CN220161719U - 一种自动涂胶铆压设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动涂胶柳压技术领域内的一种自动涂胶铆压设备，包括设备箱，设备箱上侧固定设置有安装架，安装架内侧活动设置有转盘，转盘上侧设置有上料工位，且安装架内侧位于上料工位上侧部分设置有实心柳压机，实心柳压机一侧设置有自动涂胶机，安装架内侧位于自动涂胶机一侧设置有PCB自动装配机，PCB自动装配机一侧设置有空心翻柳机，且安装架内侧位于空心翻柳机一侧设置有对接上料工位的下料工位。本实用新型通过简单的安装结构，能够自动对加工零部件进行涂胶柳压操作，从而大大提高了零部件的生产组装效率，减低了作业危险系数，提高了加工零部件的加工精度，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动涂胶柳压技术领域，具体涉及一种自动涂胶铆压设备。
背景技术
小家电也可以被称为软家电，是提高人们生活质量的家电产品，例如被市场很认可的豆浆机、电磁炉等，例如加湿器、空气清新器、消毒碗柜、榨汁机、多功能食品加工机、电子美容仪、电子按摩器等追求生活品种的家电。
现如今，在小型家用电器的组装工序中，转子铆压大多采用半自动化铆压机完成，磁环涂胶和型材组件涂胶大多采用手工擦涂磁环和型材组件，导致生产效率低，且危险系数较高，并且存在测量铆压后的型材组件的圆跳动度值误差较大的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动涂胶铆压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，一种自动涂胶铆压设备，包括设备箱，所述设备箱上侧固定设置有安装架，所述安装架内侧活动设置有转盘，所述转盘上侧设置有上料工位，且安装架内侧位于上料工位上侧部分设置有实心柳压机，所述实心柳压机一侧设置有自动涂胶机，所述安装架内侧位于自动涂胶机一侧设置有PCB自动装配机，所述PCB自动装配机一侧设置有空心翻柳机，且安装架内侧位于空心翻柳机一侧设置有对接上料工位的下料工位。
优选的，所述实心柳压机包括设置于安装架内侧的固定架一，所述固定架一下侧设置有第一伺服压机，且实心柳压机内侧设置有对接第一伺服压机的柳压压头。
优选的，所述实心柳压机内侧设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器下侧设置有第一位移传感器。
优选的，所述自动涂胶机包括设置于安装架内侧的涂胶机器人，所述涂胶机器人外侧设置有胶桶，且胶桶与涂胶机器人之间通过管道连接。
优选的，所述安装架内侧设置有对接提交机器人的相机，所述相机下侧设置有补光灯。
优选的，所述空心翻柳机包括设置于安装架内侧的固定架二，所述固定架二下侧设置有第二伺服压机，所述空心翻柳机内侧设置有对接第二伺服压机的翻柳压头。
优选的，所述空心翻柳机内侧设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器下侧设置有第二位移传感器。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过设置转盘、上料工位、实心柳压机、第一伺服压机、第一压力传感器、第一位移传感器、柳压压头等机构，且通过各个机构的相互配合，使得在加工零件转动到实心柳压机下侧时，柳压压头能够自动对加工零件进行柳压动作，提高加工零件的柳压效率，并且通过设置自动涂胶机、胶桶、涂胶机器人、补光灯、相机等机构，且通过各个机构的相互配合，使得在加工零件转动到自动涂胶机下侧时，涂胶机器人能够自动对加工零件进行涂胶动作，且相机自动对涂胶质量进行检测，从而大大提高了加工零件的涂胶效率和涂胶质量，此外通过设置空心翻柳机、第二伺服压机、第二压力传感器、第二位移传感器、翻柳压头等机构，且通过各个机构的相互配合，使得在加工零件移动到空心翻柳机下侧时，翻柳压头能够自动对加工零件进行翻柳动作，从而提高了加工零件的翻柳效率，降低安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型柳压机构示意图；
图4为本实用新型涂胶机构示意图；
图5为本实用新型翻柳机构示意图。
附图标记为：
1设备箱、2安装架、3转盘、4上料工位、5实心柳压机、51第一伺服压机、52第一压力传感器、53第一位移传感器、54柳压压头、6自动涂胶机、61胶桶、62涂胶机器人、63补光灯、64相机、7PCB自动装配机、8空心翻柳机、81第二伺服压机、82第二压力传感器、83第二位移传感器、84翻柳压头、9下料工位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5，一种自动涂胶铆压设备，包括设备箱1，设备箱1上侧固定设置有安装架2，安装架2内侧活动设置有转盘3，转盘3上侧设置有上料工位4，且安装架2内侧位于上料工位4上侧部分设置有实心柳压机5，实心柳压机5一侧设置有自动涂胶机6，安装架2内侧位于自动涂胶机6一侧设置有PCB自动装配机7，PCB自动装配机7一侧设置有空心翻柳机8，且安装架2内侧位于空心翻柳机8一侧设置有对接上料工位4的下料工位9，转盘3通过外部动力机构进行驱动，且动力机构通过控制器进行控制，使得在上料工位4转动到实心柳压机5、自动涂胶机6、PCB自动转配机和空心翻柳机8下侧时，转盘3自动停止，从而方便对上料工位4内的加工零件进行柳压涂胶。
