CN220162346U - 车辆半轴拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆半轴拆卸装置，本申请提供的车辆半轴拆卸装置包括卡紧机构和牵引机构；卡紧机构用于卡紧车辆的半轴；牵引机构与卡紧机构传动连接并能够抵压在车桥的桥管上，且牵引机构用于带动卡紧机构朝向远离桥管的方向移动以将半轴从所述车桥上拆下。本申请的车辆半轴拆卸装置在对半轴进行拆卸时，能够在一定程度上避免对半轴的金相组织和关键部位的特征产生破坏。

Description

车辆半轴拆卸装置

技术领域

本申请涉及车辆维修技术领域，具体涉及一种车辆半轴拆卸装置。

背景技术

在车辆中，车桥的两侧均设置有半轴，且车桥通过半轴与车轮连接，在车辆的使用过程中，半轴会发生断裂，则需要将损坏的半轴拆下对其进行更换。

一般的，需要对损坏的半轴进行拆卸时，由于半轴断裂后螺纹部分已经掉下，因此，拆卸工具与半轴无法通过螺纹连接，只能将拆卸工具与半轴焊接在一起后，将半轴拆下。

然而，上述的对半轴进行拆卸的方式会破坏半轴的金相组织，无法对半轴发生断裂的原因进行分析，则会掩盖半轴发生断裂的原因。

实用新型内容

本申请提供一种车辆半轴拆卸装置，能够在不破坏半轴金相组织的情况下，将半轴从车桥上拆下，以便于对半轴发生断裂的原因进行分析。具体技术方案如下：

本申请提供一种车辆半轴拆卸装置，包括卡紧机构和牵引机构；卡紧机构用于卡紧车辆的半轴；牵引机构与卡紧机构传动连接并能够抵压在车桥的桥管上，且牵引机构用于带动卡紧机构朝向远离桥管的方向移动以将半轴从所述车桥上拆下。

作为一种可选的实施方式，卡紧机构包括卡盘和多个卡爪，牵引机构连接于卡盘，卡盘上开设有供半轴穿过的第一孔段；多个卡爪沿卡盘的周向间隔设置，且卡爪能够相对于卡盘在第一孔段的径向上移动，卡爪的朝向第一孔段中心的一侧能够抵接在半轴上。这样，当需要对半轴进行卡紧时，使卡爪朝向第一孔段的中心滑动即可对半轴进行卡紧。

作为一种可选的实施方式，卡紧机构还包括第一驱动组件，第一驱动组件与多个卡爪连接；第一驱动组件用于驱动多个卡爪相对于卡盘沿第一孔段的径向同步移动。这样，通过第一驱动组件的设置，则使得第一驱动组件能够驱动卡爪在卡盘上沿第一孔段的径向滑动。

作为一种可选的实施方式，第一驱动组件包括驱动转盘和多个联动结构，一联动结构对应一卡爪，联动结构连接在驱动转盘和对应的卡爪之间；驱动转盘上开设有供半轴穿过的第二孔段，第二孔段与第一孔段同轴设置；驱动转盘能够转动，且驱动转盘转动时能够通过多个联动结构带动多个卡爪同步移动。

作为一种可选的实施方式，驱动转盘的面向卡盘的一端具有多个紧邻设置的凸齿；联动结构包括驱动齿轮、丝杆和螺母，驱动齿轮的驱动齿与凸齿啮合连接；驱动齿轮套设在丝杆的一端上，丝杆的另一端沿第一孔段的径向延伸，并贯穿卡盘与螺母连接，且螺母与对应的卡爪连接。当驱动转盘转动时，能够带动驱动齿轮和丝杆同步转动，进而带动螺母沿第一孔段的径向移动，从而带动卡爪在卡盘上沿第一孔段的径向滑动，实现卡爪对半轴的卡紧。

作为一种可选的实施方式，卡爪包括卡紧部、滑动部和限位部，滑动部连接在卡紧部与限位部之间；卡紧部与限位部分布于卡盘的沿卡盘轴向的两侧，且卡紧部能够抵接于半轴；卡盘上具有贯穿卡盘的滑槽，滑动部位于滑槽内并与滑槽在第一孔段的径向上滑动配合。这样，通过在卡盘上设置滑槽，并在卡爪上设置与滑槽滑动配合的滑动部，则能够提升卡爪在移动过程中的稳定性，以使得卡爪能够对半轴进行有效卡紧。

