簧且上小下大的弹簧孔，所述回位弹簧的上端抵在弹簧孔台阶上，另一端抵在锁定花轴的上端。

进一步优选，所述转换组件包括均设置在自锁座内且上下间隔设置的上旋转花盘和下旋转花盘，所述上旋转花盘和下旋转花盘的内圈均设置有一圈旋转凸块，所述旋转凸块上间隔设置有多个旋转凸点与旋转凸点数量相等的旋转凹点，且旋转凸点与旋转凹点之间交叉设置，所述旋转凸点的一侧与相邻的一个旋转凹点之间设置为斜面，另一侧与另一个相邻的旋转凹点之间设置为直面，且上旋转花盘的旋转凹点与下旋转花盘上斜面的最高点对应设置，所述上旋转花盘和下旋转花盘的外圈设置有用于保持上旋转花盘内圈和下旋转花盘内圈之间相对距离的支撑环，所述自锁座内竖直设置有第一定子槽，所述上旋转花盘、支撑环和下旋转花盘的外侧面上竖直联通设置有与第一定子槽相对应的第二定子槽，所述第一定子槽和第二定子槽内容纳有用于防止上旋转花盘、支撑环和下旋转花盘转动的定子，所述锁定花轴的上端外套有转动套筒，所述转动套筒上水平设置有能卡在旋转凹点位置处的转动轴；当锁定花轴向上移动到最高点时，转动轴卡在上旋转花盘的旋转凹点上，当锁定花轴向下移动到最低点时，转动轴卡在下旋转花盘的旋转凹点上。

进一步优选，所述上旋转花盘上旋转凹点与下旋转花盘上旋转凹点之间的竖直距离为锁定花轴上下移动的距离，所述下旋转花盘上的斜面与上旋转花盘的斜面交错设置，所述旋转凹点的数量是花键凸起数量的两倍。

进一步优选，所述自锁座包括固定在下压组件上的上底板，所述上底板的下方设置有能罩设在转换组件外的罩套，所述罩套下方上设置有盖板，所述盖板上设置有定位孔，所述推刀组件上设置有能插入到定位孔内的定位销。

进一步优选，所述支撑组件包括通过立柱设置在底座上方的上托盘，所述上托盘内设置有上大下小的工件托盘，所述工件托盘内侧设置有用于放置工件的工件孔，所述工件孔的上端设置为上大下小的锥形孔，所述工件孔的下端设置为上大下小的阶梯孔。

进一步优选，所述上推组件包括设置在底座内的上推缸，所述上推缸的输出端向上穿过底座后设置在推刀定向柱上，所述推刀定向柱顶面上设置有多根能插入到推刀组件下端内的定位柱，所述推刀定向柱的上端设置有用于与推刀组件底面接触的推刀托盘，所述推刀定向柱的下端设置有卡盘，所述卡盘外设置有与立柱滑动连接的滑动托盘，所述推刀托盘与卡盘之间设置有定位盘，所述定位盘上间隔设置有三个用于与待加工工件的内侧接触定位的定位块，所述卡盘包括设置在滑动托盘上方的上卡盘和设置在滑动托盘下方的下卡盘，当上卡盘和下卡盘未紧固时，上卡盘能相对转动。

进一步优选，所述下压组件包括通过支撑柱设置在上推组件上方的顶板，所述顶板上设置有下压缸，所述下压缸的输出端向下穿过顶板后设置有移动板，所述移动板滑动连接在支撑柱上，所述自锁组件设置在移动板的底面上。

进一步优选，还配备有用于实现待加工工件的放置和加工完成后工件取出的上料机器人，所述上料机器人通过夹紧夹具实现工件的夹持，所述夹紧夹具包括夹具板，所述夹具板可旋转地设置在上料机器人上，所述夹具板上左右间隔设置有两个手指气缸。

本实用新型的有益效果：设置有能实现推刀组件锁紧和松开的自锁组件，使得在加工完成后取出零件时，不需要将推刀组件取下，从而减少精修过程中人工的参与，能实现同步器齿圈的自动精修，进而提高工作效率，减少发生安全事故的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的立体图二（未带气缸控制部分）。

