CN220177249U - 一种增材制造产品表面处理修复设备 - Google Patents

Abstract

一种增材制造产品表面处理修复设备，包括支撑座，工作台与支撑座对应设置有锁紧件，锁紧件的一端与支撑座抵接或不接触，其中，锁紧件与支撑座不接触时，支撑座可相对于工作台转动，锁紧件与支撑座抵接时，支撑座不发生转动；夹持件，夹持件包括若干夹持爪，夹持爪为可伸缩结构，若干夹持爪周向设置在支撑座顶端，夹持爪的一端与支撑座转接，夹持爪的另一端设置有固定板，固定板与夹持爪之间设置有调节件，固定板与夹持爪转接。本实用新型能够提高对增材产品夹持固定的适用范围，提高修复效果，保障修复过程中增材产品与喷涂枪的连接稳定性。

Description

一种增材制造产品表面处理修复设备

技术领域

本实用新型属于表面修复技术领域，尤其涉及一种增材制造产品表面处理修复设备。

背景技术

增材制造俗称3D打印，利用计算机辅助，以数字模型文件为基础，通过数控系统将专用的金属、非金属材料以及医用生物材料逐层堆积，从而制造出实体物品的技术，由于增材制造后的产品结构复杂，表面会因数控误差产生缺陷，需要使用修复装置对产品表面进行修复，但是现有技术中对于增材制造产品表面修复仍存在修复效果差的缺点，如在专利号为CN216267732U的一种3D打印产品表面修复装置中，通过升降座和伸缩杆安装喷涂枪，通过设置可转动的载物台并在载物台上设置夹持块，将产品固定后旋转，实现多个面的修复，但是现有技术中仍存在以下问题：

1、其为了提高增材产品表面修复面积，设置夹持块和载物台，但是夹持块通过双向设置的滑槽相向移动，仅能夹持表面规整的产品，对于增材结构较为复杂的产品无法有效稳固，使得喷涂枪修复效果差；

2、而且其载物台通过电机驱动,当进行表面修复时，电机无法有效的将载物台进行固定，使得喷涂件与增材产品表面接触时，造成产品转动偏移，使得修复作业不能进行，不仅极大影响修复进度，并且还会导致增材产品受损。因此亟待一种增材制造产品的表面处理修复设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种增材制造产品表面处理修复设备，以解决上述问题，提高对增材产品夹持固定的适用范围，提高修复效果，保障修复过程中增材产品与喷涂枪的连接稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种增材制造产品表面处理修复设备，包括：

工作台，所述工作台顶端两侧分别设置有喷涂枪和阻隔罩，所述喷涂枪与所述工作台活动连接；

支撑组件，设置在所述工作台与所述阻隔罩之间，所述支撑组件包括支撑座，所述工作台与所述支撑座对应设置有锁紧件，所述锁紧件的一端与所述支撑座抵接或不接触，其中，所述锁紧件与所述支撑座不接触时，所述支撑座相对于所述工作台转动，所述锁紧件与所述支撑座抵接时，所述支撑座不发生转动；

夹持件，所述夹持件包括若干夹持爪，所述夹持爪为可伸缩结构，若干所述夹持爪周向设置在所述支撑座顶端，所述夹持爪的一端与所述支撑座转接，所述夹持爪的另一端设置有固定板，所述固定板与所述夹持爪之间设置有调节件，所述固定板与所述夹持爪转接。

优选的，所述支撑座的底端固接有转杆，所述转杆的一端伸入所述工作台传动连接有驱动件，所述转杆与所述工作台转接，所述锁紧件设置在所述驱动件的一侧，所述锁紧件包括与所述工作台滑接的支撑杆，所述支撑杆的一端伸出所述工作台与所述支撑座抵接或不接触，所述支撑杆的另一端设置有控制件。

优选的，所述控制件包括与所述支撑杆固接的磁吸块，所述工作台内开设有空槽，所述磁吸块位于所述空槽内与所述空槽滑接，所述空槽顶端开设有凹槽，所述凹槽内固接有电磁铁，所述电磁铁与所述磁吸块之间设置有空隙。

优选的，所述工作台内还设置有复位件，所述复位件包括弹簧，所述支撑杆侧壁面固接有抵凸，所述工作台与所述抵凸对应开设有滑槽，所述抵凸伸入所述滑槽固接有所述弹簧的一端，所述弹簧另一端与所述滑槽内壁面固接，所述抵凸与所述滑槽滑接。