作为一种可选的实施方式，在卡盘的周向上，卡紧部的尺寸和限位部的尺寸均大于滑动部的尺寸。这样，则能够避免卡爪相对于卡盘在卡盘的轴向上移动，则能够进一步提升卡爪在沿第一孔段的径向滑动时的稳定性。

作为一种可选的实施方式，卡盘包括连接在一起且沿第一孔段的轴向分布的第一盘体和第二盘体，第一孔段包括开设在第一盘体和第二盘体上的单孔段，两个单孔段互相连通；第一盘体的外径大于第二盘体的外径，且滑槽开设在第一盘体上，限位部的朝向第一孔段中心的一侧能够抵接于第二盘体。这样，在对半轴进行卡紧时，能够避免卡爪滑动的行程较大，对半轴产生损伤。

作为一种可选的实施方式，牵引机构包括第二驱动组件、伸缩杆以及安装架；第二驱动组件安装于安装架并与伸缩杆传动连接，伸缩杆与卡盘传动连接，第二驱动组件驱动伸缩杆相对于安装架伸缩运动，以带动卡盘朝向靠近或远离桥管的方向运动。

作为一种可选的实施方式，伸缩杆为螺杆，并具有至少两个；卡盘上具有至少两个螺纹孔，一螺纹孔对应一螺杆；螺杆的一端连接于第二驱动组件，螺杆的另一端穿过对应的螺纹孔，且第二驱动组件能够带动螺杆转动并向靠近桥管的方向移动，以使得螺杆的另一端抵压在桥管上。这样，当螺杆抵压在桥管上时，桥管能够对螺杆产反作用力，将半轴从车桥上拆下。

作为一种可选的实施方式，第二驱动组件包括主动齿轮和两个从动齿轮，两个从动齿轮分别啮合连接于主动齿轮的相对两侧，一螺杆穿过安装架与一从动齿轮连接。这样，当主动齿轮转动时，能够带动两个从动齿轮转动，进而带动两个螺杆转动并移动。

本申请提供的车辆半轴拆卸装置包括卡紧机构和牵引机构；卡紧机构用于卡紧车辆的半轴；牵引机构与卡紧机构传动连接并能够抵压在车桥的桥管上，且牵引机构用于带动卡紧机构朝向远离桥管的方向移动以将半轴从所述车桥上拆下。通过本申请提供的车辆半轴拆卸装置对半轴进行拆卸时，首先，通过卡紧机构对半轴进行卡紧，然后，再通过牵引机构将半轴从车桥上拆下，相比于相关技术中将拆卸工具与半轴焊接在一起的方式相比，本申请提供的车辆半轴拆卸装置在对半轴进行拆卸时，能够在一定程度上避免对半轴的金相组织和关键部位的特征产生破坏，则有利于对半轴发生断裂的原因进行分析。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置的使用状态示意图；

图3为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置中的卡紧机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置中的卡紧机构的局部结构的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置中的卡盘的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置中的牵引机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、卡紧机构；2、牵引机构；

10、车辆半轴拆卸装置；20、半轴；30、桥管；11、通孔；12、卡盘；13、卡爪；14、第一驱动组件；21、第二驱动组件；22、伸缩杆；23、安装架；24、套筒；

111、第一孔段；112、第二孔段；121、滑槽；122、第一盘体；123、第二盘体；124、螺纹孔；131、卡紧部；132、滑动部；133、限位部；141、驱动转盘；142、联动结构；211、主动齿轮；212、从动齿轮；231、容纳槽；

1111、单孔段；1311、卡紧本体；1312、卡紧头；1313、卡紧面；1314、卡紧凸棱；1411、转盘本体；1412、把手部；1421、驱动齿轮；1422、丝杆；1423、螺母。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

在车辆中，车桥的两侧均设置有半轴，且车桥通过半轴与车轮连接，在车辆的使用过程中，半轴会发生断裂，则需要将损坏的半轴拆下对其进行更换。一般的，需要对损坏的半轴进行拆卸时，由于半轴断裂后螺纹部分已经掉下，因此，拆卸工具与半轴无法通过螺纹连接，只能将拆卸工具与半轴焊接在一起后，将半轴拆下。然而，上述的对半轴进行拆卸的方式会破坏半轴的金相组织，无法对半轴发生断裂的原因进行分析，则会掩盖半轴发生断裂的原因。

