CN220175332U - 一种踝足矫形器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种踝足矫形器，其包括足托器、储能器和小腿固定器，储能器包括壳体，与壳体转动连接的功能轮、与壳体贯通且共同形成容纳腔的管体、设于容纳腔内的弹力件和可转动设于管体上的调节件。其中，壳体和功能轮分别固设于小腿固定器或足托器上，弹力件的一端与功能轮相互作用，其另一端与调节件连接，调节件用于调节弹力件的初始预紧力，且弹力件用于当功能轮与壳体产生相对转动时实现储能或释能。通过本申请，在足托器上设置储能器，以实现穿戴者在其腿部直立和行走迈脚时进行储能，并在行走过程中脚部离开地面时，将储能器所存储的储能释放以辅助穿戴者稳定抬脚动作，从而提高穿戴者在站立及行走过程中的稳定性。

Description

一种踝足矫形器

技术领域

本实用新型属于康复理疗设备的技术领域，具体地涉及一种踝足矫形器。

背景技术

足下垂、下垂足和尖足是用于描述因踝足背屈肌麻痹导致踝关节处于跖屈位无法背屈(通俗理解就是脚无法正常抬起)，从而在行走时脚尖朝下并刮擦地面的术语，导致足下垂症状一般是由脑卒中、脑瘫、腓肿神经受损、多发性硬化症以及患有其他非神经性损伤引起的。踝背屈运动是指向上勾脚的动作，当脚离开地面时特别是上坡和台阶时需要发生这种运动，这样脚就不会发生在地面上拖曳的情况。足下垂使行走变得困难，因为脚倾向于在地面上拖拽，从而导致容易被绊倒和不稳定甚至无法行走。患者需要通过夸张的提胯代偿将脚抬离地面(称为“提胯代偿步态”)或通过向外摆动腿以使脚离开地面(称为“外旋步态”)来改善，然而长期持续这些异常步态会导致多关节和组织损伤并不利于长期康复。

穿戴踝足矫形器是一种常见的足下垂改善方法。常规的踝足矫形器通常是由硬质塑料一体注塑而成其形状固定不可变或使用石膏取型后通过热塑性塑料定制而成，并且都没有能够动态活动的关节结构。常规踝足矫形器穿戴时直接接触式固定在踝足位置上，通过硬质材料强行将踝足固定在一个特定的角度，完全限制踝关节的跖屈和背屈功能。虽然这样可以很好的改善足下垂症状，但是由于完全限制了踝关节正常的跖屈和背屈运动，且无法根据患者个体情况来调整适应的跖屈阻力和背屈助力的大小，患者仍然然无法做到稳定且自然的步态，依然存在非常高的摔倒风险，长期以往还会导致关节浮肿和硬化。

因此，如何解决常规踝足矫形器完全限制踝关节正常的跖屈和背屈运动且无法调整跖屈阻力和背屈助力的大小，显得尤为重要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种踝足矫形器，通过在足托器上设置储能器，以实现穿戴者在站立过程中进行储能，并在行走过程中腿部离开地面时，将储能器所存储的储能释放以辅助穿戴者稳定抬脚动作，从而提高穿戴者在站立及行走过程中的稳定性。

该实用新型提供一种踝足矫形器，包括：

足托器，用于穿戴者的足部穿戴；

储能器，设于所述足托器的一侧，其包括壳体，与所述壳体转动连接的功能轮、与所述壳体贯通且共同形成容纳腔的管体、设于所述容纳腔内的弹力件和可转动设于所述管体上的调节件；

小腿固定器，设于所述储能器上，用于绑缚穿戴者的小腿；

其中，所述壳体和所述功能轮分别固设于小腿固定器或足托器上；所述弹力件的一端与所述功能轮相互作用，其另一端与所述调节件连接，所述调节件用于调节所述弹力件的初始预紧力，且所述弹力件用于当所述功能轮与所述壳体产生相对转动时实现储能或释能，以确保穿戴所述踝足矫形器的穿戴者行走时的步态稳定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：通过穿戴者的腿部直立和行走蹬脚过程中带动储能器中的壳体与功能轮之间的相对运动，以使弹力件发生形变实现储能；在穿戴者行走过程中脚部离开地面时弹力部件自动释放储能，带动穿戴者的脚背屈运动，从而实现辅助穿戴者稳定抬脚动作，达到提高穿戴者在站立及行走过程中稳定性的目的。