优选的，所述驱动件包括固接在所述工作台内的第一电机，所述第一电机输出轴固接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有减速齿轮，所述转杆伸入所述工作台的一端固接在所述减速齿轮的轴心。

优选的，所述夹持爪包括电动伸缩杆，所述支撑座内固接有第二电机，所述第二电机输出轴伸出所述支撑座固接有套环，所述电动伸缩杆的一端固接在所述套环上，所述电动伸缩杆的另一端与所述固定板铰接。

优选的，所述调节件包括活塞杆，所述电动伸缩杆的一侧固接有连接板，所述活塞杆设置在所述固定板和所述连接板之间，所述活塞杆的两端分别与所述连接板和所述固定板铰接。

优选的，所述工作台顶端一侧设置有升降架，所述升降架顶端分别设置有固定环和滑动环，所述固定环与所述升降架固接，所述滑动环与所述升降架滑接，所述喷涂枪的一端贯穿所述固定环和所述滑动环，所述喷涂枪与所述固定环滑接，所述喷涂枪与所述滑动环固接，所述升降架的一侧固接有油缸的一端，所述油缸的另一端与所述喷涂枪固接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

本实用新型通过在喷涂枪与阻隔罩之间设置支撑座，并且对应支撑座设置有锁紧件，通过锁紧件控制支撑座与工作台是否进行转动，当通过喷涂枪进行修复作业时，利用锁紧件使得支撑座与工作台固定，提高支撑座与工作台的连接稳定性，保障修复效果，并且修复完当前区域后控制锁紧件不与支撑座接触，通过转动支撑座提高对产品的修复范围，并且在支撑座上周向设置的若干夹持爪以及通过调节件与夹持爪转动连接的固定板，使得表面具有复杂结构的增材产品也能有效的固定在支撑座上，提高修复适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为整体装置的结构示意图；

图2为图1A处的局部放大图；

图3为工作台的结构剖视图；

图4为图3B处的局部放大图；

图5为支撑座的俯视图；

其中，1、工作台；2、喷涂枪；3、阻隔罩；4、支撑座；5、固定板；6、转杆；7、支撑杆；8、磁吸块；9、电磁铁；10、弹簧；11、抵凸；12、第一电机；13、主动齿轮；14、减速齿轮；15、电动伸缩杆；16、第二电机；17、套环；18、活塞杆；19、连接杆；20、铰接轴；21、升降架；22、固定环；23、滑动环；24、油缸；25、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例：参照图1-5，一种增材制造产品表面处理修复设备，包括：

工作台1，工作台1顶端两侧分别设置有喷涂枪2和阻隔罩3，喷涂枪2与工作台1活动连接；

支撑组件，设置在工作台1与阻隔罩3之间，支撑组件包括支撑座4，工作台1与支撑座4对应设置有锁紧件，锁紧件的一端与支撑座4抵接或不接触，其中，锁紧件与支撑座4不接触时，支撑座4相对于工作台1转动，锁紧件与支撑座4抵接时，支撑座4不发生转动；

夹持件，夹持件包括若干夹持爪，夹持爪为可伸缩结构，若干夹持爪周向设置在支撑座4顶端，夹持爪的一端与支撑座4转接，夹持爪的另一端设置有固定板5，固定板5与夹持爪之间设置有调节件，固定板5与夹持爪转接。

本实用新型通过在喷涂枪2与阻隔罩3之间设置支撑座4，并且对应支撑座4设置有锁紧件，通过锁紧件控制支撑座4与工作台1是否进行转动，当通过喷涂枪2进行修复作业时，利用锁紧件使得支撑座4与工作台1固定，提高支撑座4与工作台1的连接稳定性，保障修复效果，并且修复完当前区域后控制锁紧件不与支撑座4接触，通过转动支撑座4提高对产品的修复范围，并且在支撑座4上周向设置的若干夹持爪以及通过调节件与夹持爪转动连接的固定板5，使得表面具有复杂结构的增材产品也能有效的固定在支撑座4上，提高修复适用范围。

进一步的，支撑座4的底端固接有转杆6，转杆6的一端伸入工作台1传动连接有驱动件，转杆6与工作台1转接，锁紧件设置在驱动件的一侧，锁紧件包括与工作台1滑接的支撑杆7，支撑杆7的一端伸出工作台1与支撑座4抵接或不接触，支撑杆7的另一端设置有控制件。

