CN220162491U - 一种机器人用可快速更换的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用可快速更换的机械手，包括对接块，所述对接块底部安装有卡接块，所述卡接块的底部卡接有机械手对接部，所述对接块的内部安装有气缸，所述气缸的输出部固定连接有T形卡杆，所述卡接块的底部开设有十字槽和竖通槽，所述竖通槽与十字槽连通。该实用新型通过对接块方便装置与机械臂进行连接，通过将机械手对接部卡接至卡接块的内部，并且卡入的同时使得竖通槽与气缸上的T形卡杆匹配并卡入，然后转动T形卡杆的底端部使其与十字槽的水平槽方向对其，然后转动机械手对接部使其与锁紧组件对其，从而实现了装置具备无需使用大量螺栓进行安装，操作简洁省力，装卸快速灵活的优点。

Description

一种机器人用可快速更换的机械手

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人用可快速更换的机械手。

背景技术

经过检索申请号201821633004.3公开了一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，包括机械臂连接端，所述机械臂连接端的上端固定安装有机械手连接端，所述机械臂连接端的内部贯穿设有二号螺栓孔，所述机械手连接端的内部贯穿设有一号螺栓孔，所述机械臂连接端的下端外表面固定安装有卡紧端口。本实用新型所述的一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，可以使机械手拆卸安装便捷，通过简洁的设计结构，可以便于加工，带来更好的使用前景。

但是上述方案结构过于简单，连接时任然使用大量螺栓，装卸时较为费力复杂，无法实现快速装卸。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人用可快速更换的机械手。

为解决上述背景技术问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人用可快速更换的机械手，包括对接块，所述对接块底部安装有卡接块，所述卡接块的底部卡接有机械手对接部，所述对接块的内部安装有气缸，所述气缸的输出部固定连接有T形卡杆，所述卡接块的底部开设有十字槽和竖通槽，所述竖通槽与十字槽连通，所述T形卡杆穿过竖通槽与十字槽卡接，所述T形卡杆底端部转动设置，所述卡接块上安装有锁紧组件，所述锁紧组件与机械手对接部卡接配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述锁紧组件包括挤压环、多个销杆和弹簧，所述挤压环的内部螺纹连接至卡接块的外侧，所述销杆的一端贯穿卡接块的内部并插接至机械手对接部的内部，所述弹簧套设于销杆的外侧，所述弹簧的一端与机械手对接部固定连接，所述弹簧的另一端与销杆固定连接，所述销杆的另一端与挤压环接触配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述机械手对接部的顶部开设有弧形对接槽，所述卡接块的底部固定连接有限位块，所述限位块滑动连接至弧形对接槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述卡接块的外侧固定连接有限位环，所述限位环位于挤压环的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：所述机械手对接部的外侧开设有等距离排列的对接孔，所述销杆的一端插接至对接孔的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述对接块的正视剖面为凸字形。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过锁紧组件配合T形卡杆以及气缸的配合使用，从而实现了装置具备无需使用大量螺栓进行安装，操作简洁省力，装卸快速灵活的优点。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为图1中A部结构放大示意图；

图3为本实用新型的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

图中标号说明：

1、对接块；2、卡接块；21、限位块；22、限位环；3、机械手对接部；31、弧形对接槽；4、气缸；5、T形卡杆；6、十字槽；7、通槽；8、对接孔；9、锁紧组件；91、挤压环；92、销杆；93、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种机器人用可快速更换的机械手，包括对接块1，对接块1底部安装有卡接块2，卡接块2的底部卡接有机械手对接部3，对接块1的内部安装有气缸4，气缸4的输出部固定连接有T形卡杆5，卡接块2的底部开设有十字槽6和竖通槽7，竖通槽7与十字槽6连通，T形卡杆5穿过竖通槽7与十字槽6卡接，T形卡杆5底端部转动设置，卡接块2上安装有锁紧组件9，锁紧组件9与机械手对接部3卡接配合。

