CN110026943B - 升高短节的安装拆卸工具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种升高短节的安装拆卸工具，属于油气井修井工具技术领域。该安装拆卸装置包括：芯轴、支撑机构、锁紧螺母和扭力扳手。芯轴的第一端的侧壁呈锥体状结构，支撑机构套在所述芯轴上，锁紧螺母与芯轴螺纹连接。本申请通过将芯轴的第一端和支撑机构的第一端置于升高短节的内腔，由于锁紧螺母能够在旋紧过程中促使支撑机构向芯轴的第一端移动，且芯轴能够促使支撑机构的第一端的外径扩大，因此可以通过支撑机构的第一端对升高短节形成支撑。之后，在外力作用下通过扭力扳手带动芯轴旋转，进而通过支撑机构带动升高短节同步旋转，即可实现升高短节的拆卸或者安装，从而减小了升高短节的更换难度，提高了更换效率。

Description

升高短节的安装拆卸工具

技术领域

本申请涉及油气井修井工具技术领域，特别涉及一种升高短节的安装拆卸工具。

背景技术

油气井的井口装置大部分暴露在外，在经过长时间的风化锈蚀后井口装置的局部位置已经老化，另外，大部分井口装置遭到了人为私自打孔，以方便外接输气，局部位置的老化和私自打孔均会给后期的修井作业带来了很大的安全隐患。为此，为了保证油气井的安全生产，需要对存在安全隐患的井口装置进行更换。

以井口装置包括的升高短节为例，在对升高短节进行更换时，由于升高短节为外径140毫米的圆柱体结构，很难使用管钳卡紧，因此，只能在升高短节外部安装牙块，通过多根紧固螺栓将牙块箍紧。通过加力杆带动牙块旋转实现升高短节的安装或拆卸。

然而，由于受空间的限制，加力杆带动牙块旋转的单次旋转角度较小，这样需要对多根紧固螺栓进行多次安装、拆卸以调整牙块的位置，从而实现升高短节的安装或者拆卸，进而增加了作业量，降低了升高短节的更换效率。

发明内容

本申请提供了一种升高短节的安装拆卸装置，可以解决升高短节更换费时费力，且更换效率低的问题。所述技术方案如下：

本申请提供了一种升高短节的安装拆卸装置，所述安装拆卸装置包括：芯轴、支撑机构、锁紧螺母和扭力扳手；

所述芯轴的第一端的侧壁呈锥体状结构，所述支撑机构套在所述芯轴上，且能够沿所述芯轴的轴向移动，所述芯轴的第一端和所述支撑机构的第一端用于伸入升高短节的内腔，所述芯轴能够在所述支撑机构向所述芯轴的第一端移动时促使所述支撑机构的第一端的外径扩大；

所述锁紧螺母与所述芯轴螺纹连接，且能够在向所述芯轴的第一端旋紧的过程中促使所述支撑机构和所述芯轴相对移动，所述扭力扳手用于卡紧在所述芯轴的第二端，且能够在外力作用下带动所述芯轴旋转。

可选地，所述支撑机构包括沿圆周方向环抱所述芯轴的多个卡瓦，所述芯轴沿轴向设置有台阶，且台阶面朝向所述芯轴的第二端；

所述多个卡瓦中每个卡瓦上靠近所述芯轴的一侧沿长度方向设置有滑槽，所述芯轴的第一端的侧壁沿母线方向设置有与所述多个卡瓦一一对应的多个凸起的滑道，每个卡瓦的滑槽罩在对应的滑道上；

或者，每个卡瓦上靠近所述芯轴的一侧沿长度方向设置有凸起的滑道，所述芯轴的第一端的侧壁沿母线方向设置有与所述多个卡瓦一一对应的多个滑槽，每个卡瓦上的滑道位于在对应的滑槽内。

