CN220170851U - 一种视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴片电容外观检测设备技术领域，特别是涉及一种视觉检测机构，包括：Y轴输送机构，其具有用于输送治具的Y轴移动模组以及用于吸紧治具的夹具；ZX轴移动移送机构，其具有沿X轴方向设置的X轴移动模组以及设于X轴移动模组的滑座上的Z轴移动模组；吸取旋转机构，其具有间歇性旋转单元以及设于间歇性旋转单元输出端用于吸附产品的吸嘴；视觉检测组件，视觉检测组件至少设置有3组，3组视觉检测组件分别用于检测产品的上侧面、下侧面以及侧面。本实用新型提供的视觉检测机构结构简单可靠、能对贴片电容各个面进行拍照检测、检测速度快、检测结构准确、提高了检测效率、降低了检测成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片电容外观检测设备技术领域，特别是涉及一种视觉检测机构。
背景技术
贴片电容具有体积小、高效低耗等优点，在电子产品领域得到越来越广泛的应用。
随着工业自动化的不断发展，电容生产的自动化水平越来越高，正在逐步实现无人车间化。而电容质量检测为电容生产的重要环节影响着产品的质量和产品的生产效率。现有技术中的电容侧外观检测系统存在检测效率不高，只能检测电容局部的缺陷，无法对电容进行全面检测，检测准确率较低等问题。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于检测贴片电容外观的视觉检测机构，提高对贴片电容的检测效率和准确率。
具体技术方案为：一种视觉检测机构，该视觉检测机构运用于贴片电容外观检测设备，包括：
Y轴输送机构，用于输送治具，其具有用于输送治具的Y轴移动模组以及用于吸紧治具的夹具；
ZX轴移动移送机构，用于输送产品，其具有沿X轴方向设置的X轴移动模组以及设于X轴移动模组的滑座上的Z轴移动模组；
吸取旋转机构，设于Z轴移动模组的滑座上，用于吸紧治具上的产品并间歇性旋转产品，其具有间歇性旋转单元以及设于间歇性旋转单元输出端用于吸附产品的吸嘴；
视觉检测组件，与设备的工控电脑电性连接、用于检测产品外观，视觉检测组件至少设置有3组，3组视觉检测组件分别用于检测产品的上侧面、下侧面以及侧面。
进一步的，间歇性旋转单元每次旋转90度，至少旋转3次。
进一步的，吸嘴的进气端连接有压力开关。
进一步的，视觉检测组件包括CC相机以及用于照射产品的光源以及调节光源位置的伸缩气缸。
进一步的，检测侧面的视觉检测组件上的光源设有聚光箱体，聚光箱体具有光照口，聚光箱体内其中三侧侧壁上设有灯带，且相对侧壁的灯带呈弧形设置，聚光箱体上侧壁开设有与间歇性旋转单元相配合的槽口。
进一步的，夹具具有限位槽，限位槽的一侧设有用于将治具压紧于限位槽内的压紧气缸，限位槽内设有用于感应治具有无的感应装置。
进一步的，3组视觉检测组件其中一组设于Z轴移动模组的滑座上，用于检测产品上侧面。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：通过设置3组检测不同面的视觉检测组件，并通过吸取旋转机构旋转产品检测不同的位置，根据采集到的图像，分析电容是否存在故障，通过对电容进行全方位的图像采集，通过采集的图像对不同种类的故障进行检测，达到了对电容的外观故障进行有效检测的目的，从而提高电容的检测效率和准确率；本实用新型提供的视觉检测机构结构简单可靠、能对贴片电容各个面进行拍照检测、检测速度快、检测结构准确、提高了检测效率、降低了检测成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的一视角的结构示意图；
图4为本实用新型的另一视角的结构示意图；
图5为图4中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1和图2，本实施例提供一种视觉检测机构，该视觉检测机构运用于贴片电容外观检测设备，该视觉检测机构包括Y轴输送机构10、ZX轴移动移送机构20、吸取旋转机构30和视觉检测组件40；