由此，本申请实施例提供一种车辆半轴拆卸装置，包括卡紧机构和牵引机构；卡紧机构用于卡紧车辆的半轴；牵引机构与卡紧机构传动连接并能够抵压在车桥的桥管上，且牵引机构用于带动卡紧机构朝向远离桥管的方向移动以将半轴从所述车桥上拆下。通过本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置对半轴进行拆卸时，首先，通过卡紧机构对半轴进行卡紧，然后，再通过牵引机构将半轴从车桥上拆下，相比于相关技术中将拆卸工具与半轴焊接在一起的方式相比，本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置在对半轴进行拆卸时，能够在一定程度上避免对半轴的金相组织和关键部位的特征产生破坏，则有利于对半轴发生断裂的原因进行分析。

以下将结合附图和具体实施方式对本申请实施例进行详细介绍。

请参见图1和图2，图1为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置的使用状态示意图。如图1至图2所示，本实施例提供一种车辆半轴拆卸装置10，包括连接在一起的卡紧机构1和牵引机构2；卡紧机构1用于卡紧车辆的半轴20；牵引机构2与卡紧机构1传动连接并能够抵压在车桥的桥管30上，且牵引机构2用于带动卡紧机构1朝向远离桥管30的方向移动以将半轴20从车桥上拆下。在采用实施例提供的车辆半轴拆卸装置10对半轴20进行拆卸时，首先，通过卡紧机构1对半轴20进行卡紧，然后，再通过牵引机构2将半轴20从车桥上拆下，相比于相关技术中将拆卸工具与半轴焊接在一起的方式相比，本实施例提供的车辆半轴拆卸装置10在对半轴20进行拆卸时，能够在一定程度上避免对半轴20的金相组织和关键部位的特征产生破坏，则有利于对半轴20发生断裂的原因进行分析。

其中，卡紧机构1具有通孔11，通孔11用于供车辆的半轴20穿过。

以下将对本实施例中的卡紧机构1和牵引机构2进行详细介绍。

请继续参见图3和图4，图3为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置中的卡紧机构的立体结构示意图，图4为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置中的卡紧机构的局部结构的立体结构示意图。在一些可选的实施方式中，为了使卡紧机构1能够对半轴20进行卡紧，卡紧机构1可以包括卡盘12和多个卡爪13，牵引机构2连接于卡盘12，通孔11包括第一孔段111，第一孔段111开设在卡盘12上；多个卡爪13沿卡盘12的周向间隔设置，且卡爪13能够相对于卡盘12在通孔11的径向上移动，卡爪13的朝向第一孔段111中心的一侧能够抵接在半轴20上。这样，当需要对半轴20进行卡紧时，使卡爪13朝向第一孔段111的中心滑动即可对半轴20进行卡紧。

需要说明的是，为了使多个卡爪13能够对半轴20进行卡紧，并使得半轴20各处受到的卡紧力分布均匀，在一些实施方式中，上述的多个卡爪13则可以间隔均布在卡盘12上。这样，不仅便于对多个卡爪13进行设置，而且使得半轴20各处受到的力能够更为均匀，则能够进一步确保半轴20的金相组织不被破坏。

如图3所示，示例性的，上述的卡爪13可以是四个，也就是说，相邻的两个卡爪13之间的夹角为90度。在一些其他的实施方式中，卡爪13也可以是其他的个数，在此，对卡爪13的个数不作限制。

在一些实施方式中，当卡爪13能够相对于卡盘12在通孔11的径向上移动时，卡爪13可与卡盘12螺纹连接，可以通过对卡爪13的拧进或拧出实现卡爪13相对于卡盘12在通孔11径向上的移动。

在另一些实施方式中，也可以设置相应的驱动组件，驱动卡爪13在通孔11的径向上移动，具体的，卡紧机构1还可以包括第一驱动组件14，第一驱动组件14与多个卡爪13连接；第一驱动组件14用于驱动多个卡爪13在卡盘12上沿通孔11的径向同步滑动。这样，通过第一驱动组件14的设置，则使得第一驱动组件14能够驱动卡爪13相对于卡盘12沿通孔11的径向同步移动。

作为一种可选的实施方式，第一驱动组件14包括驱动转盘141和多个联动结构142，一联动结构142对应一卡爪13，联动结构142连接在驱动转盘141和对应的卡爪13之间；通孔11还包括开设在驱动转盘141上的第二孔段112，第二孔段112与第一孔段111同轴设置；驱动转盘141能够转动，且驱动转盘141转动时能够通过多个联动结构142带动多个卡爪13同步移动。