可选地，所述滑槽为梯形滑槽，所述滑道为梯形滑道。

可选地，所述芯轴的第一端的端面设置有托盘，所述托盘的外径大于所述芯轴的第一端的外径，且小于所述芯轴的第一端的半径与所述支撑机构的壁厚之和。

可选地，所述支撑机构包括本体和所述本体的第一端沿轴向设置的多个齿爪，所述多个齿爪能够在外力作用下沿径向膨胀。

可选地，所述安装拆卸装置包括用于与所述芯轴的第二端固定连接的扭力机构，所述扭力扳手与所述扭力机构固定连接。

可选地，所述扭力机构为短管，所述短管的轴向与所述芯轴的轴向垂直。

可选地，所述安装拆卸装置还包括伸长管，所述伸长管的一端用于沿所述芯轴的轴向与所述短管固定连接，所述伸长管能够在外力作用下带动所述芯轴同步旋转。

可选地，所述安装拆卸装置还包括固定插销；

所述短管上沿所述芯轴的轴向设置有第一通孔，且沿与所述芯轴的轴向垂直的方向设置有第二通孔，所述伸长管的一端沿径向设置有第三通孔，所述伸长管的一端用于穿过所述第一通孔，所述固定插销用于穿过所述第二通孔和所述第三通孔。

可选地，所述扭力机构为棘轮套筒。

可选地，所述安装拆卸装置包括限位盘，所述限位盘套在所述芯轴上，且与所述支撑机构的第二端固定连接，所述限位盘用于卡在所述升高短节上。

本申请提供的技术方案的有益效果至少包括：

本申请通过将芯轴的第一端和支撑机构的第一端置于升高短节的内腔，由于锁紧螺母能够在向芯轴的第一端旋紧过程中促使支撑机构和芯轴相对移动，且芯轴能够在支撑机构向芯轴的第一端移动时促使支撑机构的第一端的外径扩大，因此可以在旋紧锁紧螺母的过程中，通过支撑机构的第一端对升高短节形成支撑。由于在芯轴促使支撑机构外径扩大时，芯轴的外壁与支撑机构的内壁之间，支撑机构的外壁与升高短节的内壁之间均挤压接触，从而可以在避免芯轴的外壁与支撑机构的内壁之间，支撑机构的外壁与升高短节的内壁之间发生相对滑动的情况下，在外力作用下通过扭力扳手带动芯轴旋转，进而通过支撑机构带动升高短节同步旋转，即可实现升高短节的拆卸或者安装，从而减小了升高短节的更换难度，提高了更换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种升高短节的安装拆卸装置的结构示意图

图2是本申请实施例提供的一种升高短节的安装拆卸装置的A-A截面示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种升高短节的安装拆卸装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种升高短节的安装拆卸装置的B-B截面示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种升高短节的安装拆卸装置的结构示意图。

附图标记：

1：芯轴；11：托盘；2：支撑机构；21：卡瓦；22：本体；23：齿爪；3：锁紧螺母；4：扭力扳手；5：扭力机构；6：伸长管；7：固定插销；8：限位盘。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1示例了本申请实施例的一种升高短节的安装拆卸装置的结构示意图。如图1所示，安装拆卸装置包括：芯轴1、支撑机构2、锁紧螺母3和扭力扳手4，芯轴1的第一端的侧壁呈锥体状结构，支撑机构2套在芯轴1上，且能够沿芯轴1的轴向移动，芯轴1的第一端和支撑机构2的第一端用于伸入升高短节的内腔，芯轴1能够在支撑机构2向芯轴1的第一端移动时促使支撑机构2的第一端的外径扩大，锁紧螺母3与芯轴1螺纹连接，且能够在向芯轴1的第一端旋紧的过程中促使支撑机构2和芯轴1相对移动，扭力扳手4用于在外力作用下带动芯轴1旋转。

本申请实施例中，将芯轴1的第一端和支撑机构2的第一端置于升高短节的内腔，由于锁紧螺母3能够在向芯轴1的第一端旋紧过程中促使支撑机构2和芯轴1相对移动，且芯轴1能够在支撑机构2向芯轴1的第一端移动时促使支撑机构2的第一端的外径扩大，因此可以在旋紧锁紧螺母3的过程中，通过支撑机构2的第一端对升高短节形成支撑。由于在芯轴1促使支撑机构2外径扩大时，芯轴1的外壁与支撑机构2的内壁之间，支撑机构2的外壁与升高短节的内壁之间均挤压接触，从而可以在避免芯轴1的外壁与支撑机构2的内壁之间，支撑机构2的外壁与升高短节的内壁之间发生相对滑动的情况下，在外力作用下通过扭力扳手4带动芯轴1旋转，进而通过支撑机构2带动升高短节同步旋转，即可实现升高短节的拆卸或者安装，从而减小了升高短节的更换难度，提高了更换效率。