较佳地，所述弹力件包括设于所述管体内的弹性件及活动压头，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件一端与所述调节件抵接，其另一端与所述活动压头抵接；所述活动压头沿其横向方向设有转轴，所述转轴上转动设于滚轮，通过所述滚轮及所述活动压头的限位作用以使所述弹性件限位于所述管体内。

较佳地，所述功能轮呈凸轮结构，所述滚轮沿着所述功能轮的渐开式段外缘面往复滚动，以使所述弹性件进行储能或释能。

较佳地，所述弹力件包括设于所述管体内的弹性件及转动接头，所述弹性件为拉簧，所述弹性件一端经所述转动接头与所述调节件连接，其另一端与所述功能轮连接，通过所述功能轮及所述转动接头的拉紧作用以使所述弹性件限位于所述管体内。

较佳地，所述功能轮的安装部的侧壁挖设有避让槽，所述避让槽内设有一连接柱，所述弹性件通过一连接条与所述连接柱连接；所述避让槽用于提供所述连接条随所述弹力件形变产生摆动所需的活动空间。

较佳地，所述调节件包括固设于所述管体的管口处的压块和与所述压块螺纹连接的旋钮，所述旋钮的螺纹部穿过所述压块上开设的螺纹孔可相对于所述压块转动，以使调节所述弹性件的初始预紧力。

较佳地，所述弹力件包括容置于所述容纳腔内的弹性件、固设于所述壳体上的台阶轴和固设于所述台阶轴上的齿轮；所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端与所述功能轮的非转动中心位连接，其另一端固定在所述台阶轴上，通过所述功能轮及所述台阶轴的限位作用以使所述弹性件限位于所述容纳腔内。

较佳地，所述调节件包括固设于所述管体的管口处的限位环、相对于所述管体转动的旋钮，所述旋钮的螺纹部穿过所述限位环上开设的光孔与所述齿轮啮合，以使调节所述旋钮驱动所述齿轮转动而带动所述台阶轴同步转动实现针对所述弹性件的初始预紧力的调节。

较佳地，所述小腿固定器包括支撑条、与所述支撑条连接的弧形板和分别设于所述弧形板两端的绑带，两所述绑带通过锁扣装置实现对穿戴者的小腿的绑定。

较佳地，所述弧形板沿其竖向方向延伸形成一开口卡槽，所述开口卡槽相对其开口一侧设有弹力扣，所述支撑条插入所述开口卡槽内并通过所述弹力扣扣住所述支撑条上开设有的若干定位孔，以所述弧形板安装在所述支撑条上的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的踝足矫形器的立体图；

图2为本实用新型实施例1提供的储能器的立体图；

图3为本实用新型实施例1提供的储能器(无壳体及管体)的立体图；

图4为图2标识A的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的弧形板的立体图；

图6为本实用新型实施例3提供的储能器的立体图；

图7为本实用新型实施例3提供的储能器(无壳体及管体)的立体图；

图8为图7标识C的局部放大示意图；

图9为图6标识B的局部放大示意图；

图10为本实用新型实施例5提供的储能器的立体图；

图11为本实用新型实施例5提供的储能器(无壳体及管体)的立体图；

图12为本实用新型实施例5提供的台阶轴、齿轮和调节件组装的立体图；

图13为本实用新型实施例5提供的储能器另一视角的立体图；

图14为本实用新型实施例5提供的功能轮、台阶轴、齿轮和弹性件组装的立体图；

附图标记说明：

10-足托器；

20-储能器、21-壳体、211-穿孔、22-功能轮、221-安装部、222-避让槽、223-连接柱、224-连接条、225-插接槽、23-管体、231-避让穿孔、24-弹力件、241-弹性件、242-活动压头、243-转轴、244-滚轮、245-转动接头、246-台阶轴、2461-卡接部、247-齿轮、25-调节件、251-压块、252-旋钮、253-带帽压钉、254-限位环、26-紧固件；