具体的，驱动转盘141的面向卡盘12的一端具有多个紧邻设置的凸齿(图中未示出)；联动结构142包括驱动齿轮1421、丝杆1422和螺母1423，驱动齿轮1421的驱动齿与凸齿啮合连接；驱动齿轮1421套设在丝杆1422的一端上，丝杆1422的另一端沿通孔11的轴向延伸，并贯穿卡盘12与螺母1423连接，且螺母1423与对应的卡爪13连接。当驱动转盘141转动时，能够带动驱动齿轮1421和丝杆1422同步转动，进而带动螺母1423沿通孔11的径向移动，从而带动卡爪13在卡盘12上沿通孔11的径向滑动，实现卡爪13对半轴20的卡紧。

需要说明的是，在本实施例中，一个丝杆1422上可以套设多个螺母1423，例如是两个，这样，能够提升联动结构142与对应的卡爪13之间的连接可靠性，从而，能够提升卡爪13在移动过程中的稳定性，使得多个卡爪13能够对半轴20进行有效卡紧。

请继续参见图5，图5为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置中的卡盘的结构示意图。在一些可选的实施方式中，为了实现卡爪13与卡盘12之间的滑动配合，卡爪13可以包括卡紧部131、滑动部132和限位部133，滑动部132连接在卡紧部131与限位部133之间；卡紧部131与限位部133分布于卡盘12的沿卡盘12轴向的两侧，且卡紧部131能够抵接于半轴20；卡盘12上具有贯穿卡盘12的滑槽121，滑动部132位于滑槽121内并与滑槽121在通孔11的径向上滑动配合。这样，通过在卡盘12上设置滑槽121，并在卡爪13上设置与滑槽121滑动配合的滑动部132，则能够提升卡爪13在移动过程中的稳定性，以使得卡爪13能够对半轴20进行有效卡紧。

其中，为了使滑动部132与滑槽121能够在通孔11的径向上滑动配合，则滑动部132的延伸方向和滑槽121的延伸方向均应该与通孔11的径向一致。

需要说明的是，为了便于形成上述的通孔11，在本实施例中，卡盘12的轴线、驱动转盘141的轴线与通孔11的轴线重合。

请参见图4，在一些具体的实施方式中，卡紧部131包括卡紧本体1311和卡紧头1312，卡紧头1312连接于卡紧本体1311的朝向通孔11中心的一侧，且卡紧头1312具有沿卡盘12的周向分布的两个相交的卡紧面1313，两个卡紧面1313的相交处形成一卡紧凸棱1314，卡紧凸棱1314能够抵接在半轴20上。

需要说明的是，在一些其他的实施方式中，上述的卡紧头1312也可以是其他的形状，例如是与半轴20抵接的可以是与半轴20的周面形状适配的曲面。在此，对卡紧头1312的形状不作具体限制。

而为了在卡盘12的轴向上对卡爪13与卡盘12之间的相对位置进行限定，在一些实施方式中，在卡盘12的周向上，卡紧部131的尺寸和限位部133的尺寸均大于滑动部132的尺寸。这样，则能够避免卡爪13相对于卡盘12在卡盘12的轴向上移动，则能够进一步提升卡爪13在沿通孔11的径向滑动时的稳定性。

而为了对卡爪13沿通孔11径向上的滑动行程进行限制，在一些实施方式中，卡盘12包括连接在一起且沿通孔11的轴向分布的第一盘体122和第二盘体123，第一孔段111包括开设在第一盘体122和第二盘体123上的单孔段1111，两个单孔段1111互相连通；第一盘体122的外径大于第二盘体123的外径，且滑槽121开设在第一盘体122上，限位部133的朝向通孔11中心的一侧能够抵接于第二盘体123。这样，在对半轴20进行卡紧时，能够避免卡爪13滑动的行程较大，对半轴20产生损伤。

需要说明的是，在本实施例中，滑槽121的朝向通孔11中心的一侧为滑槽121的槽底，滑槽121的槽底位于第二盘体123的外周的远离通孔11中心的一侧。

在一些实施方式中，为了使驱动转盘141能够转动，驱动转盘141可以包括转盘本体1411和把手部1412；第二孔段112开设在转盘本体1411上，把手部1412设置在转盘本体1411的外周。这样，如果需要转动驱动转盘141时，通过手持把手部1412即可对驱动转盘141进行转动。

其中，把手部1412可以是设置在转盘本体1411外周上的柱形体，且柱形体的轴向与通孔11的径向一致；由于转盘本体1411在转动过程中会使得把手部1412的位置发生改变，因此，为了便于在任一时刻对驱动转盘141进行转动，上述的把手部1412可以是多个，多个把手部1412沿转盘本体1411的周向间隔均布在转盘本体1411的外侧。

