CN220164909U - 一种板材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板材上料装置，涉及板材加工技术领域，包括上料组件，所述上料组件包括传输部件，所述传输部件上方设置有限位组件，所述限位组件包括限位转轴，所述限位转轴转动连接有限位转杆。本实用新型的有益效果是，板材被传输部件的上料块撑住之后往上传输，传输部件上方还设置了限位组件和限位板，因为上料弧面的弧面设置，上料块爬升到一定的位置，其上方突出的板材会被限位组件的限位刀挡住而掉落，没有掉落而持续上升的则会撞击到限位板，触发限位感应器，引发设备报警，此时工作人员可上前干预，上料组件的前方设置了前推送组件，由前推送组件逐步将板材往上料组件的方向推送，本上料装置自动化程度高，稳定性强，规整的效果好。

Description

一种板材上料装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其是一种板材上料装置。

背景技术

为了节省木板板材的堆放空间，加工厂经常会对木板板材用码垛的方式进行堆叠，码垛后放置的木板板材还能利用码垛之后板材之间的空间进行水汽蒸发，从而使得板材得到干燥，但是板材一般都比较重，码垛的工作如果由人手去完成工作强度高，因此市面上开发了很多板材自动码垛的设备，而这些自动化设备第一个要解决的问题则是如何将杂乱的条形板材进行规整，之后再上料到码垛的工序。

中国专利文献(申请号：CN202021694659.9专利名称：一种板材码垛系统)公开的技术内容是：还包括设于所述板材定量输送装置(3)前方的板材自动上料整理装置(2)；所述板材定量输送装置(3)与所述板材自动上料整理装置(2)之间通过多个平行设置的对齐输送链条连接；所述板材自动上料整理装置(2)包括：上料机架(2.1)；设于所述上料机架(2.1)上的输送机构，所述输送机构包括上料链条(2.3)和带动所述上料链条(2.3)转动的第一链轮(2.2.1)和第二链轮(2.2.2)；所述第一链轮(2.2.1)的高度高于所述第二链轮(2.2.2)；所述第一链轮(2.2.1)设在靠近所述板材定量输送装置(3)的一端；所述上料链条(2.3)的上段呈拱形；支撑所述上料链条(2.3)上段呈拱形的支撑件；及多个设于所述上料链条(2.3)上的挡料块(2.4)，相邻的挡料块(2.4)之间的间距大于或者等于板材的宽度。

从上述实施方案可知，该方案设置了呈拱形的链条来输送板材，使得在输送过程中，多余的板材由于没有得到挡料块的支撑而下掉，从而使得板材能实现独个的，整齐的输送，但是这种方法仅仅依靠板材的重力而下掉，而在输送的板材上方并未设置限位的部件，这样网易有重叠的板材得到下方板材的足够支撑力，则会被一起输送上去，这种方法并不能保证板材百分之百的整齐输送。

实用新型内容

本实用新型提供了一种板材上料装置，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种板材上料装置，包括上料组件，所述上料组件包括传输部件，所述传输部件上方设置有限位组件，所述限位组件包括限位转轴，所述限位转轴转动连接有限位转杆。

更进一步地，所述限位转轴两端连接限位基座，所述限位转杆的两侧设置有限位转杆定块，所述限位转杆包括第一转杆以及第二转杆，所述第二转杆转动连接在所述第一转杆上，所述第一转杆底端往上的部位固接有第一转杆调节块，所述第一转杆调节块螺纹连接第一调节螺栓。

更进一步地，所述第一转杆底端固接有转杆摆动调节座，所述转杆摆动调节座上螺纹连接有第二调节螺栓以及第三调节螺栓，所述第三调节螺栓下方连接调节弹簧，所述转杆摆动调节座位于所述第二转杆的正上方，所述第二转杆的下端固接有限位刀，所述限位刀与所述第二转杆垂直连接。

更进一步地，所述传输部件与上料机架连接，所述上料机架包括上料弧面，所述上料弧面是一个有弧度的弧形面，所述上料弧面设置有若干个传动链轮避槽，所述上料机架的上端设置有限位组件安装座，所述限位组件安装座与所述限位组件连接，所述上料弧面的下端设置有若干个上料过渡板，所述上料弧面中部的上方设置有限位架。

更进一步地，所述限位架靠近所述上料过渡板的一侧连接有限位板合页、限位缓冲器以及限位感应器，所述限位板合页的另一侧连接限位板，所述限位板与所述限位架转动连接。

更进一步地，所述传输部件包括若干个传动轴组件，所述传动轴组件沿着所述上料弧面分布，所述传动轴组件包括传动轴，所述传动轴两端转动连接传动带座轴承，所述传动轴上连接若干个传动链轮，所述传动链轮与所述传动链轮避槽插接在一起，所述传动链轮连接链条部件，所述链条部件包括上料链条，所述上料链条上连接若干个上料块。