30-小腿固定器、31-支撑条、32-弧形板、321-开口卡槽、322-弹力扣、33-绑带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种踝足矫形器，其包括用于穿戴者的足部穿戴的足托器10、设于足托器上的储能器20、设于储能器上的小腿固定器30。本实施例中，储能器20位于足托器10的内侧边缘，以提高穿戴者的穿戴该踝足矫形器的贴合度。具体实践中，该踝足矫形器通过足托器10上的可调节绑带与穿戴者的足部穿戴后，以及通过小腿固定器30绑缚在穿戴者的小腿上实现与穿戴者的腿部牢固绑缚。

如图2和图3所示，储能器20包括壳体21、功能轮22、管体23、弹力件24和调节件25。本实施例中，壳体21与管体23相互贯通且共同形成容纳腔，功能轮22、弹力件24及部分的调节件25皆容置于容纳腔内。其中，弹力件24的一端与功能轮22相互作用，其另一端与调节件25连接，通过调节件25的调节作用实现针对弹力件24的初始预紧力的调节，其目的在于根据不同穿戴者的体重或者需求进行调节，拓展该踝足矫形器的适用范围。需要说明的是，为了减轻重量，可以在功能轮22上开设有若干个减重孔。

进一步地，所述弹力件24包括容置于管体23内的弹性件241及活动压头242，且活动压头242沿其横向方向设有转轴243，转轴243上转动设于滚轮244。其中，弹性件241为压缩弹簧，且功能轮22呈凸轮结构，滚轮244沿着功能轮22的渐开式段外缘面往复滚动；优选地，功能轮22的凸轮结构呈轴对称结构，且其对称轴与管体23的中线垂直设置，其目的在于使得较为省力地驱动滚轮244在凸轮的外缘面上滚动。具体地，凸轮结构具有等径弧形段以及渐开式段，当滚轮沿着等径弧形段的外缘面滚动时，此时滚轮不会对压缩弹簧作用，处于自由状态；当滚轮沿着渐开式段的外缘面滚动时，此时滚轮会对压缩弹簧进行作用或者压缩弹簧释放压力会对滚轮进行作用。具体实践中，当穿戴者其腿部直立和行走蹬脚过程中，即穿戴者^{带动壳体相对于足托器夹角变大的方向转动}，意味着带动壳体相对于功能轮正向转动，以使驱动滚轮在沿着凸轮的渐开式段外缘面正向滚动，引起滚轮对压缩弹簧进行挤压，从而实现储能效果；当穿戴者行走过程中脚离开地面时，压缩弹簧释放压力驱动滚轮沿着凸轮的渐开式段外缘面反向滚动，以使壳体相对于功能轮反向转动，^{带动穿戴者的脚做背屈运动}，从而实现辅助穿戴者稳定性的抬脚动作。需要说明的是，本实施例的凸轮结构上的等径弧形段的设置，便于穿戴者在坐立时及下蹲时，不限制穿戴者的脚部相对于腿部局部范围内的自由活动。

进一步地，所述调节件25包括压块251、旋钮252和带帽压钉253；其中，压块251通过销钉固定在管体23的开口处，旋钮252的螺纹端通过压块251上开设的螺纹孔穿过压块251抵靠在带帽压钉253。本实施例中，滚轮244抵靠在凸轮的外缘面上，通过活动压头242抵紧压缩弹簧的一端，压缩弹簧的另一端经带帽压钉253抵住，通过调节旋钮252相对于压块251转动，带动带帽压钉253针对压缩弹簧进行加压或减压引起压缩弹簧的形变，以调节压缩弹簧初始状态时的预紧力。具体实践中，旋钮可设置三个档位标识，以便于穿戴者准确调节。需要说明的是，其它实施例中，调节件也可没有旋钮，意味着该调节件不具有调节弹性件预紧力的功能。储能器上设置调节件，穿戴者可以通过调节件调节储能器初始预紧力，以达到适合穿戴者当时所需要的跖屈阻力和背屈助力的大小。跖屈阻力和背屈助力的大小可调可以适应不同患者不同的症状程度以及同一患者不同时期康复需求。

如图1、图2和图3所示，壳体21固设于小腿固定器30上，且功能轮22固设于足托器10上，并壳体21相对于功能轮22转动连接。具体实践中，当穿戴者在直立和迈脚过程中，小腿固定器30带动壳体21相对于功能轮22转动，使得弹力件24进行储能；当穿戴者行走过程中脚离开地面时，由于弹力件24无外力作用进行自动释能，可以带动壳体21相对于功能轮22朝着相反方向转动，带动穿戴者的脚做背屈运动，从而实现辅助穿戴者稳定性的抬脚动作，以确保穿戴该踝足矫形器的穿戴者行走时的步态稳定。本实施例的储能器具有储能以及释能特性的基础上，具备结构设计简洁的特点。

