CN220175329U - 一种储能器及踝足矫形器 - Google Patents
一种储能器及踝足矫形器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220175329U CN220175329U CN202320141787.8U CN202320141787U CN220175329U CN 220175329 U CN220175329 U CN 220175329U CN 202320141787 U CN202320141787 U CN 202320141787U CN 220175329 U CN220175329 U CN 220175329U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torsion spring
- shell
- ankle
- fixing device
- energy accumulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 title claims abstract description 20
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 title description 17
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 abstract description 5
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- ZMNSRFNUONFLSP-UHFFFAOYSA-N mephenoxalone Chemical compound COC1=CC=CC=C1OCC1OC(=O)NC1 ZMNSRFNUONFLSP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229960001030 mephenoxalone Drugs 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 206010060820 Joint injury Diseases 0.000 description 1
- 206010053652 Limb deformity Diseases 0.000 description 1
- 210000001142 back Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种储能器及踝足矫形器,属于康复器材的技术领域;所述储能器包括包括壳体、与壳体转动连接的功能轮、与壳体的容纳腔贯通的管体、设于壳体的容纳腔内的扭簧和设于管体上的调节件;壳体及功能轮分别固设于固鞋器和小腿固定器,或者分别固设于固鞋器和小腿固定器;扭簧的一端与功能轮的非转动中心位连接,其另一端与调节件连接,调节件用于调节扭簧的初始预紧力,且扭簧用于当所述功能轮与壳体产生相对转动时实现储能或释能,以确保穿戴所述踝足矫形器的穿戴者行走时的步态稳定;从而解决目前具有辅助踝关节康复功能的踝足矫形器上的储能器存在结构设计繁琐复杂、可调便捷性能差的弊端。
Description
技术领域
本实用新型属于康复器材的技术领域,具体地涉及一种储能器及采用该储能器的踝足矫形器。
背景技术
踝足矫形器是用于踝关节畸形病变的预防和辅助治疗的装置,主要起到维持关节稳定性、增强肌肉运动能力、防止肢体畸形和防止关节损伤等作用。现有的踝足矫形器主要通过限制踝关节活动能力来达到稳定关节,防止关节损伤,而在辅助踝关节运动康复方面的产品较少。
现有技术中具有辅助踝关节康复功能的踝足矫形器,通常具有相互连接的固鞋器和小腿固定器,穿戴时,将小腿固定器绑定在患者的小腿上,患者的脚部则穿在固鞋器内。为了实现辅助踝关节康复功能,额外安装有储能器,通过储能器可以根据使用者的步态训练时调整小腿固定器与固鞋器之间的拉力,同时为使用者提供助力,满足穿戴者康复运动中必要的脚背屈运动所需。但是,目前具有辅助踝关节康复功能的踝足矫形器上的储能器通常结构设计繁琐复杂、可调便捷性能差,影响踝足矫形器产品的穿戴体验感以及外观美观度。