更进一步地，若干个所述传动轴组件的其中一个与动力组件连接，所述动力组件包括电机，所述电机连接电机链轮，所述电机链轮连接主动链条，所述主动链条的另一端连接主动链轮，所述主动链轮连接所述传动轴。

更进一步地，所述上料组件靠近所述上料过渡板的一侧连接前推送组件，所述前推送组件包括前推送机架，所述前推送机架远离所述上料组件的一侧设置有推送限位斜面，所述前推送机架靠近所述上料组件的一侧设置有光电传感器安装座，所述推送限位斜面和所述光电传感器安装座中间设置有前堆承托板，所述光电传感器安装座连接光电传感器。

更进一步地，所述前推送组件包括前推承托板，所述前推承托板的两端均设置有前推送滚轴，所述前推送滚轴的两端连接前推送带座轴承，所述前推送滚轴上连接若干个前推送链轮，所述前推送链轮连接前推送链条，所述前推承托板上方设置有前推送过渡板，所述前推送过渡板与所述前推送链条交错分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种板材上料装置，设置了传输部件，传输部件沿着上料弧面设置，板材被传输部件的上料块撑住之后往上传输，传输部件上方还设置了限位组件和限位板，因为上料弧面的弧面设置，上料块爬升到一定的位置，其上方突出的板材会被限位组件的限位刀挡住而掉落，限位组件还能调节下压的高度，可针对不同厚度的板材进行设置，当板材厚度较高的时候，可将限位组件的角度调高一点，当板材较薄的时候，可将限位组件的下压高度调低一点，而当多余的板材没有掉落而持续上升的时候，凸起的板材去到限位板的时候，则会撞击到限位板，使得限位板触发限位感应器，从而引发设备报警，此时工作人员可上前干预，而在上料组件的前方设置了前推送组件，等待上料的板材可放置在前推送组件上，由前推送组件逐步将板材往上料组件的方向推送，本上料装置设置了限位组件和限位板，通过双重的保障，保证了被输送上去的板材的规整性，自动化程度高，稳定性强，规整的效果好。

附图说明

图1为上料装置总体图；

图2为上料装置爆炸图；

图3为上料组件总体图；

图4为限位组件总体图；

图5为限位组件爆炸图；

图6为传输部件总体图；

图7为限位板感应方式示意图；

图8为前推送组件爆炸图；

图9为前推送组件总体图。

图中：1、前推送组件；101、前推送机架；1011、推送限位斜面；1012、光电传感器安装座；1013、前推承托板；102、前推送链轮；103、前推送链条；104、前推送滚轴；105、前推送带座轴承；106、前推送过渡板；107、光电传感器；2、上料组件；201、上料机架；2011、上料过渡板；2012、限位架；2013、限位组件安装座；2014、传动链轮避槽；2015、上料弧面；202、传输部件；2021、传动轴组件；20211、传动带座轴承；20212、传动轴；20213、传动链轮；2022、动力组件；20221、电机；20222、电机链轮；20223、主动链轮；20224、主动链条；2023、链条部件；20231、上料链条；20232、上料块；203、限位组件；2031、限位转轴；2032、限位基座；2033、限位转杆；20331、第一转杆；203311、第一转杆调节块；203312、转杆摆动调节座；20332、第二转杆；203321、限位刀；20333、摆动轴；20334、第一调节螺栓；20335、第二调节螺栓；20336、第三调节螺栓；20337、调节弹簧；2034、限位转杆定块；204、限位板；205、限位感应器；206、限位缓冲器；207、限位板合页。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至9所示，一种板材上料装置，包括上料组件2，上料组件2包括传输部件202，传输部件202上方设置有限位组件203，限位组件203包括限位转轴2031，限位转轴2031转动连接有限位转杆2033。

限位转轴2031两端连接限位基座2032，限位转杆2033的两侧设置有限位转杆定块2034，因为限位转轴2031上面设置有多个限位转杆2033，因此限位转杆定块2034可以对限位转杆2033的两端进行左右方向的定位，限位转杆2034包括第一转杆20331以及第二转杆20332，第二转杆20332转动连接在第一转杆20331上，第一转杆20331底端往上的部位固接有第一转杆调节块203311，第一转杆调节块203311螺纹连接第一调节螺栓20334。