示例性的，在本实施例中，把手部1412可以是四个，相邻的两个把手部1412之间的夹角为90度。在此，对把手部1412的个数不作限制。

请继续参见图6，图6为本申请实施例提供的车辆半轴拆卸装置中的牵引机构的立体结构示意图。而为了使半轴20能够脱离车桥，在一些实施方式中，牵引机构2包括第二驱动组件21、伸缩杆22以及安装架23；第二驱动组件21安装于安装架23并与伸缩杆22传动连接，伸缩杆22与卡盘12传动连接，第二驱动组件21驱动伸缩杆22相对于安装架23伸缩运动，以带动卡盘12朝向靠近或远离桥管30的方向运动。

其中，伸缩杆22可以是滑杆或螺杆等，当伸缩杆22为滑杆时，伸缩杆22可以通过气缸驱动其伸缩或者通过带轮结构等驱动其伸缩，在此，对驱动伸缩杆22伸缩的驱动形式不作具体限制。

在一些具体的实施方式中，上述的伸缩杆22可以是螺杆，并具有至少两个；卡盘12上具有至少两个螺纹孔124，具体的，螺纹孔124开设在第一盘体122上，一螺纹孔124对应一螺杆；螺杆的一端连接于第二驱动组件21，螺杆的另一端穿过对应的螺纹孔124，第二驱动组件21能够带动螺杆转动并向靠近桥管30的方向移动，以使得螺杆的另一端抵压在桥管30上。这样，当螺杆抵压在桥管30上时，桥管30能够对螺杆产反作用力，带动卡紧结构1朝向背离桥管30的方向运动，将半轴20从车桥上拆下。

而当上述的伸缩杆22为滑杆时，也可以使安装架23的端部抵压在桥管30上。在此，对牵引机构2不作具体限制。

需要说明的是，上述的两个螺纹孔124沿第一盘体122的径向相对分布在第一盘体122上，即，上述的两个螺纹孔124关于第一盘体122的中心呈中心对称设置。

而为了对第二驱动组件21进行设置，牵引机构2还包括安装架23，第二驱动组件21设置在安装架23上；第二驱动组件21包括主动齿轮211和两个从动齿轮212；两个从动齿轮212分别啮合连接于主动齿轮211的相对两侧，一螺杆穿过安装架23与一从动齿轮212连接。这样，当主动齿轮211转动时，能够带动两个从动齿轮212转动，进而带动两个螺杆转动并移动。

需要说明的是，可以通过其他的工具使主动齿轮211发生转动。在此，对借助的工具不作具体介绍。

在一些实施方式中，上述的安装架23可以是一板件，为了便于对第二驱动组件21进行设置，安装架23上可以开设容纳槽231，第二驱动组件21设置在容纳槽231内。

进一步地，为了便于对螺杆进行拆装，可以在安装架23的面向桥管30的一侧设置套筒24，螺杆穿过套筒与对应的从动齿轮212连接，其中，套筒24可以是六角套筒。这样，则能够对螺杆进行定位，便于对螺杆进行组装和拆卸。

具体的，在采用本实施例提供的车辆半轴拆卸装置10对半轴20进行拆卸时，先使半轴20依次穿过第二孔段112和第一孔段111，然后，通过转动驱动转盘141，带动多个卡爪13沿通孔11的径向向靠近通孔11中心的一侧同步滑动，当限位部133抵接在第二盘体123上时，则说明半轴20已被卡紧；之后，使主动齿轮211转动，并带动两个从动齿轮212转动，进而带动两个螺杆转动的同时向靠近桥管30的方向移动，使螺杆抵压在桥管30上，利用桥管30对螺杆的反作用力，带动卡紧机构1朝向远离桥管30的方向运动，将半轴20从车桥上拆下。

本实施例提供的车辆半轴拆卸装置包括卡紧机构和牵引机构；卡紧机构用于卡紧车辆的半轴；牵引机构与卡紧机构传动连接并能够抵压在车桥的桥管上，且牵引机构用于带动卡紧机构朝向远离桥管的方向移动以将半轴从所述车桥上拆下。通过本实施例提供的车辆半轴拆卸装置对半轴进行拆卸时，首先，通过卡紧机构对半轴进行卡紧，然后，再通过牵引机构将半轴从车桥上拆下，相比于相关技术中将拆卸工具与半轴焊接在一起的方式相比，本实施例提供的车辆半轴拆卸装置在对半轴进行拆卸时，能够在一定程度上避免对半轴的金相组织和关键部位的特征产生破坏，则有利于对半轴发生断裂的原因进行分析。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆半轴拆卸装置，其特征在于，包括卡紧机构和牵引机构；