因此,很有必要对现有技术中具有辅助踝关节康复功能的踝足矫形器上的储能器结构进行优化改进。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种储能器,具有结构简洁、可调便捷性能强的优点。
一方面,该实用新型提供了一种储能器,用于踝足矫形器上,该踝足矫形器包括固鞋器和小腿固定器,所述储能器包括壳体、与所述壳体转动连接的功能轮、与所述壳体的容纳腔贯通的管体、设于所述壳体的容纳腔内的扭簧和设于所述管体上的调节件;
其中,所述壳体及所述功能轮分别固设于固鞋器和小腿固定器,或者分别固设于固鞋器和小腿固定器;所述扭簧的一端与所述功能轮的非转动中心位连接,其另一端与所述调节件连接,所述调节件用于调节所述扭簧的初始预紧力,且所述扭簧用于当所述功能轮与所述壳体产生相对转动时实现储能或释能,以确保穿戴所述踝足矫形器的穿戴者行走时的步态稳定。
相比现有技术,本实用新型的有益效果为:穿戴具有该储能器的踝足矫形器的穿戴者在其腿部直立和行走蹬脚过程中,带动壳体相对于功能轮产生相对转动,使得扭簧产生形变进行储能,在穿戴者行走过程中脚部离开地面时弹力件自动释放储能,带动穿戴者的脚做背屈运动,从而实现辅助穿戴者稳定性的抬脚动作,达到提高穿戴者在站立及行走过程中稳定性的目的;此外,通过调力件的调节可实现穿戴者根据具体康复阶段适应性调整扭簧的初始预紧力,提高该踝足矫形器的普适性;该储能器具有储能以及释能特性的基础上,具备结构设计简洁、可调便捷性能强的优点。
较佳地,所述调节件包括相对于所述管体转动的旋钮、固设于所述壳体上的台阶轴和固设于所述台阶轴上的齿轮,所述扭簧的一端固定在所述台阶轴上;所述旋钮的螺纹部与所述齿轮啮合,以使通过调节所述旋钮驱动所述齿轮转动,以带动所述台阶轴同步转动实现针对所述扭簧初始预紧力的调节。
较佳地,所述调节件还包括设于所述管体的管口处的限位环,所述管体对应所述限位环的管壁上开设有通孔,紧固件穿过所述通孔固定在所述限位环上,以使所述限位环固定在所述管体的管口处用于限制所述旋钮的径向摆动。
较佳地,所述壳体上开设有便于所述台阶轴贯穿的圆孔,所述壳体的内壁经所述台阶轴的台阶限位,且其外壁通过所述齿轮的侧壁抵紧,以使所述壳体、所述台阶轴及所述齿轮形成一体结构。
较佳地,所述台阶轴伸出所述壳体的一端端部设有卡接部,所述齿轮的内圈与所述卡接部相配合以限制所述齿轮的径向转动。
较佳地,所述管体上开设有避让穿孔,所述齿轮通过所述避让穿孔与所述旋钮的螺纹部相啮合。
较佳地,所述功能轮上设有轴承,所述功能轮及所述台阶轴通过所述轴承转动连接。
较佳地,所述功能轮朝向所述扭簧一侧的侧壁上挖设有环形阵列的若干插接槽,所述插接槽用于固定所述扭簧的一端。
较佳地,所述壳体和所述管体采用一体成型加工制成。
另一方面,该实用新型提供还提供一种踝足矫形器,包括小腿固定器、固鞋器和上述的所述储能器;其中,所述壳体及所述功能轮分别固设于所述小腿固定器和所述固鞋器,或者分别固设于所述固鞋器和所述小腿固定器。
相比现有技术,本实用新型的有益效果为:穿戴具有该储能器的踝足矫形器的穿戴者在其腿部直立和行走蹬脚过程中,带动壳体相对于功能轮产生相对转动,使得扭簧产生形变进行储能,在穿戴者行走过程中脚部离开地面时弹力件自动释放储能,带动穿戴者的脚做背屈运动,从而实现辅助穿戴者稳定性的抬脚动作,达到提高穿戴者在站立及行走过程中稳定性的目的;该踝足矫形器通过上述储能器进行储能以及释能的基础上,进一步提高踝足矫形器产品的穿戴体验感以及外观美观度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的踝足矫形器的立体图;
图2为本实用新型实施例1提供的储能器的立体图;
图3为本实用新型实施例1提供的储能器(无壳体)的立体图;
图4为本实用新型实施例1提供的调节件的立体图;
图5为本实用新型实施例1提供的储能器另一视角的立体图;
图6为本实用新型实施例1提供的功能轮、扭簧、台阶轴及齿轮组装的立体图;
图7为本实用新型实施例2提供的踝足矫形器的立体图。
附图标记说明:
10-固鞋器;
20-储能器、21-壳体、22-功能轮、221-插接槽、23-管体、231-避让穿孔、24-扭簧、25-调节件、251-旋钮、252-台阶轴、2521-卡接部、253-齿轮、254-限位环、26-紧固件;