通过驱动件控制支撑座4转动提高转动效率，同时在锁紧件的作用下，在支撑座4与工作台1停止相对转动时，能够将支撑座4稳定，从而避免在喷涂枪2修复时，产品与喷涂枪2发生相对转动，影响修复效果，并且支撑杆7通过控制件与支撑座4滑动，便于工作人员及时调控，提高修复效率。

进一步的，控制件包括与支撑杆7固接的磁吸块8，工作台1内开设有空槽，磁吸块8位于空槽内与空槽滑接，空槽顶端开设有凹槽，凹槽内固接有电磁铁9，电磁铁9与磁吸块8之间设置有空隙。

参照图3、4，通过对电磁铁9通电，电磁铁9吸引磁吸块8带动支撑杆7抬升，支撑杆7伸出工作台1后与支撑座4抵接，从而将支撑座4与工作台1固定，当电磁铁9断电后，在重力作用下支撑杆7下降，支撑座4重新与工作台1转接。

进一步的，工作台1内还设置有复位件，复位件包括弹簧10，支撑杆7侧壁面固接有抵凸11，工作台1与抵凸11对应开设有滑槽，抵凸11伸入滑槽固接有弹簧10的一端，弹簧10另一端与滑槽内壁面固接，抵凸11与滑槽滑接。

利用在支撑杆7与工作台1之间设置的弹簧10，不仅保障支撑杆7滑动稳定，同时便于在电磁铁9断电后，支撑杆7在弹簧10作用下复位，避免影响支撑座4正常转动。

进一步的，驱动件包括固接在工作台1内的第一电机12，第一电机12输出轴固接有主动齿轮13，主动齿轮13上啮合有减速齿轮14，转杆6伸入工作台1的一端固接在减速齿轮14的轴心。

启动第一电机12驱动主动齿轮13转动，主动齿轮13带动减速齿轮14旋转，使得支撑座4相对于工作台1转动。

进一步的，夹持爪包括电动伸缩杆15，支撑座4内固接有第二电机16，第二电机16输出轴伸出支撑座4固接有套环17，电动伸缩杆15的一端固接在套环17上，电动伸缩杆15的另一端与固定板5铰接。

进一步的，调节件包括活塞杆18，电动伸缩杆15的一侧固接有连接板25，活塞杆18设置在固定板5和连接板25之间，活塞杆18的两端分别与连接板25和固定板5铰接。

本技术方案中电动伸缩杆15和活塞杆18均采用常见的小型电动推杆，第二电机16输出轴伸出支撑座4的部分套设有套环17，套环17与第二电机16输出轴固接，并且第二电机16输出轴可选择性的设置有联轴器(图中未示出)，第二电机16通过联轴器与套环17固接，通过电动伸缩杆15控制固定板5的夹持距离，并且电动伸缩杆15的前端设置有铰接轴20，铰接轴20的固定端与电动伸缩杆15固接，铰接轴20的转动端与固定板5固接，在电动伸缩杆15滑动伸缩固定板5的同时，通过活塞杆18调节固定板5与电动伸缩杆15的转动角度，用以适配表面结构复杂的增材产品，有效提高对其的夹持稳定性。

进一步的，工作台1顶端一侧设置有升降架21，升降架21顶端分别设置有固定环22和滑动环23，固定环22与升降架21固接，滑动环23与升降架21滑接，喷涂枪2的一端贯穿固定环22和滑动环23，喷涂枪2与固定环22滑接，喷涂枪2与滑动环23固接，升降架21的一侧固接有油缸24的一端，油缸24的另一端与喷涂枪2固接。

本技术方案中升降架21通过升降气缸驱动升降，并且对应滑动环23底端固接有限位柱，升降架21对应开设有限位槽，油缸24的活动端通过连接杆19与喷涂枪2固接，通过启动油缸24带动喷涂枪2沿着限位槽滑动，滑动过程中升降架21调节喷涂枪2高度，实现多角度灵活修复增材产品。