第一转杆20331底端固接有转杆摆动调节座203312，转杆摆动调节座203312上螺纹连接有第二调节螺栓20335以及第三调节螺栓20336，第三调节螺栓20336下方连接调节弹簧2037，转杆摆动调节座203312位于第二转杆20332的正上方，第二转杆20332的下端固接有限位刀203321，限位刀203321与第二转杆20332垂直连接，第二调节螺栓20335可以用来调节第二转杆20332摆动的角度，而第三螺栓20336和调节弹簧2037则可以在第二转杆20332被板材顶起的时候，使得第二转杆20332的底端被顶起的时候，第二转杆20332能有一定的摆动的角度而不至于被硬性撞坏，限位刀203321与第二转杆20332垂直连接，因此限位刀203321在设备运行的时候与板材是平行的，当板材堆叠得不整齐或者太高的时候，便会被限位刀203321挡住而掉下。

传输部件202与上料机架201连接，上料机架201包括上料弧面2015，上料弧面2015是一个有弧度的弧形面，上料弧面2015设置有若干个传动链轮避槽2014，上料机架201的上端设置有限位组件安装座2013，限位组件安装座2013与限位组件203连接，上料弧面2015的下端设置有若干个上料过渡板2011，上料弧面2015中部的上方设置有限位架2012。第一调节螺栓20334顶在限位架2012的上方，调节第一调节螺栓20334则可调节限位组件203的角度。

限位架2012靠近上料过渡板2011的一侧连接有限位板合页207、限位缓冲器206以及限位感应器205，限位板合页207的另一侧连接限位板204，限位板204与限位架2012转动连接，当多出来的板材没有被限位刀203321推下而来到限位板204的位置的时候，板材会推动限位板204，而限位板204一开始被限位缓冲器206顶开而与限位架2012有一定的角度，当限位板204被板材挤压到，限位板204与限位缓冲器206之间的角度变小，限位板204则会触发限位感应器205，从而发生报警，工作人员则可进行人工干预。

传输部件202包括若干个传动轴组件2021，传动轴组件2021沿着上料弧面2015分布，传动轴组件2021包括传动轴20212，传动轴20212两端转动连接传动带座轴承20211，传动轴20212上连接若干个传动链轮20213，传动链轮20213与传动链轮避槽2014插接在一起，传动链轮20213连接链条部件2023，链条部件2023包括上料链条20231，上料链条20231上连接若干个上料块20232，因此上料链条20231的上部处于上料弧面2015的上侧，而上料链条20231的下部处于上料弧面2015的下册，上料链条20231围绕着上料弧面2015转动，

若干个传动轴组件2021的其中一个与动力组件2022连接，动力组件2022包括电机20221，电机20221连接电机链轮20222，电机链轮20222连接主动链条20224，主动链条20224的另一端连接主动链轮20223，主动链轮20223连接传动轴20212，电机20221启动则带动若干个传输部件202一起转动，传输部件202上的上料块20232在往上转动的过程中将板材不断往上带动。

上料组件2靠近上料过渡板2011的一侧连接前推送组件1，前推送组件1包括前推送机架101，前推送机架101远离上料组件2的一侧设置有推送限位斜面1011，前推送机架1011靠近上料组件的一侧设置有光电传感器安装座1012，推送限位斜面1011和光电传感器安装座1012中间设置有前堆承托板1013，光电传感器安装座1012连接光电传感器1017。

前推送组件1包括前推承托板1013，前推承托板1013的两端均设置有前推送滚轴104，前推送滚轴104的两端连接前推送带座轴承105，前推送滚轴104上连接若干个前推送链轮102，前推送链轮102连接前推送链条103，前推承托板1013上方设置有前推送过渡板106，前推送过渡板106与前推送链条103交错分布。

工作人员将杂乱的板材按照一个方向放置在前推送组件1上，前推送组件1的推送限位斜面1011可防止板材过多而掉落，前推送链轮102在外置电机的驱动下转动，带动前推送链条103转动，前推送链条103带动板材朝着上料组件2的方向传动，当上料组件2前方的板材堆叠到一定高度的时候则触发了光电传感器107，此时光电传感器107发出信号控制前推送链轮102停止转动，当板材被上料组件2带走之后，光电传感器107感应到板材堆积的高度变低了，则发出信号控制前推送链轮102转动，继续将板材带到上料组件2处，光电传感器107的高度可以调节，以此来调整上料组件2前方的板材数量。前推送过渡板106在前推送组件1推送板材的过程中，对板材起到一定的支撑作用，使得板材的重力不至于全部压在前推送链条103上，使得板材能顺利被运送。而上料过渡板2011则起到一个对接的作用，板材从前推送组件1处被上料块20232带起的过程中，起到顺滑对接的作用，在板材堆叠到上料组件2处的时候，上料过渡板2011同样起到一个支撑的作用，避免板材压住传动链轮20213而使得传动链轮20213无法顺利转动。