其中，实心柳压机5包括设置于安装架2内侧的固定架一，固定架一下侧设置有第一伺服压机51，且实心柳压机5内侧设置有对接第一伺服压机51的柳压压头54，柳压压头54通过安装板进行安装，在第一伺服压机51向下移动时，能够推动安装板向下移动，从而方便柳压压头54向下移动完成柳压动作。
其中，实心柳压机5内侧设置有第一压力传感器52，第一压力传感器52下侧设置有第一位移传感器53，第一压力传感器52和第一位移传感器53能够对第一伺服压机51的压力和位置进行检测，使得在柳压动作完成后，能够及时将信息传递给控制机，使得控制机驱动第一伺服电机51向上移动复位。
其中，自动涂胶机6包括设置于安装架2内侧的涂胶机器人62，涂胶机器人62外侧设置有胶桶61，且胶桶61与涂胶机器人62之间通过管道连接，胶桶61上侧开设有添加口，且添加口外侧套设有密封盖，能够方便对胶桶61进行加料。
其中，安装架2内侧设置有对接提交机器人62的相机64，相机64下侧设置有补光灯63，补光灯63能够对相机64进行补光，使得相机64能够更加清晰的对加工零部件进行拍照检测，在出现检测不合格的产品时，安装架2内侧的闪烁灯自动闪烁，从而方便提醒工作人员。
其中，空心翻柳机8包括设置于安装架2内侧的固定架二，固定架二下侧设置有第二伺服压机81，空心翻柳机8内侧设置有对接第二伺服压机81的翻柳压头84，翻柳压头84通过活动板进行安装板，在第二伺服压机81向下移动时，能够带动活动板和翻柳压头84向下移动，从而完成对加工零部件的翻柳动作。
其中，空心翻柳机8内侧设置有第二压力传感器82，第二压力传感器82下侧设置有第二位移传感器83，第二压力传感器82和第二位移传感器83能够对第二伺服压机81的压力和位置进行检测，在完成翻柳动作后，能够快速将信息传递给控制机，此时控制机驱动第二伺服压机81向上移动复位。
实施例：本实用新型在使用过程中，首先通过开启外部动力机构带动转盘3转动，接着将加工零件放至到上料工位4上，转盘3带动上料工位4进行转动，当加工零件转动到实心柳压机5下侧时，第一伺服压机51带动柳压压头54向下移动，通过第一压力传感器52和第一位移传感器53的检测效果，完成对加工零件的柳压动作，随后第一伺服压机51带动柳压压头54向上移动复位，转盘3则继续转动，当上料工位4转动至自动涂胶机6下侧时，涂胶机器人62自动进行涂胶，涂胶完成后，涂胶机器人62复位，此时相机64对涂胶位进行拍照，方便对涂胶质量进行检测，随后转盘3继续转动，当上料工位4转动至PCB自动装配机7下侧时，PCB自动装配机7对加工零件的印制电路板进行装配，随后转盘3继续转动，当上料工位4转动到空心翻柳机8下侧时，第二伺服压机81带动翻柳压头84向下移动，通过第二压力传感器82和第二位移传感器83的检测效果，完成对加工零件的翻柳动作，随后第二伺服压机81带动翻柳压头84向上移动复位，接着转盘3继续转动，当上料工位4转动到下料工位9处时，将加工完成的零件取下，再放入待加工零件重复上述步骤即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动涂胶铆压设备，包括设备箱(1)，其特征在于，所述设备箱(1)上侧固定设置有安装架(2)，所述安装架(2)内侧活动设置有转盘(3)，所述转盘(3)上侧设置有上料工位(4)，且安装架(2)内侧位于上料工位(4)上侧部分设置有实心柳压机(5)，所述实心柳压机(5)一侧设置有自动涂胶机(6)，所述安装架(2)内侧位于自动涂胶机(6)一侧设置有PCB自动装配机(7)，所述PCB自动装配机(7)一侧设置有空心翻柳机(8)，且安装架(2)内侧位于空心翻柳机(8)一侧设置有对接上料工位(4)的下料工位(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶铆压设备，其特征在于：所述实心柳压机(5)包括设置于安装架(2)内侧的固定架一，所述固定架一下侧设置有第一伺服压机(51)，且实心柳压机(5)内侧设置有对接第一伺服压机(51)的柳压压头(54)。
3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶铆压设备，其特征在于：所述实心柳压机(5)内侧设置有第一压力传感器(52)，所述第一压力传感器(52)下侧设置有第一位移传感器(53)。
4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶铆压设备，其特征在于：所述自动涂胶机(6)包括设置于安装架(2)内侧的涂胶机器人(62)，所述涂胶机器人(62)外侧设置有胶桶(61)，且胶桶(61)与涂胶机器人(62)之间通过管道连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动涂胶铆压设备，其特征在于：所述安装架(2)内侧设置有对接提交机器人(62)的相机(64)，所述相机(64)下侧设置有补光灯(63)。
6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶铆压设备，其特征在于：所述空心翻柳机(8)包括设置于安装架(2)内侧的固定架二，所述固定架二下侧设置有第二伺服压机(81)，所述空心翻柳机(8)内侧设置有对接第二伺服压机(81)的翻柳压头(84)。
7.根据权利要求1所述的一种自动涂胶铆压设备，其特征在于：所述空心翻柳机(8)内侧设置有第二压力传感器(82)，所述第二压力传感器(82)下侧设置有第二位移传感器(83)。
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