本实施例的工作过程如下：

通过将待修复增材产品放置在支撑座4上，启动第二电机16和电动伸缩杆15，使得若干电动伸缩杆15前端的固定板5对应增材产品，通过活塞杆18转动固定板5角度，保障对结构复杂增材产品的夹持稳定性，提高固定适用范围，通过第一电机12转动支撑座4进行多角度修复，并且在喷涂枪2与产品表面接触进行修复时，启动电磁铁9吸引磁吸块8，将支撑杆7伸出工作台1与支撑座4抵接，保障支撑座4与工作台1的连接稳定性。提高修复效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种增材制造产品表面处理修复设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)顶端两侧分别设置有喷涂枪(2)和阻隔罩(3)，所述喷涂枪(2)与所述工作台(1)活动连接；

支撑组件，设置在所述工作台(1)与所述阻隔罩(3)之间，所述支撑组件包括支撑座(4)，所述工作台(1)与所述支撑座(4)对应设置有锁紧件，所述锁紧件的一端与所述支撑座(4)抵接或不接触，其中，所述锁紧件与所述支撑座(4)不接触时，所述支撑座(4)相对于所述工作台(1)转动，所述锁紧件与所述支撑座(4)抵接时，所述支撑座(4)不发生转动；

夹持件，所述夹持件包括若干夹持爪，所述夹持爪为可伸缩结构，若干所述夹持爪周向设置在所述支撑座(4)顶端，所述夹持爪的一端与所述支撑座(4)转接，所述夹持爪的另一端设置有固定板(5)，所述固定板(5)与所述夹持爪之间设置有调节件，所述固定板(5)与所述夹持爪转接。

2.根据权利要求1所述的增材制造产品表面处理修复设备，其特征在于：所述支撑座(4)的底端固接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端伸入所述工作台(1)传动连接有驱动件，所述转杆(6)与所述工作台(1)转接，所述锁紧件设置在所述驱动件的一侧，所述锁紧件包括与所述工作台(1)滑接的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端伸出所述工作台(1)与所述支撑座(4)抵接或不接触，所述支撑杆(7)的另一端设置有控制件。

3.根据权利要求2所述的增材制造产品表面处理修复设备，其特征在于：所述控制件包括与所述支撑杆(7)固接的磁吸块(8)，所述工作台(1)内开设有空槽，所述磁吸块(8)位于所述空槽内与所述空槽滑接，所述空槽顶端开设有凹槽，所述凹槽内固接有电磁铁(9)，所述电磁铁(9)与所述磁吸块(8)之间设置有空隙。

4.根据权利要求3所述的增材制造产品表面处理修复设备，其特征在于：所述工作台(1)内还设置有复位件，所述复位件包括弹簧(10)，所述支撑杆(7)侧壁面固接有抵凸(11)，所述工作台(1)与所述抵凸(11)对应开设有滑槽，所述抵凸(11)伸入所述滑槽固接有所述弹簧(10)的一端，所述弹簧(10)另一端与所述滑槽内壁面固接，所述抵凸(11)与所述滑槽滑接。

5.根据权利要求2所述的增材制造产品表面处理修复设备，其特征在于：所述驱动件包括固接在所述工作台(1)内的第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴固接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)上啮合有减速齿轮(14)，所述转杆(6)伸入所述工作台(1)的一端固接在所述减速齿轮(14)的轴心。

6.根据权利要求1所述的增材制造产品表面处理修复设备，其特征在于：所述夹持爪包括电动伸缩杆(15)，所述支撑座(4)内固接有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出轴伸出所述支撑座(4)固接有套环(17)，所述电动伸缩杆(15)的一端固接在所述套环(17)上，所述电动伸缩杆(15)的另一端与所述固定板(5)铰接。

7.根据权利要求6所述的增材制造产品表面处理修复设备，其特征在于：所述调节件包括活塞杆(18)，所述电动伸缩杆(15)的一侧固接有连接板(25)，所述活塞杆(18)设置在所述固定板(5)和所述连接板(25)之间，所述活塞杆(18)的两端分别与所述连接板(25)和所述固定板(5)铰接。

8.根据权利要求1所述的增材制造产品表面处理修复设备，其特征在于：所述工作台(1)顶端一侧设置有升降架(21)，所述升降架(21)顶端分别设置有固定环(22)和滑动环(23)，所述固定环(22)与所述升降架(21)固接，所述滑动环(23)与所述升降架(21)滑接，所述喷涂枪(2)的一端贯穿所述固定环(22)和所述滑动环(23)，所述喷涂枪(2)与所述固定环(22)滑接，所述喷涂枪(2)与所述滑动环(23)固接，所述升降架(21)的一侧固接有油缸(24)的一端，所述油缸(24)的另一端与所述喷涂枪(2)固接。