CN218639693U - 一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构 - Google Patents

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袁建军
鲍晟
韩志成
赵梦洁
傅馨菊
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Abstract

本实用新型公开了一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,具体涉及连接结构技术领域,包括设在机械臂和夹具之间的连接框,所述连接框内部设有两个限位螺纹杆,所述机械臂末端两侧均开设有与限位螺纹杆相对应的限位螺纹孔。本实用新型通过在连接块外侧设置两个可以收缩的延伸板,便于工人用手直接转动连接块和限位螺纹杆,进而完成限位螺纹杆与限位螺纹孔之间的连接,使得机械臂与夹具之间的连接和拆卸较为简单方便,避免了因没有扳手导致的无法对机械臂和夹具进行连接和拆卸的情况出现,且通过限位螺纹杆和限位板来对机械臂进行限位固定,使得机械臂和夹具之间的连接更为牢固,连接固定效果较好。

Description

一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构
技术领域
本实用新型涉及连接结构技术领域,具体涉及一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构。
背景技术
机械臂是一种类型的机械手臂,通常是可编程的,具有类似功能的人臂;手臂可能是整个机构的总和,也可能是更复杂机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接,允许旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)位移。机械手的各个环节可视为形成一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器,也就是夹具。
目前,机械臂末端与夹具之间在进行连接时,大多是通过现有螺栓来进行连接固定的,这些螺栓的旋松或旋紧都需要对应的扳手来进行,当工人身边缺少扳手等工具时,就无法对机械臂和夹具进行连接固定,使得夹具与机械臂之间的连接和拆卸不够方便,还有一些连接结构单纯使用卡块和卡槽来对机械臂末端和夹具进行连接,这样的连接方式不够稳定。
因此,发明一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,通过在连接块外侧设置两个可以收缩的延伸板,便于工人用手直接转动连接块和限位螺纹杆,进而完成限位螺纹杆与限位螺纹孔之间的连接,使得机械臂与夹具之间的连接和拆卸较为简单方便,避免了因没有扳手导致的无法对机械臂和夹具进行连接和拆卸的情况出现,且通过限位螺纹杆和限位板来对机械臂进行限位固定,使得机械臂和夹具之间的连接更为牢固,连接固定效果较好,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,包括设在机械臂和夹具之间的连接框,所述连接框底端与夹具顶端固定连接,所述机械臂的末端延伸入连接框内部,所述连接框内部设有两个限位螺纹杆,所述机械臂末端两侧均开设有与限位螺纹杆相对应的限位螺纹孔,两个所述限位螺纹杆远离限位螺纹孔的一端分别延伸至连接框两侧,所述限位螺纹杆一端固定设有连接块,所述连接块外侧开设有安装槽,所述安装槽内部设有活动块,所述活动块内部开设有空腔,所述空腔内部设有两个限位块,所述限位块外端与空腔内壁相接触,所述限位块外侧固定设有延伸板,所述延伸板一端延伸至连接块外侧。
优选的,所述连接块外侧开设有两个连通槽,所述连通槽设在安装槽外侧,所述延伸板一端穿过连通槽内部,便于延伸板从其内部穿过,且可以对延伸板进行限位。
优选的,所述空腔内部固定设有两个固定杆,所述固定杆一端贯穿两个限位块,所述固定杆外端设有弹簧,所述弹簧两端分别与两个限位块内侧固定连接,便于给延伸板的复位提供弹力,且可以对限位块进行导向。
优选的,所述安装槽内部端面固定设有伸缩杆,所述伸缩杆一端与活动块内侧固定连接,所述伸缩杆外端设有拉簧,所述拉簧两端分别与安装槽内部端面和活动块内侧固定连接,便于将活动块向安装槽内部拉动。
优选的,所述连接框两侧均开设有与连接块尺寸相对应的连通口,所述限位螺纹杆一端穿过连通口内部,便于连接块内侧卡入到其内部。