如图3和图4所示，壳体21上开设有沿着管体23长度方向延伸的穿孔211，管体23的内腔通过穿孔211与壳体21的容纳腔贯通，以使转轴243穿过穿孔211与滚轮244转动连接。本实施例中，穿孔211沿着管体23长度方向设置，限制了滚轮244的活动方向，以使滚轮244给予弹性件241的压缩力与管体23的长度方向一致，确保弹性件241的伸缩自如。当然，壳体的容纳腔上有滚轮活动的避让位。

如图1所示，小腿固定器30包括支撑条31、与支撑条连接的弧形板32和分别设于弧形板两端的绑带33，两绑带33通过锁扣装置实现对穿戴者的小腿的绑定。本实施例中，弧形板32的弧度与穿戴者的小腿部大致相同以使弧形板32与穿戴者的小腿部贴合紧密。具体实践中，锁扣装置可以包括分别设于两绑带上的公扣和母扣，其中，位于其一绑带上的母扣通过连接条与其上的按压旋钮束缚，使得小腿固定器在绑缚穿戴者的小腿时，小腿通过两绑带的开口处置于小腿固定器内，将母扣扣入公扣后，通过按下按压旋钮后，按照其指示的方向旋转收紧连接条实现两绑带对穿戴者小腿的绑缚固定。当然，其它实施例也可通过在两绑带上设置魔术贴以使两绑带的粘合实现对穿戴者小腿的绑定。

如图5所示，弧形板32沿其竖向方向延伸形成一开口卡槽321，开口卡槽321相对其开口一侧设有弹力扣322。本实施例中，开口卡槽321朝向足托器10一侧设置，支撑条31插入开口卡槽321内并通过弹力扣322扣住，可以实现弧形板32与支撑条31的可拆卸安装。优选地，支撑条上沿其长度方向上开设有的若干定位孔，通过开设的定位孔，使得弧形板可调节式安装在支撑条上，从而满足不同穿戴者的身高对该踝足矫形器的需求。

实施例2

本实施例提供一种踝足矫形器，包括足托器10、储能器20和小腿固定器30。本实施例与实施例1不同之处在于：所述储能器20的壳体安装于足托器10上，且功能轮安装于小腿固定器30上，其它结构与实施例1的结构相同，故在此不一一赘述。需要说明的是，本实施例的工作原理类似于实施例1的工作原理，可参阅实施例1的工作原理，故在此也不一一赘述。

实施例3

参阅图1所示，本实施例提供一种踝足矫形器，其包括用于穿戴者的足部穿戴的足托器10、设于足托器上的储能器20、设于储能器上的小腿固定器30。本实施例中，储能器20位于足托器10的内侧边缘，以提高穿戴者的穿戴该踝足矫形器的贴合度。具体实践中，该踝足矫形器通过足托器10与穿戴者的足部穿戴后，以及通过小腿固定器30绑缚在穿戴者的小腿上实现与穿戴者的腿部牢固绑缚。

如图6和图7所示，储能器20包括壳体21、功能轮22、管体23、弹力件24和调节件25。本实施例中，壳体21与管体23相互贯通且共同形成容纳腔，功能轮22、弹力件24及调节件25皆容置于容纳腔内。其中，弹力件24的一端与功能轮22相互作用，其另一端与调节件25连接，通过调节件25的调节作用实现针对弹力件24的初始预紧力的调节，其目的在于根据不同穿戴者的体重或者需求进行调节。需要说明的是，为了减轻重量，可以在功能轮上开设有若干个减重孔。

进一步地，弹力件24包括设于管体23内的弹性件241及转动接头245。其中，弹性件241为拉簧，弹性件241一端经转动接头245与调节件25连接，其另一端与功能轮22连接，通过功能轮22及转动接头245的拉紧作用以使弹性件241限位于管体23内。本实施例中，拉簧的一端与功能轮22的安装部221连接，其另一端与调节件25连接，拉簧用于当功能轮22与壳体21产生相对转动时实现储能或释能，并且，通过调节件25实现对拉簧的初始预拉紧力的调整，本实施例的储能器具有储能以及释能特性的基础上，具备结构设计简洁的特点。