图3为本实用新型中支撑组件和上推组件的立体图。

图4为本实用新型中支撑组件和上推组件的立体图二（带待加工工件）。

图5为本实用新型中支撑组件和上推组件的爆炸图。

图6为本实用新型中支撑组件和上推组件的示意图。

图7为本实用新型中推刀组件和自锁组件的立体图。

图8为本实用新型中推刀组件和自锁组件的示意图一（锁定花轴相对自锁座向上移动后）。

图9为本实用新型中推刀组件和自锁组件的示意图二（锁定花轴自然状态时）。

图10为本实用新型中自锁组件时的爆炸图。

图11为本实用新型带上料机器人的立体图。

图12为本实用新型中夹紧夹具的立体图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1-图12所示，一种同步器齿圈内齿精修装置，主要由推刀组件A、下压组件B、上推组件C、自锁组件D、支撑组件E和底座1组成，其中推刀组件主要用于实现待加工件的精修，即同步器齿圈内齿的精修，下压组件B和上推组件C均能上下移动，支撑组件主要用于待加工零件的支撑，防止待加工件在上推组件向下移动时一起移动，上推组件主要用于推刀组件精修内齿时的让位和让推刀组件复位，自锁组件主要用于实现推刀组件的锁紧和松开，从而能实现下压组件与推刀组件的连接，当推刀组件被锁在自锁组件上时，下压组件能带着推刀组件一起移动。

上推组件C通过底座1设置在地面上，下压组件B设置在上推组件C上方，自锁组件D设置在下压组件B的底面上，支撑组件E也设置在底座上且位于上推组件C外侧。当整个装置处于未使用状态时，推刀组件A被锁在自锁组件D上，且推刀组件A与上推组件C之间有一定距离，即推刀组件通过自锁组件被吊在上推组件上方。

工作过程为：在支撑组件E上放入待加工件后，下压组件B带动推刀组件A向下移动，使推刀组件A先与上推组件C接触，再继续在下压组件B的作用下向下移动，同时上推组件C也向下移动，此过程中完成待加工件的精修，然后自锁组件D解锁，下压组件B向上移动，此时推刀组件被上推组件支撑，待取出精修完成后的工件后，再让下压组件B向下移动，同时上推组件C向上移动，使推刀组件A被锁在自锁组件D上，最后推刀组件A在下压组件B的带动下向上离开上推组件C。

自锁组件D的具体结构包括固定在下压组件B底面的自锁座2，在自锁座2内设置有能在自锁座2内上下移动和转动的锁定花轴3。为实现锁定花轴在插入到推刀组件后能实现锁紧，在锁定花轴3的下端设置有花键凸起3a，同时在推刀组件A的上端供锁定花轴3插入的花轴孔4，且花轴孔4的上端设置有与花键凸起3a相匹配的花键凹槽4a，花轴孔4的下端与花键凸起3a的外径相匹配。锁定花轴在向下插入时，花键凸起与花键凹槽竖直对应，当锁定花轴在插入后，推刀组件需要在下压组件的作用下移动时，花键凸起位于花轴孔下端且与花键凹槽竖直错开对应。

为实现锁定花轴的转动，在锁定花轴3的上端设置有用于将锁定花轴3的上下移动转换为转动且位于自锁座2内的转换组件，同时在锁定花轴3的上方设置有用于实现锁定花轴3上下移动回位的回位组件。自锁组件的解锁过程为：在下压组件在向下移动时，会使推刀组件先与上推组件接触，然后下压组件继续向下移动，同时上推组件先不移动，锁定花轴会相对自锁座向上移动，然后在转换组件的作用下使锁定花轴转动，然后下压组件在向上移动时，就能实现自锁组件与推刀组件的脱离，同时锁定花轴在回位组件的作用下回到原位。

回位组件的具体结构包括设置在自锁座2上的弹簧轴芯5，在弹簧轴芯5内设置有用于放置回位弹簧6且上小下大的弹簧孔5a，回位弹簧6的上端抵在弹簧孔5a台阶上，另一端抵在锁定花轴3的上端。在本实施例中，弹簧轴芯的上端直接螺接在自锁座上。

