CN220169477U - 一种管道清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道清理机器人，属于烟气管道清理技术领域。它包括：固定机构，所述固定机构内部形成有空腔；刷头，转动连接于所述固定机构，且所述刷头设有用于清洁管道内壁的刮刀；喷气机构，固定连接于所述固定机构远离所述刷头的另一端；双轴伸电机，所述双轴伸电机固定连接于所述固定机构的空腔内，用于为所述刷头及所述喷气机构提供动力。它解决在排烟管道为圆柱形时，背景技术中提到的专利无法做到全面有效的清理的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道清理机器人，属于烟气管道清理技术领域。
背景技术
在锅炉在加热过程中会产生燃烧后的烟气，烟气通过的管道称为烟道。锅炉烟管长时间走烟，管道内壁经常会出现内壁烟灰堆积的情况，长期不清洗会导致烟管的作用大幅度的降低，严重的会导致管道内部完全堵塞，而其中部分管道较为狭长，需要分段拆解开来再进行管道清理，待清理结束后还需要重新将管道进行拼接，整个清理操作费时费力。
中国实用新型专利，申请号为：CN202222703699.0 它包括装置主体，装置主体为一长方体结构，装置主体的左端嵌设有一气缸，气缸的输出端端部可拆卸式安装有一四爪卡盘，四爪卡盘的四个夹爪上均固定连接有刀片，装置主体的底壁的中部区域设置有两排滚轮，其中一部分滚轮由电机驱动，装置主体的右端转动嵌设有一喷头，装置主体的上下前后四个侧壁上均设置有能够伸缩的限位杆，限位杆经装置主体的侧壁伸出后匹配抵压在烟气管道的外侧壁上。该实用新型所提及的新型烟气管道清理装置，能够在不拆卸烟气管道的情况下进行烟气管道的积碳清理。但是，该实用新型专利在清理圆柱形长直烟道时，存在清理不到的死角从而使得烟气管道清理不彻底的情况，无法做到全面有效的清理的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种管道清理机器人，解决在排烟管道为圆柱形时，背景技术中提到的专利无法做到全面有效的清理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种管道清理机器人，包括：
固定机构，所述固定机构内部形成有空腔；
刷头，转动连接于所述固定机构，且所述刷头设有用于清洁管道内壁的刮刀；
喷气机构，固定连接于所述固定机构远离所述刷头的另一端；
双轴伸电机，所述双轴伸电机固定连接于所述固定机构的空腔内，用于为所述刷头及所述喷气机构提供动力。
作为优选实例，所述刮刀同向均匀周向分布于所述刷头的侧面上，且所述刮刀与所述刷头可拆卸连接。
作为优选实例，所述固定机构为正六棱柱。
作为优选实例，所述固定机构的六个侧面上均设置有滚轮组。
作为优选实例，所述滚轮组包括动力轮组和辅助轮组，所述动力轮组设置在所述固定机构的任意一个侧面上。
作为优选实例，所述辅助轮组包括固定件，所述固定件上对称设置第一连接件，且两个所述第一连接件转动连接于所述固定件上，两个所述第一连接件上均转动连接有滚轮。
作为优选实例，两个所述第一连接件之间设置有弹性件，所述弹性件用于所述滚轮能够与烟气管道抵接。
作为优选实例，所述喷气机构的侧面上周向分布有喷气孔。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型有益的技术效果：
1.将本管道清理机器人放入需要待清理的烟气管道，通过启动双轴伸电机和动力轮的驱动电机，双轴伸电机驱动刷头转动，从而使得固定连接在刷头的刮刀转动，刮刀转动对烟气管道内壁进行清理，与此同时，双轴伸电机驱动喷气机构的叶轮转动，空气从喷气机构的进气口进入到喷气机构经叶轮加压后，从设置在喷气机构的侧面上周向分布的多个喷气孔喷出，喷向烟气管道内壁，从而使得烟气管道内壁被刮刀刮后，没有及时掉落的烟灰，经加压空气喷后从烟气管道内壁脱落，从而使得清理得更加的彻底，在这过程中，在动力轮的作用下本管道清理机器人沿着烟气管道进行一边前进一边清理，从而使得本管道清理机器人达到全面有效地清理的烟气管道的有益效果。
2.通过固定机构的六个侧面上均设置有滚轮组，所述滚轮组包括动力轮组和辅助轮组，所述辅助轮组包括固定件，固定件上对称设置且转动连接有两个第一连接件，两个第一连接件上均转动连接有滚轮，两个第一连接件之间设置有弹簧，弹簧可以使得滚轮能够与烟气管道抵接的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用刷头与刮刀连接结构示意图。
图中：固定机构1、通口2、喷气口3、喷气机构4、动力轮5、刮刀6、滚轮7、第一连接件8、固定件9、弹簧10、刷头11、第二连接件12、联轴器13、双轴伸电机14。