进一步地，调节件25包括固设于管体23的管口处的压块251和与压块螺纹连接的旋钮252。其中，旋钮252的螺纹部穿过压块251上开设的螺纹孔与弹性件241的一端连接。具体地，因压块251固定在管体23内，调节旋钮252使其螺纹部相对于压块251旋入或者旋出，以调节弹性件241在初始状态下的预拉紧力，可以实现穿戴者根据自身具体的康复阶段便捷地调整弹性件的初始预拉紧力，提高所述踝足矫形器的适用范围。

进一步地，为了减少调节初始预拉紧力时因所述弹性件241自身旋转带来的阻力，本实施例采用在旋钮252的螺纹部和弹性件241之间通过转动接头245进行承接，以实现所述弹性件241在调节过程中保持不转动，防止储能器在储能上的损失。

如图7和图8所示，所述功能轮22的安装部221自其侧壁处挖设有避让槽222，避让槽222内设有一连接柱223。其中，弹性件241的一端通过一连接条224与连接柱223连接，连接条224的设置可以进一步缩小弹性件241形变所需的空间。当然，连接条224的设置，因连接条224在配合弹性件241的过程中，也需要一定的形变避让空间，本实施例通过避让槽222的设置，用于提供连接条224随弹性件241形变产生摆动所需的活动空间。进一步地，功能轮22呈轴对称结构，且其对称轴与管体23的中线在两者的初始状态下呈垂直关系，连接柱223的轴线与功能轮22的对称轴相交。具体实践中，在储能器的初始状态下，功能轮的对称轴与管体的中线呈垂直关系，使得弹性件在该状态下仅受到沿其长度方向的拉伸力，以便于通过调力件轻松调节弹性件的初始预拉紧力。

如图9所示，壳体21上开设有沿着管体23长度方向延伸的穿孔211，管体23的内腔通过穿孔211与壳体21的内腔贯通，使得弹性件241的一端经连接条224穿过穿孔211与功能轮22进行连接。

参阅图1和图6所示，壳体21固设于小腿固定器30上，且功能轮22固设于足托器10上，并壳体21相对于功能轮22转动连接。具体实践中，当穿戴者在直立和迈脚过程中，小腿固定器带动壳体相对于功能轮转动，使得弹力件进行储能；当穿戴者行走过程中脚离开地面时，由于弹力件无外力作用进行自动释能，可以带动壳体相对于功能轮朝着相反方向相对于功能轮转动，带动穿戴者的脚做背屈运动，从而实现辅助穿戴者稳定性的抬脚动作，以确保穿戴该踝足矫形器的穿戴者行走时的步态稳定。

参阅图1和图5所示，小腿固定器30包括支撑条31、与支撑条连接的弧形板32和分别设于弧形板两端的绑带33，两绑带通过锁扣装置实现对穿戴者的小腿的绑定。具体地，本实施例中的小腿固定器与实施例1中的小腿固定器结构类似，可参阅实施例1的小腿固定器结构，故在此也不一一赘述。

实施例4

本实施例提供一种踝足矫形器，包括足托器10、储能器20和小腿固定器30。具体地，本实施例与实施例3不同之处在于：所述储能器20的壳体安装于足托器10上，且功能轮安装于小腿固定器30上，其它结构与实施例3的结构相同，故在此不一一赘述。需要说明的是，本实施例的工作原理类似于实施例3的工作原理，可参阅实施例3的工作原理，故在此也不一一赘述。

实施例5

参阅图1所示，本实施例提供一种踝足矫形器，其包括用于穿戴者的足部穿戴的足托器10、设于足托器上的储能器20、设于储能器上的小腿固定器30。本实施例中，储能器20位于足托器10的内侧边缘，以提高穿戴者的穿戴该踝足矫形器的贴合度。具体实践中，该踝足矫形器通过足托器10与穿戴者的足部穿戴后，以及通过小腿固定器30绑缚在穿戴者的小腿上实现与穿戴者的腿部牢固绑缚。