为方便转换组件和回位组件的安装，自锁座2包括固定在下压组件B上的上底板2b，在上底板2b的下方设置有能罩设在转换组件外的罩套2c，在罩套2c下方上设置有盖板2d。为方便推刀组件与自锁组件的连接，在盖板2d上设置有定位孔2e，同时在推刀组件A上设置有能插入到定位孔2e内的定位销13。由于定位销会相对定位孔上下移动，因此定位孔为嵌装在盖板上的轴套内孔。

转换组件的具体包括均设置在自锁座2内且上下间隔设置的上旋转花盘7和下旋转花盘8，在上旋转花盘7的内圈向下和下旋转花盘8的内圈向上均延伸设置有一圈旋转凸块a，在旋转凸块a上间隔设置有多个旋转凸点b与旋转凸点b数量相等的旋转凹点c，且旋转凸点b与旋转凹点之间交叉设置，并且旋转凸点b的一侧与相邻的一个旋转凹点c之间设置为斜面d，另一侧与另一个相邻的旋转凹点c之间设置为直面e，且旋转凸点b、旋转凹点c、斜面d、直面e之间均通过圆弧过渡，上旋转花盘7的旋转凹点c与下旋转花盘8上斜面d的最高点对应设置，下旋转花盘8的旋转凹点c与上旋转花盘7上斜面d的最低点对应设置。同时在锁定花轴3的上端外套有转动套筒11，在转动套筒11上水平设置有能卡在旋转凹点c位置处的转动轴12。当锁定花轴3向上移动到最高点时，转动轴12卡在上旋转花盘7的旋转凹点c上，当锁定花轴3向下移动到最低点时，转动轴12卡在下旋转花盘8的旋转凹点c上。

在上旋转花盘7和下旋转花盘8的外圈设置有用于保持上旋转花盘7内圈和下旋转花盘8内圈之间相对距离的支撑环9。为保证锁定花轴在向上移动时，上旋转花盘7和下旋转花盘8不会转动，在自锁座2内竖直设置有第一定子槽2a，在上旋转花盘7、支撑环9和下旋转花盘8的外侧面上竖直联通设置有与第一定子槽2a相对应的第二定子槽f，第一定子槽2a和第二定子槽f内容纳有用于防止上旋转花盘7、支撑环9和下旋转花盘8转动的定子10。

为方便确定锁定花轴转动的角度，上旋转花盘上旋转凹点与下旋转花盘上旋转凹点之间的竖直距离为锁定花轴3上下移动的距离。当锁定花轴3相对自锁座向上移动时，带动转动套筒11和转动轴向上移动，转动轴由下旋转花盘的旋转凹点向上移动，并且先与上旋转花盘7上斜面的最低点接触，然后锁定花轴继续向上移动，由于上旋转花盘在定子的作用下不会转动，使得转动轴沿着斜面移动，由于旋转花盘上斜面的特殊设置，从而能实现转动套筒、转动轴和锁定花轴转动，当转动轴沿着斜面落到上旋转花盘的旋转凹点时，锁定花轴不能向上移动。当锁定花轴相对自锁座向下移动时，带动转动套筒和转动轴向下移动，转动轴由上旋转花盘的旋转凹点向下移动，并且先与下旋转花盘上斜面的最高点接触，然后锁定花轴继续向下移动，由于下旋转花盘在定子的作用下不会转动，使得转动轴沿着斜面移动，由于旋转花盘上斜面的特殊设置，从而能实现转动套筒、转动轴和锁定花轴转动，当转动轴沿着斜面落到下旋转花盘上的旋转凹点时，锁定花轴不能向下移动。

自锁组件每次在松开或锁紧推刀组件时，锁定花轴均需要先向上移动然后再向下移动，使得锁定花轴需要转动两次，才能实现花键凸起与花键凹槽在竖直方向上的错位或者是对齐，因此锁定花轴在向上移动或向下移动时，锁定花轴的转动方向相同，即下旋转花盘8上的斜面d与上旋转花盘7的斜面d交错设置。由于需要同向转动两次，才能实现花键凸起与花键凹槽在竖直方向上的错位或者是对齐，因此旋转凹点c的数量是花键凸起3a数量的两倍。在本实施例中，花键凸起和花键凹槽均沿圆周均匀设置有四个，旋转凹点、旋转凸点均设置有8个，转动轴可设置有8个也可设置有4个，且转动轴采用凸轮轴承。