本实用新型中，通过对接块1方便装置与机械臂进行连接，通过将机械手对接部3卡接至卡接块2的内部，并且卡入的同时使得竖通槽7与气缸4上的T形卡杆5匹配并卡入，然后转动T形卡杆5的底端部使其与十字槽6的水平槽方向对其，然后转动机械手对接部3使其与锁紧组件9对其，然后转动锁紧组件9对机械手对接部3进行水平方向锁紧，然后启动气缸4带动T形卡杆5卡入十字槽6的内部实现垂直锁紧，从而实现了装置具备无需使用大量螺栓进行安装，操作简洁省力，装卸快速灵活的优点，解决了现有技术中的结构过于简单，连接时任然使用大量螺栓，装卸时较为费力复杂，无法实现快速装卸。

请参阅图2，其中：锁紧组件9包括挤压环91、多个销杆92和弹簧93，挤压环91的内部螺纹连接至卡接块2的外侧，销杆92的一端贯穿卡接块2的内部并插接至机械手对接部3的内部，弹簧93套设于销杆92的外侧，弹簧93的一端与机械手对接部3固定连接，弹簧93的另一端与销杆92固定连接，销杆92的另一端与挤压环91接触配合。

本实用新型中，通过转动挤压环91沿着卡接块2向下运行并挤压多个销杆92压缩弹簧93水平向插入机械手对接部3的内部，实现水平卡紧，操作灵活便捷，装卸省力。

请参阅图1与图3，其中：机械手对接部3的顶部开设有弧形对接槽31，卡接块2的底部固定连接有限位块21，限位块21滑动连接至弧形对接槽31的内部。

本实用新型中，通过弧形对接槽31配合限位块21便于转动机械手对接部3使得机械手对接部3上卡接位于销杆92对其配合。

请参阅图2，其中，卡接块2的外侧固定连接有限位环22，限位环22位于挤压环91的上方。

本实用新型中，通过限位环22避免挤压环91向上运行脱位，结构更加稳定。

请参阅图1与图3，其中：机械手对接部3的外侧开设有等距离排列的对接孔8，销杆92的一端插接至对接孔8的内部。

本实用新型中，通过对接孔8使得销杆92与机械手对接部3对接更加稳定。

请参阅图1，其中：对接块1的正视剖面为凸字形。

本实用新型中，通过凸字形的对接块1使其与机械臂对接更加方便，连接更加稳定方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人用可快速更换的机械手，包括对接块(1)，其特征在于：所述对接块(1)底部安装有卡接块(2)，所述卡接块(2)的底部卡接有机械手对接部(3)，所述对接块(1)的内部安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出部固定连接有T形卡杆(5)，所述卡接块(2)的底部开设有十字槽(6)和竖通槽(7)，所述竖通槽(7)与十字槽(6)连通，所述T形卡杆(5)穿过竖通槽(7)与十字槽(6)卡接，所述T形卡杆(5)底端部转动设置，所述卡接块(2)上安装有锁紧组件(9)，所述锁紧组件(9)与机械手对接部(3)卡接配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用可快速更换的机械手，其特征在于：所述锁紧组件(9)包括挤压环(91)、多个销杆(92)和弹簧(93)，所述挤压环(91)的内部螺纹连接至卡接块(2)的外侧，所述销杆(92)的一端贯穿卡接块(2)的内部并插接至机械手对接部(3)的内部，所述弹簧(93)套设于销杆(92)的外侧，所述弹簧(93)的一端与机械手对接部(3)固定连接，所述弹簧(93)的另一端与销杆(92)固定连接，所述销杆(92)的另一端与挤压环(91)接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用可快速更换的机械手，其特征在于：所述机械手对接部(3)的顶部开设有弧形对接槽(31)，所述卡接块(2)的底部固定连接有限位块(21)，所述限位块(21)滑动连接至弧形对接槽(31)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用可快速更换的机械手，其特征在于：所述卡接块(2)的外侧固定连接有限位环(22)，所述限位环(22)位于挤压环(91)的上方。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用可快速更换的机械手，其特征在于：所述机械手对接部(3)的外侧开设有等距离排列的对接孔(8)，所述销杆(92)的一端插接至对接孔(8)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用可快速更换的机械手，其特征在于：所述对接块(1)的正视剖面为凸字形。