30-小腿固定器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例提供一种踝足矫形器,包括固鞋器10、储能器20和小腿固定器30。本实施例中,所述储能器20包括壳体21和与所述壳体21转动连接的功能轮22。具体地,所述壳体21安装于所述小腿固定器30上,且所述功能轮22安装于所述固鞋器10上。需要说明的是,本申请所要保护的重点在于储能器结构,而踝足矫形器的小腿固定器及固鞋器的结构并非本申请所要重点保护的,故此并未对小腿固定器及固鞋器的结构进行赘述。
如图2和图3所示,所述储能器20包括所述壳体21、所述功能轮22、管体23、扭簧24和调节件25。本实施例中,所述管体23设于所述壳体21上,且其内腔与所述壳体21的容纳腔贯通设置,优选地,所述管体23与所述壳体21一体注塑成型;所述功能轮22及所述扭簧24容置于所述壳体21的容纳腔,所述扭簧24的一端与所述功能轮22的非转动中心位连接,其另一端与所述调节件25连接,所述调节件25可转动设于所述管体23的管口处。具体实践中,因所述壳体与所述功能轮之间产生相互转动,引起所述扭簧产生形变进行储能或释能操作,且转动所述调节件可针对所述扭簧的初始预紧力大小的进行调节。
如图4所示,所述调节件25包括旋钮251、台阶轴252和齿轮253。本实施例中,所述台阶轴252、所述齿轮253以及所述功能轮22的轴线相重合,所述壳体21及所述齿轮253固定安装在所述台阶轴252上。进一步地,所述旋钮251转动设于所述管体21上,所述旋钮251的螺纹部与所述齿轮253啮合,通过转动所述旋钮251,通过其螺纹部与所述齿轮253的啮合传动,带动所述台阶轴252同步转动,因所述扭簧24的一端固定在所述台阶轴252上,其另一端固定在所述功能轮22上,可以针对所述扭簧24的初始预紧力进行调节,从而实现穿戴者根据自身具体的康复阶段便捷地调整所述扭簧的初始预紧力,提高所述踝足矫形器的适用范围。
如图4所示,所述调节件25还包括限位环254,所述限位环254安装于所述管体23的管口处。本实施例中,结合图2及图3所示,所述管体23对应所述限位环254的管壁上开设有通孔,紧固件26穿过所述通孔固定在所述限位环254上,使得所述限位环254固定在所述管体23的管口处。具体地,所述旋钮251的旋转部及螺纹部之间具有光面部,所述旋钮251的螺纹部穿过所述限位环254,且其光面部与所述限位环254对应设置,且两者之间小间隙配合。具体实践中,在所述旋钮在转动过程中,所述限位环用于防止所述旋钮的径向摆动,提高所述旋钮的螺纹部与所述齿轮的啮合紧密度。
如图5所示,所述管体23上开设有避让穿孔231,所述齿轮253通过所述避让穿孔231与所述旋钮251的螺纹部相啮合。
如图4和图5所示,所述壳体21上开设有便于所述台阶轴252贯穿的圆孔。本实施例中,所述台阶轴252的一端通过圆孔贯穿所述壳体21,所述壳体21的内壁经所述台阶轴252的台阶限位,且其外壁通过所述齿轮253的侧壁抵紧,以使所述壳体21、所述台阶轴252及所述齿轮253形成一体结构。
如图6所示,所述台阶轴252伸出所述壳体21的一端端部设有卡接部2521。本实施例中,所述齿轮253的内圈与所述卡接部2521相配合,并通过螺栓将所述齿轮253紧固在所述台阶轴252的端部。具体实践中,所述齿轮经所述卡接部可以起到防止所述齿轮产生径向转动,从而进一步提高了所述旋钮的螺纹部与所述齿轮的啮合紧密度。
进一步地,所述功能轮22朝向所述扭簧24一侧的侧壁上挖设有环形阵列的若干插接槽221,所述插接槽221用于固定所述扭簧的一端。具体实践中,通过多个所述插接槽的设置,可以在所述扭簧初始组装过程中,所述扭簧固定在不同的插接槽内,可以实现所述扭簧的初始预紧力大小的设定。
进一步地,所述功能轮22上设有轴承。具体地,所述功能轮22的中部开设有与轴承的外圈过盈的装配孔,所述台阶轴252远离所述齿轮的一端穿过所述轴承的内圈,并与所述轴承的内圈紧固连接,从而实现所述功能轮22与所述壳体21通过轴承转动连接。