如图10、图11和图12所示，储能器20包括壳体21、功能轮22、管体23、弹力件和调节件25。本实施例中，壳体21与管体23相互贯通且共同形成容纳腔，功能轮22、弹力件及部分的调节件25皆容置于容纳腔内。其中，弹力件的一端与功能轮22相互作用，其另一端与调节件25连接，通过调节件25的调节作用实现针对弹力件的初始预紧力的调节，其目的在于根据不同穿戴者的体重或者需求进行调节，拓展该踝足矫形器的适用范围。需要说明的是，为了减轻重量，可以在功能轮上开设有若干个减重孔。

进一步地，所述弹力件包括弹性件241、台阶轴246和齿轮247；其中，台阶轴246固定在壳体21上，齿轮247固定在台阶轴246上。本实施例中，弹性件241为扭簧，扭簧的一端与功能轮22的非转动中心位连接，其另一端固定在台阶轴246上，通过功能轮22及台阶轴246的限位作用以使弹性件241限位于容纳腔内。具体实践中，因壳体21与功能轮22之间产生相互转动，引起扭簧产生形变进行储能或释能操作。

进一步地，所述调节件25包括旋钮252和限位环254；其中，旋钮252的螺纹部穿过限位环254上开设的光孔与齿轮247啮合，以使调节旋钮252驱动齿轮247转动而带动台阶轴246同步转动实现针对弹性件241的初始预紧力的调节，从而实现穿戴者根据自身具体的康复阶段便捷地调整扭簧的初始预紧力，提高所述踝足矫形器的适用范围。本实施例中，管体23对应限位环254的管壁上开设有通孔，紧固件26穿过通孔固定在限位环254上，使得限位环254固定在管体23的管口处。进一步地，旋钮252的旋转部及螺纹部之间具有光面部，旋钮252的螺纹部穿过限位环254，且其光面部与限位环254对应设置，且两者之间小间隙配合，在旋钮252在转动过程中，限位环254用于防止旋钮252的径向摆动，提高旋钮252的螺纹部与齿轮247的啮合紧密度。

如图13所示，管体23上开设有避让穿孔231，齿轮247通过避让穿孔231与旋钮252的螺纹部相啮合。

进一步地，壳体21上开设有便于台阶轴246贯穿的圆孔。本实施例中，台阶轴246的一端通过圆孔贯穿壳体21，壳体21的内壁经台阶轴246的台阶限位，且其外壁通过齿轮247的侧壁抵紧，以使壳体21、台阶轴246及齿轮247形成一体结构。

如图14所示，台阶轴246伸出壳体21的一端端部设有卡接部2461。本实施例中，齿轮247的内圈与卡接部2461相配合，并通过螺栓将齿轮247紧固在台阶轴246的端部。具体实践中，齿轮经卡接部可以起到防止齿轮产生径向转动，从而进一步提高旋钮的螺纹部与齿轮的啮合紧密度。

进一步地，功能轮22朝向弹性件241一侧的侧壁上挖设有环形阵列的若干插接槽225，插接槽225用于固定扭簧的一端。具体实践中，通过多个插接槽225的设置，可以在扭簧初始组装过程中，扭簧的端部固定在不同的插接槽225内，可以实现扭簧的初始预紧力大小的设定。

参阅图1和图10所示，壳体21固设于小腿固定器30上，且功能轮22固设于足托器10上，并壳体21相对于功能轮22转动连接。具体实践中，当穿戴者在其腿部直立和行走蹬脚过程中，小腿固定器带动壳体相对于功能轮转动，使得弹力件进行储能；当穿戴者在抬脚过程中，由于弹力件无外力作用进行自动释能，可以带动壳体相对于功能轮朝着相反方向相对于功能轮转动，带动穿戴者的脚做背屈运动，从而实现辅助穿戴者稳定性的抬脚动作，以确保穿戴该踝足矫形器的穿戴者行走时的步态稳定。本实施例的储能器具有储能以及释能特性的基础上，具备结构设计简洁的特点。

参阅图1和图5所示，小腿固定器30包括支撑条31、与支撑条连接的弧形板32和分别设于弧形板两端的绑带33，两绑带33通过锁扣装置实现对穿戴者的小腿的绑定。具体地，本实施例中的小腿固定器与实施例中的小腿固定器结构类似，可参阅实施例1的小腿固定器结构，故在此也不一一赘述。