其中，芯轴1可以为空心设计，以减轻芯轴1的重量。支撑机构2沿轴向长度可以不小于芯轴1的第一端呈锥体段的轴向长度，且不大于芯轴1上呈锥体段的轴向长度与芯轴1上螺纹柱的轴向长度之和，从而保证锁紧螺母3促使支撑机构2的第一端能够移动至芯轴1的第一端。为了避免支撑机构2的第一端的外径扩大时促使升高短节沿径向的受力不均匀，支撑机构2的第一端的侧壁可以呈圆锥体状结构。锁紧螺母3可以为棱柱状螺母，比如可以为六边形螺母或者八边形螺母等，此时可以通过开口扳手或者管钳卡紧锁紧螺母3实现锁紧螺母3的旋紧或者旋松。当锁紧螺母3为圆柱状螺母或棱柱状螺母时，锁紧螺母3上可以沿径向设置手柄，以通过手柄旋转锁紧螺母3，便于作业人员的操作。

需要说明的是，升高短节与下部连接结构的连接较紧时，为了避免芯轴1的外壁与支撑机构2的内壁之间，或者支撑机构2的外壁与升高短节的内壁之间沿圆周方向发生相对滑动，支撑机构2的内壁和外壁沿圆周方向均可以设置有齿牙，以通过齿牙提高芯轴1的外壁与支撑机构2的内壁之间，以及支撑机构2的外壁与升高短节的内壁之间沿圆周方向的摩擦力。

本申请实施例中，如图1所示，安装拆卸装置可以包括限位盘8，限位盘8套在芯轴1上，且与支撑机构2的第二端固定连接，限位盘8用于卡在升高短节上。这样，向芯轴1的第一端旋紧锁紧螺母3时，锁紧螺母3可以通过限位盘8推动支撑机构2向芯轴1的第一端移动，在限位盘8卡在升高短节上后，继续旋紧锁紧螺母3，此时可以带动芯轴1相对支撑机构2向远离升高短节的方向运动，也即是芯轴1的第一端向支撑机构2的方向运动，从而促使支撑机构2的第二端的外径扩大，对升高短节形成支撑。

本申请实施例中，在通过支撑机构2对升高短节形成支撑时，如图1和图2所示，在一种可能的实现方式中，支撑机构2可以包括本体22和本体22的第一端沿轴向设置的多个齿爪23，多个齿爪23能够在外力作用下沿径向膨胀。

基于上述设置，锁紧螺母3在促使本体22向芯轴1的第一端移动过程中，与本体22连接的多个齿爪23同步向芯轴1的第一端移动，由于芯轴1的第一端的侧壁呈圆锥体结构，也即是芯轴1的外径沿朝着第一端的方向逐渐增大，从而在多个齿爪23向芯轴1的第一端移动过程中，能够促使多个齿爪23沿径向逐渐膨胀，从而扩大多个齿爪23形成的圆的外径，从而实现对升高短节的支撑。

其中，本体22可以为圆筒状结构，且本体22与多个齿爪23之间可以为一体式设计，当然，多个齿爪23也可以与本体22焊接。多个齿爪23也可以沿圆周方向均匀分布，以保证齿爪23作用在升高短节上的作用力分布均匀。本体22的内壁可以沿轴向设置滑槽，芯轴1的外壁沿轴向设置有滑道，以通过滑槽与滑道的配合，避免本体22与芯轴1沿圆周方向的相对旋转。或者在本体22的内壁上沿圆周方向设置齿牙，以增加本体22与芯轴1沿圆周方向的摩擦力。当然也可以在每个齿爪23上正对芯轴1的一侧沿轴向设置滑槽，以通过芯轴1直接带动多个齿爪23旋转，从而避免在芯轴1带动本体22旋转时，任一齿爪23与本体22之间发生断裂。每个齿爪23上背对芯轴1的一侧可以沿圆周方向设置齿牙，以增大每个齿爪23与升高短节之间沿圆周方向的摩擦力，保证在多个齿爪23旋转时，带动升高短节同步旋转。

当然，如图3和图4所示，在另一种可能的实现方式中，支撑机构2包括沿圆周方向环抱芯轴1的多个卡瓦21，芯轴1沿轴向设置有台阶，且台阶面朝向芯轴1的第二端。多个卡瓦21中每个卡瓦21上靠近芯轴1的一侧沿长度方向设置有滑槽，芯轴1的第一端的侧壁沿母线方向设置有与多个卡瓦21一一对应的多个凸起的滑道，每个卡瓦21的滑槽罩在对应的滑道上。或者，每个卡瓦21上靠近芯轴1的一侧沿长度方向设置有凸起的滑道，芯轴1的第一端的侧壁沿母线方向设置有与多个卡瓦21一一对应的多个滑槽，每个卡瓦21上的滑道位于在对应的滑槽内。