为防止弹簧芯轴随着转动套筒一起转动，在本实施例中，转动套筒的内径大于弹簧轴芯的内径，同时在转动套筒与弹簧轴芯之间设置有轴承，且轴承的上端通过挡圈实现限位，下端通过设置在转动套筒内三级阶梯孔的上端台阶实现限位。为方便锁定花轴相对自锁座之间的转动，在自锁座与锁定花轴之间也设置有轴承，轴承的下端通过设置在盖板内阶梯孔的台阶实现定位，轴承的上端通过在固定盖板顶面上的轴承端盖实现限位，且轴承端盖对于轴套设置有让位结构。为保证锁定花轴与转动套筒之间能一起转动和移动，在锁定花轴与转动套筒之间设置有销轴，锁定花轴上端穿过转动套筒后通过螺栓压在转动套筒内三级阶梯孔的下端台阶上。

支撑组件E的具体结构包括通过立柱14设置在底座1上方的上托盘15，在上托盘15内设置有上大下小的工件托盘16，在工件托盘16内侧设置有用于放置工件的工件孔16a，为方便工件的放入和取出，将工件孔16a的上端设置为上大下小的锥形孔。为支撑工件，将工件孔16a的下端设置为上大下小的阶梯孔。

上推组件C的具体结构包括设置在底座1内的上推缸17，且上推缸17的输出端向上穿过底座1后设置在推刀定向柱18上。为方便推刀组件的准确插入，在推刀定向柱18顶面上设置有多根能插入到推刀组件A下端内的定位柱19。为实现推刀组件在精修完成后向上移动，在推刀定向柱18的上端设置有用于与推刀组件A底面接触的推刀托盘20。为实现上推组件上下移动时的导向和工件放置时的定位，在推刀定向柱18的下端设置有卡盘21，在卡盘21外设置有与立柱14滑动连接的滑动托盘22，在推刀托盘20与卡盘21之间设置有定位盘23，同时在定位盘23上间隔设置有三个用于与待加工工件的内侧接触定位的定位块24。

在本实施例中，卡盘21包括设置在滑动托盘22上方的上卡盘21a和设置在滑动托盘22下方的下卡盘21b，当上卡盘21a和下卡盘21b未紧固时，上卡盘21a能相对转动，使得在装置调试时，能将定位块的齿调整到与推刀组件上的齿刃口对齐，从而保证顺利加工。

下压组件B的具体结构包括通过支撑柱25设置在上推组件C上方的顶板26，在顶板26上设置有下压缸27，在下压缸27的输出端向下穿过顶板26后设置有移动板28，且移动板28滑动连接在支撑柱25上，自锁组件D设置在移动板28的底面上。

为实现工件的自动上料和下料，还配备有用于实现待加工工件的放置和加工完成后工件取出的上料机器人F，且上料机器人F通过夹紧夹具G实现工件的夹持。夹紧夹具G包括夹具板29，且夹具板29可旋转地设置在上料机器人F上，在夹具板29上左右间隔设置有两个手指气缸30，同时还可在上料机器人的两侧设置有用于放置待加工件和完成加工后的区域。由于精修后会出现残屑，还配备有带负压风机的收集组件，收集组件能通过工件托盘内侧与定位盘外侧之间的间隙将残屑收集。

本实施例的具体工作过程如下：工件放置后，下压缸工作，带动推刀组件向下移动，推刀组件的底面先与推刀托盘接触，下压缸继续工作，由于锁定花轴的底面与推刀组件接触，因此锁定花轴不能移动，而自锁座能向下移动，然后带动上旋转花盘、下旋转花盘、支撑环和定子向下移动，在移动过程中，使得上旋转花盘上斜面的最低点与转动轴接触，然后在斜面的作用下，推动转动轴、转动套筒和锁定花轴转动，当转动轴沿着斜面落到上旋转花盘的旋转凹点时。

上推缸开始反向工作，同时下压缸继续工作，使推刀托盘向下移动，此时由于自锁座与锁定花轴之间无相对移动，同时回位弹簧被压缩，因此转动轴、转动套筒和锁定花轴停止转动。然后推刀组件在下压缸的作用下穿过待加工工件，从而完成同步器齿圈内齿的精修。