优选的,所述连接框内部设有两个活动板,所述活动板外端与连接框内壁相接触,两个所述活动板分别设在机械臂末端两侧,所述限位螺纹杆一端穿过活动板并与活动板之间通过轴承转动连接,所述活动板内侧固定设有两个限位板,两个所述限位板分别设在限位螺纹杆顶部和底部,所述机械臂末端两侧均开设有两个与限位板相对应的限位槽,两个所述限位槽分别设在限位螺纹孔顶部和底部,便于对机械臂末端进行加固限位。
优选的,所述连接框内部顶端和底端均开设有两个滑槽,所述滑槽内部设有滑块,四个所述滑块内侧分别与两个活动板。顶端和底端固定连接,便于对活动板进行导向限位。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
通过在连接块外侧设置两个可以收缩的延伸板,便于工人用手直接转动连接块和限位螺纹杆,进而完成限位螺纹杆与限位螺纹孔之间的连接,使得机械臂与夹具之间的连接和拆卸较为简单方便,避免了因没有扳手导致的无法对机械臂和夹具进行连接和拆卸的情况出现,且通过限位螺纹杆和限位板来对机械臂进行限位固定,使得机械臂和夹具之间的连接更为牢固,连接固定效果较好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的连接框立体剖视结构示意图;
图3为本实用新型的限位螺纹杆、活动板和限位板立体结构示意图;
图4为本实用新型的连接块立体剖视结构示意图;
图5为本实用新型的活动块立体剖视结构示意图。
附图标记说明:
1、机械臂;2、夹具;3、连接框;4、限位螺纹杆;5、限位螺纹孔;6、连接块;7、安装槽;8、活动块;9、空腔;10、限位块;11、延伸板;12、连通槽;13、固定杆;14、弹簧;15、伸缩杆;16、拉簧;17、连通口;18、活动板;19、限位板;20、限位槽;21、滑槽;22、滑块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,包括设在机械臂1和夹具2之间的连接框3,连接框3底端与夹具2顶端固定连接,机械臂1的末端延伸入连接框3内部,连接框3内部设有两个限位螺纹杆4,机械臂1末端两侧均开设有与限位螺纹杆4相对应的限位螺纹孔5,两个限位螺纹杆4远离限位螺纹孔5的一端分别延伸至连接框3两侧,限位螺纹杆4一端固定设有连接块6,连接块6外侧开设有安装槽7,安装槽7内部设有活动块8,活动块8内部开设有空腔9,空腔9内部设有两个限位块10,限位块10外端与空腔9内壁相接触,限位块10外侧固定设有延伸板11,延伸板11一端延伸至连接块6外侧,连接块6外侧开设有两个连通槽12,连通槽12设在安装槽7外侧,延伸板11一端穿过连通槽12内部,空腔9内部固定设有两个固定杆13,固定杆13一端贯穿两个限位块10,固定杆13外端设有弹簧14,弹簧14两端分别与两个限位块10内侧固定连接。
安装槽7内部端面固定设有伸缩杆15,伸缩杆15一端与活动块8内侧固定连接,伸缩杆15外端设有拉簧16,拉簧16两端分别与安装槽7内部端面和活动块8内侧固定连接。
连接框3两侧均开设有与连接块6尺寸相对应的连通口17,限位螺纹杆4一端穿过连通口17内部。
连接框3内部设有两个活动板18,活动板18外端与连接框3内壁相接触,两个活动板18分别设在机械臂1末端两侧,限位螺纹杆4一端穿过活动板18并与活动板18之间通过轴承转动连接,活动板18内侧固定设有两个限位板19,两个限位板19分别设在限位螺纹杆4顶部和底部,机械臂1末端两侧均开设有两个与限位板19相对应的限位槽20,两个限位槽20分别设在限位螺纹孔5顶部和底部,连接框3内部顶端和底端均开设有两个滑槽21,滑槽21内部设有滑块22,四个滑块22内侧分别与两个活动板18。顶端和底端固定连接。
将机械臂1的末端插入到连接框3内部,直接用手转动两个延伸板11,延伸板11带动活动块8和连接块6转动,连接块6带动限位螺纹杆4转动,限位螺纹杆4在转动的同时会向限位螺纹孔5内部运动,限位螺纹杆4带动活动板18向机械臂1末端运动,活动板18带动两个限位板19插入到两个限位槽20内部,此时限位螺纹杆4和两个限位板19会将机械臂1限位固定在连接框3内部,而连接块6的内侧会进入到连通口17内部,然后向内侧按压延伸板11,延伸板11向空腔9内部运动,当延伸板11端部运动至安装槽7内壁时,活动块8会在拉簧16的拉力作用下带动延伸板11向安装槽7内部运动,这样安装槽7的内壁会对延伸板11进行限位,当需要转动连接块6时,将活动块8向外侧拉动,延伸板11会在两个弹簧14的弹力作用从连通槽12内部弹出,这样就可以对连接块6进行转动,进而完成机械臂1和夹具2之间的拆装。