基于上述设置，每个卡瓦21与芯轴1之间可以通过滑槽和滑道的配合，从而实现多个卡瓦21沿芯轴1的第一端的侧壁的母线方向移动的同时，避免多个卡瓦21沿芯轴1的圆周方向的相对运动。在将芯轴1的第一端和每个卡瓦21的第一端置于升高短节的内腔后，沿向芯轴1的第一端的方向旋紧锁紧螺母3，以促使多个卡瓦21向芯轴1的第一端同步移动。由于每个卡瓦21紧贴芯轴1的侧壁，且芯轴1的第一端的侧壁呈锥体状结构，从而可以在多个卡瓦21向芯轴1的第一端移动的过程实现多个卡瓦21的第一端形成的圆的外径的逐渐扩大，从而实现对升高短节的膨胀支撑。

其中，锁紧螺母3螺纹连接在芯轴1的第二端和台阶面之间，多个滑道可以沿芯轴1的圆周方向均匀设置，以保证多个卡瓦21可以均匀环抱在芯轴1上。比如，芯轴1上可以设置三个滑道，任意相邻两个滑道之间的圆周角为120度。或者芯轴1上可以设置有四个滑道，任意相邻两个滑道之间的圆周角为90度。由于多个卡瓦21与芯轴1能够在圆周方向相对静止，这样只需要在每个卡瓦21上背对芯轴1的一侧的圆弧面上设置齿牙，从而避免多个卡瓦21与升高短节之间的相对运动。

其中，滑槽可以为梯形滑槽，滑道可以为梯形滑道，以便于可以通过滑槽对滑道沿滑槽的深度方向形成限位，这样滑道只能沿滑槽的长度方向滑动，也即是任一卡瓦21只能沿芯轴1的第一端的侧壁的母线方向滑动。当然，滑槽也可以为其它形状的滑槽，滑道可以为对应形状的滑道，只要滑槽能够对滑道沿深度方向进行限位即可，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，如图3所示，芯轴1的第一端的端面可以设置有托盘11，托盘11的外径大于芯轴1的第一端的外径，且小于芯轴1的第一端的半径与支撑机构2的壁厚之和。这样，将多个卡瓦21沿芯轴1上的多个滑道安装后，可以通过托盘11对多个卡瓦21形成支撑，以避免多个卡瓦21在重力作用下从芯轴1上掉落。

结合上述描述，安装拆卸装置包括的限位盘可以为与多个卡瓦21一一对应的多个扇环形平板，每个卡瓦21的第二端与对应的扇环形平板固定连接。

本申请实施例中，当升高短节与下部连接结构之间的连接不太紧时，扭力扳手4可以为开口扳手、管钳或套筒扳手等长度较短的第一扭具，此时可以直接将第一扭具卡在芯轴1的第二端，进而在外力作用下通过第一扭具带动芯轴1转动。

其中，当第一扭具为开口扳手或者套筒时，芯轴1的第二端的端面可以设计呈多边形结构。比如，芯轴1的第二端的端面可以为四边形，或者六边形等。当第一扭具为管钳时，芯轴1的第二端的端面可以呈圆形，也可以呈多边形。

需要说明的是，由于沿圆周方向的作业空间的限制，在通过第一扭具带动芯轴1旋转一定角度后，需要旋松锁紧螺母3，除去支撑机构2对升高短节的支撑，此时可以通过第一扭具单独带动芯轴1反向旋转，在第一扭具反向旋转至合适位置后再旋紧锁紧螺母3，继续通过第一扭具带动芯轴1旋转，如此重复即可实现升高短节的拆卸或者安装。

为了避免上述操作过程的重复，本申请实施例中，安装拆卸装置可以包括伸长管6，伸长管6的一端用于沿芯轴1的轴向与芯轴1的第二端固定连接，伸长管6能够在外力作用下带动芯轴1同步旋转。

基于上述设置，通过第一扭具将升高短节旋松后，可以拿下第一扭具，将伸长管6的一端沿轴向与芯轴1的第二端固定连接，之后将伸长管6的另一端与液压钳配合，以通过液压钳带动伸长管6旋转，进而带动芯轴1旋转，实现升高短节的更换，同时减小作业人员的作业强度，提高升高短节的更换效率。