传输部件202沿着上料弧面2015设置，板材被传输部件202的上料块20232撑住之后往上传输，传输部件202上方还设置了限位组件203和限位板204，因为上料弧面2015的弧面设置，上料块20232爬升到一定的位置，其上方突出的板材会被限位组件203的限位刀203321挡住而掉落，限位组件203还能调节下压的高度，可针对不同厚度的板材进行设置，当板材厚度较高的时候，可将限位组件203的角度调高一点，当板材较薄的时候，可将限位组件203的下压高度调低一点，而当多余的板材没有掉落而持续上升的时候，凸起的板材去到限位板204的时候，则会撞击到限位板204，使得限位板204触发限位感应器205，从而引发设备报警，此时工作人员可上前干预，而在上料组件2的前方设置了前推送组件1，等待上料的板材可放置在前推送组件1上，由前推送组件1逐步将板材往上料组件2的方向推送，本上料装置设置了限位组件203和限位板204，通过双重的保障，保证了被输送上去的板材的规整性，自动化程度高，稳定性强，规整的效果好。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板材上料装置，其特征在于，包括上料组件，所述上料组件包括传输部件，所述传输部件上方设置有限位组件，所述限位组件包括限位转轴，所述限位转轴转动连接有限位转杆。

2.根据权利要求1所述一种板材上料装置，其特征在于，所述限位转轴两端连接限位基座，所述限位转杆的两侧设置有限位转杆定块，所述限位转杆包括第一转杆以及第二转杆，所述第二转杆转动连接在所述第一转杆上，所述第一转杆底端往上的部位固接有第一转杆调节块，所述第一转杆调节块螺纹连接第一调节螺栓。

3.根据权利要求2所述一种板材上料装置，其特征在于，所述第一转杆底端固接有转杆摆动调节座，所述转杆摆动调节座上螺纹连接有第二调节螺栓以及第三调节螺栓，所述第三调节螺栓下方连接调节弹簧，所述转杆摆动调节座位于所述第二转杆的正上方，所述第二转杆的下端固接有限位刀，所述限位刀与所述第二转杆垂直连接。

4.根据权利要求1所述一种板材上料装置，其特征在于，所述传输部件与上料机架连接，所述上料机架包括上料弧面，所述上料弧面是一个有弧度的弧形面，所述上料弧面设置有若干个传动链轮避槽，所述上料机架的上端设置有限位组件安装座，所述限位组件安装座与所述限位组件连接，所述上料弧面的下端设置有若干个上料过渡板，所述上料弧面中部的上方设置有限位架。

5.根据权利要求4所述一种板材上料装置，其特征在于，所述限位架靠近所述上料过渡板的一侧连接有限位板合页、限位缓冲器以及限位感应器，所述限位板合页的另一侧连接限位板，所述限位板与所述限位架转动连接。

6.根据权利要求4所述一种板材上料装置，其特征在于，所述传输部件包括若干个传动轴组件，所述传动轴组件沿着所述上料弧面分布，所述传动轴组件包括传动轴，所述传动轴两端转动连接传动带座轴承，所述传动轴上连接若干个传动链轮，所述传动链轮与所述传动链轮避槽插接在一起，所述传动链轮连接链条部件，所述链条部件包括上料链条，所述上料链条上连接若干个上料块。

7.根据权利要求6所述一种板材上料装置，其特征在于，若干个所述传动轴组件的其中一个与动力组件连接，所述动力组件包括电机，所述电机连接电机链轮，所述电机链轮连接主动链条，所述主动链条的另一端连接主动链轮，所述主动链轮连接所述传动轴。

8.根据权利要求4至7任一项所述一种板材上料装置，其特征在于，所述上料组件靠近所述上料过渡板的一侧连接前推送组件，所述前推送组件包括前推送机架，所述前推送机架远离所述上料组件的一侧设置有推送限位斜面，所述前推送机架靠近所述上料组件的一侧设置有光电传感器安装座，所述推送限位斜面和所述光电传感器安装座中间设置有前堆承托板，所述光电传感器安装座连接光电传感器。

9.根据权利要求8所述一种板材上料装置，其特征在于，所述前推送组件包括前推承托板，所述前推承托板的两端均设置有前推送滚轴，所述前推送滚轴的两端连接前推送带座轴承，所述前推送滚轴上连接若干个前推送链轮，所述前推送链轮连接前推送链条，所述前推承托板上方设置有前推送过渡板，所述前推送过渡板与所述前推送链条交错分布。