实施例6

本实施例提供一种踝足矫形器，包括足托器10、储能器20和小腿固定器30。具体地，本实施例与实施例5不同之处在于：所述储能器20的壳体安装于足托器10上，且功能轮安装于小腿固定器30上，其它结构与实施例5的结构相同，故在此不一一赘述。需要说明的是，本实施例的工作原理类似于实施例5的工作原理，可参阅实施例5的工作原理，故在此也不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种踝足矫形器，其特征在于，包括：

足托器，用于穿戴者的足部穿戴；

储能器，设于所述足托器的一侧，其包括壳体，与所述壳体转动连接的功能轮、与所述壳体贯通且共同形成容纳腔的管体、设于所述容纳腔内的弹力件和可转动设于所述管体上的调节件；

小腿固定器，设于所述储能器上，用于绑缚穿戴者的小腿；

其中，所述壳体和所述功能轮分别固设于小腿固定器或足托器上；所述弹力件的一端与所述功能轮相互作用，其另一端与所述调节件连接，所述调节件用于调节所述弹力件的初始预紧力，且所述弹力件用于当所述功能轮与所述壳体产生相对转动时实现储能或释能，以确保穿戴所述踝足矫形器的穿戴者行走时的步态稳定。

2.根据权利要求1所述的踝足矫形器，其特征在于，所述弹力件包括设于所述管体内的弹性件及活动压头，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件一端与所述调节件抵接，其另一端与所述活动压头抵接；所述活动压头沿其横向方向设有转轴，所述转轴上转动设于滚轮，通过所述滚轮及所述活动压头的限位作用以使所述弹性件限位于所述管体内。

3.根据权利要求2所述的踝足矫形器，其特征在于，所述功能轮呈凸轮结构，所述滚轮沿着所述功能轮的渐开式段外缘面往复滚动，以使所述弹性件进行储能或释能。

4.根据权利要求1所述的踝足矫形器，其特征在于，所述弹力件包括设于所述管体内的弹性件及转动接头，所述弹性件为拉簧，所述弹性件一端经所述转动接头与所述调节件连接，其另一端与所述功能轮连接，通过所述功能轮及所述转动接头的拉紧作用以使所述弹性件限位于所述管体内。

5.根据权利要求4所述的踝足矫形器，其特征在于，所述功能轮的安装部的侧壁挖设有避让槽，所述避让槽内设有一连接柱，所述弹性件通过一连接条与所述连接柱连接；所述避让槽用于提供所述连接条随所述弹力件形变产生摆动所需的活动空间。

6.根据权利要求3或5所述的踝足矫形器，其特征在于，所述调节件包括固设于所述管体的管口处的压块和与所述压块螺纹连接的旋钮，所述旋钮的螺纹部穿过所述压块上开设的螺纹孔可相对于所述压块转动，以使调节所述弹性件的初始预紧力。

7.根据权利要求1所述的踝足矫形器，其特征在于，所述弹力件包括容置于所述容纳腔内的弹性件、固设于所述壳体上的台阶轴和固设于所述台阶轴上的齿轮；所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端与所述功能轮的非转动中心位连接，其另一端固定在所述台阶轴上，通过所述功能轮及所述台阶轴的限位作用以使所述弹性件限位于所述容纳腔内。

8.根据权利要求7所述的踝足矫形器，其特征在于，所述调节件包括固设于所述管体的管口处的限位环、相对于所述管体转动的旋钮，所述旋钮的螺纹部穿过所述限位环上开设的光孔与所述齿轮啮合，以使调节所述旋钮驱动所述齿轮转动而带动所述台阶轴同步转动实现针对所述弹性件的初始预紧力的调节。

9.根据权利要求1所述的踝足矫形器，其特征在于，所述小腿固定器包括支撑条、与所述支撑条连接的弧形板和分别设于所述弧形板两端的绑带，两所述绑带通过锁扣装置实现对穿戴者的小腿的绑定。

10.根据权利要求9所述的踝足矫形器，其特征在于，所述弧形板沿其竖向方向延伸形成一开口卡槽，所述开口卡槽相对其开口一侧设有弹力扣，所述支撑条插入所述开口卡槽内并通过所述弹力扣扣住所述支撑条上开设有的若干定位孔，以所述弧形板安装在所述支撑条上的位置。