实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型 的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚 的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的 实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1-图3所示，一种管道清理机器人，包括：固定机构1，为正六棱柱，且固定机构1所述固定机构1的内部形成有空腔，固定机构1的六个侧面上均形成有通口2，所述通口2与所述空腔连通，方便空气的流通，为空腔内的机器提供散热，固定机构1的空腔内固定连接有双轴伸电机14，双轴伸电机14的其中一转轴贯穿固定机构1的一端通过联轴器13与刷头11连接，且双轴伸电机14的该转轴与固定机构1的端部转动连接，所述刷头11设有多个用于清洁管道内壁的刮刀6，所述刮刀6周向均匀分布于所述刷头11的侧面上，且所述刮刀6与烟气管道内壁的接触部与固定连接刷头11双轴伸电机14的转轴转向相同，使得所述刮刀6更加有效的刮烟气管道的内壁，所述刮刀6与所述刷头11通过螺丝可拆卸固定连接；双轴伸电机14远离所述刷头11的另一转轴与设置在喷气机构4内的叶轮连接，使得空气从喷气机构4的进气口进入到喷气机构4经叶轮加压后，从设置在喷气机构4的侧面上周向均匀分布的多个喷气孔3喷出，喷向烟气管道内壁，从而使得烟气管道内壁被刮刀6刮后，没有及时掉落的烟灰，经加压空气喷后从烟气管道内壁脱落，从而使得清理得更加的彻底。
所述固定机构1的六个侧面上均设置有滚轮组，所述滚轮组包括动力轮组和辅助轮组，所述动力轮组设置在所述固定机构的任意一个侧面上，动力轮组上设置有驱动动力轮5转动的电机，并通过第二连接件12与固定机构1连接，所述第二连接件12可以根据需求可做伸缩调整，所述辅助轮组包括固定件9，固定件9上对称设置且转动连接有两个第一连接件8，两个第一连接件8上均转动连接有滚轮7，两个第一连接件8之间设置有弹簧10，弹簧10可以使得滚轮7能够与烟气管道抵接。
原理：将本管道清理机器人放入需要待清理的烟气管道，启动双轴伸电机14和动力轮5的驱动电机，双轴伸电机14驱动刷头11转动，从而使得固定连接在刷头11的刮刀6转动，刮刀6转动对烟气管道内壁进行清理，与此同时，双轴伸电机14驱动喷气机构4的叶轮转动，空气从喷气机构4的进气口进入到喷气机构4经叶轮加压后，从设置在喷气机构4的侧面上周向分布的多个喷气孔3喷出，喷向烟气管道内壁，从而使得烟气管道内壁被刮刀6刮后，没有及时掉落的烟灰，经加压空气喷后从烟气管道内壁脱落，从而使得清理得更加的彻底，在这过程中，在动力轮5的作用下本管道清理机器人沿着烟气管道进行一边前进一边清理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种管道清理机器人，其特征在于，包括：
固定机构，所述固定机构内部形成有空腔；
刷头，转动连接于所述固定机构，且所述刷头设有用于清洁管道内壁的刮刀；
喷气机构，固定连接于所述固定机构远离所述刷头的另一端；
双轴伸电机，所述双轴伸电机固定连接于所述固定机构的空腔内，用于为所述刷头及所述喷气机构提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：
所述刮刀周向均匀分布于所述刷头的侧面上，且所述刮刀与所述刷头可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述固定机构为正六棱柱。
4.根据权利要求3所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述固定机构的六个侧面上均设置有滚轮组。
5.根据权利要求4所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述滚轮组包括动力轮组和辅助轮组，所述动力轮组设置在所述固定机构的任意一个侧面上。
6.根据权利要求5所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述辅助轮组包括固定件，所述固定件上对称设置第一连接件，且两个所述第一连接件转动连接于所述固定件上，两个所述第一连接件上均转动连接有滚轮。
7.根据权利要求6所述的一种管道清理机器人，其特征在于：两个所述第一连接件之间设置有弹性件，所述弹性件用于所述滚轮能够与烟气管道抵接。
8.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述喷气机构的侧面上周向均匀分布有喷气孔。
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