所述卡紧机构用于卡紧车辆的半轴；

所述牵引机构与所述卡紧机构传动连接并能够抵压在车桥的桥管上，且所述牵引机构用于带动所述卡紧机构朝向远离所述桥管的方向移动以将所述半轴从所述车桥上拆下。

2.根据权利要求1所述的车辆半轴拆卸装置，其特征在于，所述卡紧机构包括卡盘和多个卡爪，所述牵引机构连接于所述卡盘，所述卡盘上开设有供所述半轴穿过的第一孔段；

多个所述卡爪沿所述卡盘的周向间隔设置，且所述卡爪能够相对于所述卡盘在所述第一孔段的径向上移动，所述卡爪的朝向所述第一孔段中心的一侧能够抵接在所述半轴上。

3.根据权利要求2所述的车辆半轴拆卸装置，其特征在于，所述卡紧机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与多个所述卡爪连接；

所述第一驱动组件用于驱动多个所述卡爪相对于所述卡盘沿所述第一孔段的径向同步移动。

4.根据权利要求3所述的车辆半轴拆卸装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动转盘和多个联动结构，一联动结构对应一所述卡爪，所述联动结构连接在所述驱动转盘和对应的所述卡爪之间；

所述驱动转盘上开设有供所述半轴穿过的第二孔段，所述第二孔段与所述第一孔段同轴设置；

所述驱动转盘能够转动，且所述驱动转盘转动时能够通过多个所述联动结构带动多个所述卡爪同步移动。

5.根据权利要求4所述的车辆半轴拆卸装置，其特征在于，所述驱动转盘的面向所述卡盘的一端具有多个紧邻设置的凸齿；

所述联动结构包括驱动齿轮、丝杆和螺母，所述驱动齿轮的驱动齿与所述凸齿啮合连接；

所述驱动齿轮套设在所述丝杆的一端上，所述丝杆的另一端沿所述第一孔段的径向延伸，并贯穿所述卡盘与所述螺母连接，且所述螺母与对应的所述卡爪连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆半轴拆卸装置，其特征在于，所述卡爪包括卡紧部、滑动部和限位部，所述滑动部连接在所述卡紧部与所述限位部之间；

所述卡紧部与所述限位部分布于所述卡盘的沿所述卡盘轴向的两侧，且所述卡紧部能够抵接于所述半轴；

所述卡盘上具有贯穿所述卡盘的滑槽，所述滑动部位于所述滑槽内并与所述滑槽在所述第一孔段的径向上滑动配合。

7.根据权利要求6所述的车辆半轴拆卸装置，其特征在于，在所述卡盘的周向上，所述卡紧部的尺寸和所述限位部的尺寸均大于所述滑动部的尺寸；和/或，

所述卡盘包括连接在一起且沿所述第一孔段的轴向分布的第一盘体和第二盘体，所述第一孔段包括开设在所述第一盘体和所述第二盘体上的单孔段，两个所述单孔段互相连通；

所述第一盘体的外径大于所述第二盘体的外径，且所述滑槽开设在所述第一盘体上，所述限位部的朝向所述第一孔段中心的一侧能够抵接于所述第二盘体。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆半轴拆卸装置，其特征在于，所述牵引机构包括第二驱动组件、伸缩杆以及安装架；

所述第二驱动组件安装于所述安装架并与所述伸缩杆传动连接，所述伸缩杆与所述卡盘传动连接，所述第二驱动组件驱动所述伸缩杆相对于所述安装架伸缩运动，以带动所述卡盘朝向靠近或远离所述桥管的方向运动。

9.根据权利要求8所述的车辆半轴拆卸装置，其特征在于，所述伸缩杆为螺杆，并具有至少两个；

所述卡盘上具有至少两个螺纹孔，一所述螺纹孔对应一所述螺杆；

所述螺杆的一端连接于所述第二驱动组件，所述螺杆的另一端穿过对应的所述螺纹孔，且所述第二驱动组件能够带动所述螺杆转动并向靠近所述桥管的方向移动，以使得所述螺杆的另一端抵压在所述桥管上。

10.根据权利要求9所述的车辆半轴拆卸装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括主动齿轮和两个从动齿轮；

两个所述从动齿轮分别啮合连接于所述主动齿轮的相对两侧，一所述螺杆穿过所述安装架与一所述从动齿轮连接。