具体的，请参阅图3、图4和图5，Y轴输送机构10主要用于将放置有产品的治具移送至吸取旋转机构30下方，Y轴输送机构10具有沿Y轴方向设置的Y轴移动模组101以及设置在Y轴移动模组101的滑座上的夹具102；其中，夹具102具有限位槽103，限位槽103的一侧设有用于将治具压紧于限位槽103内的压紧气缸104，限位槽103内设有用于感应治具有无的感应装置，当感应装置感应到治具后，压紧气缸104接收到信号后启动，将治具压紧在限位槽103，同时，感应装置将信号反馈至ZX轴移动移送机构20，使ZX轴移动移送机构20带动吸取旋转机构30移动至设定位置，通过设置压紧气缸104防止Y轴移动模组101移动夹具102时，治具松动，保障吸取旋转机构30能够顺利吸取产品。此外，治具上设置有两个斜槽，一个斜槽用于收集良品，另一个斜槽用于收集不良品。
ZX轴移动移送机构20主要用于输送吸取旋转机构30进行取料和输送吸取旋转机构30上的产品进行检测，该ZX轴移动移送机构20具有沿X轴方向设置的X轴移动模组201以及设于X轴移动模组201的滑座上的沿Z轴方向设置的Z轴移动模组202，通过ZX轴移动移送机构20可以带动吸取旋转机构30上、下、左、右移动，方便视觉检测组件40对产品进行检测。
吸取旋转机构30，设于Z轴移动模组202的滑座上，用于吸紧治具上的产品并间歇性旋转产品，该吸取旋转机构30具有间歇性旋转单元301以及设于间歇性旋转单元301输出端用于吸附产品的吸嘴302，且吸嘴302的进气端连接有压力开关303，通过设置间歇性旋转单元301可以方便视觉检测组件40检测产品不同的面，保障产品的良率，且间歇性旋转单元301每次旋转90度，至少旋转3次，通过旋转90度，提高视觉检测组件40对贴片电容的检测效率和准确率；需要说明的是，在本实施例中，间歇性旋转单元301采用间歇式伺服电机。
视觉检测组件40与设备的工控电脑电性连接、用于检测产品外观，该视觉检测组件40至少设置有3组，3组视觉检测组件40分别用于检测产品的上侧面、下侧面以及侧面，3组视觉检测组件40其中一组设于Z轴移动模组202的滑座上，用于检测产品上侧面，检测产品下侧的一组视觉检测组件40设置于Y轴移动模组101的侧方，检测产品侧面的一组视觉检测组件40设于检测产品下侧的一组视觉检测组件40的对面，视觉检测组件40包括CC相机401以及用于照射产品的光源402以及调节光源402位置的伸缩气缸403，通过伸缩气缸403可以调节光源402的位置，使得CC相机401能够更清晰的拍摄产品，提高检测效率和准确率；其中，检测侧面的视觉检测组件40上的光源402设有聚光箱体4021，聚光箱体4021具有光照口，聚光箱体4021内其中三侧侧壁上设有灯带4022，且相对侧壁的灯带4022呈弧形设置，聚光箱体4021上侧壁开设有与间歇性旋转单元301相配合的槽口4023，通过槽口4023可以使得产品更加靠近光源402，通过设置聚光箱体4021，并将灯带4022设置成弧形，可以提高产品侧面的光照度，保障侧面检测的效率和准确率。
综上所述，该视觉检测机构的工作原理为：
检测上侧面时，由X轴移动模组201将Z轴移动模组202的滑座上的CC相机401以及光源402移动至Y轴移动模组101上方，由Y轴移动模组101将治具移送至光源402下方，通过滑座上的CC相机401对治具上的产品进行拍摄，并将信息反馈至工控电脑，工控电脑判断产品上侧面是否不良，如有不良品，Z轴移动模组202启动，使得吸嘴302下移，将不良品吸取，并移送至Y轴移动模组101上治具的不良品的斜槽内；
检测下侧面时，完成上侧面检测后，再由Z轴移动模组202启动，使得吸嘴302下移，吸取Y轴移动模组101上治具的孔位内的产品，再配合X轴移动模组201将产品移送至Y轴移动模组101侧方的CC相机401以及光源402上方，由CC相机401对产品下侧面进行拍摄，并将信息反馈至工控电脑，工控电脑判断产品上侧面是否不良，如有不良品，X轴移动模组201和Z轴移动模组202配合移动，将不良品送至Y轴移动模组101上治具的不良品的斜槽内；