其中，伸长管6的一端与芯轴1的第二端之间可以通过销轴固定连接，或者通过卡箍固定连接等，本申请实施例对此不做限定。

当伸长管6的一端与芯轴1的第二端通过销轴固定连接时，安装拆卸装置可以包括固定插销7，伸长管6的一端沿径向设置有第三通孔，芯轴1的第二端沿径向设置有第四通孔，伸长管6的一端用于套在芯轴1的第二端，固定插销7用于穿过第三通孔和第四通孔。也即是，将伸长管6的一端套在芯轴1的第二端后，将固定插销7穿过第三通孔和第四通孔实现伸长管6与芯轴1的销轴固定连接。

当升高短节与下部连接结构之间的连接较紧时，开口扳手、管钳或套筒等长度较短的第一扭具很难带动芯轴1转动，此时扭力扳手4可以为加力杆或者加力管等长度较长的第二扭具，将第二扭具沿芯轴1的径向与芯轴1的第二端固定连接，通过增加芯轴1的旋转力臂，方便作业人员对升高短节的更换。

其中，第二扭具与芯轴1的第二端固定连接，也即是扭力扳手4与芯轴1的第二端固定连接时，如图5所示，安装拆卸装置可以包括用于与芯轴1的第二端固定连接的扭力机构5，扭力扳手4与扭力机构5固定连接。

基于上述装置，将扭力机构5与芯轴1的第二端固定连接，再将第二扭具与扭力机构5固定连接，从而实现第二扭具与芯轴1的第二端间接固定连接，也即是实现扭力扳手4与芯轴1的第二端的间接固定连接，进而通过第二扭具带动芯轴1旋转，实现带动升高短节的旋转。

其中，在一种可能的实现方式中，如图5所示，扭力机构5可以为短管，短管沿径向与芯轴1固定连接，也即是短管的轴向与芯轴1的轴向垂直。这样，第二扭具可以为加长杆，可以直接将第二扭具穿过扭力机构5，实现扭力机构5与第二扭具的固定。扭力机构5与芯轴1的第二端可以通过焊接的方式实现固定连接，当然，也可以通过销钉的方式实现固定连接，本申请实施例对此不做限定。

进一步地，本申请实施例中，如图5所示，安装拆卸装置可以包括伸长管6，伸长管6的一端用于沿芯轴1的轴向与短管固定连接，伸长管6能够在外力作用下带动芯轴1同步旋转。

基于上述设置，通过第二扭具将升高短节旋松后，可以拿下第二扭具，将伸长管6的一端沿轴向与短管固定连接，之后将伸长管6的另一端与液压钳配合，以通过液压钳带动伸长管6旋转，进而带动芯轴1旋转，实现升高短节的更换，同时减小作业人员的作业强度，提高升高短节的更换效率。

其中，伸长管6的一端与短管之间可以通过销轴固定连接，或者通过焊接的方式实现固定连接等，本申请实施例对此不做限定。

当伸长管6的一端与短管通过销轴固定连接时，安装拆卸装置可以包括固定插销7，短管上沿芯轴1的轴向设置有第一通孔，且沿与芯轴1的轴向垂直的方向设置有第二通孔，伸长管6的一端沿径向设置有第三通孔，伸长管6的一端用于穿过第一通孔，固定插销7用于穿过第二通孔和第三通孔。也即是在将伸长管6的一端穿过短管上的第一通孔后，将固定插销7穿过第二通孔和第三通，以实现伸长管6与短管的销轴固定连接。

当然，在另一种可能的实现方式中，扭力机构5可以为棘轮套筒，此时芯轴1的第二端的端面可以为与棘轮套筒配套的多边形，比如芯轴1的第二端的端面可以为四边形或者六边形等，以实现将棘轮套筒套在芯轴1的第二端。第二扭具可以为加长管，从而可以直接套在棘轮套筒的手柄上，进而可以通过第二扭具在棘轮套筒的作用下带动芯轴1旋转，同时带动升高短节同步旋转，实现升高短节的快速更换。