本实用新型通过在连接块6外侧设置两个可以收缩的延伸板11,便于工人用手直接转动连接块6和限位螺纹杆4,进而完成限位螺纹杆4与限位螺纹孔5之间的连接,使得机械臂1与夹具2之间的连接和拆卸较为简单方便,避免了因没有扳手导致的无法对机械臂1和夹具2进行连接和拆卸的情况出现,且通过限位螺纹杆4和限位板19来对机械臂1进行限位固定,使得机械臂1和夹具2之间的连接更为牢固,连接固定效果较好,该实施方式具体解决了现有技术中存在的机械臂末端与夹具之间在进行连接时,大多是通过现有螺栓来进行连接固定的,这些螺栓的旋松或旋紧都需要对应的扳手来进行,当工人身边缺少扳手等工具时,就无法对机械臂和夹具进行连接固定,使得夹具与机械臂之间的连接和拆卸不够方便,还有一些连接结构单纯使用卡块和卡槽来对机械臂末端和夹具进行连接,这样的连接方式不够稳定的问题。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,包括设在机械臂(1)和夹具(2)之间的连接框(3),所述连接框(3)底端与夹具(2)顶端固定连接,所述机械臂(1)的末端延伸入连接框(3)内部,其特征在于:所述连接框(3)内部设有两个限位螺纹杆(4),所述机械臂(1)末端两侧均开设有与限位螺纹杆(4)相对应的限位螺纹孔(5),两个所述限位螺纹杆(4)远离限位螺纹孔(5)的一端分别延伸至连接框(3)两侧,所述限位螺纹杆(4)一端固定设有连接块(6),所述连接块(6)外侧开设有安装槽(7),所述安装槽(7)内部设有活动块(8),所述活动块(8)内部开设有空腔(9),所述空腔(9)内部设有两个限位块(10),所述限位块(10)外端与空腔(9)内壁相接触,所述限位块(10)外侧固定设有延伸板(11),所述延伸板(11)一端延伸至连接块(6)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,其特征在于:所述连接块(6)外侧开设有两个连通槽(12),所述连通槽(12)设在安装槽(7)外侧,所述延伸板(11)一端穿过连通槽(12)内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,其特征在于:所述空腔(9)内部固定设有两个固定杆(13),所述固定杆(13)一端贯穿两个限位块(10),所述固定杆(13)外端设有弹簧(14),所述弹簧(14)两端分别与两个限位块(10)内侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,其特征在于:所述安装槽(7)内部端面固定设有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)一端与活动块(8)内侧固定连接,所述伸缩杆(15)外端设有拉簧(16),所述拉簧(16)两端分别与安装槽(7)内部端面和活动块(8)内侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,其特征在于:所述连接框(3)两侧均开设有与连接块(6)尺寸相对应的连通口(17),所述限位螺纹杆(4)一端穿过连通口(17)内部。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,其特征在于:所述连接框(3)内部设有两个活动板(18),所述活动板(18)外端与连接框(3)内壁相接触,两个所述活动板(18)分别设在机械臂(1)末端两侧,所述限位螺纹杆(4)一端穿过活动板(18)并与活动板(18)之间通过轴承转动连接,所述活动板(18)内侧固定设有两个限位板(19),两个所述限位板(19)分别设在限位螺纹杆(4)顶部和底部,所述机械臂(1)末端两侧均开设有两个与限位板(19)相对应的限位槽(20),两个所述限位槽(20)分别设在限位螺纹孔(5)顶部和底部。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构,其特征在于:所述连接框(3)内部顶端和底端均开设有两个滑槽(21),所述滑槽(21)内部设有滑块(22),四个所述滑块(22)内侧分别与两个活动板(18),顶端和底端固定连接。
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