完成精修后，下压缸反向工作使自锁座向上移动，在向上移动的初始阶段时，锁定花轴与推刀托盘之间会出现间隙，使得锁定花轴在回位弹簧的作用下向下移动，即转动轴由上旋转花盘的旋转凹点向下移动，在移动过程中会与下旋转花盘上斜面接触，然后在在斜面的作用下，推动转动轴、转动套筒和锁定花轴转动，当转动轴沿着斜面落到下旋转花盘上的旋转凹点时，锁定花轴不能向下移动，此时花键凸起刚好与花键凹槽竖直对齐，但是下压缸还在继续反向工作，因此会带动锁定花轴向上移动，从而使自锁组件与推刀组件分开，当自锁座在下压缸的作用下离开工件时，可将完成加工后的工件取出。

取出工件后，下压缸工作，带动自锁座向下移动，当定位销插入定位孔后，由于气缸还在继续工作，使得自锁座向下移动，锁定花轴向上移动，由于使得转动轴在移动过程中先与上旋转花盘上斜面的最低点接触，然后沿着斜面移动到上旋转花盘的旋转凹点，同时在斜面的作用下，能推动转动轴、转动套筒和锁定花轴转动。当转动轴沿着斜面落到时上旋转花盘的旋转凹点时，下压缸反向工作，使自锁座向上移动，在向上移动的初始阶段时，锁定花轴与推刀托盘之间会出现间隙，使得锁定花轴在回位弹簧的作用下向下移动，即转动轴由上旋转花盘的旋转凹点向下移动，在移动过程中会与下旋转花盘上斜面接触，然后在在斜面的作用下，推动转动轴、转动套筒和锁定花轴转动，当转动轴沿着斜面落到下旋转花盘上的旋转凹点时，锁定花轴不能向下移动，此时花键凸起刚好与花键凹槽竖直错开，然后下压缸继续反向工作，当下压缸工作一段时间后，上推缸工作，直至自锁座和推刀托盘回到初始位置。

Claims (10)

1.一种同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：包括用于精修待加工件的推刀组件（A）、能上下移动的下压组件（B）和能上下移动的上推组件（C），所述下压组件（B）设置在上推组件（C）上方，所述下压组件（B）底面设置有能通过夹紧和松开推刀组件（A）实现推刀组件（A）与下压组件（B）的连接的自锁组件（D），所述上推组件（C）通过底座（1）设置在地面上，所述底座（1）上设置有位于上推组件（C）外侧且用于防止待加工件上下移动的支撑组件（E）。

2.根据权利要求1中所述的同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：所述自锁组件（D）包括固定在下压组件（B）底面的自锁座（2），所述自锁座（2）内设置有能在自锁座（2）内上下移动和转动的锁定花轴（3），所述锁定花轴（3）的上方设置有用于实现锁定花轴（3）上下移动回位的回位组件，所述锁定花轴（3）的上端设置有用于将锁定花轴（3）的上下移动转换为转动且位于自锁座（2）内的转换组件，所述锁定花轴（3）的下端设置有花键凸起（3a），所述推刀组件（A）的上端供锁定花轴（3）插入的花轴孔（4），所述花轴孔（4）的上端设置有与花键凸起（3a）相匹配的花键凹槽（4a），所述花轴孔（4）的下端与花键凸起（3a）的外径相匹配。

3.根据权利要求2中所述的同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：所述回位组件包括设置在自锁座（2）上的弹簧轴芯（5），所述弹簧轴芯（5）内设置有用于放置回位弹簧（6）且上小下大的弹簧孔（5a），所述回位弹簧（6）的上端抵在弹簧孔（5a）台阶上，另一端抵在锁定花轴（3）的上端。