本申请实施例中，将芯轴的第一端的锥状结构和支撑机构的第一端置于升高短节的内腔，由于锁紧螺母能够在向芯轴的第一端旋紧过程中促使支撑机构同步移动，且芯轴能够在支撑机构向芯轴的第一端移动时促使支撑机构的第一端的外径扩大，因此可以在旋紧锁紧螺母的过程中，通过支撑机构的第一端对升高短节形成支撑。由于在芯轴促使支撑机构外径扩大时，芯轴的外壁与支撑机构的内壁之间，支撑机构的外壁与升高短节的内壁之间均挤压接触，从而可以在避免芯轴的外壁与支撑机构的内壁之间，支撑机构的外壁与升高短节的内壁之间发生相对滑动的情况下，在外力作用下通过扭力扳手带动芯轴旋转，进而通过支撑机构带动升高短节同步旋转，在升高短节旋松后，还可以伸长管的连接，在液压管钳伸长管旋转时，带动升高短节同步旋转，从而在实现升高短节的拆卸或者安装的同时，减小了更换难度，提高了更换效率。

以上所述仅为本申请的说明性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种升高短节的安装拆卸装置，其特征在于，所述安装拆卸装置包括：芯轴(1)、支撑机构(2)、锁紧螺母(3)和扭力扳手(4)；

所述芯轴(1)的第一端的侧壁呈锥体状结构，所述支撑机构(2)套在所述芯轴(1)上，且能够沿所述芯轴(1)的轴向移动，所述芯轴(1)的第一端和所述支撑机构(2)的第一端用于伸入升高短节的内腔，所述芯轴(1)能够在所述支撑机构(2)向所述芯轴(1)的第一端移动时促使所述支撑机构(2)的第一端的外径扩大，所述支撑机构(2)的内壁和外壁沿圆周方向均设置有齿牙；

所述锁紧螺母(3)与所述芯轴(1)螺纹连接，且能够在向所述芯轴(1)的第一端旋紧的过程中促使所述支撑机构(2)和所述芯轴(1)相对移动，所述扭力扳手(4)用于卡紧在所述芯轴(1)的第二端，且能够在外力作用下带动所述芯轴(1)旋转；

所述安装拆卸装置包括用于与所述芯轴(1)的第二端固定连接的扭力机构(5)，所述扭力扳手(4)与所述扭力机构(5)可拆卸的固定连接；

所述扭力机构(5)为短管，所述短管的轴向与所述芯轴(1)的轴向垂直；

所述安装拆卸装置还包括伸长管(6)，所述伸长管(6)的一端用于沿所述芯轴(1)的轴向与所述短管固定连接，所述伸长管(6)的轴向与所述芯轴(1)的轴向重合，所述伸长管(6)能够在外力作用下带动所述芯轴(1)同步旋转；

所述支撑机构(2)包括沿圆周方向环抱所述芯轴(1)的多个卡瓦(21)，所述芯轴(1)沿轴向设置有台阶，且台阶面朝向所述芯轴(1 )的第二端；

所述多个卡瓦(21)中每个卡瓦(21)上靠近所述芯轴(1)的一侧沿长度方向设置有滑槽，所述芯轴(1)的第一端的侧壁沿母线方向设置有与所述多个卡瓦(21)一一对应的多个凸起的滑道，每个卡瓦(21)的滑槽罩在对应的滑道上；

或者，每个卡瓦(21)上靠近所述芯轴(1)的一侧沿长度方向设置有凸起的滑道，所述芯轴(1)的第一端的侧壁沿母线方向设置有与所述多个卡瓦(21)一一对应的多个滑槽，每个卡瓦(21)上的滑道位于在对应的滑槽内；

所述安装拆卸装置包括限位盘(8)，所述限位盘(8)套在所述芯轴(1) 上，且与所述支撑机构(2)的第二端固定连接，所述限位盘(8)用于卡在所述升高短节上。

2.如权利要求1所述的安装拆卸装置，其特征在于，所述滑槽为梯形滑槽，所述滑道为梯形滑道。

3.如权利要求1所述的安装拆卸装置，其特征在于，所述芯轴(1)的第一端的端面设置有托盘(11)，所述托盘(11)的外径大于所述芯轴(1)的第一端的外径，且小于所述芯轴(1)的第一端的半径与所述支撑机构(2)的壁厚之和。

4.如权利要求1所述的安装拆卸装置 ，其特征在于，所述安装拆卸装置还包括固定插销(7)；

所述短管上沿所述芯轴(1)的轴向设置有第一通孔，且沿与所述芯轴(1)的轴向垂直的方向设置有第二通孔，所述伸长管(6)的一端沿径向设置有第三通孔，所述伸长管(6)的一端用于穿过所述第一通孔，所述固定插销(7)用于穿过所述第二通孔和所述第三通孔。

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