检测侧面时，完成下侧面的检测后，X轴移动模组201和Z轴移动模组202配合移动，将产品移送至聚光箱体4021的光照口处，CC相机401对第一侧面的进行拍摄后，并将信息反馈至工控电脑，工控电脑判断产品上侧面是否不良，如是不良品将不良品送至Y轴移动模组101上治具的不良品的斜槽内；第一侧面是良品时，间歇性旋转单元301带动吸嘴302上的产品旋转90度，使CC相机401对第二侧面进行拍摄，并将信息反馈至工控电脑，工控电脑判断产品上侧面是否不良，如是不良品将不良品送至Y轴移动模组101上治具的不良品的斜槽内，且吸取治具上的另一个产品进行上述操作，检测下侧面和第一侧面；第二侧面是良品时，间歇性旋转单元301带动吸嘴302上的产品旋转90度，使CC相机401对第三侧面进行拍摄，并将信息反馈至工控电脑，工控电脑判断产品上侧面是否不良，如是不良品将不良品送至Y轴移动模组101上治具的不良品的斜槽内，且吸取治具上的另一个产品进行上述操作，检测下侧面、第一侧面、第二侧面；第三侧面是良品时，间歇性旋转单元301带动吸嘴302上的产品旋转90度，使CC相机401对第四侧面进行拍摄，并将信息反馈至工控电脑，工控电脑判断产品上侧面是否不良，如是不良品将不良品送至Y轴移动模组101上治具的不良品的斜槽内，且吸取治具上的另一个产品进行上述操作，检测下侧面、第一侧面、第二侧面、第三侧面；完成四次侧面的检测后，如果产品是良品，将产品移送至Y轴移动模组101上治具的良品的斜槽内。
本实用新型通过设置3组检测不同面的视觉检测组件40，并通过吸取旋转机构30旋转产品检测不同的位置，根据采集到的图像，分析电容是否存在故障，通过对电容进行全方位的图像采集，通过采集的图像对不同种类的故障进行检测，达到了对电容的外观故障进行有效检测的目的，从而提高电容的检测效率和准确率；本实用新型提供的视觉检测机构结构简单可靠、能对贴片电容各个面进行拍照检测、检测速度快、检测结构准确、提高了检测效率、降低了检测成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (7)
1.一种视觉检测机构，该视觉检测机构运用于贴片电容外观检测设备，其特征在于，包括：
Y轴输送机构，用于输送治具，其具有用于输送治具的Y轴移动模组以及用于吸紧治具的夹具；
ZX轴移动移送机构，用于输送产品，其具有沿X轴方向设置的X轴移动模组以及设于X轴移动模组的滑座上的Z轴移动模组；
吸取旋转机构，设于Z轴移动模组的滑座上，用于吸紧治具上的产品并间歇性旋转产品，其具有间歇性旋转单元以及设于间歇性旋转单元输出端用于吸附产品的吸嘴；
视觉检测组件，与设备的工控电脑电性连接、用于检测产品外观，视觉检测组件至少设置有3组，3组视觉检测组件分别用于检测产品的上侧面、下侧面以及侧面。
2.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，间歇性旋转单元每次旋转90度，至少旋转3次。
3.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，吸嘴的进气端连接有压力开关。
4.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，视觉检测组件包括CC相机以及用于照射产品的光源以及调节光源位置的伸缩气缸。
5.根据权利要求4所述的视觉检测机构，其特征在于，检测侧面的视觉检测组件上的光源设有聚光箱体，聚光箱体具有光照口，聚光箱体内其中三侧侧壁上设有灯带，且相对侧壁的灯带呈弧形设置，聚光箱体上侧壁开设有与间歇性旋转单元相配合的槽口。
6.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，夹具具有限位槽，限位槽的一侧设有用于将治具压紧于限位槽内的压紧气缸，限位槽内设有用于感应治具有无的感应装置。
7.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，3组视觉检测组件其中一组设于Z轴移动模组的滑座上，用于检测产品上侧面。
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