4.根据权利要求2中所述的同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：所述转换组件包括均设置在自锁座（2）内且上下间隔设置的上旋转花盘（7）和下旋转花盘（8），所述上旋转花盘（7）和下旋转花盘（8）的内圈均设置有一圈旋转凸块（a），所述旋转凸块（a）上间隔设置有多个旋转凸点（b）与旋转凸点（b）数量相等的旋转凹点（c），且旋转凸点（b）与旋转凹点之间交叉设置，所述旋转凸点（b）的一侧与相邻的一个旋转凹点（c）之间设置为斜面（d），另一侧与另一个相邻的旋转凹点（c）之间设置为直面（e），且上旋转花盘（7）的旋转凹点（c）与下旋转花盘（8）上斜面（d）的最高点对应设置，所述上旋转花盘（7）和下旋转花盘（8）的外圈设置有用于保持上旋转花盘（7）内圈和下旋转花盘（8）内圈之间相对距离的支撑环（9），所述自锁座（2）内竖直设置有第一定子槽（2a），所述上旋转花盘（7）、支撑环（9）和下旋转花盘（8）的外侧面上竖直联通设置有与第一定子槽（2a）相对应的第二定子槽（f），所述第一定子槽（2a）和第二定子槽（f）内容纳有用于防止上旋转花盘（7）、支撑环（9）和下旋转花盘（8）转动的定子（10），所述锁定花轴（3）的上端外套有转动套筒（11），所述转动套筒（11）上水平设置有能卡在旋转凹点（c）位置处的转动轴（12）；当锁定花轴（3）向上移动到最高点时，转动轴（12）卡在上旋转花盘（7）的旋转凹点（c）上，当锁定花轴（3）向下移动到最低点时，转动轴（12）卡在下旋转花盘（8）的旋转凹点（c）上。

5.根据权利要求4中所述的同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：所述上旋转花盘（7）上旋转凹点（c）与下旋转花盘（8）上旋转凹点（c）之间的竖直距离为锁定花轴（3）上下移动的距离，所述下旋转花盘（8）上的斜面（d）与上旋转花盘（7）的斜面（d）交错设置，所述旋转凹点（c）的数量是花键凸起（3a）数量的两倍。

6.根据权利要求2中所述的同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：所述自锁座（2）包括固定在下压组件（B）上的上底板（2b），所述上底板（2b）的下方设置有能罩设在转换组件外的罩套（2c），所述罩套（2c）下方上设置有盖板（2d），所述盖板（2d）上设置有定位孔（2e），所述推刀组件（A）上设置有能插入到定位孔（2e）内的定位销（13）。

7.根据权利要求1中所述的同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：所述支撑组件（E）包括通过立柱（14）设置在底座（1）上方的上托盘（15），所述上托盘（15）内设置有上大下小的工件托盘（16），所述工件托盘（16）内侧设置有用于放置工件的工件孔（16a），所述工件孔（16a）的上端设置为上大下小的锥形孔，所述工件孔（16a）的下端设置为上大下小的阶梯孔。

8.根据权利要求7中所述的同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：所述上推组件（C）包括设置在底座（1）内的上推缸（17），所述上推缸（17）的输出端向上穿过底座（1）后设置在推刀定向柱（18）上，所述推刀定向柱（18）顶面上设置有多根能插入到推刀组件（A）下端内的定位柱（19），所述推刀定向柱（18）的上端设置有用于与推刀组件（A）底面接触的推刀托盘（20），所述推刀定向柱（18）的下端设置有卡盘（21），所述卡盘（21）外设置有与立柱（14）滑动连接的滑动托盘（22），所述推刀托盘（20）与卡盘（21）之间设置有定位盘（23），所述定位盘（23）上间隔设置有三个用于与待加工工件的内侧接触定位的定位块（24），所述卡盘（21）包括设置在滑动托盘（22）上方的上卡盘（21a）和设置在滑动托盘（22）下方的下卡盘（21b），当上卡盘（21a）和下卡盘（21b）未紧固时，上卡盘（21a）能相对转动。

9.根据权利要求1中所述的同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：所述下压组件（B）包括通过支撑柱（25）设置在上推组件（C）上方的顶板（26），所述顶板（26）上设置有下压缸（27），所述下压缸（27）的输出端向下穿过顶板（26）后设置有移动板（28），所述移动板（28）滑动连接在支撑柱（25）上，所述自锁组件（D）设置在移动板（28）的底面上。

10.根据权利要求1中所述的同步器齿圈内齿精修装置，其特征在于：还配备有用于实现待加工工件的放置和加工完成后工件取出的上料机器人（F），所述上料机器人（F）通过夹紧夹具（G）实现工件的夹持，所述夹紧夹具（G）包括夹具板（29），所述夹具板（29）可旋转地设置在上料机器人（F）上，所述夹具板（29）上左右间隔设置有两个手指气缸（30）。