本实施例的工作原理为:穿戴具有该储能器的踝足矫形器的穿戴者在其腿部直立和行走蹬脚过程中,小腿固定器带动壳体相对于固鞋器顺时针的相对转动,因功能轮固定在固鞋器上,意味着功能轮随着固鞋器同步产生相对于壳体的顺时针转动,使得扭簧形变实现储能效果;当穿戴者准备行走时,脚部完全离开地面后扭簧通过所存储的能量带动壳体相对于功能轮产生逆时针转动,带动穿戴者的脚做背屈运动,从而实现辅助穿戴者稳定性的抬脚动作,达到提高穿戴者在站立及行走过程中稳定性的目的。
综上所述,穿戴者穿戴具有所述储能器的踝足矫形器在其腿部直立和行走蹬脚过程中,小腿固定器带动壳体相对于功能轮产生相对转动,使得扭簧产生形变进行储能,在穿戴者行走过程中脚部离开地面时弹力件自动释放储能,带动穿戴者的脚做背屈运动,从而实现辅助穿戴者稳定性的抬脚动作。此外,通过调力件的转动可实现穿戴者根据具体康复阶段适应性调整扭簧的初始预紧力,提高该踝足矫形器的普适性。
实施例2
如图7所示,本实施例提供一种踝足矫形器,包括固鞋器10、储能器20和小腿固定器30。具体地,本实施例与实施例1不同之处在于:所述储能器20的壳体21安装于所述固鞋器10上,且功能轮22安装于所述小腿固定器30上,其它结构与实施例1的结构相同,故在此不一一赘述。需要说明的是,本实施例的工作原理类似于实施例1的工作原理,可参阅实施例1的工作原理,故在此也不一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种储能器,用于踝足矫形器上,该踝足矫形器包括固鞋器和小腿固定器,其特征在于,所述储能器包括壳体、与所述壳体转动连接的功能轮、与所述壳体的容纳腔贯通的管体、设于所述壳体的容纳腔内的扭簧和设于所述管体上的调节件;
其中,所述壳体和所述功能轮分别固设于固鞋器或小腿固定器上;所述扭簧的一端与所述功能轮的非转动中心位连接,其另一端与所述调节件连接,所述调节件用于调节所述扭簧的初始预紧力,且所述扭簧用于当所述功能轮与所述壳体产生相对转动时实现储能或释能,以确保穿戴所述踝足矫形器的穿戴者行走时的步态稳定。
2.根据权利要求1所述的储能器,其特征在于,所述调节件包括相对于所述管体转动的旋钮、固设于所述壳体上的台阶轴和固设于所述台阶轴上的齿轮,所述扭簧的一端固定在所述台阶轴上;所述旋钮的螺纹部与所述齿轮啮合,以使通过调节所述旋钮驱动所述齿轮转动,以带动所述台阶轴同步转动实现针对所述扭簧初始预紧力的调节。
3.根据权利要求2所述的储能器,其特征在于,所述调节件还包括设于所述管体的管口处的限位环,所述管体对应所述限位环的管壁上开设有通孔,紧固件穿过所述通孔固定在所述限位环上,以使所述限位环固定在所述管体的管口处用于限制所述旋钮的径向摆动。
4.根据权利要求2所述的储能器,其特征在于,所述壳体上开设有便于所述台阶轴贯穿的圆孔,所述壳体的内壁经所述台阶轴的台阶限位,且其外壁通过所述齿轮的侧壁抵紧,以使所述壳体、所述台阶轴及所述齿轮形成一体结构。
5.根据权利要求4所述的储能器,其特征在于,所述台阶轴伸出所述壳体的一端端部设有卡接部,所述齿轮的内圈与所述卡接部相配合以限制所述齿轮的径向转动。
6.根据权利要求4所述的储能器,其特征在于,所述管体上开设有避让穿孔,所述齿轮通过所述避让穿孔与所述旋钮的螺纹部相啮合。
7.根据权利要求2所述的储能器,其特征在于,所述功能轮上设有轴承,所述功能轮及所述台阶轴通过所述轴承转动连接。
8.根据权利要求1所述的储能器,其特征在于,所述功能轮朝向所述扭簧一侧的侧壁上挖设有环形阵列的若干插接槽,所述插接槽用于固定所述扭簧的一端。
9.根据权利要求1~8任一项的所述的储能器,其特征在于,所述壳体和所述管体采用一体成型加工制成。
10.一种踝足矫形器,包括固鞋器和小腿固定器,其特征在于,还包括如权利要求1~9任一项的所述储能器;其中,所述壳体及所述功能轮分别固设于所述小腿固定器和所述固鞋器,或者分别固设于所述固鞋器和所述小腿固定器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320141787.8U CN220175329U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种储能器及踝足矫形器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320141787.8U CN220175329U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种储能器及踝足矫形器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220175329U true CN220175329U (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=89111164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320141787.8U Active CN220175329U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种储能器及踝足矫形器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220175329U (zh) |
-
2023
- 2023-02-07 CN CN202320141787.8U patent/CN220175329U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111773026B (zh) | 一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼 | |
US9492302B2 (en) | Apparatus and clutch for using controlled storage and release of mechanical energy to aid locomotion | |
US5176623A (en) | Multiple fixed angle orthopaedic appliance | |
EP1334704B1 (en) | Body prosthetic implement | |
US11389365B2 (en) | Knee joint stimulation device | |
KR102072717B1 (ko) | 보행보조장치 | |
CN111920650B (zh) | 一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置 | |
US20230329891A1 (en) | Ankle joint device with a foot support featuring adjustable initial angle | |
US7462159B1 (en) | Knee-ankle-foot orthotic device | |
CN220175329U (zh) | 一种储能器及踝足矫形器 | |
US9398970B1 (en) | Rooster boot ankle foot orthosis | |
KR102071611B1 (ko) | 발목 근력 보조기 | |
CN220175333U (zh) | 一种储能器及踝足矫形器 | |
CN113367931B (zh) | 一种下肢康复辅助装置 | |
CN213911236U (zh) | 一种医疗护理用腿部康复防护装置 | |
CN220175332U (zh) | 一种踝足矫形器 | |
CN211356552U (zh) | 肢体康复外骨骼和肢体康复系统 | |
CN216985613U (zh) | 下肢外骨骼装置及其踝关节组件 | |
JP2014161477A (ja) | 四肢関節部装具 | |
CN221243147U (zh) | 一种可调节的足部外骨骼 | |
CN221229476U (zh) | 一种可旋转的足部外骨骼 | |
CN219599589U (zh) | 脚定位装置及机械外骨骼 | |
CN215875123U (zh) | 一种适用于不同脚型的脚踝矫正穿戴设备 | |
CN220175330U (zh) | 一种踝足矫形器及踝足矫形鞋 | |
CN214549766U (zh) | 三轴可控马蹄内翻儿童踝足矫形器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |